數(shù)控立式銑床程序編制手冊(cè).doc

微密科技（無錫）有限公司標(biāo)題 :電腦化數(shù)控銑床培訓(xùn)手冊(cè)版本 :00總頁數(shù)目錄第1章 : 儀表板控制一覽表第2章 : NC程式概要第3章 : 制作程式的基本概念第4章 : 程式設(shè)計(jì)概要第5章 : 位置指令第6章 : 準(zhǔn)備機(jī)能一覽表第7章 : 補(bǔ)間機(jī)能第8章 : 補(bǔ)助機(jī)能第9章 : 主軸機(jī)能第10章 : 刀具機(jī)能第11章 : 刀具補(bǔ)正機(jī)能第12章 : 程式補(bǔ)助機(jī)能第13章 : 座標(biāo)系設(shè)定機(jī)能第14章 : 工件加工( 機(jī)械 )設(shè)定過程第15章 : 實(shí)物編程與加工微密科技（無錫）有限公司數(shù)控銑床培訓(xùn)手冊(cè)微密科技（無錫）有限公司目錄一覽表1) 儀表板控制一覽表1.1) 按鈕與信號(hào)燈功能1.2) 模式選擇功能鈕 ( MODE SELECT )1.3) 軸選擇功能鈕 ( AXIS SELECT )1.4) 速度操作鈕 ( RAPID OVERRIDE HANDLE MULTIPLIER )1.5) 工件加工運(yùn)轉(zhuǎn)加速鈕 ( FEEDRATE OVERRIDE /JOG FEEDRATE )1.6) 屏幕轉(zhuǎn)換圖表 ( Screen Transition Diagrams )1.7) 練習(xí)題 ( EXERCISE )2) NC程式概要2.1) 程式格式2.2) 字元和位址2.3) 練習(xí)題 ( EXERCISE )3) 制作程式的基本概念3.1) 控制軸和軸名稱3.2) 參考點(diǎn)(機(jī)械原點(diǎn)位置)和原點(diǎn)復(fù)歸3.3) 練習(xí)題 ( EXERCISE )4) 程式設(shè)計(jì)概要4.1) 指定刀具沿著加工工件輪廓移動(dòng)的程式4.2) 指定刀具的進(jìn)給速度作工件切削的程式4.3) 命令主軸旋轉(zhuǎn)和停止，冷卻液開關(guān)等的各種機(jī)械操作之程式4.4) 指定主軸回轉(zhuǎn)數(shù)的程式4.5) 選擇工件加工時(shí)適合的刀具之程式4.6) 程式的構(gòu)成4.7) 其他程式設(shè)計(jì)上的注意點(diǎn)4.8) 練習(xí)題 ( EXERCISE )5) 位置指令5.1) 位置指令方式 ( G90、G91 )5.2) 英制與公制指令的切換 ( G20、G21 )5.3) 小數(shù)點(diǎn)輸入5.4) 練習(xí)題 ( EXERCISE )6) 準(zhǔn)備機(jī)能一覽表 6.1) G 指令與其它指令一覽表 6.2) 坐標(biāo)系和坐標(biāo)原點(diǎn)的符號(hào) 6.3) 其他指令一覽表 6.4) 練習(xí)題 ( EXERCISE )7) 補(bǔ)間機(jī)能 7.1) 位置定位快速進(jìn)給 ( G00 ) 7.2) 直線補(bǔ)間 ( G01 ) 7.3) 圓弧補(bǔ)間 ( G02、G03 ) 7.4) 練習(xí)題 ( EXERCISE )微密科技（無錫）有限公司8) 補(bǔ)助機(jī)能 8.1) 補(bǔ)助機(jī)能M2位數(shù)BCD 8.2) 練習(xí)題 ( EXERCISE )9) 主軸機(jī)能 9.1) 主軸機(jī)能S2位數(shù)BCD 9.2) 練習(xí)題 ( EXERCISE )10) 刀具機(jī)能 10.1) 刀具機(jī)能T2位數(shù)BCD 10.2) 刀具號(hào)碼登記順序控制圖11) 刀具補(bǔ)正機(jī)能 11.1) 刀具補(bǔ)正號(hào)H/D 11.2) 刀具長度G43、G44補(bǔ)正/G49取消 11.3) 刀具徑補(bǔ)正 11.4) G41/G42指令與I、J、K指定 11.5) 刀具徑補(bǔ)的一般注意事項(xiàng) 11.6) 練習(xí)題 ( EXERCISE )12) 程式補(bǔ)助機(jī)能 12.1) R指令圓弧補(bǔ)間 12.2) 程式補(bǔ)助機(jī)能 ( G80 G84, G98 G99 ，M98M99 ) 12.3) 練習(xí)題 ( EXERCISE )13) 座標(biāo)系設(shè)定機(jī)能 13.1) 座標(biāo)術(shù)語與控制軸 13.2) 基本機(jī)械座標(biāo)系、工件座標(biāo)系及局部座標(biāo)系 13.3) 基本機(jī)械座標(biāo)系 13.4) 參考原點(diǎn)復(fù)歸G28,G29,G30 13.5) 工件坐標(biāo)系設(shè)定與工作坐標(biāo)系補(bǔ)正；G54G59 13.6) 程式說明 13.7) 練習(xí)題 ( EXERCISE )14) 工件加工( 機(jī)械 )設(shè)定過程 14.1) 程序 14.2) 刀具14.3)微密科技（無錫）有限公司1.1) 按鈕與信號(hào)燈功能名稱功能解說Power 動(dòng)力指示燈顯示電源接通Home Pos 復(fù)歸原點(diǎn)指示燈顯示X,Y,Z軸已復(fù)歸原點(diǎn)Spindle