機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)34帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1 設(shè)計(jì)任務(wù)書 1、設(shè)計(jì)題目：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)。 2、設(shè)計(jì)目的：設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置。 3、設(shè)備概述及技術(shù)數(shù)據(jù) 本設(shè)計(jì)用到一個(gè)電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、皮帶等設(shè)備。技術(shù)數(shù)據(jù)見表一。 表一 帶式輸送機(jī)原始數(shù)據(jù) 題號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 輸送帶工作 拉力 F/KN 2.5 2.8 2.7 2.6 3 2.5 2.8 2.6 8.5 7 6.5 8 7 8 7.5 7.5 輸送帶速度 v/米每秒 1.5 1.4 1.5 1.8 1.5 1.7 1.5 1.4 0.68 0.8 0.9 0.75 0.85 0.75 0.8 0.8 卷筒直徑D/mm 450 450 450 450 400 400 450 450 300 360 400 350 380 340 365 370 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置其他動(dòng)力參數(shù)主要有傳動(dòng)裝置總效率 及組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)幅的效率；傳動(dòng)系統(tǒng)需要的輸入功率 Pd(原動(dòng)機(jī)需要的輸入功率 kw)及各軸功率（ kw）；工作機(jī)（卷筒）轉(zhuǎn)速 nw（ r/min） 及各軸轉(zhuǎn)速；總傳動(dòng)比 i 及各軸傳動(dòng)比；各軸轉(zhuǎn)矩；原動(dòng)機(jī)軸的輸入功率 P(kw)，轉(zhuǎn)速 n(r/min) ，轉(zhuǎn)矩 T（ N m）；電動(dòng)機(jī)額定功率 Ped（ kw）。 4、設(shè)計(jì)要求 要求帶市輸送機(jī)連續(xù)單向傳動(dòng)，載荷變動(dòng)不大，空載起動(dòng)，輸送帶速度允許誤差 5%，室內(nèi)工作，有粉塵；兩班制工作（每班按 8h計(jì)算），使用期限 10年，大修期 3年；在中 小型機(jī)械廠小批量生產(chǎn)。 2 摘要 該論文完成帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，主要包括以下內(nèi)容：介紹主要裝置的性能、規(guī)格、型號(hào)及技術(shù)數(shù)據(jù)；說明了設(shè)計(jì)原理并進(jìn)行了方案選擇，繪出了相關(guān)圖形和表格；對(duì)各種方案進(jìn)行了分析和比較并介紹了所用方案的特點(diǎn)；應(yīng)用原始數(shù)據(jù)以及相關(guān)公式 對(duì)各種方案進(jìn)行了計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定應(yīng)選用什麼樣的元器件或零部件；進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和方案校核；對(duì)實(shí)驗(yàn)中所得到的資料進(jìn)行歸納、分析和判斷，提出自己的結(jié)論和見解。 本論文主要得出以下結(jié)論：電動(dòng)機(jī)應(yīng)選擇額定功率 Ped=7.5kw,滿載轉(zhuǎn)速nd=1440r/min 的 Y132M-4 型三相異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的功率、效率和轉(zhuǎn)速等的計(jì)算見本論文計(jì)算部分。根據(jù)對(duì)減速器中各齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及尺寸等參數(shù)的計(jì)算以及對(duì)傳動(dòng)比、各軸轉(zhuǎn)速、各軸功率、各軸轉(zhuǎn)矩的計(jì)算得出應(yīng)選擇方案五。 關(guān)鍵詞：傳動(dòng) 設(shè)計(jì) 傳動(dòng)比 電動(dòng)機(jī) 齒輪 減速 器 3 正文 1、引言 1.1 皮帶輸送機(jī)簡介 皮帶輸送機(jī)運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛。 輸送帶的材質(zhì)有： 橡膠、橡塑、 PVC、 PU 等多種材質(zhì)，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送。采用專用的食品級(jí)輸送帶，可滿足食品、制藥、日用化工等行業(yè)的要求。 結(jié)構(gòu)形式有： 槽型皮帶機(jī)、平型皮帶機(jī)、爬坡皮帶機(jī)、轉(zhuǎn)彎皮帶機(jī)等多種形式，輸送帶上還可增設(shè)提升擋板、裙邊 等附件，能滿足各種工藝要求。輸送機(jī)兩側(cè)配以工作臺(tái)、加裝燈架，可作為電子儀表裝配，食品包裝等裝配線。 驅(qū)動(dòng)方式有： 減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)。 調(diào)速方式有： 變頻調(diào)速、無極變速。 機(jī)架材質(zhì)有： 碳鋼、不銹鋼、鋁型材。 設(shè)備特點(diǎn)： 輸送平穩(wěn)，物料與輸送帶沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，能夠避免對(duì)輸送物的損壞。噪音較小，適合于工作環(huán)境要求比較安靜的場合。結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)。能耗較小，使用成本低。 1.2 國內(nèi)外常見皮帶式輸送機(jī)種類 PD-001 PD-002 4 PD-003 PD-004 PD-005 PD-006 DT 型通用固定式帶式輸送機(jī) DT 型通用固定式帶式輸送機(jī)是化工、煤炭、冶金、建材、電力、輕工、糧食及交通運(yùn)輸?shù)炔块T廣泛使用的運(yùn)輸設(shè)備。適用于輸送容量為 0.5-2.5 噸 /米 3 的塊狀、粉狀等散狀物料，也可輸送成件物料。 