聯(lián)合花生收割機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì).doc

青島理工大學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）題目：收獲機(jī)械加持輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)院 別： 汽車與交通學(xué)院 專業(yè)班級： 09車輛工程2班 學(xué)生姓名： 石云鵬 學(xué) 號： 200924260 指導(dǎo)教師： 王豐元 2013年5月28日第 1 頁摘 要 針對國內(nèi)花生種植面積相當(dāng)大以及主要以人力畜力為主進(jìn)行收獲的現(xiàn)狀，來設(shè)計(jì)香型的花生收割機(jī)械來提高效率解放人力。本文主要設(shè)計(jì)研究了辦喂入式聯(lián)合花生收割機(jī)的各主要機(jī)構(gòu)。該機(jī)器的摘果、抖土及清選部件主要是由摘果滾筒、刮板輸送帶、清選風(fēng)機(jī)、振動(dòng)篩、螺旋輸送器、抖土裝置等組成。主要的工作過程是：花生通過夾持裝置喂入摘果滾筒，摘果后花生果經(jīng)過抖土裝置抖土后，再經(jīng)過刮板輸送帶輸送到振動(dòng)篩，在振動(dòng)篩和清選風(fēng)機(jī)的聯(lián)合作用下對花生進(jìn)行清選，經(jīng)淸選的花生果落入螺旋輸送器被輸送到一側(cè)，最后輸送進(jìn)入收獲箱箱。本文的滾筒采用差相對輥組配式，抖土裝置采用震動(dòng)四邊形結(jié)構(gòu)，清選采用風(fēng)篩組合式。文中主要分析了各部件的工作原理，動(dòng)力傳遞過程，論述了其工作過程，并做出了相應(yīng)的理論分析，計(jì)算了每個(gè)零部件的結(jié)構(gòu)尺寸、轉(zhuǎn)速和功率。AbstractFor so large area planting about peanut in China,.We harvest them depending on labour power and animal power. I feel like designing some machine to increase the efficiency.The stripping and cleaning parts of half feeding peanut combine have been designed and researched in the paper.The stripping and cleaning parts include picking cylinder,vibrated picker,air blower, crew conveyor and so on.The working process of the stripping and cleaning system is that :the unpicked peanut is conveyed to picking roller by holding device then the picked peanut is delivered to vibrated picker by paddle-type elevator,at last ,it is conveyed by crew conveyor with holes to classified box. In this paper the picking cylinder is back-roll type and the cleaning system is combined with vibrated picker and air blower. This paper mainly analyses the working principle of components,calculates the structure size ,speed and needed power of every parts,it also discusses the working process,and makes the corresponding theoretical analysis.II青島理工大學(xué)畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 前言目 錄摘 要IAbstractI目 錄11 前 言31.1 設(shè)計(jì)的目的和意義31.2 花生收獲機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀42 總體設(shè)計(jì)72.1摘果及清選裝置的研究現(xiàn)狀72.2 摘果、抖土及清選部件的主要研究內(nèi)容及設(shè)計(jì)要求72.2.1 研究內(nèi)容82.2.2 設(shè)計(jì)過程83 抖土機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)93.1抖土部分的主要研究內(nèi)容及設(shè)計(jì)要求93.1.1 研究內(nèi)容93.1.2 設(shè)計(jì)要求93.2抖土部分工作原理及動(dòng)力傳遞計(jì)算93.3抖土部分圖紙114 摘果機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)134.1摘果機(jī)構(gòu)的主要研究內(nèi)容及設(shè)計(jì)要求134.1.1 研究內(nèi)容134.1.2 設(shè)計(jì)步驟134.1.3 設(shè)計(jì)要求144.2摘果滾筒長度的確定144.3摘果滾筒轉(zhuǎn)速的計(jì)算144.4摘果滾筒直徑計(jì)算154.5摘果部分圖紙164.6摘果滾筒的功率計(jì)算175 扶禾器和輸送帶的設(shè)計(jì)185.1結(jié)構(gòu)分析185.2輸送器部分195.2.1刮板輸送器升運(yùn)量的計(jì)算19 5.2.2 輸送器功率計(jì)算205.3輸送器鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算215.3.1 鏈輪設(shè)計(jì)215.3.2 鏈輪輪廓計(jì)算235.4 卸糧開口的長度246 風(fēng)機(jī)、篩子清選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)256.1 振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)計(jì)算256.2 逐稿器的設(shè)計(jì)計(jì)算266.3 清選風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)選用267 總結(jié)與展望287.1 總結(jié)287.2 展望28參考文獻(xiàn)30第 35 頁青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 前言 1 前 言1.1 設(shè)計(jì)的目的和意義 花生是世界上廣泛栽培的油料作物，同時(shí)也是主要?jiǎng)?chuàng)匯的農(nóng)產(chǎn)品之一，我國自古至今就有大面積種植花生的傳統(tǒng)，主要為人民提供食用油以及食用用。