Orient 馬達(dá)定向位換刀初始位置Alarm 警報(bào)指示燈程序出錯(cuò)，機(jī)械故障，安全檢查器不到位Home ATC 夾子位置更換刀具夾子已完成工作及準(zhǔn)備更換狀態(tài)Magazine Home 刀套倉庫位置所選擇刀具已到位及準(zhǔn)備狀態(tài)Work take out permission 工作臺(tái)位置工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)已完成到位工作Home Pos 復(fù)位XYZ軸已復(fù)位到機(jī)器初始原點(diǎn)Coolant 冷卻液開關(guān)自動(dòng)和手動(dòng)開關(guān)Block Skip 程序跳躍若鍵鈕打開在程序中有( / )就會(huì)跳躍到下個(gè)程序Optional Stop 停止選擇 (若鍵鈕打開)若程序在運(yùn)行中有M00或M01便會(huì)自動(dòng)停止操作Single Block 逐步運(yùn)行 (若鍵鈕打開)每按一次起動(dòng)鍵方可運(yùn)行下一單行程序 ( 只適用于設(shè)定新程序)Machine Lock 運(yùn)行鎖定 (若鍵鈕打開)XYZ軸停止移動(dòng)DRY Run 空運(yùn)行 (若鍵鈕打開)必須在相應(yīng)的程序上把Z基準(zhǔn)提高Start 起動(dòng)鍵每按一次即可運(yùn)行加工程序Start Reservation 預(yù)定起動(dòng)鍵當(dāng)前加工程序完成后自動(dòng)運(yùn)行下一加工程序Emergency Stop 緊急鍵無論處于任何情形，機(jī)器運(yùn)行立即停止Feed Hold 暫停鍵進(jìn)給保持Ready 就緒鍵系統(tǒng)開始鍵ATC Jog Drive 手動(dòng)換刀鍵必須在換刀位置上才有效MG Jog Drive 手動(dòng)刀套轉(zhuǎn)動(dòng)鍵必須從換刀位置上退回刀庫Auto ZRM 快速自動(dòng)歸位鍵必須配合模式選擇鍵JC Jog drive 手動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)鍵必須配合模式選擇鍵Alarm Reset 警報(bào)消除鍵消除警報(bào)+/- Push +/-鍵必須配合模式選擇鍵Door Oper/Close 正面門開關(guān)鍵必須配合模式選擇鍵Light Off/On 燈光開關(guān)鍵Operation 電源開關(guān)鍵Edit Off/On 更改程序鎖只適用于更改程序微密科技（無錫）有限公司1.2) 模式選擇功能鈕 ( MODE SELECT )名稱功能解說Edit編輯,修正程序Auto自動(dòng)運(yùn)行鎖只適用于生產(chǎn)上MDI模式功能鈕適用于換刀,工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)與其他的模式程序Jog手動(dòng)輕推鈕必須配合軸選擇功能鈕,+/-鍵與工件加工運(yùn)轉(zhuǎn)加速鈕ZRN手動(dòng)復(fù)歸原點(diǎn)必須配合軸選擇功能鈕與+/-鍵Rapid 手動(dòng)迅速鈕必須配合軸選擇功能鈕,+/-鍵與速度操作鈕Handle手動(dòng)移動(dòng)鈕必須配合軸選擇功能鈕與工件加工運(yùn)轉(zhuǎn)加速鈕1.3) 軸選擇功能鈕 (AXIS SELECT)名稱功能解說X 軸手動(dòng)復(fù)歸原點(diǎn),輕推與迅速移動(dòng)鈕必須配合工件加工運(yùn)轉(zhuǎn)加速鈕與速度操作鈕Y 軸手動(dòng)復(fù)歸原點(diǎn),輕推與迅速移動(dòng)鈕必須配合工件加工運(yùn)轉(zhuǎn)加速鈕與速度操作鈕Z 軸手動(dòng)復(fù)歸原點(diǎn),輕推與迅速移動(dòng)鈕必須配合工件加工運(yùn)轉(zhuǎn)加速鈕與速度操作鈕1.4) 速度操作鈕 (RAPID OVERRIDE HANDLE MULTIPLIER)名稱功能解說Rapid Override Handle Multiplier快速進(jìn)給以現(xiàn)在點(diǎn)做為始點(diǎn)，坐標(biāo)語指令值為終點(diǎn)，以直線與非直線路徑作為位置定位，以最大速度移動(dòng)定位。 ( 必須配合G00代碼 )1.5) 工件加工運(yùn)轉(zhuǎn)加速鈕 (FEEDRATE OVERRIDE /JOG FEEDRATE)名稱功能解說Feedrate Override/Jog Feedrate直線補(bǔ)間刀具從現(xiàn)在點(diǎn)起，坐標(biāo)語指定的終點(diǎn)為止，以位址F所指定的速度作直線移動(dòng)補(bǔ)間。但是此時(shí)，程序F指定的速度，以加速鈕百分比例來運(yùn)行。( 必須配合G代碼 )微密科技（無錫）有限公司2.0) 收據(jù)控制程式概要l 程式格式 為了控制工作母機(jī)的動(dòng)作，數(shù)值控制器 (以下簡(jiǎn)稱 CNC) 預(yù)先定義了同種不同型式的控制訊息，而本 CNC 采用被稱為 (字元位址) 方式的格式。 