PLC課程設(shè)計十字路口交通燈.doc

湖北理工學(xué)院電氣與電子信息工程學(xué)院電氣控制與PLC實訓(xùn)設(shè)計報告名 稱： 市中心雙向六車道十字路口紅綠燈控制 專業(yè)名稱： 電氣工程及其自動化 班 級： 2012級電氣本一班 學(xué)號： 201240220145 姓 名： 彭興旺 指導(dǎo)教師： 高海洲、胡學(xué)芝 設(shè)計時間： 2015年4月27日5月8日 設(shè)計地點： K3-218 PLC實驗室 電氣控制與PLC實訓(xùn)成績評定表姓 名彭興旺學(xué)號201240220145專業(yè)班級2012級電氣工程及其自動化本一班題目：市中心雙向六車道十字路口紅綠燈控制答辯記錄：1、程序語句ZRST T0 T21的作用？答：這條語句的作用是將T0到T21共22個時間繼電器全部清零，避免程序序在運行過程中產(chǎn)生時間差。2、數(shù)碼管顯示程序是哪一部分，從哪開始到哪兒結(jié)束？答：數(shù)碼管顯示程序是從STL S32開始到SET S39結(jié)束。成績評定及依據(jù)：1. 考勤情況（10%）：2. 設(shè)計調(diào)試情況（30%）：3. 設(shè)計答辯（20%）：4. 設(shè)計報告（完成情況、報告規(guī)范性等情況40%）：最終評定成績（以分?jǐn)?shù)和優(yōu)、良、中、及格、不及格評定）： 指導(dǎo)教師簽字： 設(shè)計任務(wù)書20142015 學(xué)年第2學(xué)期學(xué)生姓名： 彭興旺 專業(yè)班級： 2012級電氣本一班 指導(dǎo)教師： 胡學(xué)芝、高海洲 工作部門： 電氣與電子信息工程學(xué)院一、設(shè)計題目 課題1 ：.電動機的綜合控制方向課題2 ：竟猜?lián)尨鹣到y(tǒng)的設(shè)計方向課題3 ：交通燈控制方向課題4 ：電梯控制方向課題5 ：噴泉或彩燈控制方向二、設(shè)計內(nèi)容（含技術(shù)指標(biāo)） 1、用PLC實現(xiàn)四臺以上電動機綜合控制，要求模擬實際的工況，包括電機的順序控制、電機的連鎖和互鎖控制，電機間的邏輯聯(lián)系應(yīng)具有一定的復(fù)雜程度，畫出主電路和接線圖，接好線，編程并進行調(diào)試。2、用PLC實驗裝置設(shè)計竟猜?lián)尨鹣到y(tǒng)，要求不少于5組，有必要的組號顯示、記時顯示和模擬記分系統(tǒng)，有優(yōu)先搶答功能，畫出主電路和接線圖，接好線，編程并進行調(diào)試。3、用PLC實現(xiàn)各種路口的交通信號燈控制，要求與實際交通燈工作情況基本相符，具有必要顯示和通過外部設(shè)備進行設(shè)定功能，畫出主電路和接線圖，接好線，編程并進行調(diào)試。4、用PLC實現(xiàn)電梯控制，要求與實際基本相符，電梯層數(shù)不少于4層，畫出主電路和接線圖，接好線，編程并進行調(diào)試。5、用PLC實現(xiàn)噴泉控制，要求花樣不少于6種，能自動循環(huán)、單循環(huán)、和手動控制，畫出主電路和接線圖，接好線，編程并進行調(diào)試。6、同組同學(xué)要求不能完全重復(fù)，必須有自己的亮點，對思路新穎的、和用到更多功能指令的有加分。7、所有小組均應(yīng)在開題的過程中，由指導(dǎo)老師對與題目相關(guān)的具體的設(shè)計控制要求進行審核。三、設(shè)計進度安排序 號內(nèi) 容學(xué)時安排（天）1選題、講解設(shè)計要求、查資料； 12方案論證、說題及硬件選型和設(shè)計23軟件設(shè)計24程序及系統(tǒng)調(diào)試35繪制圖紙、撰寫和打印設(shè)計報告16設(shè)計答辯1合 計10設(shè)計指導(dǎo)答辯地點：K3PLC實驗室四、基本要求設(shè)計報告：不少于5000字，幅面，統(tǒng)一復(fù)印封面。 封面、設(shè)計任務(wù)書 目錄1）方案選擇，方案論證（綜述、任務(wù)詳解及設(shè)計思路，PLC選型等）2）系統(tǒng)硬件設(shè)計（系統(tǒng)功能及原理、系統(tǒng)組成框圖、器件選擇、電路原理圖、功能時序圖、I/O分配及接線）3）系統(tǒng)軟件設(shè)計（各軟件模塊的功能，梯形圖及說明（此部分不是全部梯形圖，只是把主要部分分別單獨截出來，分別單獨介紹說明?。?4）系統(tǒng)調(diào)試（調(diào)試步驟、方法及調(diào)試過程中的問題及如何解決等）5）結(jié)果分析及展望（最后的結(jié)果成功點和不足之處、總結(jié)及改進等） 附錄-參考文獻和完整梯形圖（梯形圖要求要有注釋，否則會扣分！）