主要技術(shù)參數(shù)見下表： 5 帶寬 B mm 帶 速 V m/s 0.8 1.0 1.25 1.6 2.0 2.5 3.15 4 (4.5) 5.0 (5.6) 6.5 輸送能力 IV,m3/h 500 69 87 108 139 174 217 650 127 159 198 254 318 397 800 198 248 310 397 496 620 781 1000 324 405 507 649 811 1014 1278 1622 1200 593 742 951 1188 1486 1872 2377 2674 2971 1400 825 1032 1321 1652 2065 2602 3304 3718 4130 1600 2186 2733 3444 4373 4920 5466 6122 1800 2795 3494 4403 5591 6291 6989 7829 9083 2000 3470 4338 5466 6941 7808 8676 9717 11277 2200 6843 8690 9776 10863 12166 14120 2400 8289 10526 11842 13158 14737 17104 注： 1.輸送能力 IV 值系按水平運(yùn)輸，動(dòng)堆積角為 20，托輥槽角為 35時(shí)計(jì)算的。 2.表中帶速 4.5、 5.6，一般不推薦選用。 1.3 本論文研究的目的意義 本論文研究目的是設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置。本論文對(duì)帶輸送機(jī)各傳動(dòng)方案功率、效 6 率、傳動(dòng)比進(jìn)行了計(jì)算。并進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過對(duì)各種傳動(dòng)方案的優(yōu)缺點(diǎn)的對(duì)比和分析，確定了最終傳動(dòng)方案。對(duì) 提高輸送機(jī)的效率，提高生產(chǎn)力有較大的現(xiàn)實(shí)意義。 1.4 國內(nèi)外關(guān)于 帶式輸送機(jī) 的發(fā)展動(dòng)向及存在問題 根據(jù)巷道變化，普通帶式輸送機(jī)可實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行，該成果早在 1988 年獲煤炭部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，已在淮南、新汶、兗州、攀枝花等礦務(wù)局應(yīng)用，目前設(shè)計(jì)最大轉(zhuǎn)彎角度達(dá) 22.5度。我國對(duì)直接轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)也早有研究。與此同時(shí)，我國成功地為華豐煤礦設(shè)計(jì)了水平彎曲線摩擦驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)，該機(jī)是將帶式輸送機(jī)的彎曲運(yùn)行理論和線摩擦傳動(dòng)理論有機(jī)地結(jié)合而研制的一種新型帶式輸送機(jī)。它成功地解決了長距離小空間大角度低強(qiáng)度普通帶式輸送機(jī)的轉(zhuǎn)彎運(yùn)行 問題，為主運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)一條帶式輸送機(jī)運(yùn)輸提供了經(jīng)驗(yàn)。利用經(jīng)濟(jì)合理的軟起動(dòng)裝置和 PLC 控制系統(tǒng)來保持在任何工況下，線摩擦驅(qū)動(dòng)與主電機(jī)的同步運(yùn)行。本機(jī)比用兩條帶式輸送機(jī)節(jié)省設(shè)備和材料投資 31萬元，節(jié)約維護(hù)費(fèi)用和人工費(fèi)用 26萬元/年，減少輸送帶的摩損費(fèi)用 20萬元。此設(shè)備生產(chǎn)過程簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性高，維護(hù)量小。投資省，該產(chǎn)品特別是適用輸送線路呈簸箕狀或其它復(fù)雜轉(zhuǎn)彎的情況，同時(shí)在越野輸送系統(tǒng)具有較大的推廣價(jià)值。 大型帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)問題已經(jīng)嚴(yán)重地影響了我國相關(guān)行業(yè)的技術(shù)應(yīng)用和發(fā)展。目前，大型帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)主要采用國內(nèi) 調(diào)速型液力耦合器和進(jìn)口美國的 CST系統(tǒng)。我國對(duì)帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性已經(jīng)進(jìn)行了大量的理論研究，而改善其動(dòng)態(tài)性能最終必須落腳在可控傳動(dòng)系統(tǒng)上，這也正是我國目前亟待研究和解決的重要課題。 近 15 年來，國外對(duì)帶式輸送機(jī)相關(guān)理論的研究取得了很大進(jìn)展，帶式輸送機(jī)主要部件的技術(shù)性能也明顯提高，為帶式輸送機(jī)向長距離、大型化方向發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。隨著對(duì)長距離帶式輸送機(jī)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性要求的不斷提高，其設(shè)計(jì)觀點(diǎn)也在逐步發(fā)展。先進(jìn)的設(shè)計(jì)觀點(diǎn)，是以國際標(biāo)準(zhǔn) ISO 5048 和德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) DIN 22101 為基礎(chǔ)，設(shè)法減小運(yùn)行阻力，合理確 定輸送帶的安全系數(shù)，采用可控起、制動(dòng)裝置平穩(wěn)起、制動(dòng)，利用輸送帶粘彈性理論進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析，對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行工況預(yù)測和優(yōu)化。 1.5 本文的構(gòu)思與主要工作任務(wù) 現(xiàn)代的機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)形式往往很復(fù)雜。 1由于主動(dòng)軸與從動(dòng)距離較遠(yuǎn)，或要求傳動(dòng)比較大，或要求在傳動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)變速或變向等原因，僅用一對(duì)齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)是不夠的，而是需要一系列相互嚙合的齒輪（包括蝸桿傳動(dòng)）組成的傳動(dòng)系統(tǒng)將主動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)傳給從動(dòng)軸。