這方式所給予機(jī)械的控制訊息全由英文字母為首的文字和復(fù)數(shù)個(gè)位數(shù)的數(shù)值之組合所構(gòu)成。而這些英文字母 (即位址) 各自有其既定的功用，所以，以什么樣的排列順序也無所謂。 以下程式例兩者的機(jī)械動(dòng)作是一樣的。 例 1)N001 G00 X-100.0 Y-150.0 M03 S1000 ； 例 2)M03 G00 S1000 Y-150.0 N001 X-100.0; 但是，為了使程式能一目了然，建議使用例 1)的排列方式依照 N ， G ， X ， Y ， Z ， F ， M ， S ， T ，的順序指定.l 字元和位址 在第一項(xiàng)所說以英文字母為首的文字被稱為位址，而這位址接上復(fù)數(shù)個(gè)位數(shù)的數(shù)值所構(gòu)成的訊息被稱為字元資料 (或單指字元) 。位址本身預(yù)先已有了既定的功能。再者，字元資料是依據(jù)位址所指定可能的位數(shù)來決定的。 因此，一個(gè)一個(gè)的字元資料是形成NC程式的基本要素，這些字元資料的組合是構(gòu)成實(shí)際工件切削的加工程式。再者，位址G，M，S和T所代表的字元資料別名又叫G碼，M碼，S碼，T碼。微密科技（無錫）有限公司3.0) 制作程式的基本概念l 控制軸和軸名稱 通常付有CNC的立式切削中心機(jī)(以下簡(jiǎn)稱工作母機(jī))，藉由水平移動(dòng)(左右以及前后方向)的工作臺(tái)和主軸床臺(tái)的上下移動(dòng)，作單獨(dú)移動(dòng)或同時(shí)移動(dòng)來執(zhí)行切削(加工)。這些三方向可動(dòng)部位就稱之為控制軸，另外有如下的軸名稱稱呼： 使工作臺(tái)左右進(jìn)給的控制軸-X軸 使工作臺(tái)前后進(jìn)給的控制軸-Y軸 使主軸床臺(tái)上下移動(dòng)的控制軸-Z軸 l 參考點(diǎn)( 機(jī)械原點(diǎn)位置 )和原點(diǎn)復(fù)歸 在機(jī)械的各控制軸，特定的機(jī)械位置被設(shè)定作為機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)。這個(gè)機(jī)械位置就稱為參考點(diǎn)(或機(jī)械原點(diǎn)位置)。參考點(diǎn)是提供加工程式的坐標(biāo)系與刀具交換時(shí)以及刀具補(bǔ)正量設(shè)定時(shí)等之基準(zhǔn)點(diǎn)的重要角色。 在一般CNC工作母機(jī)，具備有手動(dòng)操作或加工程式自動(dòng)的回到這個(gè)原點(diǎn)位置的機(jī)能，就稱之為原復(fù)歸。各軸實(shí)際的參考點(diǎn)是定在那個(gè)位置, 通常，在NC電源投入以及緊急停止發(fā)生后而開始動(dòng)轉(zhuǎn)時(shí)，需執(zhí)行這原點(diǎn)的復(fù)歸。 微密科技（無錫）有限公司4.0) 程式設(shè)計(jì)概要l 指定刀具沿著加工工件輪廓移動(dòng)的程式 加工工件的輪廓全由直線部分和圓弧部分的組合構(gòu)成，所以程式指令(注1)也分成令刀具走直線圓弧的動(dòng)作。但是，在實(shí)際加工時(shí)，除了刀具沿輪廓的移動(dòng)以外，必須用快速進(jìn)給指令使工作臺(tái)移動(dòng)到指定的位置。l 令刀具沿著直線移動(dòng)的程式程式格式G01(或G1).指定以直線移動(dòng)的G碼( 注2 ) X、Y直線移動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)值F刀具的進(jìn)給速度.G01 X Y F ;l 令刀具沿著圓弧移動(dòng)的程式 在圓弧的場(chǎng)合，就刀具進(jìn)行的方向而言有順時(shí)針圓弧和逆時(shí)針圓弧兩種，因此，各有各的G碼可使用。G02：指定以順時(shí)針圓弧移動(dòng)的G碼G03：指定以逆時(shí)針圓弧移動(dòng)的G碼X、Y圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值R圓弧半徑(注:也有將圓弧中心以I、J、K來指定的方式，詳細(xì)如后述)F刀具的進(jìn)給速度程式格式G02 X Y R F ; / G03 X Y R F ;l 令刀具快速進(jìn)給的程式 全部的刀具移動(dòng)只以上述的程式指定也是可以的，而非切削的移動(dòng)的以CNC裝置的最高速度(稱為快速進(jìn)給速度或位置定位速度)進(jìn)給能夠縮短加工時(shí)間進(jìn)而實(shí)現(xiàn)良好的加工效率。程式格式G00 X YG00令刀具以快速進(jìn)給移動(dòng)的G碼X、Y位置定位 ( 注1 ) 實(shí)際機(jī)械也可以是刀具不動(dòng)而工作臺(tái)移動(dòng)，而本說明則是假設(shè)刀具對(duì)著工作臺(tái)移動(dòng)來作說明。但是，在程式的設(shè)計(jì)上并沒有需要特別注意的。 ( 注2 ) 諸如G00，G01，G02等，位址所跟的第一個(gè)零可以省略。