它的生產(chǎn)主要分布在亞洲、非洲和美洲,其中亞洲的種植面積最大,約占60%1。我國的花生種植面積居世界第2位，占世界總面積的20%，預(yù)計(jì)2015年花生種植面積將達(dá)到600萬hm2以上2?；ㄉ姆N植覆蓋了我國絕大多數(shù)地區(qū)，除西藏、青海、寧夏、香港等省區(qū)外都有種植。在長江以北，它的產(chǎn)地主要集中在北部華北平原、渤海灣沿岸地區(qū)。而在長江以南，其主要產(chǎn)地則分布在南部華南沿海地區(qū)及四川盆地等。以山東、河南、河北、廣東、四川、江蘇、安徽等7省為主，花生面積占全國72，總產(chǎn)占全國79。這種集中的大面積種植主要和地形有關(guān)，花生主要在平原丘陵及盆地種植?；ㄉN植雖然不可避免受到天氣的影響，不過作為一種高產(chǎn)作物，它的價(jià)格高于水稻、小麥、大豆、油菜等，經(jīng)濟(jì)效益相對較好，所以種植面積自古特別大。所以在科技發(fā)展的今天，對機(jī)器解放人力的要求更加熱切，加入后，其它作物的經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)一步下降，花生的比較效益優(yōu)勢卻更加明顯2。所以具有良好性能的聯(lián)合花生收割機(jī)的制造是符合大眾需求的，也是市場急需的。發(fā)展花生種植及加工，提高其收獲效率，從而最大限度的解放人力，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，是調(diào)整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和增加農(nóng)民收入的有效手段。當(dāng)前的現(xiàn)狀是 我國大部分花生產(chǎn)區(qū)仍以人力和畜力作業(yè)方式為主, 耗時(shí)耗力且效率低。由于長期以來花生被看作是經(jīng)濟(jì)作物，花生收獲的機(jī)械化只不過是區(qū)域性的問題，花生收獲的機(jī)械化沒有得到足夠的重視，導(dǎo)致其機(jī)械化生產(chǎn)發(fā)展速度比較緩慢，而花生種植者卻早已盼望有專門的機(jī)器來幫助他們解放人力，提高效率。使我國的花生機(jī)械化收獲出現(xiàn)了一些突出的問題：第一，人工收獲勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下。隨著社會發(fā)展及城市化的加速，近年來大量的農(nóng)村勞動(dòng)力進(jìn)城務(wù)工謀生，這一矛盾更加突出，從而依靠機(jī)械的心情更加熱切。據(jù)初步估算，整個(gè)花生生產(chǎn)過程中，花生的收獲所用工時(shí)為整個(gè)過程的三分之一以上。這一階段的作業(yè)成本為整個(gè)花生生產(chǎn)成本的二分之一以上，而通過機(jī)械收獲則可大大降低。第二，生產(chǎn)成本高。目前的花生收獲無論是人工還是畜力以及簡易的機(jī)械，整個(gè)收獲過程都不是一次性完成的，都要經(jīng)過兩道以上的工序，首先是將花生從土里挖掘，然后人工除土，這種生產(chǎn)方式的主要問題是造成較多的果實(shí)掉落，絕大多數(shù)果實(shí)遺落在地里，需要進(jìn)行二次復(fù)收。而此次的收貨工程卻需要付出相當(dāng)?shù)膭趧?dòng)強(qiáng)度與大量的勞動(dòng)時(shí)間，而收獲成果卻頗微。第三，耽誤農(nóng)時(shí)?；ㄉ氖斋@季節(jié)，正值金秋農(nóng)忙時(shí)節(jié)，勞動(dòng)力更顯珍貴，如果能縮短花生的收獲日期，會對小麥播種打下一個(gè)良好基礎(chǔ)4。通過查閱資料，有些學(xué)者到農(nóng)村實(shí)地考察，在山東省萊陽市，一般的沙壤地收花生(只完成花生的挖掘和去土兩道工序)，一個(gè)勞力每天工作8h，可收花生0.06hm2；借助畜力或者是簡單的機(jī)力(用手扶拖拉機(jī)先耕出花生)每天可收花生面積也僅為0.130.2 hm2。因此，解決花生收獲過程中的機(jī)械化問題，設(shè)計(jì)研制新型的符合中國國情的花生收獲裝置是提高中國花生生產(chǎn)機(jī)械化水平，解放人力并提高收獲效率的關(guān)鍵，大力發(fā)展花生收獲機(jī)械化，對推進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，促進(jìn)農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收和提高農(nóng)產(chǎn)品的競爭力，使得農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)更加合理，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，全面建設(shè)小康社會都具有重要的意義。在例如美國等農(nóng)業(yè)大國機(jī)械化生產(chǎn)早已司空見慣，不僅可以及高效率，而且降低成本，從而出口創(chuàng)匯更加有利。我國早日實(shí)現(xiàn)花生的收獲機(jī)械化將更加有利于花生的創(chuàng)匯，無疑對我國農(nóng)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)發(fā)展意義巨大。而且隨著廣大農(nóng)民群眾對生產(chǎn)效率的要求越來越高，農(nóng)民對集挖掘、輸送、分離泥土、摘果、分離清選和集果功能于一身的花生聯(lián)合收獲機(jī)的需求也越來越迫切。為此，本課題擬設(shè)計(jì)一種新型，高效，成本合理的花生聯(lián)合收獲機(jī)來滿足農(nóng)村對花生收獲機(jī)械的實(shí)際需求?；ㄉ?lián)合收獲機(jī)具有挖掘、輸送、分離泥土、摘果、分離清選和集果的復(fù)合功能，該種機(jī)型成熟后，機(jī)器適用于較大面積的地塊作業(yè)，具有生產(chǎn)效率高、收獲損失率低等特點(diǎn)。