這種由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為齒輪系，簡稱輪系。本文通過給出的原始數(shù)據(jù)及其他一些數(shù)據(jù)和公式對(duì)幾種傳動(dòng)方案進(jìn)行嚴(yán)格 的計(jì)算。根據(jù)計(jì)算結(jié)果選擇元器 7 件，并對(duì)這些結(jié)果進(jìn)行分析、對(duì)比，最終選出最佳方案。 闡述所選方案的特點(diǎn)，并對(duì)所選方案進(jìn)行校核。機(jī)器的工作原理不同，傳動(dòng)方案也不同，即使是同一工作原理，也可擬訂出幾種不同的傳動(dòng)方案。 2、 實(shí)驗(yàn)材料 本論文用到的實(shí)驗(yàn)材料有原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)）、減速器（內(nèi)含若干齒輪，用于改變傳動(dòng)比）聯(lián)軸器、軸承、皮帶、傳動(dòng)鏈、滾筒等。 3、設(shè)計(jì)方案論證 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)方案（圖一） 方案一： . 8 方案二：方案三 ： 9 方案四： 方案五： 該設(shè)計(jì)利用減速器中不同尺數(shù)的齒輪間的相互嚙合來改變傳動(dòng)比，從而得到所需的 10 輸出軸轉(zhuǎn)速。傳動(dòng)裝置的工作原理見以上幾種傳動(dòng)方案。根據(jù)要求及工作條件，輸送機(jī)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷變化不大，空載起動(dòng)。故應(yīng)選用具有一般用途的 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。 齒輪傳動(dòng)圓周速度可達(dá) 300m/s, 4傳遞功率可達(dá) 100000kw齒輪直徑可從 1mm到 150m以上。齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：（ 1）瞬 時(shí)傳動(dòng)比恒定不變；（ 2）機(jī)械效率高； （ 3）壽命長，工作可靠性高；（ 4）結(jié)構(gòu)緊湊，適用的圓周速度和功率范圍較廣等。 其主要特點(diǎn)是：（ 1）要求較高的制造和安裝精度，成本較高； （ 2）低精度齒輪在傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪聲和震動(dòng)；（ 3）不適宜于遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。 直齒圓柱齒輪嚙合時(shí)（如方案一、二所示）齒面的接觸線平行于齒輪軸線。 5因此，齒輪延整個(gè)齒寬方向同時(shí)進(jìn)入嚙合、同時(shí)脫離嚙合，載荷沿齒寬同時(shí)加上或卸下。因此直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性較差，容易產(chǎn)生沖擊和噪聲。直齒圓柱齒輪的漸開線曲面形成如圖二所示。 斜齒圓柱齒輪的 齒廓曲面與直齒圓柱齒輪相似，即發(fā)生面延基圓柱做純滾動(dòng)， 發(fā)生面上任意一條與基圓柱母線成一傾斜角 b 的直線 KK 在空間所走過的軌跡為一個(gè)漸開線螺旋面，即 成為 斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面。 b 稱為基圓柱上的螺旋角。 如圖三所示： 圖二 圖三 一對(duì)平行軸斜齒圓柱齒輪嚙合時(shí)，斜齒輪的齒廓是逐漸進(jìn)入、脫離嚙合的，斜齒輪齒廓接觸線的長度由零逐漸增加，又逐漸縮短，直至脫離接觸，當(dāng)其齒廓前端面脫離嚙合時(shí)，齒廓的后端面仍在嚙合中，載荷在齒寬方向上不是突然加上及卸下，其嚙合過程比直齒輪長，同時(shí)嚙合的齒輪對(duì)數(shù)也比直齒輪多，即其重合度較大。 因此斜齒輪傳動(dòng)工作較平穩(wěn) 、承載能力強(qiáng)、噪聲和沖擊較小，適用于高速、大功率的傳動(dòng)。 11 直齒錐齒輪傳動(dòng)（如方案三所示）可看作是兩個(gè)錐頂共點(diǎn)的圓錐體相互作純滾動(dòng)。錐齒輪有直齒、斜齒和曲線齒之分，其中直齒錐齒輪最常用，斜齒錐齒輪已逐漸被曲線齒錐齒輪所代替。與圓柱齒輪相比，直齒錐齒輪的制造精度較低，工作時(shí)震動(dòng)和噪聲都較大，適用于低速輕載傳動(dòng)；曲線齒錐齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)，常用于高速重載傳動(dòng)，但其設(shè)計(jì)和制造較復(fù)雜。 鏈傳動(dòng)（如方案四所示）與帶傳動(dòng)（如方案五所示）相比有以下特點(diǎn)： 6 （ 1） 傳動(dòng)無彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，因而能保證準(zhǔn)確的平均傳 動(dòng)比。 （ 2） 傳遞功率大，且張緊力小，作用在軸和軸承上的力小。 （ 3） 傳動(dòng)效率高，潤滑良好時(shí)一般可達(dá) 0.95 0.98。 （ 4） 能在溫度較高、有水或油等惡劣環(huán)境下工作。 （ 5） 能用一根鏈條同時(shí)帶動(dòng)幾根彼此平行的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 （ 6） 由于鏈節(jié)的多邊形運(yùn)動(dòng)，所以瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的，瞬時(shí)鏈速不是常數(shù)，傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生動(dòng)載荷和沖擊，因此不宜用于要求精密傳動(dòng)的機(jī)械上。 （ 7） 安裝和維護(hù)的要求高。 （ 8） 鏈條的鉸鏈磨損后，使鏈條節(jié)距變大，傳動(dòng)中鏈條容易脫落。 （ 9） 無過載保護(hù)作用。 鏈傳動(dòng)主要用在要求工作可靠，且兩軸相距較遠(yuǎn)，以及其他不宜采用齒輪傳動(dòng)的場合，還可用于重型 及極為惡劣的工作條件下。 通常鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)效率在 100kw 以下 ,鏈速在 15m/s 以下。現(xiàn)代先進(jìn)的鏈傳動(dòng)技術(shù)已使優(yōu)質(zhì)滾子鏈的傳動(dòng)功率達(dá) 5000kw，鏈速達(dá) 30 40m/s。 摩擦型帶傳動(dòng)一般有以下特點(diǎn)： 7 （ 1） 有良好的彈性和撓性，能吸收震動(dòng)，緩和沖擊，傳動(dòng)平穩(wěn)噪聲?。?