2012CCTV robocon機器人大賽官方規(guī)則中文版(南理工翻譯).docx

2012 GAME RULEhttp:/www.aburobocon2012.hk1、機器人設(shè)置1.1每個隊伍需要準(zhǔn)備：一個手動機器人，自動機器人和一個收集機器人1.2比賽開始前每個隊伍有一分鐘時間設(shè)置機器人。1.3包括手動機器人操作手，每個小組只有三個人可以設(shè)置機器人。一旦比賽開始，任何一支隊伍在一分鐘之內(nèi)未能完成機器人的設(shè)置就可以重新設(shè)置。2、游戲場和對象2.1比賽場地包括面積13,000毫米x 13,000毫米，并被一個高度為100mm，厚度為50mm的木柵欄包圍。木柵欄是用螺絲固定到外地。游戲領(lǐng)域劃分為兩個團隊同樣由一個高度為100mm，厚度為50mm的木柵欄 。參賽隊伍是紅隊和藍隊 。（圖1-4）2.2游戲場地包括手動機器人區(qū)，自動機器人區(qū)，出發(fā)點，重新啟動點，裝卸區(qū)，共同區(qū)和海島區(qū)。區(qū)域的符號，如A，C，M，L1，L2，L3，S1和S2是沒有必要在真正的比賽場的地板上畫。2.3手動機器人區(qū)及自動機器人區(qū)2.3.1自動機器人區(qū)的地板上繪制寬度為30毫米的亞光貼紙白色線條。白線內(nèi)的每一邊的白線為470毫米。手動機器人區(qū)和自動機器人區(qū)之間有一個高度為100mm，厚度為50mm的木柵欄將他們分開。（圖2，圖3）2.4啟動點2.4.1手動機器人必須在手動機器人的起點啟動（M）。2.4.2收集機器人是擺在收集機器人的起點（C），收集機器人將被手動機器人拾起。2.4.3自動機器人必須在自動機器人的起點啟動（一）。（圖1）2.5共同區(qū)2.5.1共同區(qū)有一個高度為100mm，寬度為500mm，長度為1985毫米的黃色的長方形。深度為12mm，直徑的452毫米的凹槽位于共同區(qū)的表面 。兩個花籃分別放置在這兩個凹槽，在比賽開始之前。每隊只能收集一個籃子。（圖2，圖13）2.6兩筐籃2.6.1兩個籃子分別放置在公共區(qū)的兩個凹口處。每個籃子由三部分組成;籃子直徑為450mm和高度為400mm（475），由片材和塑料網(wǎng)或尼龍網(wǎng)（低碳鋼外螺紋桿加入）制成，基底部直徑為450mm由HIPS（475）表，氣缸直徑為80mm，高度為388毫米由PVC管制成 ?；@子的重量為2.85千克 。（圖8及11）2.7包塔2.7.1包山是放在一個方形舞臺上，島。它包括三個層次。每一部分的詳細解釋如下：在不同層包子的數(shù)量：.1頂層：2包子（一個給藍隊，一個給紅隊）.2中間層： 6包子（三給給藍隊，三個給紅隊）.3最低層：8個包子（四個給藍隊，四個給紅隊）包子重量.1包子頂層：105gm.2包子中低層：47gm包塔的尺寸.1包子大小的包頂：直徑200mm，高度150毫米.2包子中低層：直徑150mm，高度100mm三層的直徑.1頂層：500毫米.2中間層：850毫米.3最低層：1200毫米包山塔高度.1包山塔是在總1850毫米高（從島頂面測量）。.2從三個層表面的高度島是：頂層：1500MM中間層1000MM：千毫米最低層：500MM.3包山基地是497毫米高（島的頂部表面到最底層的底面）。2.7.2甜甜圈形圓柱是由圍繞螺栓固定在規(guī)定的對每一級的圓錐形塔的循環(huán)方式定位的。2.7.3每一層放的包子都不一樣。（圖9，圖10）2.8島嶼2.8.1島嶼是一個平臺向上抬起，高度為400mm，寬3,030毫米和長度為3,050毫米。它被紅隊和藍隊平分。