本課題為半喂入式花生聯(lián)合收獲機(jī)，整體采用側(cè)向配置式，作業(yè)組件包括扶禾裝置、挖掘裝置、夾持輸送裝置、清土裝置、摘果裝置、清選系統(tǒng)和集果系統(tǒng)等。摘果及清選部件是聯(lián)合收獲機(jī)的重要工作部件,直接影響收獲后的花生質(zhì)量。因此，摘果及清選部件的性能直接影響著整個(gè)聯(lián)合收獲機(jī)的性能。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)希望能在導(dǎo)師的幫助下，利用自己的所學(xué)，通過了解國內(nèi)外花生摘果及清選機(jī)械的現(xiàn)狀與發(fā)展動(dòng)態(tài)完成半喂入花生聯(lián)合收獲機(jī)摘果及清選部件的設(shè)計(jì)，滿足摘凈率、破損率、含雜率等方面的要求。希望能解決目前花生收獲過程中的一些問題并為自己以后的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。1.2 花生收獲機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀花生收獲經(jīng)歷了撅刨、犁耕和機(jī)械收獲等過程,收獲作業(yè)包括挖掘花生、除土、鋪條晾曬、撿拾、摘果和清選等作業(yè)。由于世界各地經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)力發(fā)展不平衡,發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的花生收獲已全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè),而欠發(fā)達(dá)國家基本還是以人工和畜力為主3。發(fā)達(dá)國家在花生生產(chǎn)機(jī)械化方面的研究較早，與其它農(nóng)業(yè)機(jī)械相比，幾乎是同步發(fā)展的，機(jī)械制造與應(yīng)用技術(shù)己比較先進(jìn)、完善。美國、加拿大等發(fā)達(dá)國家已實(shí)現(xiàn)了花生生產(chǎn)全過程的機(jī)械化作業(yè)，在收獲環(huán)節(jié)早已發(fā)展到聯(lián)合收獲水平，并且正依照本國的種植特點(diǎn)，向著大型化、機(jī)電一體化、智能化、高可靠、高安全的方向發(fā)展.一些發(fā)達(dá)國家還不斷將高、精、尖技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機(jī)械上來，農(nóng)業(yè)機(jī)械正向智能化方向發(fā)展4。發(fā)達(dá)國家（地區(qū)）的機(jī)械化花生收獲主要有兩種技術(shù)模式，一種是以美國為代表的大型全程機(jī)械化分段收獲技術(shù)集成模式，由挖掘機(jī)、撿拾機(jī)、摘果機(jī)和秧蔓處理等設(shè)備分別完成挖掘、清土、摘果和秧蔓處理等作業(yè)；另一種是以日本和中國臺灣省為代表的小型自走式聯(lián)合收獲技術(shù)模式，由一臺設(shè)備一次性完成花生收獲中的挖掘、清土、摘果和秧蔓處理等作業(yè)5。圖1-1圖1-3是發(fā)達(dá)國家（地區(qū)）兩種技術(shù)模式下比較成熟的花生收獲機(jī)機(jī)型： 圖1-1 花生挖掘機(jī) 圖1-2 花生撿拾機(jī) 在中國，花生播種機(jī)械化技術(shù)已基本成熟，根據(jù)中國農(nóng)業(yè)人口多、土地分散，而中小動(dòng)力拖拉機(jī)保有量多的特點(diǎn)，該類機(jī)械以小四輪拖拉機(jī)為牽引動(dòng)力，較好地解決了花生人工或畜力播種勞動(dòng)量大和生產(chǎn)率低下的問題6。近幾年，系列化的多功能花生覆膜播種機(jī)已在花生產(chǎn)區(qū)得到了大面積的推廣應(yīng)用。相比之下，中國花生收獲的機(jī)械化水平仍然不高則極大地影響了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前，我國的花生的收獲基本還是靠人工、畜力完成，花生收獲機(jī)械正處于發(fā)展期,目前以分段收獲為主,部分地區(qū)采用的中小型花生收獲(挖掘)機(jī)技術(shù)已經(jīng)有了一定的突破，技術(shù)水平相對比較的成熟 ，例如：青島農(nóng)業(yè)大學(xué)等單位研制了4H2型花生收獲機(jī),該機(jī)突破了以往機(jī)型挖掘鏟與分離鏈相配合的傳統(tǒng)工作方式,創(chuàng)建擺動(dòng)挖掘原理,將挖掘與除土分離兩大機(jī)構(gòu)融為一體;收獲部件利用反平行四邊形機(jī)構(gòu)傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)了兩工作部件的等角度、反方向擺動(dòng),使機(jī)架承受的側(cè)向力相互平行,機(jī)組工作平穩(wěn);收獲部件擺動(dòng)前進(jìn),工作阻力小7。但是由于小型花生收獲機(jī)的作業(yè)效率，收獲損失率的控制有一定的發(fā)展空間，因此花生聯(lián)合收獲技術(shù)就成了現(xiàn)在花生收獲主要的研究方向。由于受到我國特有的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的限制以及對花生聯(lián)合收獲機(jī)的研究起步比較晚,技術(shù)還有待于完善, 而從國外引進(jìn)、消化吸收的機(jī)型則由于不符合中國國情或動(dòng)力消耗大、作業(yè)效果較差等原因，沒有形成較大的生產(chǎn)和使用規(guī)模，這就使中國的花生收獲機(jī)械與裝置與世界發(fā)達(dá)國家存在很大的差距3?；谏鲜龅囊恍┰蚰壳拔覈ㄉ?lián)合收獲機(jī)的研究仍以中小型機(jī)械為主。到目前為止我國的花生聯(lián)合收獲機(jī)的研制已經(jīng)取得了一定的成果，已經(jīng)研制出了一些相對成熟的聯(lián)合收獲機(jī)機(jī)型。例如：農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所等研制的4LH2型半喂入自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)等研制的4HQL-2型花生聯(lián)合收獲機(jī)，青島弘盛汽車配件有限公司設(shè)計(jì)的半喂入式花生聯(lián)合收獲機(jī)都能基本滿足我國現(xiàn)有的農(nóng)田作業(yè)要求。 