也就是說指定成G0，G1，G2沒有關(guān)系。微密科技（無錫）有限公司 刀具沿著直線、圓弧移動(dòng)的機(jī)能就叫補(bǔ)間機(jī)能，再者，刀具以高速進(jìn)給的機(jī)能則稱為位置定位或快速進(jìn)給機(jī)能。而G00、G01、G02、G03等的G碼稱為準(zhǔn)備機(jī)能( 或G機(jī)能 )，這些個(gè)G機(jī)能有其他許多種種類。各個(gè)內(nèi)容請(qǐng)參考X、Y補(bǔ)間機(jī)能的項(xiàng)次。l 指定刀具的進(jìn)給速度作工件切削的程式 在切削工件的場(chǎng)合，必須考慮這個(gè)工作的材質(zhì)或使用的刀具所能適應(yīng)的刀具進(jìn)給速度。指定的這個(gè)進(jìn)給速度就被稱為進(jìn)給機(jī)能(或F機(jī)能)。進(jìn)給速度就是以這跟隨的數(shù)值指定的。例如，刀具想以每分鐘200mm快速進(jìn)給時(shí)，程式是以F200.0或F200指定.刀具Fmm / 分工件加工工作機(jī) F指令通常是和G01等補(bǔ)間機(jī)能指定在同一單節(jié)，而單獨(dú)指定也可以。又，因?yàn)槭且粋€(gè)持續(xù)指令，直到下個(gè)進(jìn)給速度需要變更而必須再次指定，否則各單節(jié)是不需要每次指定的。在所有的補(bǔ)間機(jī)能(G01、G02、G03)中其作用是相同的。l 命令主軸旋轉(zhuǎn)和停止，冷卻液開關(guān)等的各種機(jī)械操作之程式 從事工件加工時(shí)，需要諸如主軸旋轉(zhuǎn)，噴出冷卻液(切削油)和機(jī)械則其他機(jī)器的開/關(guān)動(dòng)作。指定這些開/關(guān)動(dòng)作的機(jī)能就叫做輔助機(jī)能(或M機(jī)能)。一般的M位址可指定兩位的數(shù)值(M碼)。例如，M03是主軸正轉(zhuǎn)，M04是主軸逆轉(zhuǎn)，M05是主軸停止的動(dòng)作。實(shí)際上什么樣的M碼被定義成什么樣的機(jī)能，必須參考機(jī)械制造商的說明書。 而且M00，M01，M02，M30，M98以及M99是不被所有機(jī)械制造商所定義的M碼，在CNC則它們的機(jī)能是被固定的。l 指定主軸回轉(zhuǎn)數(shù)的程式 和F指令相同，根據(jù)工件的材質(zhì)和使用的刀具來考慮適切的刀具回轉(zhuǎn)速。刀具回轉(zhuǎn)速是工件刀削時(shí)，依照刀具和工件的相對(duì)速度所算出的. 例如，100mm的刀具以每分鐘200mm的切削速度加工時(shí)，主軸回轉(zhuǎn)數(shù)就會(huì)是640rpm，這個(gè)回轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)指定在S之后，也就是S640。當(dāng)然，不一一計(jì)算，以所希望的數(shù)值指定也沒關(guān)系。 和主軸回轉(zhuǎn)數(shù)相關(guān)的指令就稱為主軸機(jī)能(或S機(jī)能)。因?yàn)镾機(jī)能也是持續(xù)指令，所以直到下個(gè)必須變更時(shí)才再次指定主軸回轉(zhuǎn)數(shù)。而且，在主軸旋轉(zhuǎn)當(dāng)中指定新的S機(jī)能時(shí)，回轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)立刻變更，而電源投入以及M05使主軸停止后必須和M03或M04的主軸回轉(zhuǎn)指令同時(shí)指定或在M03、M04指定之前執(zhí)行。其他詳細(xì)請(qǐng)參考主軸機(jī)能的項(xiàng)次.l 選擇工件加工時(shí)適合的刀具之程式 在實(shí)際的工件加工，為執(zhí)行銑削、鉆孔、攻牙以及搪孔等各種加工，必須使用對(duì)應(yīng)這些工作的刀具。各刀具被付于號(hào)碼(刀具號(hào)碼)，位址T之后指定兩位的數(shù)值(T碼)。這個(gè)就叫做刀具機(jī)能(或T機(jī)能)。例如，10mm的刀具定為刀具號(hào)碼5，程式選擇這把刀以T05或T5指定。微密科技（無錫）有限公司 刀具選擇的方法，因與各機(jī)械制造商刀具交換方式(稱為ATC)有密切的關(guān)系，所以請(qǐng)參考機(jī)械制造商的說明書。 其他詳細(xì)請(qǐng)參考刀具機(jī)能的項(xiàng)次l 程式的構(gòu)成 一個(gè)單節(jié)的程式一般的結(jié)構(gòu)如下。N00000G00X000.0 Y000.0 Z000.0M00S0000T00F000；順序號(hào)碼標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能座標(biāo)語輔助機(jī)能主軸機(jī)能刀具機(jī)能進(jìn)給機(jī)能單節(jié)結(jié)束碼 單節(jié)的前頭指定順序號(hào)碼，位址N之后最多指定5位的數(shù)值。程式執(zhí)行中，因被顯示在CNC裝置的監(jiān)視畫面，故能監(jiān)視加工程式的執(zhí)行狀況并被使用作為呼叫出(程式呼叫)加工程式中特定的工程。