五、設(shè)計考核辦法與成績評定根據(jù)過程、報告、答辯等確定設(shè)計成績，成績按得分0100分，可分為優(yōu)、良、中、及格、不及格五等。評定項目基本內(nèi)涵分值設(shè)計考勤考勤、自行設(shè)計、按進度完成任務(wù)等情況10設(shè)計調(diào)試軟硬件調(diào)試過程及完成情況30設(shè)計答辯回答問題等情況20設(shè)計報告完成情況、報告規(guī)范性、創(chuàng)新性、雷同率等情況4090100分：優(yōu)；8089分：良；7079分：中；6069分，及格；60分以下：不及格教研室主任：胡學(xué)芝 2015年2月20日目 錄1 方案選擇及論證11.1 任務(wù)詳解及設(shè)計思路11.2 PLC選型11.2.1 PLC的用途11.2.2 PLC選型22 系統(tǒng)硬件設(shè)計4 2.1 系統(tǒng)的功能及控制原理4 2.2 系統(tǒng)組成框圖5 2.3 功能時序圖.5 2.4 I/O分配接線5 2.5 電路原理圖.63 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計73.1 定時器、計數(shù)器的選擇7 3.2程序流程圖83.3梯形圖各主要模塊及說明94 系統(tǒng)調(diào)試184.1 調(diào)試步驟與方法184.2 調(diào)試過程中的問題及解決185 結(jié)果分析及展望195.1調(diào)試結(jié)果總結(jié)195.2功能展望195.3個人總結(jié)19參考文獻20程序梯形圖201方案論證1.1任務(wù)詳解及設(shè)計思路隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，城市交通的暢通與否是考量一個城市經(jīng)濟發(fā)展水平的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，現(xiàn)代化城市的推進與私家車數(shù)量的倍增都使城市交通問題更加突出。合理設(shè)定十字路口的運行時間，解決交通擁擠、實現(xiàn)各個路段的最優(yōu)控制，提高各個路段的運行效率已成為當(dāng)務(wù)之急，而提高交通控制系統(tǒng)的效率更是重中之重。為了實現(xiàn)十字路口交通運輸?shù)墓芾?，力求先進性和科學(xué)化，用PLC實現(xiàn)十字路口交通燈控制系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計方法，實驗證明該系統(tǒng)實現(xiàn)簡單、經(jīng)濟，能夠有效地疏導(dǎo)交通，提高交通路口的通行能力。本次課程設(shè)計結(jié)合十字路口交通的實際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原理，給出了一種簡單實用的城市十字路口交通燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計方案，并在PLC可編程控制器試驗臺上進行現(xiàn)場調(diào)試，滿足十字路口交通燈控制性能要求。任務(wù)：設(shè)計一個能夠控制二十六盞交通信號燈的模擬系統(tǒng)。并且要求交通信號燈按照交通規(guī)則的模試來運行。實驗通過控制八個交通燈就好了。內(nèi)容：因為本課程設(shè)計是交通燈的PLC控制設(shè)計，所以要了解實際交通燈的變化情況和規(guī)律。假設(shè)一個十字路口為東西南北走向。先轉(zhuǎn)狀態(tài)1，南北綠燈通車25S，東西紅燈，東西人行道綠燈。過一段時間轉(zhuǎn)狀態(tài)2，南北綠燈先閃3S然后滅，黃燈亮2S，東西仍然紅燈，東西人行道紅燈。再轉(zhuǎn)狀態(tài)3，東西綠燈通車25S，南北紅燈，南北人行道綠燈。過一段時間轉(zhuǎn)狀態(tài)4，東西綠燈先閃3S然后滅，黃燈亮2S，南北仍然紅燈，南北人行道紅燈。再轉(zhuǎn)狀態(tài)5,南北左轉(zhuǎn)綠燈通行25S，東西紅燈。過一段時間轉(zhuǎn)狀態(tài)6，南北左轉(zhuǎn)綠燈閃3S然后滅，黃燈亮2S，東西仍然紅燈。再轉(zhuǎn)狀態(tài)7，東西左轉(zhuǎn)綠燈通行25S，南北紅燈。