圖1-4圖1-7是上文中介紹的幾種花生收獲機(jī)機(jī)型： 圖1-3 4HQL-2型花生聯(lián)合收獲機(jī) 圖1-4青島弘盛半喂入花生聯(lián)合收獲機(jī)青島理工大學(xué)（論文）77青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 總體設(shè)計(jì)2 總體設(shè)計(jì) 2.1摘果及清選裝置的研究現(xiàn)狀西方發(fā)達(dá)國家花生的種植方式大都為大面積農(nóng)場種植模式，花生植株的形態(tài)多為蔓生型，其摘果機(jī)械大都為大型高效的機(jī)械，一般采全喂入式摘果方式。其花生收獲多采用分段收獲法，即先采用花生挖掘機(jī)挖、鋪條晾曬、用花生撿拾摘果機(jī)撿拾摘果，所以其花生撿拾摘果機(jī)較為先進(jìn)，如美國利斯頓1580型花生拾摘果機(jī)。此機(jī)采用篦梳式摘果系統(tǒng)，利用彈齒的篦梳與打擊作用，花生果基本上被摘干凈；此機(jī)采用彈簧齒，要求動(dòng)齒與定齒間有較大的重疊。清選機(jī)構(gòu)由振動(dòng)篩和風(fēng)扇組成，利用水平攪龍與氣流管道銜接處產(chǎn)生的真空度，花生果粒地被輸送至集果箱。待集果箱裝滿后，通過油缸將集果箱提升，翻轉(zhuǎn)卸入拖車中。機(jī)械在結(jié)構(gòu)上采用大量彈齒，這種齒強(qiáng)度高、有彈性，如遇到磚頭等雜物進(jìn)入機(jī)器時(shí)，會發(fā)生斷裂和較大的變形。此外，該機(jī)設(shè)有獨(dú)特的去梗器，提高了花生的清潔度8。我國是一個(gè)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)大國，由于歷史的原因，對農(nóng)業(yè)機(jī)械的研究起步較晚，花生摘果機(jī)械也是近幾年才發(fā)展起來的，而且只是在一些發(fā)達(dá)地區(qū)才應(yīng)用，大部分地區(qū)依然靠人工摘果?；ㄉ麢C(jī)按喂入方式可分為全喂入式和半喂入式9-10。分段收獲下的花生摘果目前都采用全喂入方式，而半喂入方式一般用于花生聯(lián)合收獲機(jī)上。半喂入的花生摘果方式是在夾持過程中摘果，按花生夾持方向又可分為立式和臥式。半喂入花生摘果機(jī)消耗的動(dòng)力小，摘果質(zhì)量好，破碎率低，但結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)較復(fù)雜，制造成本較高，功效比全喂入式要低。目前，國內(nèi)的花生清選機(jī)構(gòu)多為風(fēng)扇和篩子組合式的清選機(jī)構(gòu)11。選用風(fēng)機(jī)、振動(dòng)篩作為清選機(jī)構(gòu)，篩子的配置方式為傾斜式配置即篩面與水平面成一定的夾角，這樣可以充分利用花生果粒在下落過程中的風(fēng)選作用，提高了清選的效果，另外，在篩子的后端加設(shè)了逐稿器可以將風(fēng)機(jī)吹出的雜余通過逐稿器與振動(dòng)篩的振動(dòng)排除機(jī)外。2.2 摘果、抖土及清選部件的主要研究內(nèi)容及設(shè)計(jì)要求2.2.1 研究內(nèi)容主要是半喂入式花生收獲機(jī)摘果抖土及清選部件的研究，以實(shí)現(xiàn)花生聯(lián)合收獲過程中的摘果及清選為目標(biāo)，通過對論文要求及已有資料進(jìn)行分析，把初步的設(shè)計(jì)方案敲定，進(jìn)行理論上的分析，并對主要參數(shù)進(jìn)行測繪與初步的計(jì)算。對花生摘果及清選的過程進(jìn)行合理的分析并設(shè)計(jì)出各部分主要機(jī)構(gòu)。針對摘果的全部過程中出現(xiàn)的摘果易堵塞、破碎率高等問題進(jìn)行研究分析，進(jìn)一步優(yōu)化摘果機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以達(dá)到高收獲率與經(jīng)濟(jì)性統(tǒng)一的目的。2.2.2 設(shè)計(jì)過程 1.在機(jī)械資料方面查詢相關(guān)花生收割機(jī)部分。確定摘果、抖土及清選機(jī)構(gòu)的功能后設(shè)計(jì)出其相應(yīng)的機(jī)構(gòu)。分析理順花生收割機(jī)整個(gè)作業(yè)過程后對各個(gè)機(jī)構(gòu)機(jī)型合理的布置，確定各機(jī)構(gòu)的布置及動(dòng)力傳輸路線。在對整體布置設(shè)計(jì)完后，然后在接下來各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中對相關(guān)尺寸進(jìn)行計(jì)算，對各機(jī)構(gòu)主要參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化使其摘果速率，破碎率，清潔度等進(jìn)行優(yōu)化使其滿足要求。 1.機(jī)架 2.摘果滾筒 3.彈性擋板 4.刮板升運(yùn)器 5.振動(dòng)篩6.從動(dòng)擺桿 7.清選風(fēng)機(jī) 8.輸送攪龍 9.集果擋板 10.主動(dòng)擺桿 11.吊桿 12.逐稿器青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 抖土機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3 抖土機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1抖土部分的主要研究內(nèi)容及設(shè)計(jì)要求3.1.1 研究內(nèi)容半喂入式聯(lián)合花生收割機(jī)的抖土部分研究內(nèi)容，根據(jù)其對產(chǎn)出的花生秧上果實(shí)的清潔抖土功能，來設(shè)計(jì)相應(yīng)機(jī)構(gòu)。通過對國內(nèi)已有的的技術(shù)成果進(jìn)行參考及改進(jìn)優(yōu)化，設(shè)計(jì)初步的抖土裝置方案，進(jìn)行理論分析，確定最終應(yīng)用方案，并對主要參數(shù)進(jìn)行初步計(jì)算進(jìn)行整體匹配。3.1.2 設(shè)計(jì)要求1. 能夠與聯(lián)合收獲機(jī)的后半部分很好的結(jié)合，保證花生在被摘果前已經(jīng)抖去絕大部分泥土；2.抖土機(jī)構(gòu)的抖土速率能與后續(xù)的摘果速率很好的匹配。 