每個部分包括一個包山塔的半邊和一個在拐角處的缺口，即籃子區(qū)?；@子區(qū)深度為12mm，直徑為500毫米。手動機器人將把籃子放置到籃子區(qū)內(nèi)。2.9裝卸區(qū)2.9.1裝卸區(qū)（L1）（圖2，圖13）位于手動機器人區(qū)的地板表面，距離自動機器人起點1,965毫米長度和寬度1520毫米。（圖2）2.9.2裝卸區(qū)（L2），這是島樓梯，是一個高度為200mm，長度為1500毫米的正方形平臺 。它是位于島嶼的一側(cè)。（圖13）2.9.3裝卸區(qū)（L3）靠近附近的隧道。這是一個具有高度為1,550毫米，寬度為1000mm長度為200mm的長方形平臺 。（圖2，3，13）2.10隧道及令牌盒2.10.1。隧道坐落于手動機器人區(qū)。隧道內(nèi)的大小是2040毫米的長度，寬度1200mm，和最高點1600毫米。隧道的天花板是拱形的。（圖7）2.10.2令牌箱被放置在一側(cè)隧道。令牌盒插槽的寬度為100mm，長度為400mm。（圖6）2.11令牌2.11.1令牌被放置在令牌架。令牌的大小直徑為300mm，厚度為20mm。令牌的重量170gm。（圖5）2.11.2令牌是由低密度聚苯乙烯制成，兩邊都覆蓋貼紙 。令牌表面兩側(cè)的圖形，每個團隊自行設(shè)計。在國際大賽中，阿布露寶2012主機的組織會為每個團隊生產(chǎn)令牌的貼紙。個人參賽者發(fā)送令牌貼紙復(fù)本給主辦機構(gòu)，在各個代表隊確認(rèn)后。詳情將于稍后提供2.12令牌架2.12.1令牌架被固定的手動機器人區(qū)的地面上 。它由三部分組成：一個框架，一個電極和底部。圓弧形的框架是由低碳鋼制成，里面有凹痕 。2.12.2框架的厚度為40mm，內(nèi)部凹痕的寬度為22mm。電極是由低碳鋼制成，直徑40mm，高度742毫米。令牌看臺的底部是一個低碳鋼板。直徑為350mm，厚度為3mm 。（圖5）2.13橋2.13.1橋是位于在自動機器人區(qū)。它的形狀是立體梯形，3500毫米的長度和1970毫米的寬度 。大橋的頂部是300mm高。（圖13）2.14障礙物2.14.1木制障礙物高度100毫米和50毫米的厚度，放置在手動機器人區(qū)和自動機器人區(qū) 。機器人必須以之字形通過障礙 。3、游戲程序和比賽任務(wù)3.1比賽開始之前，手動機器人操作者騎在手動機器人上。3.2手動機器人操作者操縱手動機器人從手動機器人起點到令牌架3.3手動機器人拿起令牌架上的令牌并且搬運它。3.4手動機器人操作者操縱手動機器人到隧道。3.5到達隧道，手動機器人插入令牌到令牌盒中。手動機器人的任何部分不得觸摸令牌盒 。第一次穿過隧道時，手動機器人只有將令牌插入令牌盒后才能開始前進。3.6當(dāng)令牌是完全插入令牌盒子，自動機器人開始運動，在裁判發(fā)信號后，可以自啟動或啟動“一個按鈕” 。自動機器人可能開始拿起共同區(qū)內(nèi)的籃子，并把籃子放在手動機器人區(qū)的任何地方?；蛘?，作為團隊的策略，自動機器人可以推遲啟動 。當(dāng)籃子倚靠底座立在手動機器人區(qū)內(nèi)，同時與自動機器人和手動機器人毫無聯(lián)系時，把籃子在手動機器人區(qū)的任務(wù)將被視為為“完成”。3.7自動機器人允許每隊只在公共區(qū)選擇一個籃子，在其還有效的情況下，自動機器人只能選擇之前碰過的籃子。3.8手動機器人通過隧道，收集機器人的啟動。3.9手動機器人在收集機器人起點抓起收集機器人。3.10手動機器人攜帶收集機器人，以之字形通過障礙。3.11當(dāng)所有的手動機器人接觸面完全處于裝卸區(qū)1內(nèi)時，手動機器人可以卸載收收集機器人。