（ 2） 當(dāng)帶傳動(dòng)過載時(shí)，帶在帶輪上打滑，防止其他機(jī)件損壞，起到過載保護(hù)作用； （ 3） 結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護(hù)方便； （ 4） 帶與大輪之間存在一定的彈性滑動(dòng)，故不能保證恒定的傳動(dòng)比。傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率較低； （ 5） 由于帶工作時(shí)需要張緊，帶對(duì)帶輪軸有很大的壓軸力； （ 6） 帶傳動(dòng)裝 置外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊； （ 7） 帶的壽命短，需經(jīng)常更換。 12 帶傳動(dòng)通常用于中心距較大的兩軸之間的傳動(dòng)，傳遞效率一般不超過 50kw。 軸承可分為：滑動(dòng)軸承、滾動(dòng)軸承。本論文中用到的所有軸承都為滾動(dòng)軸承。 8 滑動(dòng)軸承工作時(shí)，軸與軸承孔之間是面接觸，是滑動(dòng)摩擦?；瑒?dòng)軸承不易買到，需自己制造，且需要較貴的金屬材料，維護(hù)復(fù)雜。一般在要求不高或特殊要求場合應(yīng)用。其特點(diǎn)：（ 1）用于轉(zhuǎn)速較高場合；（ 2）旋轉(zhuǎn)精度高；（ 3）用于重載；（ 4）可以承受巨大沖擊和振動(dòng)；（ 5）徑向結(jié)構(gòu)尺寸較小；（ 6）用于結(jié)構(gòu)需要刨分。 滾動(dòng)軸承工作時(shí) ，滾動(dòng)體與套筒是點(diǎn)接觸，存在著滾動(dòng)摩擦。滾動(dòng)軸承的摩擦和磨損較小，已實(shí)現(xiàn)高度標(biāo)準(zhǔn)化，所以在許多機(jī)器上廣泛應(yīng)用。 滾動(dòng)軸承的功用是：軸承支承軸及軸上的零件，保證軸的旋轉(zhuǎn)精度，減少旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦和磨損。 滾動(dòng)軸承可分為：向心軸承、推力軸承。按滾動(dòng)體和其他可分為：球軸承和滾子軸承；調(diào)心軸承和非調(diào)心軸承；單列軸承和雙列軸承。 各類軸承的特點(diǎn)是選擇軸承的基礎(chǔ)，而軸承在工作中所受載荷的大小、方向和性質(zhì)是選擇軸承的主要依據(jù)。 1、 據(jù)載荷的大小選擇軸承 （ 1）載荷沖擊大的選用滾子軸承 。 （ 2）較輕或中等載荷時(shí)，選用球軸承 。 2、 根據(jù)載荷方向 （ 1）純軸向載荷，較小載荷時(shí)，選推力球軸承 。 較大載荷時(shí)，選推力滾 子 軸承 。 （ 2） 純徑向載荷，較大載荷時(shí)選向心滾子軸承 。 一般載荷時(shí)，選向心球軸承 。 （ 3） 同時(shí)承受徑向和軸向載荷，選角接觸球軸承 ， 以徑向 為 主時(shí)，選用圓錐滾于 軸承，且一般成對(duì)使用。 軸向載荷很大時(shí)，選組合軸承 。 3、 根據(jù)載荷性質(zhì) 沖擊振 動(dòng)載荷，宜選用滾子軸承 。 強(qiáng)烈徑向沖擊載荷，選螺旋滾子軸承 。 4、 根據(jù)軸的轉(zhuǎn)速 （ 1） 高速時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用球軸承 。 直徑系列：宜選超輕、特輕、輕系列 。 （ 2） 速度較低時(shí)，應(yīng)選用滾子軸承 。 低速重載，宜選重、特重系列 。 （ 3） 推力軸承只適用于低速 。 高速時(shí)，采用向心推力軸承 。 （ 4） 每種型號(hào)的軸承都規(guī)定了極限轉(zhuǎn)速 ， 它受溫升限制 ， 適當(dāng)加大軸承徑向間隙 ， 采取冷卻措施 。 13 5、 調(diào)心性能要求 跨距較大或難以保證兩軸承孔的同軸度的軸及多支點(diǎn)軸，使用調(diào)心軸承。但調(diào)心軸承需成對(duì)使用，否則將失去調(diào)心作用。 圓柱滾子或滾針軸承對(duì)偏斜敏感。 6、 安裝拆卸要求 圓錐滾子 軸承和圓柱滾子軸承的內(nèi)外圈可分離，便于裝卸。 在長大軸上，采用 1:12 的圓錐孔內(nèi)圈軸承 。 7、 經(jīng)濟(jì)性要求 在滿足使用要求的情況下優(yōu)先選用球軸承、精度低和結(jié)構(gòu)簡易的軸承，其價(jià)格低廉。 8、 外型尺寸 徑向尺寸受限制，用輕系列 。 軸向尺寸受限制，用窄系列 。 本設(shè)計(jì)要用到聯(lián)軸器。他使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中被其聯(lián)接的兩根軸始終一起轉(zhuǎn)動(dòng)而不能分離，只有使機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)并把聯(lián)軸器拆開，才能把兩軸分開。其使用大多已標(biāo)準(zhǔn)化。 聯(lián)軸器按被聯(lián)接兩軸的相對(duì)位置是否有補(bǔ)償能力可分為固定式和可移式兩種。固定式聯(lián)軸器用于兩軸線嚴(yán)格對(duì)稱，并在 工作時(shí)不允許兩軸有相對(duì)位移的場合?？梢剖铰?lián)軸器允許兩軸線有一定的安裝誤差，并能補(bǔ)償被聯(lián)接兩軸的相對(duì)位移和相對(duì)偏斜。 可移式聯(lián)軸器按補(bǔ)償位移的方法不同，可分為兩類：利用聯(lián)軸器工作零件之間的間隙和結(jié)構(gòu)特性來補(bǔ)償?shù)姆Q為剛性可移式聯(lián)軸器；利用聯(lián)軸器中彈性元件的變形來補(bǔ)償?shù)姆Q為彈性可移式聯(lián)軸器。 本設(shè)計(jì)應(yīng)選用剛性可移式聯(lián)軸器。 3.1 分析計(jì)算 3.1.1 計(jì)算電動(dòng)機(jī)容量 所需電動(dòng)機(jī)功率為： Pd=F v/（ 1000）（傳動(dòng)系統(tǒng)所需的輸入功率 kw） 其中輸送帶工作拉力或剛繩工作拉力 F見表一 ,單位： KN 帶 速或剛繩速度 v 見表一 ,單位： m/s :傳動(dòng)裝置總功率。 = 1 2 3 4 5 （即傳動(dòng)裝置總功率應(yīng)為組成傳動(dòng)裝置的各個(gè)運(yùn)動(dòng)副效率的乘積，而各個(gè)運(yùn)動(dòng)副效率查表二得出。） 1：帶傳動(dòng)效率； 2：滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率；（等于系統(tǒng)中所有滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率的乘機(jī)）； 14 3：齒輪傳動(dòng)的效率（等于系統(tǒng)中各級(jí)齒輪傳動(dòng)的乘積）； 4：聯(lián)軸器的效率 5：鏈傳動(dòng)的效率 6：傳動(dòng)滾筒的效率 如圖示：設(shè) K 個(gè)機(jī)構(gòu)依次串接，各機(jī)構(gòu)的效率分別為 9 傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率為 式中 輸出功 輸入功 由上式可看出，各機(jī)構(gòu)效率均小于 1。