3.2抖土部分工作原理及動(dòng)力傳遞計(jì)算（1） 主要工作原理：將發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞過來的動(dòng)力通過錐齒輪將橫向轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榭v向，然后根據(jù)曲柄連桿的原理實(shí)現(xiàn)其左右擺動(dòng)，通過此運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)花生來回高速運(yùn)動(dòng)抖掉其上面的泥土。為后續(xù)的摘果工序做準(zhǔn)備。（2）基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：主要機(jī)構(gòu)是根據(jù)偏心輪和四桿機(jī)構(gòu)原理進(jìn)行改進(jìn)的機(jī)構(gòu)，把偏心輪機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)相連接，通過偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)四桿機(jī)構(gòu)的來回?cái)[動(dòng)，實(shí)現(xiàn)其抖土的功能（下面圖紙中可以看出）。（3） 工作過程說明：動(dòng)力傳遞過程：發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過2輸入，帶動(dòng)1轉(zhuǎn)動(dòng)，然后1通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)4轉(zhuǎn)動(dòng)把動(dòng)力傳遞給3，然后通過鏈傳動(dòng)把動(dòng)力傳遞給5，5通過轉(zhuǎn)動(dòng)把動(dòng)力傳遞給同軸上的錐齒輪然后把動(dòng)力輸入到抖土裝置。動(dòng)力傳遞簡圖1動(dòng)力傳動(dòng)鏈輪1 2.動(dòng)力輸入鏈輪 3.動(dòng)力傳動(dòng)鏈輪2 4.動(dòng)力傳動(dòng)鏈輪3 5.6 錐齒輪抖土裝置速度計(jì)算：假定線速度用Vl，角速度用Vn表示據(jù)圖可知：Vn2=Vn1,，因同軸上角速度相同，同一鏈條上線速度相同。據(jù)此原理可以求出：Vd6=(Vl2*d1*d3)/(d2*d4*d5)又因6轉(zhuǎn)一圈抖土裝置來回兩次，所以抖土裝置的速度為V=2Vd63.3抖土部分圖紙 抖土機(jī)構(gòu)主視圖 抖土機(jī)構(gòu)俯視圖 抖土機(jī)構(gòu)三維圖青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘果機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 摘果機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4.1摘果機(jī)構(gòu)的主要研究內(nèi)容及設(shè)計(jì)要求4.1.1 研究內(nèi)容聯(lián)合花生收割機(jī)的摘果機(jī)構(gòu)的研究主要是是為了滿足其摘果功能而進(jìn)行設(shè)計(jì)的，通過對論文課題的把握及國內(nèi)現(xiàn)狀的了解并參考國內(nèi)外此機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)出初步的方案并進(jìn)行可行性分析，確定設(shè)計(jì)方案，并對主要參數(shù)進(jìn)行初步計(jì)算與匹配。對花生摘果機(jī)構(gòu)的摘果過程進(jìn)行分析，然后根據(jù)計(jì)算設(shè)計(jì)出主要機(jī)構(gòu)的零部件。對于摘果過程中出現(xiàn)的摘果易堵塞、破碎率高等現(xiàn)實(shí)中出現(xiàn)的問題進(jìn)行研究分析，進(jìn)一步優(yōu)化摘果機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以達(dá)到較高的收獲率與較低的破碎率的統(tǒng)一。4.1.2 設(shè)計(jì)步驟1 在圖書館和網(wǎng)上查詢關(guān)于花生收獲機(jī)械的相關(guān)資料，確定花生聯(lián)合收獲機(jī)摘果部件設(shè)計(jì)的主要目的。2初步確定摘果機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案以及優(yōu)化改進(jìn)。注重摘果滾筒和風(fēng)篩組合清選的匹配與設(shè)計(jì)研究。3對摘果過程進(jìn)行分析并計(jì)算，對相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行匹配分析，完成最終方案的設(shè)計(jì)。4進(jìn)行摘果機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸的設(shè)計(jì)，使其滿足摘果破碎率與摘果速率的要求。 5繪制摘果機(jī)構(gòu)的相關(guān)圖紙。4.1.3 設(shè)計(jì)要求1. 使摘果機(jī)構(gòu)能夠與聯(lián)合收獲機(jī)的前半部分的抖土機(jī)構(gòu)、加持裝置等很好的結(jié)合，確保被夾持喂入的花生能夠順利的被摘果機(jī)構(gòu)摘凈；2. 摘果過程中能夠保證摘果速率，保證摘果機(jī)構(gòu)不沾帶太多泥土并保證機(jī)構(gòu)不堵塞，同時(shí)要保證摘果間隙可以調(diào)節(jié)，以確保摘果率、生產(chǎn)率、破碎率等達(dá)到最優(yōu)結(jié)合的設(shè)計(jì)要求； 4.2摘果滾筒長度的確定查詢農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，可知滾筒的長度滿足： L=vt 公式（3-1）式中 v聯(lián)合花生收割機(jī)的工作速度（m/s）；t摘果機(jī)構(gòu)的摘果時(shí)間（s）?？梢姡瑵L筒的長度與工作的速度和摘果時(shí)間有關(guān)，摘果時(shí)間越長，長度越長，花生果的漏摘率越少，根據(jù)夾持輸送裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算，摘果機(jī)構(gòu)的摘果時(shí)間定為2s左右，聯(lián)合花生收割機(jī)的工作速度為0.5m/s。據(jù)此可以計(jì)算出滾筒的長度為1m。