過一段時間轉(zhuǎn)狀態(tài)8，東西左轉(zhuǎn)綠燈閃3S然后滅，黃燈亮2S，南北仍然紅燈。最后轉(zhuǎn)至狀態(tài)1循環(huán)。1.2 PLC選型1.2.1 PLC的用途 PLC的初期由于其價格高于繼電器控制裝置,使其應(yīng)用受到限制。但近年來由于微處理器芯片及有關(guān)元件價格大大下降,使PLC的成本下降,同時又由于PLC的功能大大增強,使PLC 的應(yīng)用越來越廣泛,廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機械制造、汽車、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)。PLC的應(yīng)用通?？煞譃槲宸N類型：（1）順序控制 這是PLC應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，用以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC可應(yīng)用于單機控制、多機群控、生產(chǎn)自動線控制等。如注塑機、印刷機械、訂書機械、隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，PLC的功能也越來越強大，更多地具有計算機的功能，所以又簡稱PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是為了不和切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。（2）運動控制PLC制造商目前已提供了拖動步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模版。在多數(shù)情況下，PLC把掃描目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模版塊，其輸出移動一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋_保運動平滑。 相對來說，位置控制模塊比計算機數(shù)值控制（CNC）裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作方便。（3）閉環(huán)過程控制 PLC能控制大量的物理參數(shù)，如溫度、壓力、速度和流量等。PID（Proportional Intergral Derivative）模塊的提供使PLC具有閉環(huán)控制功能,即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當(dāng)過程控制中某一個變量出現(xiàn)偏差時,PID控制算法會計算出正確的輸出,把變量保持在設(shè)定值上。（4）數(shù)據(jù)處理著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列，已將CNC控制功能作為PLC的一部分。為了實現(xiàn)PLC和CNC設(shè)備之間內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳遞，該公司采用了窗口軟件。通過窗口軟件，用戶可以獨自編程，由PLC送至CNC設(shè)備使用。美國GE公司的CNC設(shè)備新機種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的PLC。預(yù)計今后幾年CNC系統(tǒng)將變成以PLC為主體的控制和管理系統(tǒng)。（5）通信和聯(lián)網(wǎng)為了適應(yīng)國外近幾年來興起的工廠自動化（FA）系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）及集散控制系統(tǒng)（DCS）等發(fā)展的需要，必須發(fā)展PLC之間，PLC和上級計算機之間的通信功能。作為實時控制系統(tǒng)，不僅PLC數(shù)據(jù)通信速率要求高，而且要考慮出現(xiàn)停電故障時的對策。1.2.2 PLC選型（1）抗干擾能力強，可靠性高 繼電接觸器控制系統(tǒng)雖具有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸頭，使設(shè)備連線復(fù)雜，由于器件的老化、脫焊、觸頭的抖動及觸頭在開閉時受電弧的損害大大降低了系統(tǒng)的可靠性。