傳動(dòng)系統(tǒng)串接的機(jī)構(gòu)越多，系統(tǒng)總的效率就會(huì)越低。 在進(jìn)行效率計(jì)算時(shí)，還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 軸承效率指一對(duì)而言，如一根 軸上有三個(gè) 軸承 時(shí)，按兩對(duì)計(jì)算。 同類型的多對(duì) 傳動(dòng)副 ，要分別計(jì)入各自的 效率 。 資料、表內(nèi)所推薦的效率有一個(gè)范圍，工作條件差時(shí)，效率取低值，反之則取高值。 表二 9 常見機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副的效率 類 別 傳 動(dòng) 型 式 效 率 圓柱齒輪傳動(dòng) 很好跑合的 6 級(jí)精度和 f 級(jí)精度齒輪傳動(dòng) (油潤滑 ) 8 級(jí)精度的一般詣輪傳動(dòng) (油潤滑 ) 9 級(jí)精度的齒輪傳動(dòng) (油潤滑 ) 加工份的開式齒輪傳動(dòng) (脂潤滑 ) 0.98. 0.995 0. 97 0.96 0.94 0.96 圓錐齒輪傳動(dòng) 很好跑合的 6 級(jí)和 7 級(jí) 精度齒輪傳動(dòng) (油潤滑 ) 6 級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng) (油潤滑 ) 加工齒的開式齒輪傳動(dòng) (脂潤滑 ) 0.97 0.98 0.94 0.97 0.92 0. 95 15 蝸桿傳動(dòng) 自鎖蝸桿 單頭蝸桿 雙頭蝸桿 三頭和四頭蝸桿 0.40 0.45 0.70 0.75 0.75 ().82 0.82 0.92 帶傳動(dòng) 平型帶無壓緊輪的開式傳動(dòng) 平型帶有壓緊輪的開式傳動(dòng) 平型帶交叉?zhèn)鲃?dòng) V 帶傳動(dòng) 0.98 0.97 0.90 0.95 鏈傳動(dòng) 套筒旗子鏈 無聲鏈 0.96 0.98 滑動(dòng)軸承 潤滑不良 潤滑正常 液體摩擦 0.94 0.97 0.99 滾動(dòng)軸承 球軸承 (油潤滑 ) 族子軸承 (泊潤沿 ) 0.99 0.98 聯(lián)軸器 浮動(dòng)聯(lián)軸器 齒輪聯(lián)軸器 彈性聯(lián)軸器 萬向聯(lián)軸器（ 3） 萬向聯(lián)軸器（ 3） 0.97 0.99 0.99 0.99 0.995 0.97 0.98 0.95 0.97 螺旋傳動(dòng) 滑動(dòng)螺旋 滾動(dòng)螺旋 0.30 0.60 0.85 0.95 卷簡 0.96 由表一知 F v的平均值為： 1/16（ 3.75+3.92+4.05+4.68+4.5+4.25+4.2+3.64+5.78+5.6+5.85+5.95+6 4） 5.01kw 查表二知 1=0.95； 2=0.99 ； 3=0.97（方案一、二、四、五） 或 3=0.97 0.975=0.94575； 4=0.99 ； 5=0.98； 6=0.96 所以方案一： = 4 32 23 4 6 16 =0.99 0.972 0.993 0.99 0.96 0.8592 Pd=F v/ =5.01/0.8592 5.83kw 方案二： = 4 32 23 4 6 =0.99 0.972 0.993 0.99 0.96 0.8592 Pd=F v/ =5.01/0.8592 5.83kw 方案三： = 4 3 23 3 4 6 =0.99 0.97 0.993 0.975 0.99 0.96 0.8634 （ 3 為圓錐齒輪傳動(dòng) 的效率 ，取 0.975） Pd=F v/ =5.01/0.8634 5.8kw 方案四： = 4 5 3 22 6 =0.99 0.98 0.97 0.992 0.96 0.8855 Pd=F v/ =5.01/0.8855 5.66kw 方案五： = 1 3 22 4 6 =0.95 0.97 0.992 0.99 0.96 0.8584 Pd=F v/ =5.01/0.8584 5.84kw 3.1.2 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 工作機(jī)卷筒軸工作轉(zhuǎn)速： nw=60 1000v/3.14 D 19108.28v/Dr/min 由 表 一 得 ： （ 1.5 3+1.8+1.4 2 ） /450+ （ 1.5+1.7 ）/400+0.68/300+0.8/360+0.9/400+0.75/350+0.85/380+0.75/340+0.8/365+0.8/370 =0.02+0.008+0.002+0.002+0.002+0.002+0.002+0.002+0.002+0.002 17 0.044 所以 nw的平均值為： nw=19108.28 0.044/16 52.55r/min 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為： nd = nw i i :總傳動(dòng)比范圍（等于各級(jí)傳動(dòng)比范圍乘積，除摩擦傳動(dòng)） 表三 常用傳動(dòng)類型傳動(dòng)比的一般取值范圍 10 傳動(dòng)類型 傳動(dòng)比取值范圍 傳動(dòng)類型 傳動(dòng)比取值范圍 單級(jí) V帶傳動(dòng) 2 4 閉式二級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 8 40 摩擦傳動(dòng) 2 4 閉式一級(jí)直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 2 3 單級(jí)鏈傳動(dòng) 2 6 閉式蝸桿傳動(dòng) 10 40 閉式一級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 3 6 根據(jù)傳動(dòng)方案查表三得： 閉式一級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍 3 i1 6； 閉式二級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍 8 i2 40； (一般取 10) 閉式一級(jí)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)比范圍 2 i3 3； 單級(jí) V帶傳動(dòng)比范圍 2 i4 4；（一般取 2.4） 單級(jí)鏈傳動(dòng)比范圍 2 i5 6； 摩擦傳動(dòng)比范圍 2 i6 4 方案一： 由一個(gè) 閉式二級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)裝置和一個(gè)摩擦傳動(dòng)裝置組成，所以總傳動(dòng)比為： i=10(除摩擦傳動(dòng) )。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為： nd =525.5r/min。 