4.3摘果滾筒轉(zhuǎn)速的計(jì)算摘果機(jī)構(gòu)工作效率不僅與摘果時(shí)間有關(guān)系，還與摘果速度有關(guān)系。為了提高摘果速度，提高滾筒的轉(zhuǎn)速是顯而易見的；但是如果滾筒的轉(zhuǎn)速太高，便會導(dǎo)致更高的花生破碎率，而不利于達(dá)到最優(yōu)收獲狀態(tài)。因此需要通過計(jì)算分析來找出一個(gè)既能夠滿足高的收獲速度，又能滿足較低的破損度的最佳轉(zhuǎn)速。通過查詢研究花生收割機(jī)方面的資料，可求得滾筒的速度： ；v= 公式（3-2）可得滾筒的轉(zhuǎn)速為：n= 公式（3-3）式中： 花生果針在沖斷時(shí)所吸收的功（Kw）;m摘果動(dòng)刀的質(zhì)量（Kg）。v滾筒沖擊時(shí)的線速度（m/s）；A花生果針的截面積（m2）；n滾筒轉(zhuǎn)速（r/min）；據(jù)上式可計(jì)算出滾筒的最佳轉(zhuǎn)速為300r/min。 4.4摘果滾筒直徑計(jì)算摘果機(jī)構(gòu)滾筒半徑的大小直接關(guān)系到兩滾筒上刮板之間的間隙的大小，直接影響到花生破碎率和摘果的摘凈率。通過查詢相關(guān)農(nóng)業(yè)書籍及網(wǎng)上有關(guān)資料可知，在中國花生結(jié)果的直徑范圍一般在200mm以內(nèi)16， 據(jù)此繪制出圖4-1，為了使花生能夠被順利摘下，在梳刷過程不出花生現(xiàn)果莢的漏摘方面問題，所以要求滾筒初始接觸果莢的位置在果莢最外端的A點(diǎn)所作的垂直線AH上；又為了提高果莢的摘果效率，使該裝置可以將果莢梳刷下來，而且可以充分利 圖4-1滾筒摘果示意圖用其動(dòng)能，將部分果莢以沖擊的形式摘取下來，以減少梳刷的負(fù)荷，所以滾筒的中心點(diǎn)必須過果莢外端與主莖的中心線EF上。從而有： AH= 公式（3-4）根據(jù)國內(nèi)花生的生長的一般情況取GB=100mm，AG=100mm。代入上述所查詢到的公式可得出AH=200mm即花生收割機(jī)摘果滾筒的直徑為200mm。為了保證不同品種花生摘果的需求，最終確定定刮板可在180220mm內(nèi)可調(diào)，兩個(gè)摘果滾筒的軸距為180mm。摘果機(jī)構(gòu)用于焊接鋼板的鋼管的尺寸為10005mm，定刮板的尺寸為長寬10002mm。 4.5摘果部分圖紙 根據(jù)以上計(jì)算得出滾筒各部分的尺寸繪出如圖所示圖紙。主要包括鋼管，傳遞動(dòng)力的錐齒輪，刮板固定裝置，刮板。 圖31 摘果滾筒4.6摘果滾筒的功率計(jì)算摘果滾筒在摘果過程中，主要是克服花生莖蔓、根蔓的拉力才能將花生果摘下。據(jù)在網(wǎng)上查詢到的有關(guān)花生莖蔓、果結(jié)合處抗剪、根蔓抗拉試驗(yàn)數(shù)據(jù)可得知在剛開始成熟時(shí)期，花生果柄與花生果之間力較小，斷裂較容易，在花生慢慢成熟階段，花生果柄與花生根之間的拉伸力較小，在花生成熟后期，花生柄與根部和果與柄拉伸的力幾乎相等，而且所用的力相對較穩(wěn)定，一般在1015N左右18。因此，一塊刮板對一株花生在摘果時(shí)消耗的功率據(jù)查詢的資料可求：P=Fv=F=12=37.68w 公式（3-5）花生挖掘后的夾持喂入速度為0.78m/s，花生蔓在夾持喂入時(shí)的株距在10mm左右，所以在摘果滾筒的1m的長度內(nèi)大約會有10顆花生同時(shí)摘果。摘果滾筒在工作時(shí)的2s內(nèi)滾筒轉(zhuǎn)過10圈，即每個(gè)滾筒連續(xù)工作10次。所以，摘果滾筒消耗的總功率為： P=10P=3.768Kw。青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 扶禾器和輸送帶的設(shè)計(jì)5 扶禾器和輸送帶的設(shè)計(jì) 5.1結(jié)構(gòu)分析（1）主要工作原理： 扶禾器的的主要功能是防止被鏟起的花生禾倒地被機(jī)器碾碎和保證輸送帶能夠順利夾持到花生禾使其能夠順利進(jìn)行下面的工序，扶禾器性能的好壞對于收割機(jī)收割效率有著重要的影響。輸送帶是貫穿于整個(gè)首個(gè)過程的部件，其主要是為了夾持花生禾，從其被鏟起直到摘果后花生禾被拋棄。其夾緊力的大小對其性能有重要影響。夾緊力過大會導(dǎo)致花生禾被夾斷，無法進(jìn)行后續(xù)的摘果工序。夾緊力過小可能導(dǎo)致在摘果過程中由于花生禾未被加緊而導(dǎo)致摘果失敗。（2）基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：扶禾器是由上邊圓柱體和下邊的圓錐體組合而成，通過其旋轉(zhuǎn)，防止被鏟起的花生禾掉落；而輸送機(jī)構(gòu)主要部分是輸送帶，在收貨的整個(gè)過程，通過輸送帶將花生秧夾持，來保證從開始的抖土工序到后來的摘果工序的順利進(jìn)行，以及摘果結(jié)束將花生秧拋在機(jī)器后邊防止堵塞。（3）工作過程說明：由抖土機(jī)構(gòu)處可知，此處動(dòng)力由6,7傳入，鏈輪7帶動(dòng)鏈輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，9帶動(dòng)同心帶輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，然后傳遞動(dòng)力給帶輪10，通過錐齒輪組把動(dòng)力傳遞給扶禾器。輸送帶的動(dòng)力是經(jīng)過帶輪6傳動(dòng)的，6將其傳遞給帶輪4，然后通過錐齒輪2,3將動(dòng)力傳遞方向改變，將動(dòng)力傳遞給輸送帶帶輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而把動(dòng)力傳遞給輸送帶。（見如下示意圖）輸送帶和扶禾器的動(dòng)力傳輸示意圖：1. 輸送帶帶輪 2.3錐齒輪組 4.6帶輪組1 5.張緊輪 7.9 鏈輪組1 8.10 帶輪組2 11錐齒輪組 12.扶禾器5.2輸送器部分 5.2.1刮板輸送器升運(yùn)量的計(jì)算查農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，常用的刮板升運(yùn)器橡膠刮板尺寸為65mm85mm、65mm120mm、85mm120mm和70mm140mm。輸送器殼體由鋼板制成，刮板與殼體之間留有28mm間隙，以防止擠塞。類比同種型號的花生聯(lián)合收獲機(jī)的工作效率選擇刮板的尺寸為65mm120mm。