控制系統(tǒng)的工作過程與方式ppt課件.ppt

第四單元控制與設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的工作過程與方式 回顧上節(jié)內(nèi)容 什么是控制 控制有哪些手段 控制有哪些應(yīng)用 控制的手段 控制 人們按照自己的意愿或目的 通過一定的手段 使事物向期望的目標(biāo)發(fā)展 理解任何控制現(xiàn)象 都要明確控制的對(duì)象是什么 控制要達(dá)到什么目的和控制手段 認(rèn)識(shí)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 在我們的教室里 有哪些控制裝置 控制系統(tǒng) 教室里的控制系統(tǒng) 燈的開關(guān)的控制投影幕升降的控制電風(fēng)扇風(fēng)速的控制 電路 燈 輸入 開或關(guān) 輸出 亮或滅 電機(jī) 扇葉 輸入 風(fēng)速擋位 輸出 風(fēng)速 控制系統(tǒng)的基本特征 一個(gè)輸入信號(hào) 如手拔開關(guān) 對(duì)應(yīng)著一個(gè)輸出信號(hào) 如燈亮或不亮 控制系統(tǒng) 輸入量 控制系統(tǒng) 輸出量 歸納共同點(diǎn) 能否使用下面的方框圖來表示上述控制系統(tǒng) 根據(jù)自行車行駛 電風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)具體的案例畫出控制系統(tǒng)方框圖 自行車傳動(dòng)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 腳踩的力 輸入 腳蹬 曲柄 鏈輪 中軸 鏈條 飛輪 自行車行駛的速度 輸出 電風(fēng)扇風(fēng)速的擋位 輸入 電機(jī) 扇葉 風(fēng)速 輸出 電風(fēng)扇的風(fēng)速控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 在一個(gè)控制過程中 若干個(gè)控制環(huán)節(jié)組成的一個(gè)系統(tǒng) 稱為控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的輸入和輸出之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系 控制系統(tǒng)通常又分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 馬上行動(dòng) 控制系統(tǒng) 是 是 是 接通電源的電信號(hào) 接通電源的電信號(hào) 接通電源的電信號(hào) 電燈的照明亮度 電燈的照明亮度 電燈的照明亮度 開關(guān) 燈泡 燈座 導(dǎo)線 電源 可調(diào)電阻開關(guān) 燈泡 燈座 導(dǎo)線 電源 聲傳感器開關(guān) 燈泡 燈座 導(dǎo)線 電源 開環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響 這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng) 主要特點(diǎn) 輸出不影響輸入 對(duì)輸出不需要測(cè)量 通常容易實(shí)現(xiàn) 開環(huán)控制系統(tǒng) 根據(jù)定義試分析上述 馬上行動(dòng) 中提到的各種燈 哪些屬于開環(huán)控制系統(tǒng) 思考 開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖 輸入量 控制器 執(zhí)行器 被控對(duì)象 輸出量 控制量 開環(huán)控制系統(tǒng) 以聲控電燈為例寫出控制過程方框圖 控制器 執(zhí)行器 被控對(duì)象 輸入量 輸出量 開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 一千零一夜 里的一個(gè)故事 阿里巴巴和四十大盜的故事里有一扇神奇的門 請(qǐng)寫出 芝麻開門 聲控開門系統(tǒng)的控制方框圖 開環(huán)控制系統(tǒng) 輸入量 聲音傳感器 電動(dòng)機(jī) 門 輸出量 課堂作業(yè) 1 賓館 酒店的 自動(dòng)叫醒服務(wù)系統(tǒng) 是一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng) 畫出它的工作過程方框圖 2 走道路燈的聲光控制系統(tǒng)聲光自動(dòng)控制白熾燈開關(guān)的基本工作原理如下 白天或夜晚光線較亮?xí)r 光控部分將開關(guān)自動(dòng)關(guān)斷 聲控部分不起作用 當(dāng)光線較暗時(shí) 光控部分將開關(guān)自動(dòng)打開 負(fù)載電路的通斷受控于聲控部分 電路是否接通 取決于聲音信號(hào)強(qiáng)度 當(dāng)聲強(qiáng)達(dá)到一定程度時(shí) 電路自動(dòng)接通 點(diǎn)亮白熾燈 并開始延時(shí) 延時(shí)時(shí)間到 開關(guān)自動(dòng)關(guān)斷 等待下一次聲音信號(hào)觸發(fā) 這樣 通過對(duì)環(huán)境聲光信號(hào)的檢測(cè)與處理 完成電路通斷的自動(dòng)開關(guān)控制 3 交通路口紅綠燈自動(dòng)控制 目前所用的交通路口的紅綠燈控制系統(tǒng)一般都是按給定的時(shí)序來控制的 因此應(yīng)該是開環(huán)控制系統(tǒng) 而不是閉環(huán) 對(duì)車流量因素的考慮 是在調(diào)查統(tǒng)計(jì)的基礎(chǔ)上在設(shè)計(jì)給定時(shí)序時(shí)體現(xiàn)的 其參考框圖如下 小組討論 在你身邊你見到的開環(huán)控制系統(tǒng)有哪些 普通家用電飯煲的煮飯控制系統(tǒng)紅外線自動(dòng)水龍頭公共汽車車門控制系統(tǒng)防盜報(bào)警系統(tǒng)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)音樂噴泉控制系統(tǒng)鬧鐘定時(shí)控制系統(tǒng)自動(dòng)烘手機(jī)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng) 希羅的自動(dòng)門 閱讀 歷史上最有名的自動(dòng)機(jī)是希羅制造的神殿自動(dòng)門 希羅是公元前古希臘一位發(fā)明家 他用重錘 滑輪 齒輪等制造出當(dāng)時(shí)很神奇的機(jī)器 神殿自動(dòng)門 當(dāng)有人拜神時(shí) 點(diǎn)燃神壇上的油燈 燈火燃燒使空氣膨脹 球形容器內(nèi)的空氣因膨脹產(chǎn)生壓力 把容器內(nèi)的水?dāng)D到桶內(nèi) 桶內(nèi)水多了 在重力作用下帶動(dòng)大門