方案二： 由一個(gè) 閉式二級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)裝置和一個(gè)摩擦傳動(dòng)裝置組成，所以總傳動(dòng)比為： i=10(除摩擦傳動(dòng) )。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為： nd =525.5r/min。 方案三： 由一個(gè) 閉式一級(jí)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)裝置和 一個(gè) 閉式一級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)裝置以及一個(gè)摩擦傳動(dòng)裝置組成，所以總傳動(dòng)比范圍為： 6 i 18(除摩擦傳動(dòng) )。電動(dòng)機(jī)可選范圍為： 315.3 nd 945.9r/min。 18 方案四： 由一個(gè) 閉式一級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)裝置和一個(gè)單級(jí)鏈傳動(dòng)裝置以及一個(gè)摩擦傳動(dòng)裝置組成，所以總傳動(dòng)比范圍為： 6 i 36(除摩擦傳動(dòng) )。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為： 315.3 nd 1891.8r/min。 方案五： 由一個(gè)單級(jí) V帶傳動(dòng)裝置和一個(gè) 閉式一級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)裝置以及一個(gè)摩擦傳動(dòng)裝置組成，所以總傳動(dòng)比范圍為： 7.2 i 14.4(除摩擦傳動(dòng) )。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為：378.36 nd 756.72r/min。 表四 Y2 系列 (IP54)三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表 型號(hào) 額定功率 (KW) 滿載時(shí) 堵轉(zhuǎn)電流 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量(kg) 轉(zhuǎn)速(r/min) 定子電流(A) 效率(%) 功率因數(shù)(cos) 額定電流 額定轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 Y2-631-2 0.18 2800 0.53 65 0.8 5.6 2.2 2.2 8 Y2-632-2 0.25 2800 0.69 68 0.81 5.9 2.2 2.2 8 Y2-711-2 0.37 2820 0.99 70 0.81 6.1 2.2 2.2 11 Y2712-2 0.55 2820 1.4 73 0.82 6.4 2.2 2.3 12 Y2801-2 0.75 2830 1.83 75 0.83 6.7 2.2 2.3 16 Y2802-2 1.1 2830 2.55 77 0.85 7 2.2 2.3 17 Y2-90S-2 1.5 2840 3.39 79 0.85 7.2 2.2 2.3 22 Y290L-2 2.2 2840 4.8 81 0.86 7.5 2.2 2.3 25 Y2100L-2 3 2870 6.31 83 0.87 7.8 2.2 2.3 33 Y2-112M-2 4 2890 8.22 84 0.88 8 2.2 2.3 45 Y2-132S1-2 5.5 2900 11.2 85 0.88 8.1 2.2 2.3 64 Y2-132S2-2 7.5 2900 15.1 86 0.88 7.5 2.2 2.3 70 Y2-160M1-2 11 2930 21.3 88 0.89 7.8 2.2 2.3 117 Y2-160M2-2 15 2930 28.8 89 0.89 7.9 2.2 2.3 125 Y2-160L-2 18.5 2930 34.7 90 0.9 8.1 2.2 2.3 147 Y2-180M-2 22 2940 41 90.5 0.9 8.1 2 2.3 178 Y2-200L1-2 30 2950 55.5 91.2 0.9 7.5 2 2.3 230 Y2-200L2-2 37 2950 67.9 92 0.9 7.6 2 2.3 250 Y2-225M-2 45 2970 82.1 92.5 0.9 7.6 2 2.3 319 Y2-250M-2 55 2970 100 92.8 0.9 7.6 2 2.3 403 Y2-280S-2 75 2970 134 93.5 0.91 7.8 2 2.3 549 Y2-280M-2 90 2970 160 93.8 0.91 7.8 2 2.3 595 Y2-315S-2 110 2980 195 94 0.91 7.1 1.8 2.2 980 Y2-315M-2 132 2980 233 94.5 0.91 7.1 1.8 2.2 1080 Y2315L1-2 160 2980 279 94.6 0.92 7.2 1.8 2.2 1170 Y2315L2-2 200 2980 348 95 0.92 7.2 1.8 2.2 1260 Y2-355M1-2 250 2980 432 95.5 0.92 7.3 1.6 2.2 1500 19 Y2-355M2-2 315 2980 543 95.8 0.92 7.3 1.6 2.2 1650 Y2-631-4 0.12 1380 0.44 57 0.72 4.4 2 2.2 8 Y2-632-4 0.18 1380 0.62 60 0.73 4.7 2 2.2 8 Y2-711-4 0.25 1380 0.79 65 0.74 5.2 2 2.2 11 Y2-712-4 0.37 1380 1.12 67 0.75 5.4 2 2.2 12 Y2-801-4 0.55 1390 1.57 71 0.75 5.7 2.4 2.3 17 Y2-802-4 0.75 1390 2.03 73 0.77 6 2.4 2.3 18 Y2-90S-4 1.1 1400 2.82 75 0.79 6.3 2.3 2.3 22 Y2-90L-4 1.5 1400 3.7 78 0.79 6.6 2.3 2.3 27 Y2-100L1-4 2.2 1430 5.16 80 0.81 7 2.3 2.3 34 Y2-100L2-4 3 1430 6.78 82 0.82 7.3 2.3 2.3 38 Y2-112M-4 4 1440 8.82 84 0.82 7.4 2.3 2.3 43 Y2-132S-4 5.5 1440 11.7 85 0.84 7.7 2.3 2.3 68 Y2132M-4 7.5 1440 15.6 87 0.84 7.3 2.3 2.3 81 Y2-160M-4 11 1460 22.3 88 0.85 7.4 2.2 2.3 123 Y2-160L-4 15 1460 30.1 89 0.85 