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。 而PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和復(fù)雜的連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性大大提高。(2) 配套齊全，功能完善，適用性強 PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 (3)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 (4)系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 (5)體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。根據(jù)具體情況，本次課程設(shè)計中用到是三菱FX系列超小型PLC FX2N-48MR ，是具有24個輸出口,24個輸入口的基本單元，繼電器輸出形式，使用的電源是DC 24V。2 系統(tǒng)硬件設(shè)計2.1 系統(tǒng)的功能及控制原理能實現(xiàn)東西、南北四個路口的紅、黃、綠燈循環(huán)變換，東西方向直行時南北方向禁止通行，南北方向直行時東西方向禁止通行。能實現(xiàn)正常的左轉(zhuǎn)彎控制，東西路口車輛左轉(zhuǎn)彎時南北路口車輛禁止通行，南北路口車輛左轉(zhuǎn)彎時東西方向車輛禁止通行。各方向直行和各路口左轉(zhuǎn)彎循環(huán)交替。能實現(xiàn)東西、南北四個路口人行道通行與禁止交替，東西方向人行道在東西方向機動車直行時可以通行，南北方向人行道在南北方向機動車直行時可以通行，其他時間禁止通行。同時還能實現(xiàn)兩位數(shù)碼管的倒計時顯示，倒計時顯示與紅綠燈的變化相對應(yīng)，能讓通行車輛更好地掌握路口交通燈的變化情況。十字路口東南西北四個路口各設(shè)有一套直行紅、黃、綠燈，由于所選用PLC的輸出口個數(shù)的限制所以左轉(zhuǎn)燈與直行燈共用同一組燈，當(dāng)東西南北都執(zhí)行完之后就開始執(zhí)行左轉(zhuǎn)，此時將綠燈設(shè)為以兩秒為周期閃動來代表左轉(zhuǎn)，也是由于受PLC輸出端口數(shù)量的限制人行橫道也只設(shè)綠燈，綠燈滅則禁止通行。交通燈狀態(tài)控制如下：南北路口東西路口數(shù)碼管倒計時顯示直行綠直行紅、人行道綠倒計時25S直行綠閃直行紅、人行道綠閃3S直行黃直行紅2S直行紅、人行道綠直行綠25S直行紅、人行道綠閃直行綠閃3S直行紅直行黃2S左轉(zhuǎn)綠（兩秒周期閃）左轉(zhuǎn)紅25S左轉(zhuǎn)綠閃（一秒為周期）左轉(zhuǎn)紅3S左轉(zhuǎn)黃左轉(zhuǎn)紅2S左轉(zhuǎn)紅左轉(zhuǎn)綠（兩秒周期閃）25S左轉(zhuǎn)紅左轉(zhuǎn)綠閃（一秒為周期）3S左轉(zhuǎn)紅左轉(zhuǎn)綠閃（一秒為周期）2S都執(zhí)行完后再進行循環(huán)。2.2系統(tǒng)組成框圖系統(tǒng)組成框圖如下：2.3功能時序圖直行時段南北方向時序圖：X0Y22Y27Y20Y21Y25直行時段東西方向時序圖與南北方向的基本相同，只是東西方向的是接在南北方向的后面，如下：2.4 I/O分配接線根據(jù)控制要求PLC的I/O口分配為：X0啟動按鍵X0Y20南北直行/左轉(zhuǎn)紅燈X1停止按鍵X1Y21東西路口人行道綠燈Y0Y7數(shù)碼管十位Y23東西直行/左轉(zhuǎn)綠燈Y10Y17數(shù)碼管個位Y24東西直行/左轉(zhuǎn)黃燈Y22南北直行/左轉(zhuǎn)綠燈Y25東西直行/左轉(zhuǎn)紅燈Y27南北直行/左轉(zhuǎn)黃燈Y26南北路口人行道綠燈2.5 電路原理圖根據(jù)控制要求設(shè)計電路原理圖如下：停止按鈕X1啟動按鈕X0X001X000Y021Y026Y023Y024Y025Y022Y027Y020FX2N48MRY007Y000Y006COMY017Y016Y010COM13 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計3.1 定時器、計數(shù)器的選擇在PLC內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計時間達到設(shè)定值時，其輸出觸點動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此若備用電池電壓降低時，定時器或計數(shù)器往往會發(fā)生誤動作。