只有在卸載的時候，手動機器人才被允許穿過自動機器人起點上方的空間。在卸載的時候，收集機器人不允許接觸場地的任何部分。3.12當(dāng)收集機器人完全脫離手動機器人并且轉(zhuǎn)移到自動機器人上，自動機器人開始運動，可以自啟動，或由一個團隊成員按下按鈕 。沒有規(guī)則來引導(dǎo)自動機器人拿起籃子和收集機器人的順序 。團隊可以同時拿起兩個物體。3.13自動機器人攜帶收集機器人通過橋，到達裝載區(qū)域2或者裝載區(qū)域3。3.14轉(zhuǎn)移收集機器人到自動機器人后，當(dāng)籃子被放置在手動機器人區(qū)，手動機器人可以拿起籃子，將它放在島的籃子區(qū)。當(dāng)籃子被放置在籃子區(qū)，沒有機器人可以碰籃子。3.15自動機器人必須在裝卸區(qū)2或裝卸區(qū)3內(nèi)卸下收集機器人。在被卸載之前，收集機器人不允許接觸場地。3.16收集機器人自動機器人可以離開自動機器人，從機器人裝載區(qū)2登上樓梯到達島上，或者在裝載區(qū)3被手動機器人舉起運到島上。3.17收集機器人通過自動機器人或者手動機器人按下啟動按鈕啟動，不能通過自動機器人發(fā)出的無線電信號啟動，也可以通過收集機器人自啟動。3.18當(dāng)手動機器人抓起收集機器人并且與收集機器人的身體接觸時，收集機器人可以從手動機器人那接收命令。在物理接觸時，手動機器人可以以非射頻通信方式與收集機器人交流。3.19可以通過收集機器人將中層和最低層的包子可以拾起放進籃筐，同時不與手動機器人接觸并且自己站在島上。只有當(dāng)包子被拾起，并明確進籃筐，他將被視為被收集 “收集”。掉在場地上的包子不能被重新使用。3.20收集機器人只能撿起堆在包子塔上的包子。不能侵入對手的區(qū)域和領(lǐng)空，否則將被視為違規(guī)。3.21在最后一分鐘，手動機器人可以直接從塔的最低層直接撿取包子。但是不能撿起上兩層的包子。3.22只有當(dāng)中低層只有有一個包子被撿起并且放入籃子，且收集機器人被手動機器人從島的表面舉起的時候，頂層的包子才能被接觸并且被收集機器人撿起。 3.23 只有當(dāng)包子被放進了籃子，才會被計分。3.24一旦收集機器成功地分別將低兩層的至少一個包子放入籃子之后，將最頂層的包子放入籃子，比賽將立即停止 。這就是所謂的“Peng On Dai Gat”。如果沒有隊伍在3分鐘內(nèi)完成“Peng On Dai Gat”，將依據(jù)總分來決定勝負(fù)。4、重新啟動點4.1在機械故障的情況下，或任務(wù)失敗，機器人可以帶回其重新啟動，在裁判同意后重新啟動，將重新啟動點設(shè)置如下：4.2手動機器人的出發(fā)點（M）（手動機器人離開手動機器人啟動點之后（M） 4.2.1如果令牌沒有成功放入令牌盒子，手動機器人將在手動機器人啟動點M重新出發(fā)，令牌將被放回到令牌架。4.2.2機器人使用M點，直到它完全進入S1。4.3手動機器人重新啟動點S1（手動機器人后，成功地通過隧道了）4.3.1如果手動機器人沒能把收集機器人轉(zhuǎn)移到自動機器人上，手動機器人必須在重新啟動點S1重新啟動，收集機器人必須被放回收集機器人的出發(fā)點（C）4.3.2手動機器人如果沒有拿起籃子或未能把籃子放到島上，手動機器人必須回到重新啟動點S1重新啟動?；@子將會被放到原來自動機器人所放的位置。4.4自動機器人的出發(fā)點（A）自動機器人（自動機器人后離開自動機器人的起點） 4.4.1如果自動機器人未能在共同區(qū)拿起籃子或未能把籃子放到手動機器人區(qū)，必須重新回到啟動自動機器人起點（A），籃子將會被放回原來的位置。