7.5 2.2 2.3 144 Y2-180M-4 18.5 1470 36.5 90.7 0.85 7.7 2.2 2.3 173 Y2-180L-4 22 1470 43.1 91.2 0.85 7.7 2.2 2.3 197 Y2-200L-4 30 1470 57.6 92 0.86 7.2 2.2 2.3 255 Y2-225S-4 37 1480 69.9 92.5 0.87 7.3 2.2 2.3 305 Y2-225M-4 45 1480 84.5 93 0.87 7.4 2.2 2.3 333 Y2-250M-4 55 1480 103 93.2 0.87 7.4 2.2 2.3 400 Y2-280S-4 75 1480 140 93.8 0.87 7.5 2.2 2.3 560 Y2-280M-4 90 1480 167 94.2 0.87 7.5 2.2 2.3 660 Y2-315S-4 110 1490 201 94.5 0.88 6.9 2.1 2.2 1000 Y2-315M-4 132 1490 240 94.8 0.88 6.9 2.1 2.2 1100 Y2-315L1-4 160 1490 288 94.9 0.89 7 2.1 2.2 1150 Y2-315L2-4 200 1490 359 95.2 0.89 7 2.1 2.2 1260 Y2-355M-4 250 1490 442 95.5 0.9 7.1 2.1 2.2 1500 Y2-355L-4 315 1490 555 95.8 0.9 7.1 2.1 2.2 1650 Y2-711-6 0.18 900 0.74 56 0.66 4 1.9 2 10 Y2-712-6 0.25 900 0.95 59 0.68 4.3 1.9 2 11 Y2-801-6 0.37 900 1.3 62 0.7 4.7 1.9 2 16 Y2-802-6 0.55 900 1.79 65 0.72 5 1.9 2.1 17 Y2-90S-6 0.75 910 2.26 70 0.72 5.5 2.1 2.1 23 Y2-90L-6 1.1 910 3.14 73 0.73 5.7 2.1 2.1 25 Y2-100L-6 1.5 940 3.95 76 0.76 6.2 2.2 2.1 33 Y2-112M-6 2.2 940 5.57 79 0.76 6.5 2.2 2.1 45 Y2-132S-6 3 960 7.4 81 0.76 6.6 2.2 2.1 73 Y2-132M1-6 4 960 9.63 83 0.76 6.8 2.2 2.1 78 Y2-132M2-6 5.5 960 12.9 84 0.77 7 2.2 2.1 84 Y2-160M-6 7.5 960 17 86 0.78 6.7 2.2 2.1 119 Y2-160L-6 11 970 24.3 87 0.79 6.8 2.1 2.1 140 Y2-180L-6 15 970 31.6 89 0.81 7.2 2.1 2.1 186 20 Y2-200L1-6 18.5 970 38.1 90 0.82 7.3 2.1 2.1 235 Y2-200L2-6 22 970 44.5 90.5 0.83 7.5 2.1 2.1 260 Y2-225M-6 30 980 58.6 91.5 0.85 7.1 2.1 2.1 302 Y2-250M-6 37 980 71.1 92 0.86 7.2 2.1 2.1 400 Y2-280S-6 45 980 85.9 92.5 0.86 7.2 2.1 2 533 Y2-280M-6 55 980 105 92.8 0.86 7.3 2.1 2 590 Y2-315S-6 75 990 142 93.5 0.86 7.3 2 2 990 Y2-315M-6 90 990 170 93.8 0.86 7.4 2 2 1050 Y2-315L1-6 110 990 207 94 0.86 6.7 2 2 1120 Y2-315L2-6 132 990 245 94.2 0.87 6.8 2 2 1200 Y2-355M1-6 160 990 291 94.8 0.88 6.9 2 2 1450 Y2-355M2-6 200 990 363 95 0.88 6.9 2 2 1600 Y2-355L-6 250 990 453 95.2 0.88 6.9 2 2 1700 Y2-801-8 0.18 700 0.85 51 0.61 3.3 1.7 1.9 16 Y2-802-8 0.25 700 1.15 54 0.61 3.4 1.7 1.9 17 Y2-90S-8 0.37 700 1.49 63 0.6 4 1.7 1.9 23 Y2-90L-8 0.55 700 2.17 63 0.61 4.3 1.7 2 25 Y2-100L1-8 0.75 710 2.43 70 0.67 4.7 1.8 2 33 Y2-100L2-8 1.1 710 3.41 72 0.68 5 1.8 2 38 Y2-112M-8 1.5 710 4.47 75 0.68 5.5 1.8 2 45 Y2-132S-8 2.2 710 6.04 78 0.71 6 1.8 2 63 Y2-132M-8 3 710 7.9 79 0.73 6.2 1.8 2 79 Y2-160M1-8 4 720 10.3 81 0.73 6.4 1.9 2 110 Y2-160M2-8 5.5 720 13.6 83 0.74 6.6 1.9 2 125 Y2-160L-8 7.5 720 17.9 85 0.75 6.3 1.9 2 145 Y2-180L-8 11 730 25.3 87 0.76 6.8 1.9 2 182 Y2-200L-8 15 730 34.1 88 0.76 6.9 1.9 2 227 Y2-225S-8 18.5 730 40.6 90 0.77 6.9 1.9 2 276 Y2-225M-8 22 730 47.4 90.5 0.78 7 1.9 2 303 Y2-250M-8 30 730 63.4 91 0.79 6.6 1.9 2 400 Y2-280S-8 37 740 76.8 91.5 0.8 6.7 1.9 2 522 Y2-280M-8 45 740 92.9 92 0.8 6.7 1.9 2 578 Y2-315S-8 55 740 111 92.8 0.81 6.9 1.8 2 830 Y2-315M-8 75 740 151 93 0.81 6.9 1.8 2 990 Y2-315L1-8 90 740 178 93.8 0.82 7 1.8 2 1040 Y2-315L2-8 110 740 217 94 0.82 6.4 1.8 2 1210 Y2-355M1-8 132 740 260 94 0.82 6.4 1.8 2 1500 Y2-355M2-8 160 740 310 94.5 0.83 6.5 1.8 2 1600 Y2-355L-8 200 740 386 94.8 0.83 6.5 1.8 2 1750 Y2-315S-10 45 590 99.6 91.5 0.75 6.2 1.5 2 990 Y2-315M-10 55 590 121 92 0.75 6.3 1.5 2 1110 Y2-315L1-10 75 590 162 92.5 0.76 6.4 1.5 2 1200 Y2-315L2-10 90 590 191 93 0.77 6.5 1.5 2 1260 Y2-355M1-10 110 590 230 93.2 0.78 6 1.3 2 1450 Y2-355M2-10 132 590 275 93.5 0.78 6 1.3 2 1500 21 Y2-355L-10 160 590 333 93.5 0.78 6 1.3 2 1650 電動(dòng)機(jī)額定功率相同時(shí)，轉(zhuǎn)速越高，則電動(dòng)機(jī)的尺寸越小，重量越輕，價(jià)格越低；轉(zhuǎn)速越低時(shí)，則相反。