刮板升運(yùn)器的升運(yùn)量Q可以按下式來確定：Q=Bhvk（kg/s） 公式（4-1）式中 B，h刮板的寬度和高度（m） v刮板升運(yùn)速度，常用12m/s 輸送物料單位容積的質(zhì)量（kg/m3） 充滿系數(shù)，當(dāng)速度=0.5、1.0、1.5、2.0m/s時(shí)，相應(yīng)為0.97、0.92、0.85、0.75 k傾斜系數(shù)（見下表） 表4-1 傾斜系數(shù)值k升運(yùn)器傾角10203045607590k0.850.650.50.40.30.250.15查農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)可知刮板輸送速度一般為0.41.3m/s范圍內(nèi)取值。取v=1.0m/s，升運(yùn)器傾角=30，刮板尺寸Bh=65mm120mm，將數(shù)值代入上式可得升運(yùn)器的升運(yùn)量：Q=4.4kg/s。5.2.2 輸送器功率計(jì)算查農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，刮板輸送器需用功率滿足：N=Qg(LW+H)10-3 公式（4-2）=Q(LW+H)/102(kw)式中： Q刮板輸送器每秒的升運(yùn)量（kg） L輸送器的水平投影長（m） H輸送器的垂直高度（m） W運(yùn)動(dòng)阻力系數(shù)（見下表） 表4-2 運(yùn)動(dòng)阻力系數(shù)值鏈條類型 每秒升運(yùn)量（kg）1.252.557.510套筒滾子鏈2.251.71.31.11.05鉤形鏈4.23.02.251.91.6升運(yùn)器的長度為1m，傾斜角為30將數(shù)值代入上述公式中可得N=0.15kw。 圖5-1 升運(yùn)器結(jié)構(gòu)形式 5.3輸送器鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算5.3.1 鏈輪設(shè)計(jì)已知主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為n1=200r/min輸送器傳動(dòng)比i=1.01、鏈輪齒數(shù) 2、設(shè)計(jì)功率 公式（4-3）由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表12-2-3查的 K=1.58=0.24kw3、選擇鏈條型號和節(jié)距根據(jù)=0.24kw及n=200r/min查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖9-11，可選08A。查表9-1，鏈條的節(jié)距為p=12.7mm。4、確定鏈條的鏈節(jié)數(shù) 據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)可確定中心距=381635mm取=508則鏈節(jié)數(shù)為：=99 公式（4-4）取節(jié)5.確定鏈條長度及中心距=1.2446 公式(4-5) =330mm 公式(4-6)中心距的減少量=0.661.32 公式 (4-7) 實(shí)際中心距=3296.演算鏈速 v=0.8m/s 與假設(shè)速度相符 公式(4-8) 表4-3 08A滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù) 單位(mm)鏈號節(jié) 距 p滾子直徑d1內(nèi)節(jié)內(nèi)寬b1銷軸直徑d2內(nèi)鏈板厚度排距08A12.77.927.853.9812.0714.385.3.2 鏈輪輪廓計(jì)算鏈輪主要尺寸和基本參數(shù)：1.基本參數(shù)鏈輪齒數(shù)：配用鏈條的節(jié)距：=12.7mm 配用鏈條的滾子外 mm2.分度圓直徑 公式(4-9) 3.齒頂圓直徑 =7.92mm 公式(4-10) 所以， 4.齒根圓直徑 公式(4-11) mm5.分度圓弦齒高 公式 (4-12)6.鏈輪材料及熱處理材料 、 熱處理:滲碳、淬火、回火7.連接鍵的選擇d=30mm 選取b=8mm， h=7mm，L=20mm8.軸承選擇主要承受徑向力，選用深溝球軸承 簡單受力計(jì)算P8KN所以F3.82D=60所以選用軸承型號為6205型其中D=62mmB=16mm5.4 卸糧開口的長度卸糧開口的長度主要是為了保證能及時(shí)卸凈物料，查農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)可知卸糧開口長度滿足應(yīng)滿足下列公式： l 公式(4-13)式中： v刮板式輸送器線速度，常用12m/s g重力加速度（9.81m/s） 輸送器對水平面的傾斜角物料對刮板的摩擦角刮板的尺寸為65mm120mm，刮板線速度v=1m/s，花生對刮板的摩擦角為代入公式可得l=72mm。6 風(fēng)機(jī)、篩子清選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 概況 清選機(jī)構(gòu)由風(fēng)扇和振動(dòng)篩組成，利用水氣流管道和平攪龍銜接處產(chǎn)生的真空度，花生果粒地被輸送至集果箱。待集果箱倉滿，利用舉升機(jī)構(gòu)將集果箱抬起，翻轉(zhuǎn)卸入其他運(yùn)貨車中。該機(jī)械在結(jié)構(gòu)上采用大量彈齒，這種齒有彈性、強(qiáng)度高，如遇到大的石粒等進(jìn)入機(jī)器時(shí)，會發(fā)生斷裂和較大的變形。此外，去梗器是本機(jī)的專門機(jī)構(gòu)，對花生的清潔度有很大的提高86.1 振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)計(jì)算花生要在振動(dòng)篩的作用下，落入到螺旋輸送器，所設(shè)計(jì)的振動(dòng)篩下圖所示，所設(shè)計(jì)的振動(dòng)篩后半部分為較密的柵條，保證花生果上沾帶的泥土能夠落下，而前半部分柵條較疏花生可以通過此處落入到螺旋輸送器。 圖5-1 振動(dòng)篩結(jié)構(gòu)圖 清選篩尺寸主要是篩子面積（長度寬度）。篩子面積可有進(jìn)入清選裝置的谷粒混合物確定，而谷?；旌衔镉峙c機(jī)器的喂入量有關(guān)。篩子的寬度B可以根據(jù)整機(jī)的設(shè)計(jì)寬度尺寸來確定，取B=550mm。查農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊可知篩子的長度L可由以下公式來確定： L=（m） 公式(5-1)式中 ： Q機(jī)器喂入量（kg/s） 雜物占花生果總量的比值 B篩子的寬度（m） k脫粒裝置和逐稿器工作特性系數(shù)，常取0.60.9 q篩子單位面積可以承擔(dān)的谷粒混合物的喂入（kg/(s)）。