4.4.2如果籃子是不確定的任何一支球隊搶下，兩個機器人都站著不動的情況下（如當(dāng)兩個隊的自動機器人試圖搶在同一時間同一個籃子里），“強制重試”兩個隊的兩個自動機器人需要。兩個自動機器人在自動機器人的起點（A）重新啟動后，根據(jù)裁判的信號 ?！皬娭浦卦嚒笔怯刹门兄笓]，兩支球隊都應(yīng)該遵循的指令。4.4.3如果自動機器人成功地完成了任務(wù)，把籃子手動機器人區(qū)，但未能回到自動機器人的出發(fā)點（A ），在裁判同意后，自動機器人可以帶回自動機器人的起點（A）重新啟動。4.4.4一旦自動機器人接到從手動機器人成功地從分離出來收集機器人，有需要可以重試，自動機器人攜帶收集機器人在自動機器人起點（A）重新啟動。4.5重新啟動點 S2（自動機器人后已經(jīng)成功越過大橋） -4.5.1如果收藏機器人未能從第2區(qū)通過樓梯爬到島上，或者自動機器人沒能把收集機器人搬到第 3區(qū)，或手動機器人在第3區(qū)不能把收集機器人舉起來，自動機器人和收集機器人必須回到S2點重新出發(fā)。4.6收集機器人裝卸區(qū)24.6.1如果收集機器人在裝卸區(qū)2卸下并且成功地在島上站住 ，如果重試需要，它可以重新在裝卸區(qū)2啟動。4.7收集機器人裝卸區(qū)34.7.1如果收集機器人已在裝卸區(qū)3卸載，重試如果事后需要，收集機器人將被放置在裝載第3區(qū)同時手動機器人要重新從起點（M）出發(fā)。5、游戲時間5.1每場比賽時間最多為三分鐘5.2有下列情形之一的，比賽立即結(jié)束（甚至前3分鐘）。5.2.1當(dāng)“Peng On Dai Gat”實現(xiàn)。5.2.2淘汰取消資格。5.2.3當(dāng)裁判宣布比賽無法繼續(xù)。6、一般限制6.1手動機器人操作者在比賽開始后不能換人。6.2在比賽開始后，手動機器人的操作員不能接觸令牌，收集機器人，自動機器人，以及場地的任何一部分，操作者的腳也不能和場地接觸。6.3手動機器人不允許超越圍欄和觸摸自動機器人區(qū)的地板。然而，手動機器人的一部分可以伸到自動機器人的出發(fā)點以上的空間（A），裝卸區(qū)3和港島以上的空間。6.4機器人不能接觸令牌盒的任何部分。6.5自動機器人每隊只允許觸摸兩筐之一，它只能拿起同一個籃子里，如果它已經(jīng)被觸及，并且這個籃子是有效的。6.6在被手動機器人在收集機器人起點（C） 舉起之后，收集機器人不能接觸場地的任何部分，直到它是集電極機器人卸載載入第2區(qū)或加載區(qū)3 。6.7在自動機器人啟動后，啟動機器人的隊員必須馬上離開場地。6.8自動機器人超過了所有對手球隊的面積以上的空間不能擴大。6.9自動機器人不允許接觸以下區(qū)域：裝卸區(qū)1，裝卸區(qū)2，裝入3區(qū)，手動機器人區(qū)，公共區(qū)和島。6.10自動機器人不允許進入裝卸區(qū)1，裝卸區(qū)2，裝卸區(qū)3，島，公共區(qū)和手動機器人區(qū)。在舉起籃子和將籃子放到手動機器人區(qū)時，自動機器人可以進入公共區(qū)和手動機器人上方空間。6.11手動機器人不能講塔的任何部分作為機械支撐。手動機器人在撿取包子時候可以接觸包子塔的最低層，但不是頂層，中間層。6.12當(dāng)手動機器人舉起收集機器人，收集機器人的所有部分不得觸及島。6.13在頂層的包子不能觸及的，除非至少有一個包分別從中層和最低層已經(jīng)被拾起并投入籃筐。6.14手動機器人操作，不能直接驅(qū)動機械運動 。機器人的所有行動必須由機器人的手段驅(qū)動。6.15隊的機器人只能拿起放在其塔方的包點。