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GMSK調(diào)制與解調(diào)技術(shù)(電子與通信工程 陳斌 2011282120194)GMSK簡介 GMSK調(diào)制技術(shù)是在MSK基礎(chǔ)上經(jīng)過改進得到的,MSK(Minimum Frequency Shift Keying,最小頻移鍵控)是二進制連續(xù)相位FSK(Frequency Shift Keying,頻移鍵控)的一種改進形式。在FSK方式中,每一碼元的頻率不變或者跳變一個固定值,在兩個相鄰的頻率跳變碼元信號之間,其相位通常是不連續(xù)的。MSK就是FSK信號的相位始終保持連續(xù)變化的調(diào)制方式。采用高斯濾波器制作前基帶濾波器,將基帶信號成型為高斯脈沖,在進行MSK調(diào)制,稱為GMSK調(diào)制。GMSK特點:功率譜密度 MSK 圖1從圖中可看出,MSK調(diào)制方式具有恒定的振幅,信號功率頻譜在主瓣以外衰減較快。MSK信號的功率更加緊湊,占用的帶寬窄,抗干擾性強,是適合在窄帶信道傳輸?shù)囊环N調(diào)制方式。在移動通信系統(tǒng)中,對信號帶外輻射功率的限制十分嚴格,比如衰減要求在7080dB以上。MSK信號不能滿足這樣的苛刻要求,而高斯最小頻移鍵控(GMSK)往往可以滿足要求。GMSK調(diào)制 GMSK調(diào)制的一般原理 MSK調(diào)制是調(diào)制指數(shù)為0.5的二進制調(diào)頻,其基帶信號為矩形波形。為了壓縮MSK信號的功率,可在MSK調(diào)制前加入高斯低通濾波器,稱為預(yù)調(diào)制濾波器。對矩形進行濾波后,得到一種新型的基帶波形,使其本身和盡可能高階的導(dǎo)數(shù)連續(xù),從而得到較好的頻譜特性。GMSK調(diào)制原理方框圖如下所示。MSK調(diào)制器預(yù)調(diào)制濾波器 輸入 輸出為了有效地抑制MSK的帶外輻射并保證進過預(yù)調(diào)制濾波后的已調(diào)信號能采用簡單的MSK相干檢測電路,預(yù)調(diào)制濾波器必須具有以下特性:1. 帶寬窄并且具有陡峭的截止特性;2. 沖擊響應(yīng)的過沖較?。?. 濾波器輸出脈沖面積為一常量,該常量對應(yīng)的一個碼元內(nèi)的載波相移為。其中,條件1是為了抑制高頻分量;條件2是為了防止過大的瞬時頻偏;條件3是為了使調(diào)制指數(shù)為0.5.高斯低通濾波器的傳輸函數(shù)為 (1.1)式中,a是與高斯濾波器的3dB帶快有關(guān)的一個常數(shù)。有3dB帶寬定義有 (1.2)即 (1.3)所以 (1.4)由此可見,改變a,將隨之改變。濾波器的沖擊響應(yīng)為 (1.5) 由式(1.5)看出,h(t)不是時限的,但它隨按指數(shù)規(guī)律迅速下降,所以可近似認為它的寬帶是有限的。由于他的非時限性,相鄰脈沖會產(chǎn)生重疊。由式(1.1)(1.5)可以看出GMSK濾波器可以利用3dB基帶帶寬和基帶碼元間隔完全定義。因此,習慣使用Bb與的乘積來定義GMSK。MSK信號等價為與的乘積為無窮大的GMSK信號。如果輸入為雙極性不歸零矩形脈沖序列S(t): (1.6)式中, 其中,為碼元間隔。高斯預(yù)調(diào)制濾波器的輸出為 (1.7)式中,g(t)為高斯預(yù)調(diào)制濾波器的脈沖響應(yīng): (1.8)GMSK信號的表達式為 (1.9)式中,為輸入數(shù)據(jù)。高斯濾波器的輸入脈沖經(jīng)MSK調(diào)制得到GMSK信號,其相位路徑由脈沖的形狀決定,或者說在一個碼元內(nèi)已調(diào)波相位的變化取決于去其間脈沖的面積。由于相鄰脈沖間有重疊,因此,在決定一個碼元內(nèi)的脈沖面積時,要考慮相鄰碼元的影像。這樣,在不同碼流圖案下,會使一個碼元內(nèi)脈沖面積不同,因而對應(yīng)的相位路徑也不同。GMSK信號的產(chǎn)生產(chǎn)生GMSK信號最簡單的方法是數(shù)據(jù)流經(jīng)高斯濾波后直接對VCO調(diào)頻,如圖2所示。當該方法要保持VCO中心頻率穩(wěn)定,存在一定困難。克服此方法缺點的辦法是采用鎖相環(huán)路(PLL)調(diào)制器,如圖3所示.