定時器通道范圍如下：100 ms定時器T0T199， 共200點，設(shè)定值：0.1 3276.7秒；10 ms定時器T200TT245，共46點，設(shè)定值：0.01327.67秒；1 ms積算定時器 T245T249，共4點，設(shè)定值：0.00132.767秒；100 ms積算定時器T250T255，共6點，設(shè)定值：0.13276.7秒； 定時器指令符號及應(yīng)用如下圖所示： 當(dāng)定時器線圈T200的驅(qū)動輸入X000接通時，T200的當(dāng)前值計數(shù)器對10 ms的時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值K123相等時，定時器的輸出接點動作，即輸出觸點是在驅(qū)動線圈后的1.23秒（10 * 123ms = 1.23s）時才動作，當(dāng)T200觸點吸合后，Y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動輸入X000斷開或發(fā)生停電時，定時器就復(fù)位，輸出觸點也復(fù)位。每個定時器只有一個輸入，它與常規(guī)定時器一樣，線圈通電時，開始計時；斷電時，自動復(fù)位，不保存中間數(shù)值。定時器有兩個數(shù)據(jù)寄存器，一個為設(shè)定值寄存器，另一個是現(xiàn)時值寄存器，編程時，由用戶設(shè)定累積值.計數(shù)器用于累計計數(shù)輸入端接收到的由斷開到接通的脈沖個數(shù)，其設(shè)定計數(shù)值由程序設(shè)置。本設(shè)計中用到的計數(shù)器只是用于普通的計數(shù)功能，故選用普通加計數(shù)器，其地址范圍為C0C99。3.2程序流程圖啟動 顯示42倒計時3S顯示295倒計時25S南北直行綠閃3S、東西紅、東西路口人行道綠閃3S南北直行綠亮25S、東西紅、東西路口人行道綠 顯示10倒計時2S南北直行黃亮2S、東西紅 顯示295倒計時25S東西直行綠亮25S、南北紅、南北路口人行道綠顯示42倒計時3S東西直行綠閃3S、南北紅、南北路口人行道綠閃3S顯示10倒計時2S東西直行黃亮2S、南北紅顯示295倒計時25S南北左轉(zhuǎn)綠亮25S（以2S周期閃）、東西紅顯示42倒計時3S南北左轉(zhuǎn)綠閃3S（以1S周期）、東西紅南北左轉(zhuǎn)黃亮2S、東西紅顯示10倒計時2S顯示295倒計時25S東西左轉(zhuǎn)綠亮25S（以2S周期閃）、南北紅顯示42倒計時3S東西左轉(zhuǎn)綠閃3S（以1S周期）、南北紅顯示10倒計時2S東西左轉(zhuǎn)黃亮2S、南北紅停止3.3梯形圖各主要模塊及說明1、啟動按鍵按下，進入并行程序。2、 先是南北直行綠燈亮25S、東西紅、東西路口人行道綠燈亮。3、 南北直行綠燈和東西路口人行道綠燈以1S為周期閃3S、東西紅。4、 南北直行黃燈亮2S、東西紅。5、 東西直行綠燈亮25S、南北紅、南北路口人行道綠燈亮。6、 東西直行綠燈和南北路口人行道綠燈以1S為周期閃3S、南北紅。7、 東西直行黃燈亮2S、南北紅。8、 南北左轉(zhuǎn)綠燈亮25S（以2S為周期閃爍）、東西左轉(zhuǎn)紅。9、 南北左轉(zhuǎn)綠燈以1S為周期閃3S、東西左轉(zhuǎn)紅。10、 南北左轉(zhuǎn)黃燈亮2S、東西左轉(zhuǎn)紅。11、 東西左轉(zhuǎn)綠燈亮25S（以2S為周期閃爍）、南北左轉(zhuǎn)紅。12、 東西左轉(zhuǎn)綠燈以1S為周期閃3S、南北左轉(zhuǎn)紅。13、 東西左轉(zhuǎn)黃燈亮2S、南北左轉(zhuǎn)紅。14、 控制數(shù)碼管顯示倒計時，從29倒計時到0。從這開始：到這結(jié)束就是數(shù)碼管顯示程序：15、 停止按鍵，按下時全部停止。16、 控制周期為1S閃爍的程序。17、 控制周期為2S閃爍的程序。4系統(tǒng)調(diào)試4.1調(diào)試步驟與方法（1）將PLC與對應(yīng)輸入輸出的設(shè)備連接起來。（2）用GX Works2軟件編制圖的梯形圖程序，將編制無誤的程序分別下載到PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)。