它是不是允許以入侵到對手的方塔和在空間上面。6.16機器人是不會允許以達到或進入他們各自的受限制的領(lǐng)域。6.17在身體接觸時，手動機器人可以與收集機器人通信。6.18自動機器人可以與非無線電信號收集機器人通信。允許手動機器人通過物理接觸開啟收集機器人的按鈕。6.19手動機器人和自動機器人之間的通信是不允許的 。手動機器人不能通過收集機器人與自動機器人通信6.20不能與在游戲領(lǐng)域的機器人通信，任何不允許在6.17和6.18提及的除外7、決定優(yōu)勝者7.1“Peng On Dai Gat”7.1.1第一，團隊拿起至少有一個包子從中間層和最低層取出，并把它們送入籃筐 。其次，團隊頂層拿起包，把它的籃子。實現(xiàn)“Peng On Dai Gat”，比賽立即結(jié)束。7.1.2“Peng On Dai Gat”直接導(dǎo)致勝利。7.1.3如果兩隊在同一實現(xiàn)“Peng On Dai Gat”時，應(yīng)扣除在那場比賽中的違規(guī)點后的總得分決定優(yōu)勝者。7.1.4如果兩隊實現(xiàn)“Peng On Dai Gat”的同時賺取分?jǐn)?shù)相同，獲勝者應(yīng)決定于第一個包進籃筐的時間。7.2如果兩個隊都不能在3分鐘內(nèi)實現(xiàn)“Peng On Dai Gat”，獲勝者應(yīng)為扣除違規(guī)分后，。得分較高的那一隊。每項任務(wù)的得分是描述如下：7.2.1手動機器人將令牌插入令牌盒。10分7.2.2自動機器人將在籃子放到手動機器人區(qū)。20分7.2.3手動機器人將收集機器人放到自動機器人上。10分7.2.4機器人自動卸載收集機器人裝卸區(qū)2或裝卸區(qū)3。30分7.2.5手動機器人將籃子區(qū)的籃子放到島上。10分7.2.6在最低層的包子被收集 。10分?jǐn)?shù)每包7.2.7中間層的包子收集 。25分?jǐn)?shù)每包7.2.8在頂層的包收集 ?！癙eng On Dai Gat”，游戲結(jié)束7.3如果兩隊最后得分相同，勝者根據(jù)進籃筐的第一個包的時間先后決定。7.4如果兩隊都無法把籃子中任何包并完成了相同的分?jǐn)?shù)，插入到令牌中的令牌的最佳時間記錄的團隊將是贏家。7.5如果兩隊都不能插入令牌令牌盒，獲勝者將被法官決定。7.6如果在同一組的隊在小組賽有“Peng On Dai Gat”相同的號碼，“Peng On Dai Gat”的最佳時間記錄（整場比賽的最快完成時間）的團隊將是贏家。在淘汰賽中，這將是受7.1-7.5。8、違反8.1一個隊伍在比賽中有五個違反將被取消資格。負(fù)成績，在某些情況下可能會出現(xiàn)。8.2當(dāng)發(fā)生違規(guī)時，隊伍將被扣除10分并且回到裁判的指示的出發(fā)點違法行為分類如下： 8.2.1機器人的任何部分進入對方自動機器人區(qū)或它上面的空間。8.2.2任何機器人的任何部分或機器人對方隊伍造成阻礙或者困難。8.2.2任何籃子被推倒在對方場地內(nèi)。8.2.4任何機器人的任何部分進入各自的禁區(qū)。8.2.5在接觸頂層包之前至少有一個包來自中層和最低層被拿起，并把它們送入籃筐。8.2.6機器人的任何部分進入對方球隊自動機器人區(qū)，接觸對方球隊的機器人或包子，除了在公共區(qū)。8.2.7其他沒有被提及取消資格的規(guī)則的行為，被視為違規(guī)。9、被取消資格9.1一個隊伍將被取消參賽資格，如果在比賽中觸犯以下任何一條：9.1.1隊伍的行為有違公平競賽的精神。9.1.2隊伍不服從指示或裁判發(fā)出的警告。