但是，順序號(hào)碼并不表示依其指定的號(hào)碼順序執(zhí)行的。程式的執(zhí)行順序是按書寫在程式中的單節(jié)前后順序來作的(單節(jié)內(nèi)的指令是同是時(shí)執(zhí)行)。順序號(hào)碼不需要每個(gè)單節(jié)都指定，再者，全部都不指定對(duì)加工也有影響。 當(dāng)然，對(duì)其他的字元資料(G，X，Y，Z ，F(xiàn))來說，不必在這單節(jié)動(dòng)作的可以省略。加工程式一般的結(jié)構(gòu)如下所示。;程式最前頭的EOB ( ; )01234 ;程式號(hào)碼N001 G90 G00 X-10.0 Y-20.0 Z-30.0 M03 S1000 ;程式N002 M08 ;程式N003 G01 Z-40.0 F500 ;程式N004 G00 Z30.0 ;程式:程式:程式N050 M30 ;程式結(jié)束 首先，程式最前頭的EOB(；)，接著是程式號(hào)碼，為了加工的各個(gè)單節(jié)，然后程式的最后寫上M02或M30的程式結(jié)束碼。 程式號(hào)碼(位址0之后最多8位的數(shù)值)是用號(hào)碼付予加工程式，為了和順序號(hào)碼一樣被顯示在畫面上，管理這號(hào)碼因而能知道現(xiàn)在是什么樣的加工程式執(zhí)行。再者，NC裝置內(nèi)的記憶體儲(chǔ)存一個(gè)種類的加工程式，在選擇加工中需要的程式時(shí)使用。 一個(gè)加工程式請(qǐng)務(wù)必指定其所對(duì)應(yīng)的程式號(hào)碼。再者，相同的程式號(hào)碼不能使用。還有，在程式中不做指定而是CNC內(nèi)部自動(dòng)作成的號(hào)碼稱為單節(jié)號(hào)碼。每次程式號(hào)碼或順序號(hào)碼讀出時(shí)，單節(jié)號(hào)碼回復(fù)補(bǔ)到零(即重置為零)，以后繼續(xù)讀出的單節(jié)，只要無程式號(hào)碼或順序號(hào)碼，單節(jié)號(hào)碼以1為計(jì)算單位自動(dòng)累加計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)值到達(dá)99999為止就又回復(fù)到零，再次以一次一個(gè)的方式累加計(jì)數(shù)。單節(jié)號(hào)碼和順序號(hào)碼相同，顯示在CRT畫面上。l 其他程式設(shè)計(jì)上的注意點(diǎn) 通常加工程式是以刀具的中心沿著加工畫面的形狀移動(dòng)寫成的。但是，實(shí)際加工中因使用各種厚(刀具徑) 和長(刀具長)的刀具，所以實(shí)際的刀具路徑由這些半徑和長取代，不能作正確的加工。微密科技（無錫）有限公司有工具徑補(bǔ)正的刀具中心路徑加工形狀(程式路徑) 因此，提供了如下的刀具補(bǔ)正機(jī)能而使程式設(shè)計(jì)者不必考慮其位置的問題。 刀具徑補(bǔ)正機(jī)能。 刀具長補(bǔ)正機(jī)能。 這些機(jī)能將預(yù)定使用的刀具半徑和長度登錄在CNC裝置的記憶體內(nèi)(特別稱之為補(bǔ)正記憶體)，以專用的G碼和登錄號(hào)碼的指定將刀具徑和刀具長的大小作補(bǔ)正。詳細(xì)，請(qǐng)參考刀具補(bǔ)正機(jī)能的項(xiàng)次。 微密科技（無錫）有限公司5.) 位置指令l 位置指令方式 ( G90、G91 ) 機(jī)能及目的 依據(jù)G90、G91指令，由這之后開始的坐標(biāo)指令以絕對(duì)值或增量值指令執(zhí)行。但是，R指定圓弧半徑或I、J、K指定圓弧中心，通常為增量值指定。 指令格式 G9 Xx1 Yy1 Zz1 aa1；( a表示附加軸 ) 在這里 G90: 絕對(duì)值指令/G91: 增量值指令 詳細(xì)說明 (圖1) 在絕對(duì)值模式中，與現(xiàn)在的位置無關(guān)，是依程式指定的工件坐標(biāo)系的位置移動(dòng)。 N1 G90 G00 X0 Y0 ; 增量值模式時(shí)，以現(xiàn)在的位置做為起始點(diǎn)，依程式指定的相對(duì)值移動(dòng)。 N2 G91 G01 X200.0 Y50.0 F100 ; 從工件坐標(biāo)系的0點(diǎn)出發(fā)的指令，絕對(duì)值或增量值的任一模式，坐標(biāo)指令值均相同。(圖1)刀具 對(duì)于次單節(jié)的移動(dòng)，是依最后所指定的G90或G91模式而定。 (G90) N3 X100.0 Y100.0 ; 向工件坐標(biāo)系X為100.mm Y為100.mm的位置移動(dòng)。 (G91) N3 X-100.0 Y50.0 ; 增量值為準(zhǔn)，X軸向-100.0mm Y軸向+50.0mm方向移動(dòng)，最后結(jié)束X向100.mm Y向100.mm的位置移動(dòng)。微密科技（無錫）有限公司 同一單節(jié)中，可以用復(fù)數(shù)次指令，以絕對(duì)值或增量值指定特定的位置。 N4 G90 X300.0 G91 Y100.0 ; X軸依G90為絕對(duì)值模式，向工件坐標(biāo)系300mm的位置移動(dòng)；Y軸依G91為增量值模式，向+100mm的方向移動(dòng)。