（3）調(diào)試運行。按下啟動開關(guān)，先轉(zhuǎn)狀態(tài)1，南北綠燈通車25S，東西紅燈，東西人行道綠燈。過一段時間轉(zhuǎn)狀態(tài)2，南北綠燈先閃3S然后滅，黃燈亮2S，東西仍然紅燈，東西人行道紅燈。再轉(zhuǎn)狀態(tài)3，東西綠燈通車25S，南北紅燈，南北人行道綠燈。過一段時間轉(zhuǎn)狀態(tài)4，東西綠燈先閃3S然后滅，黃燈亮2S，南北仍然紅燈，南北人行道紅燈。再轉(zhuǎn)狀態(tài)5,南北左轉(zhuǎn)綠燈通行25S，東西紅燈。過一段時間轉(zhuǎn)狀態(tài)6，南北左轉(zhuǎn)綠燈閃3S然后滅，黃燈亮2S，東西仍然紅燈。再轉(zhuǎn)狀態(tài)7，東西左轉(zhuǎn)綠燈通行25S，南北紅燈。過一段時間轉(zhuǎn)狀態(tài)8，東西左轉(zhuǎn)綠燈閃3S然后滅，黃燈亮2S，南北仍然紅燈。最后轉(zhuǎn)至狀態(tài)1循環(huán)。（4）監(jiān)控運行。當(dāng)PLC運行時，可以使用GX Works2軟件中的監(jiān)視功能監(jiān)控整個程序的運行過程，以方便調(diào)試程序。在GX Works2軟件上，單擊 “PLC寫入”“監(jiān)視”“監(jiān)視開始”，可以全畫面監(jiān)控PLC的運行，這時可以觀察到定時器的定時值會隨著程序的運行而動態(tài)變化，通電閉合的觸點和線圈會變藍。借助于GX Works2軟件的監(jiān)控功能可以檢查哪些線圈和觸點該通電時沒通電，從而為進一步修改程序提供幫助。4.2 調(diào)試過程中的問題及解決在PLC實驗臺上按十字路口交通燈控制硬件電路原理圖接線，之前覺得交通燈很難，變化很多，不好把握，在接觸之后發(fā)現(xiàn)其實是有規(guī)律可循的。經(jīng)過比較，最終根據(jù)實驗儀器的現(xiàn)有條件和需要實現(xiàn)的功能要求作出了自己的設(shè)計。 在第一次程序上機調(diào)試，發(fā)現(xiàn)程序進行到一半去無法再繼續(xù)下去，檢查發(fā)現(xiàn)原來是時間繼電器用混了，導(dǎo)致計數(shù)無法完成，程序無法跳轉(zhuǎn)。更改后發(fā)現(xiàn)程序并行過程中數(shù)碼管顯示部分可以正常循環(huán)，但是交通燈部分就只能走一遍而無法進行循環(huán)，經(jīng)過仔細排查后發(fā)現(xiàn)，原來是數(shù)碼管顯示部分控制循環(huán)的計數(shù)器清零位置不對，導(dǎo)致計數(shù)器無法記滿，從而是程序不能跳出并行進入大循環(huán)。經(jīng)過不斷改進最終調(diào)試結(jié)果符合方案設(shè)計預(yù)期效果。5結(jié)果分析及展望5.1調(diào)試結(jié)果總結(jié)很多時候想一次性把程序完成是非常困難的，我在調(diào)試運行中也遇到不少錯誤。剛開始的時候把程序?qū)戇M去然后運行卻發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)程序進行到一半去無法再繼續(xù)下去。那時候真不知道從哪里下手，只好一條一條的檢查指令，才發(fā)現(xiàn)我把時間繼電器用混了，導(dǎo)致計數(shù)無法完成，程序無法跳轉(zhuǎn)。還有燈雖然亮起來了，但是又發(fā)現(xiàn)程序并行過程中數(shù)碼管顯示部分可以正常循環(huán)，但是交通燈部分就只能走一遍而無法進行循環(huán)，梯形圖又仔細的看了一次卻看不出什么問題，最后發(fā)現(xiàn)原來是數(shù)碼管顯示部分控制循環(huán)的計數(shù)器清零位置不對，導(dǎo)致計數(shù)器無法記滿，從而是程序不能跳出并行進入大循環(huán)。后來就這樣把加上其他功能出現(xiàn)的錯誤頁找出來了，雖然找錯誤是枯燥無味的工作，但只要你耐心去做的話，你肯定能學(xué)到有用的東西。5.2功能展望 目前設(shè)計交通燈的方案有很多，應(yīng)用PLC設(shè)計實現(xiàn)交通信號燈控制器的方法居多。目前，國內(nèi)的交通燈一般設(shè)在十字路門，在醒目位置用紅、綠、黃三種顏色的指示燈。加上一個倒計時的顯示計時器來控制行車。對于一般情況下的安全行車，車輛分流尚能發(fā)揮作用，但根據(jù)實際行車過程中出現(xiàn)的情況，還存在以下缺點：1，兩車道的車輛輪流放行時間相同，導(dǎo)致一邊堵車堵得厲害，一邊車流量卻很少。時