9.1.3所有自動機器人不得在場地接收任何人通過任何形式的RF或非射頻通信手段發(fā)送的遠程指令。9.1.4在同一次比賽，小組已取得了五個侵犯在同一次比賽。 9.2團隊故意損害或試圖破壞場地，設(shè)施，設(shè)備或?qū)κ值臋C器人。10、機械人規(guī)格10.1每個團隊需要建立3個機器人：一個手動機器人，一個自動機器人和一個收集機器人。10.2在大賽中的機器人必須由同一個團隊的來自同一所大學(xué)/學(xué)院/理工學(xué)院的成員建成10.3機器人電力來源10.3.1每隊必須準(zhǔn)備好自己的電源。10.3.2每個機器人所使用的電源電壓不能超過DC24V。10.3.3壓縮的空氣動力的壓力，必須不少于6 bar。10.30.4主辦單位有權(quán)宣布并禁止任何危險和不適當(dāng)?shù)碾娫础?0.4機器人的重量10.4.1所有機器人的總重量不得超過50公斤。10.4.2 50公斤的總重量，包括 ：3個機器人，控制器和安裝電池10.4.3手動機器人不能超過25公斤。10.4.4項目不包括在為50kg了下列項目：同一類型，重量和電壓，電機和相同類型的主板的電池 ，獨立的單元，如螺絲和金屬板部分。10.5自動機器人10.5.1自動機器人在啟動后自行完成任務(wù)。10.5.2，自動機器人必須有其尺寸不大于 1M的長度，1M寬度，高度1M 。自動機器人可以擴大，延伸或延長在1.5M缸直徑從頂視圖考慮。高度伸展是不允許的。10.5.3自動機器人必須是一個單一的機構(gòu)，只允許有一個自動機器人。10.6收集機器人10.6.1收集機器人必須啟動后自動執(zhí)行其任務(wù)。10.6.2在收集機器人起點（三），集電極機器人必須有其尺寸不大于1M的長度，在寬度1M和高度1.3M。機器人可以擴大，拉伸或延長在2M缸直徑從頂視圖考慮。它完全伸展的總高度不得超過1.3M.10.6.3收集機器人必須是一個單一的機構(gòu)，并只允許一個收集機器人。10.7手動機器人10.7.1手動機器人是由一個團隊成員控制。操作手騎在機器人上。10.7.2的運營商是不允許的，驅(qū)動或通過機械方式控制轉(zhuǎn)向手動機器人的運動。所有機器人的能量來源，不應(yīng)該從手動機器人操作員在手動機器人上獲得。10.7.3，手動機器人必須有其尺寸不超過1.5M長，寬1m，高度1.5米。手動機器人可以擴大、伸展，沒有任何限制或延長 。（注意：手動機器人的大小應(yīng)該是能夠通過隧道的）10.7.4 手動機器人必須是一個單一的機構(gòu)，只允許有一個手動機器人 。11、安全的重要性11.1因為在比賽中，手動機器人操作者必須坐在手動機器人上，安全是最重要的。11.2隊伍必須與主辦單位合作，以確保安全，必須為在競賽中所涉及的所有的人，包括官員，與會者或觀眾，在所有情況。11.3在參加比賽的之前，每一個隊伍都需要對他們的機器人的安全足夠關(guān)注。參賽隊伍，作為機器人的設(shè)計者，他們的機器人的安全負(fù)責(zé)。11.4隊伍不會滿足上述條件或競賽委員會被認(rèn)為是危險的團隊的，將無法參加比賽。12、為機器人的安全12.1所有機器人必須在設(shè)計和制造，不會對會場的任何人造成威脅12.2所有機器人必須在設(shè)計和制造，不會對對方隊伍的任何機器人或場地造成損壞。 12.3可燃的燃油驅(qū)動的發(fā)動機，炸藥，高壓氣動（如1米加帕斯卡爾）、發(fā)電化學(xué)品，和無阻尼彈簧執(zhí)行機構(gòu)（其中取得一個動作超過半秒）是被禁止的，推進或機器人的擴張大小。12.4如果使用激光發(fā)光器件，它必須是2級