圖中,輸入數(shù)據(jù)序列先進性相移BPSK調(diào)制,然后將該信號通過鎖相環(huán)對BPSK信號的相位突跳進行平滑,使得信號在碼元轉(zhuǎn)換時刻相位連續(xù),而且沒有尖角該方法實現(xiàn)GMSK信號的關(guān)鍵是鎖相環(huán)傳輸函數(shù)的設(shè)計,以滿足輸入信號功率譜特性需求。VCO低通濾波器 GMSK信號 圖2 GMSK信號產(chǎn)生器相移BPSK鎖相環(huán) 輸出 振蕩器 圖3 PLL型GMSK調(diào)制器由式(1.9),GMSK信號可以表示為正交形勢,即 (1.10)式中 (1.11)由式(1.10)和(1.11)可以構(gòu)成一種波形儲存正交調(diào)制器,其原理如圖4所示。波形儲存正交調(diào)制器的優(yōu)點是避免了復(fù)雜的濾波器設(shè)計和實現(xiàn),可以產(chǎn)生具有任何特性的基帶脈沖和已調(diào)信號。 圖4 波形儲存正交調(diào)制器產(chǎn)生GMSK信號GMSK解調(diào)2.1 一比特差分檢測在接收端,調(diào)制后的GMSK信號經(jīng)過數(shù)字下變頻后恢復(fù)成I、O兩路信號后,可以運用一比特差分檢測進行解調(diào)。根據(jù)1比特差分檢測算法找出在一比特周期內(nèi)接收到的信號在相位方面的改變量。這種相位方面的改變量可以用(2.1)式表示: (2.1)通過式(2.1)我們可以知道的值沒有超過,所以在一比特周期內(nèi)相位可能改變的最大值。如果 (2.2)式(2.2)中的是接收到信號矢量的幅值,信號相位的改變量 (2.3) 表示借解調(diào)的波形。對接收到的I路和Q路分量的基帶信號通過A/D轉(zhuǎn)換器后,可以使用DSP來實現(xiàn)對其采用一比特檢測算法。通過一比特差分檢測算法,我們可以找出傳輸?shù)拇a元,在一比特周期時間內(nèi)的相位改變量。這種相位的改變量可以表示為: (2.4)式(2.4)可以用圖4.1所示的原理來實現(xiàn):延遲低通濾波器 i抽樣判決 - 延遲低通濾波器 Q 圖5 一比特差分檢測 當?shù)闹荡笥诨蛘叩扔诹銜r,接收到的數(shù)據(jù)是“1”;當?shù)闹敌∮诹銜r,接收到的數(shù)據(jù)時“0”。采用一比特差分檢測算法的GMSK信號解調(diào)框圖如圖5所示: 低通濾波器 I 接收到的信號位同步和采樣1bit差分檢測低通濾波器 圖5 GMSK信號解調(diào)框圖 由于一比特差分檢測算法原理簡單,軟件編程是容易實現(xiàn),故本次設(shè)計在GMSK信號的解調(diào)中采用的是一比特差分檢測算法。2.2 二比特檢測二比特延遲差分檢測框圖如圖6所示。抽樣判決限幅LPF延遲2Tb中頻濾波器 Cp(t) 圖6 二比特延遲差分檢測器框圖 如圖6所示,采用2bit差分解調(diào)是,中頻濾波器輸出首先通過硬限幅電路消除振幅的變化,再與經(jīng)過2時延的信號相乘后的輸出信號為: (2.5)再通過LPF后,其輸出為: (2.6)式中 (2.7)當(k為整數(shù))時, (2.8) 如果在中頻濾波器后,插入一個限幅器,則可以去掉振幅的影像,上始終內(nèi)的項為偶函數(shù),在不超過的范圍內(nèi),它不會為負。它實際上反映的是直流分量的大小,對判決不起關(guān)鍵作用,但需要把判決門限增加相應(yīng)的直流分量;第二項才是判決的依據(jù)。為了恢復(fù)出傳輸函數(shù)的數(shù)據(jù),令其中的對應(yīng)于原始數(shù)據(jù)經(jīng)差分編碼后的,而則對應(yīng)于,兩者相乘等效于兩者的模二相加。若發(fā)端進行差分編碼,根據(jù)差分編碼的規(guī)則,可得,即為解調(diào)輸出。 而相應(yīng)在發(fā)端,需對原始數(shù)據(jù)進行差分編碼,下圖即為差分編碼框圖:FM高斯濾波延遲Tb 圖7 差分編碼調(diào)制框圖 1bit差分解調(diào)是對每個比特進行操作的,所以不需要差分編碼的。令限幅器輸出信號振幅為1,則 (2.9)式中 (2.10)為當前碼元內(nèi)的附加相位與前面第二個碼元內(nèi)的附加相位之差。當時,可將是(2.9)表示為 (2.11)由于及小于,故式(2.5)的第一項在時刻的抽樣值為正值,設(shè)為 第二項在時刻的抽樣值可能為正值也可能為負值。若當前碼元與前一碼元相同,則與的符號相同,即第二項的抽樣值為正。若當前碼元與前一碼元不同,則第二項的抽樣值為負。可見,若令 (2.12)則可將信息代
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