結(jié)果Y軸向200.mm位置移動(dòng)。此一單節(jié)起的次一單節(jié)僅存G91模式。 電源投入時(shí)，初始狀態(tài)為絕對(duì)值或增量值模式，是依參數(shù)畫面“初始絕對(duì)值”的設(shè)定來選擇的。 依手動(dòng)資料輸入(MDI)指定時(shí)，從該單節(jié)起G90/G91模式亦持續(xù)有效。l 英制與公制指令的切換 ( G20、G21 ) 機(jī)能及目的 依G90指令指定,英制與公制指令的切換可以變換. 指令格式 G20 : 英制指令 G21 : 公制指令 詳細(xì)說明 依程式指令G20/G21切換時(shí)，原先設(shè)定的刀具長、刀具位置、刀具徑等的補(bǔ)正量、變數(shù)、英制或公制指令的輸入設(shè)定單位的參數(shù)(各軸)等均需變更。 G20/G21的切換，原則上是加工開始以前執(zhí)行，而在程式加工途中切換時(shí)，G20(或G21)指令的后面單節(jié)加入M00，使執(zhí)行暫時(shí)停止，以便變更補(bǔ)正量。 G21 G90 X00.00 Y00.00 Z00.00 ;G20 G90 X00.00 Y00.00 Z00.00 ;M00 ; 執(zhí)行補(bǔ)正量的重新設(shè)定。:F000 務(wù)必加入新的F指令。 電源投入時(shí)，初始狀態(tài)為G20或G21狀態(tài)，是依參數(shù)畫面的初始英制的設(shè)定而定。 切換時(shí)，F(xiàn)速度指令仍依切換前的資料執(zhí)行，所以需依切換后的指令單位修正F速度指令。微密科技（無錫）有限公司l 小數(shù)點(diǎn)輸入 機(jī)能及目的 刀具的軌跡、距離及速度等加工程式的資料，在mm(公制)或inch(英制)單位中均可用零點(diǎn)( zero point )的小數(shù)點(diǎn)指令方式輸入。其次，用無小數(shù)點(diǎn)資料的最小位數(shù)表示為最小輸入指令單位或零點(diǎn)方式。 指令格式 公制 00000.000 英制 0000.0000 詳細(xì)說明 小數(shù)點(diǎn)指令僅適用于加工程式有關(guān)距離、角度、時(shí)間、速度及縮放比率等資料有效。 小數(shù)點(diǎn)指令的有效位址為X、Y、Z、U、V、W、A、B、C、I、J、K、E、F、P、Q及R等。但是，P僅于縮放比率時(shí)才有效。 小數(shù)點(diǎn)指令用于副程式等的變數(shù)資料定義亦有效 小數(shù)點(diǎn)無效位址的小數(shù)點(diǎn)指令，僅整數(shù)部的資料有效。小數(shù)無效的位址如下所示: D、H、L、M、N、O、S、T 微密科技（無錫）有限公司6.) 準(zhǔn)備機(jī)能一覽表l G 指令與其它指令一覽表G 指令指令群機(jī)能 G 指令指令群機(jī)能* 0001快速定位3800刀具徑補(bǔ)正向量指定# 0101直線補(bǔ)間切削3900刀具徑補(bǔ)正轉(zhuǎn)角圓弧指定0201圓弧補(bǔ)間切削CW# 4007刀具徑補(bǔ)正取消/3 次元徑補(bǔ)正0301圓弧補(bǔ)間切削CCW4107刀具徑補(bǔ)正左/3 次元徑補(bǔ)正02.100渦弧補(bǔ)間切削CW4207刀具徑補(bǔ)正右/3 次元徑補(bǔ)正03.100渦弧補(bǔ)間切削CCW# 40.115法線控制取消0400暫41.115法線控制左側(cè)0500高速加工模式42.115法線控制右側(cè)0700假想軸補(bǔ)間4308刀具長補(bǔ)正量 ( + )0900準(zhǔn)確停止 檢查4408刀具長補(bǔ)正量 ( - )1000程序參數(shù)輸入/補(bǔ)正輸入4500刀具位置補(bǔ)正 ( 伸長 )1100程序參數(shù)輸入取消4600刀具位置補(bǔ)正 ( 縮小 )1200圓切削CW4700刀具位置補(bǔ)正 ( 2倍伸長 )1300圓切削CCW4800刀具位置補(bǔ)正 ( 2倍縮小 )# 1702平面選擇X - Y# 4908刀具長補(bǔ)正量取消* 1802平面選擇X - Z# 5011比例縮放 取消* 1902平面選擇Y - Z5111比例縮放 有效* 2006英制指令# 50.119G指令鏡像 取消# 2106公制指令51.119G指令鏡像 有效2204行程極限檢查有效5200局部坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定# 2304行程極限停止無效5300機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng)選擇2700參考原點(diǎn)檢查# 5412工件坐標(biāo)系1選擇2800參考原點(diǎn)復(fù)歸5512工件坐標(biāo)系2選擇2900開始點(diǎn)復(fù)歸5612工件坐標(biāo)系3選擇3000第24參考原點(diǎn)復(fù)歸5712工件坐標(biāo)系4選擇3100跳躍機(jī)能5812工件坐標(biāo)系5選擇31.100跳躍機(jī)能15912工件坐標(biāo)系6選擇31.200跳躍機(jī)能254.1/工件坐標(biāo)系( 