選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)從機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜程度、機(jī)械效率以及經(jīng)濟(jì)性等方面綜合考慮，并綜合考慮傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比、重量等因素。要求電動(dòng)機(jī)的額定功率 Ped略大于其輸出功率 Pd即可。根據(jù) 7.2.1 中計(jì)算出的各傳動(dòng)方案的電動(dòng)機(jī)的 Pd知應(yīng)選用額定功率 Ped =7.5kw 的 三相異步電動(dòng)機(jī)。 根據(jù) 7.2.2中計(jì)算出的各傳動(dòng)方案的電動(dòng)機(jī)的 nd 并查表四知應(yīng)選用 Y2132M-4 型三相異步電動(dòng)機(jī)，其 滿載時(shí)轉(zhuǎn)速 nd=1440r/min。 3.1.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為： i=nd/nw =1440/52.55 27.4 nd：電動(dòng)機(jī) 滿載時(shí)轉(zhuǎn)速 3.1.4 分配各級(jí)傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比： i=i 減速器 i 其他 =i1 齒 i2 齒 i3 齒 i 其他 (除摩擦傳動(dòng) ) 方案一、二： 總傳動(dòng)比： i=i 減速器 =i1 齒 i2 齒 =10(一般取 閉式二級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)比為 10) 因?yàn)?閉式二級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中高速級(jí)傳動(dòng)比 i1 齒 與低速級(jí)傳動(dòng)比 i2 齒 關(guān)系為： i1 齒 1.3i2 齒； 而且 i=i1 齒 i2 齒 =10。故 i=1.3i2 齒 2=10，所以 i2 齒 =2.8， i1 齒 =3.6。 方案三： 總傳動(dòng)比： i=i 減速器 =i3 i1。 因?yàn)榭倐鲃?dòng)比范圍為 6 i 18，且 閉式一級(jí)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)比范圍為 2 i3 3； 閉式一級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍為 3 i1 6；故取 i3=2.5， i1=4.5。 方案四： 總傳動(dòng)比： i=i 減速器 i 其他 = i1 i5 27.4。且 閉式一級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍為 3 i1 6； 單級(jí)鏈傳動(dòng)比范圍為 2 i5 6。故取 i1=5， i5=5.5。 方案五： 總傳動(dòng)比： i=i 其他 i 減速器 =i4 i1。因?yàn)?總傳動(dòng)比范圍為： 7.2 i 14.4，且 22 單級(jí) V 帶傳動(dòng)比范圍為 2 i4 4（一般取 2.4）， 閉式一級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍為3 i1 6。故取 i4=2.4， i1=4.5。 3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分 表五 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表 （摘自 GB1375 87） 11 第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第二系列 1.75 2.25 2.75 （ 3.25） 3.5 （ 3.75） 4.5 5.5 （ 6.5） 7 9 （ 11） 14 18 22 28 （ 30） 36 45 定軸輪系的傳動(dòng)比等于組成該輪系的各對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)比的連乘積； 12其大小等于各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積與主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比。即 方案一、二： 因?yàn)?i1 齒 =Z2/Z1=3.6，所以 Z1=10， Z2=36。 i2 齒 =Z4/Z3=2.8，所以 Z3=10， Z4=28。 由表五取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=2.5mm。則各齒輪的分度圓直徑 d1=mZ1=2.5mm 10=25mm； d2=mZ2=2.5mm 36=90mm； d3=mZ3=2.5mm 10=25mm； d4=mZ4=2.5mm 36=90mm。 方案三： 因?yàn)?i1 齒 =Z2/Z1=i3=2.5，所以 Z1=10， Z2=25。 i2 齒 =Z4/Z3=i1=4.5，所以 Z3=10， Z4=45。 由表五取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=2.5mm。則各齒輪的分度圓 直徑 d1=mZ1=2.5mm 10=25mm； d2=mZ2=2.5mm 25=90mm； d3=mZ3=2.5mm 10=25mm； d4=mZ4=2.5mm 45=112.5mm。 方案四： 因?yàn)?i1 齒 =Z2/Z1=i1=5，所以 Z1=10， Z2=50。由表五取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=2.5mm。則各齒輪的分度圓直徑 d1=mZ1=2.5mm 10=25mm； d2=mZ2=2.5mm 50=125mm。 方案五： 因?yàn)?i1 齒 =Z2/Z1=i1=4.5，所以 Z1=10， Z2=45。由表五取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=2.5mm。則各齒輪 的分度圓直徑 d1=mZ1=2.5mm 10=25mm；則