在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)上，q值在調(diào)節(jié)魚鱗篩和編織篩約為1.52.5kg/(s)。對潮濕和難抖散的谷?；旌衔铮琿值約減少30%。沖孔篩和魚眼篩篩孔有效面積較小，篩漏能力低，q值只有魚鱗篩的一半左右。通過前面的計(jì)算知：Q=0.88kg/s，B=550mm取=25%，k=0.7 ，q=2 kg/(s)代入公式可得L=668mm圓整為L=660mm。振動(dòng)篩頻率為450次/min，振幅為30mm，安裝傾角為向下傾斜10。6.2 逐稿器的設(shè)計(jì)計(jì)算逐稿器由吊桿和偏心機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做擺動(dòng)，逐稿器與振動(dòng)篩相連，從振動(dòng)篩拋出的花生秧葉混合物在風(fēng)機(jī)的作用下進(jìn)入逐稿器階梯面，隨著逐稿器的運(yùn)動(dòng)混合物中含有的花生果通過逐稿器的孔落入下方的螺旋輸送器，花生葉和藤蔓在抖動(dòng)與拋扔的同時(shí)逐漸向后移動(dòng)最后逐出機(jī)外，本文設(shè)計(jì)逐稿器的寬度與振動(dòng)篩的寬度一致B=550mm，長度根據(jù)整機(jī)的總體尺寸確定為l=400mm。階梯面的尺寸如下圖所示： 圖5-2 逐稿器的尺寸示意圖6.3 清選風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)選用清選裝置中主要采用農(nóng)用型離心風(fēng)機(jī)和通用型離心風(fēng)機(jī)兩種，吹出型清選裝置的風(fēng)扇多 圖5-3農(nóng)用型風(fēng)機(jī) 為農(nóng)用型，吸入型淸選裝置的風(fēng)扇則為通用型。本文為吹出型清選其風(fēng)機(jī)選用農(nóng)用型風(fēng)機(jī)的整體寬度尺寸根據(jù)振動(dòng)篩的寬度尺寸確定，其主要的結(jié)構(gòu)尺寸如圖5-3所示。 風(fēng)選氣流的風(fēng)量V（即單位時(shí)間氣流量）根據(jù)脫出物中應(yīng)清除的雜質(zhì)量確定：V=（） 公式(5-2)式中 Q機(jī)器喂入量（kg/s） 清除雜質(zhì)占機(jī)器喂入量的比例 空氣密度（） 攜帶雜質(zhì)氣流的混合濃度比，約為0.20.3由前面的計(jì)算可得：Q=0.88kg/s，查農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊知=1.2258取=15%，=0.2代入公式得：V=0.54由風(fēng)機(jī)的需求風(fēng)量選用工農(nóng)2s-700型風(fēng)扇，轉(zhuǎn)速為1500r/min。風(fēng)扇篩子式清選裝置工作時(shí)要求吹風(fēng)篩子的氣流與篩面夾一定的角度，以獲得較大的吹風(fēng)面積，氣流擴(kuò)散影響能較好的滿足沿篩長方向?qū)Σ煌瑲饬魉俣鹊囊?。風(fēng)扇出風(fēng)口應(yīng)對向篩面前部，其高度S與吹風(fēng)方向角應(yīng)滿足下述要求：S=KLsin （m） 公式(5-3) 式中 K系數(shù)，取0.40.6 L篩子全長（m） 氣流與篩面夾角，最大不超過45將已知量代入上式可得=43。青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 總結(jié)與展望7 總結(jié)與展望7.1 總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是通過查閱相關(guān)花生聯(lián)合收獲機(jī)的資料，類比國內(nèi)外現(xiàn)有成型花生聯(lián)合收獲機(jī)的性能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出半喂入式花生聯(lián)合收獲機(jī)的抖土、摘果及清選部件。該裝置的設(shè)計(jì)特點(diǎn)主要體現(xiàn)在：1收獲裝置整體傾斜度可調(diào)節(jié)，便于調(diào)節(jié)鏟土深度來達(dá)到最高抖土效率；2.先用抖土機(jī)構(gòu)進(jìn)行清潔，后用風(fēng)機(jī)進(jìn)行清選，雙重工序提高花生清潔度；3.橫置的花生輸送鏈裝置能將花生夾持住，保證花生秸稈從抖土到摘果清潔到最后把秸桿拋在機(jī)器后邊保證收貨的順利進(jìn)行與機(jī)器的清潔。7.2 展望這次設(shè)計(jì)雖然勉強(qiáng)完成了各個(gè)主要部件的設(shè)計(jì)與分析完成了，但是由于設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和知識儲備上的不足，存在不足在所難免，如：各個(gè)機(jī)構(gòu)的安裝位置仍需優(yōu)化，首先是摘果裝置，由于摘果裝置置于機(jī)構(gòu)中心，導(dǎo)致其調(diào)整與維修比較不方便；其次并未對抖土裝置的速度進(jìn)行優(yōu)化選擇，可能導(dǎo)致抖土效率不一定在最佳值附近?；ㄉ崭顧C(jī)的應(yīng)用是關(guān)系到民生的大事，對對花生的收獲機(jī)械化，農(nóng)民增收，以及花生這種農(nóng)作物的出口創(chuàng)匯有著重大關(guān)聯(lián)。設(shè)計(jì)出能使廣大農(nóng)民應(yīng)用的機(jī)器對農(nóng)業(yè)發(fā)展也是至關(guān)重要的。相信在以后的學(xué)習(xí)過程中，隨著社會科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，通過學(xué)習(xí)各方面的經(jīng)驗(yàn)以及通過各種實(shí)驗(yàn)，實(shí)地操作應(yīng)用，一定會做出更加優(yōu)良的改進(jìn)，使得此機(jī)器在工作過程中更加人性化，各結(jié)構(gòu)之間的配合達(dá)到最佳狀態(tài)。效率更高，人力得到更大的解放。從而促使我國花生種植業(yè)乃至整個(gè)農(nóng)業(yè)加快發(fā)展，使其在激烈的世界經(jīng)濟(jì)競爭中獲得一席之地。青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝致 謝歷時(shí)兩個(gè)多月，論文終于在在導(dǎo)師王豐元老師的指導(dǎo)下完成了。在論文的寫作過程中我 遇到了無數(shù)的困難和障礙，從選題、論證、設(shè)計(jì)到論文寫作，導(dǎo)師都