擴(kuò)張 )選擇31.300跳躍機(jī)能36000單方向位置定位3301螺紋切削6113正確停止停止模式3400特別固定循環(huán)61.113高精度控制模式3500特別固定循環(huán)6213自動(dòng)轉(zhuǎn)角進(jìn)給調(diào)整3600特別固定循環(huán)6313攻牙模式3700自動(dòng)工具長測(cè)定# 6413切削模式37.100特別固定循環(huán)6500巨集程式 單一呼出微密科技（無錫）有限公司G 指令指令群機(jī)能 G 指令指令群機(jī)能6614巨集程式 狀態(tài)呼叫A8309固定循環(huán) ( 深孔鉆 )66.114巨集程式 狀態(tài)呼叫B8409固定循環(huán) ( 攻牙 )# 6714巨集程式 狀態(tài)呼叫取消8509固定循環(huán) ( 搪孔 )6816坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 有效8609固定循環(huán) ( 搪孔 )# 6916坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 取消8709固定循環(huán) ( 反搪孔 )70/使用固定循環(huán)8809固定循環(huán) ( 搪孔 )71/使用固定循環(huán)8909固定循環(huán) ( 搪孔 )72/使用固定循環(huán)* 9003絕對(duì)值指令7309固定循環(huán) ( 快速深孔鉆 )# 9103增量值指令7409固定循環(huán) ( 攻反牙 )9200機(jī)械坐標(biāo)系設(shè)定75/使用固定循環(huán)9305反時(shí)間進(jìn)給7609固定循環(huán) ( 精搪孔 )# 9405非同時(shí)切削 ( 每分鐘進(jìn)給 )77/使用固定循環(huán)* 9505同時(shí)切削 ( 每回轉(zhuǎn)進(jìn)給 )78/使用固定循環(huán)* 9617周速控制有效79/使用固定循環(huán)# 9717周速控制取消# 8009固定循環(huán) 取消# 9810固定循環(huán) 起始點(diǎn)復(fù)歸8109固定循環(huán) ( 鉆孔/鉛孔 )9910固定循環(huán) R點(diǎn)復(fù)歸8209固定循環(huán) ( 鉆孔/反鉛孔 )注 l 印有#記號(hào)表示初期狀態(tài)應(yīng)選擇的指今碼或被選擇的指令碼。l 印有*記號(hào)表示初期狀態(tài)依參數(shù)所選定的指令碼或被選擇的指令碼。l 同一單節(jié)指定2個(gè)以上的G指令時(shí)，以最后的G 指令有效。l 以上的表格為NC原本的G指令，有些機(jī)械因使用G指令呼叫，其動(dòng)作的組合和原本的G指令有所差異，請(qǐng)參照、確認(rèn)機(jī)械廠的說明書。M 指令機(jī)能 M 指令機(jī)能M00中止程式M17 開門M01選擇性停止M18關(guān)門M02終結(jié)程式M20 傾銷命令M03馬達(dá)軸順時(shí)針回轉(zhuǎn) ( CW )M30結(jié)束程式M04馬達(dá)軸反時(shí)針回轉(zhuǎn)( CCW )M60工作臺(tái)回轉(zhuǎn)M05馬達(dá)軸停止M73刀具盆推進(jìn)M06 更換刀具M(jìn)74刀具盆回返M08起動(dòng)冷卻劑M98副程式呼叫M09中止冷卻劑M99副程式終結(jié)微密科技（無錫）有限公司l 坐標(biāo)系和坐標(biāo)原點(diǎn)的符號(hào)參考原點(diǎn)機(jī)械坐 標(biāo)原點(diǎn)工件坐標(biāo)原點(diǎn)( G54G59)l 其他指令一覽表 使用位置及小數(shù)點(diǎn)指令的有效/無效位置小數(shù)點(diǎn) 指令用途位置小數(shù)點(diǎn) 指令用途A有效坐標(biāo)位置資料J有效圓弧中心坐標(biāo)無效回轉(zhuǎn)軸補(bǔ)助機(jī)能碼有效刀具徑補(bǔ)正向量等份有效直線角度資料有效特別固定循環(huán)的孔螺距或角度B有效坐標(biāo)位置資料K有效圓弧中心坐標(biāo)無效回轉(zhuǎn)軸補(bǔ)助機(jī)能碼有效刀具徑補(bǔ)正向量等份C有效坐標(biāo)位置資料無效特別固定循環(huán)的孔個(gè)數(shù)無效回轉(zhuǎn)軸補(bǔ)助機(jī)能碼L無效固定循環(huán),副程序重復(fù)執(zhí)行次數(shù)有效轉(zhuǎn)角面切削量M無效補(bǔ)助機(jī)能碼D無效刀具徑補(bǔ)正N無效順序號(hào)碼無效刀具長補(bǔ)正O無效程序號(hào)碼E有效螺紋數(shù)/inch ,精密螺紋導(dǎo)程P有效/無效暫時(shí)間F有效進(jìn)給速度無效副程序的呼出號(hào)碼有效螺紋導(dǎo)程無效特別固定循環(huán)的孔個(gè)數(shù)G有效準(zhǔn)備機(jī)能碼無效螺旋切削的螺距數(shù)H無效刀具長補(bǔ)正無效補(bǔ)正號(hào)碼 ( G10 )無效副程序內(nèi)的順序號(hào)碼無效周速半徑I有效圓弧中心坐標(biāo)有效縮放倍率有效刀具徑補(bǔ)正向量等份Q無效高速加工模式的形式有效特別固定循環(huán)的孔螺距有效深孔鉆循環(huán)的切削量有效反搪孔的位移量有效精搪孔時(shí)的位移量微密科技（無錫）有限公司位置小數(shù)點(diǎn) 指令用途R有效固定循環(huán)R點(diǎn)有效R指定圓弧的半徑有效轉(zhuǎn)角切削R圓弧半徑有效補(bǔ)正量 ( G10 )無效同期攻牙/非同期攻牙切換S無效主軸機(jī)能碼T無效工具機(jī)能碼U有效坐標(biāo)位置資料V有效坐標(biāo)位置資料W有效坐標(biāo)位置資料X有效坐標(biāo)位置資料有效暫停時(shí)間Y有效坐標(biāo)位置資料Z有效坐標(biāo)位置資料微密科技（無錫）有限公司7) 補(bǔ)間機(jī)能l 位置定位快速進(jìn)給 ( G00 ) 機(jī)能及目的 此一指令伴隨坐標(biāo)語，以現(xiàn)在點(diǎn)做為始點(diǎn)，坐標(biāo)語指令值為終點(diǎn)，以直線或非直線路徑作位置定位。 詳細(xì)說明 一旦此指令指定時(shí)，此G00模式改變其它的G機(jī)能，直至01群的G01、G02或G03指令指定為止，G00模式保持有效。G00模式有效時(shí)，其后的G00指令只需指定坐標(biāo)語即可( 亦即G00可省略 ) G00模式對(duì)于單節(jié)的始點(diǎn)及終點(diǎn)，通常是以加減速動(dòng)作，當(dāng)定位到達(dá)的狀態(tài)確定后，才執(zhí)行次一單節(jié)。定位到達(dá)與否的范圍由參數(shù)設(shè)定。 09群的G機(jī)能( G72G89 )將隨著G00指令的出現(xiàn)而變成取消狀態(tài)( G80 )。 刀具的路徑為直線或非直線依參數(shù)的選擇而定，但是，定位時(shí)間不改變。 直線路徑與直線補(bǔ)間( G01 )的方式相同，速度受各軸快速進(jìn)給速度的限制。 非直線路徑各軸獨(dú)立，以最大速度移動(dòng)定位。 G指令后無接續(xù)數(shù)字時(shí)，視做G00處理。 程式說明G91 G00 X-270.0 Y300.0 Z150.0 ;( X150.0 Y-100.0 Z150.0 )始點(diǎn)( X-120.0 Y200.0 Z300.0 ) ;終點(diǎn)單位mm微密科技（無錫）有限公司l 直線補(bǔ)間 ( G01 ) 機(jī)能及目的 此一指令伴隨坐標(biāo)語及速度指令，刀具從現(xiàn)在點(diǎn)起，坐標(biāo)語指定的終點(diǎn)為止，以位址F所指定的速度作直線移動(dòng)補(bǔ)間。但是此時(shí)，F(xiàn)指定的速度，通常為刀具中心進(jìn)行方向的線速度。 詳細(xì)說明 一旦此指令指定后，將其他G機(jī)能變成G01模式，直至01群G00、G02或G03指令指定為止，G01模式將保持有效。G01模式有效時(shí)，其后的G01指令無需指定，只需指定坐標(biāo)語或欲改變的速度F指令即可。最初的G01指令單節(jié)中，若F無指定，程式警示“P62”發(fā)生。 回轉(zhuǎn)軸的進(jìn)給速度為度/分( 小數(shù)點(diǎn)位置的單位 )。( F300=300度/分 ) 程式例 N2-N5-N4-N3-N2以進(jìn)給速度300mm/min切削. 但是，N1-N2為刀具的快速定位.增量值指令絕對(duì)值指令N1 X00.0 Y00.0 ;N1 X00.0 Y00.0 ;N2 G91 G00 X20.0 Y10.0 ;N2 G90 G00 X20.0 Y10.0 ;N5 G01 X10.0 Y30.0 F300 ;N5 G01 X30.0 Y40.0 F300 ;N4 X20.0 ;N4 X50.0 ;N3 X-10.0 Y-30.0 ;N3 X40.0 Y10.0 ;N2 X-20.0 ;N2 X20.0 ;l 圓弧補(bǔ)間 ( G02、G03 ) 機(jī)能及目的 此一指令是在刀具沿著圓弧移動(dòng)的場(chǎng)合使用 指令格式微密科技（無錫）有限公司 圓弧指令是將終點(diǎn)坐標(biāo)付在位址X、Y上，圓弧中心的坐標(biāo)值付在位址 I,J ( 或K )上。I - X，J - Y，K - Z的對(duì)應(yīng)。 圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值的指令可以是絕對(duì)值，增量值并用，圓弧中心坐標(biāo)值必須使用始點(diǎn)起的增量值指令 詳細(xì)說明 G02( G03 )指令指定時(shí)可改變其它的指令模式，直到01群的G00或G01或G33指令指定止，G02( 03 )模式仍然保持有效圓弧的回轉(zhuǎn)方向以G02、G03區(qū)分 程式例 ( 例 1 ) G02 J50.0 F500 ; 真圓 ( 順時(shí)針回轉(zhuǎn) ) ( 例 1 ) G03 J50.0 F500 ; 真圓 ( 反時(shí)針回轉(zhuǎn) )( 例 1 ) ( 例 2 ) G91 G02 X50.0 Y50.0 J50.0 F500 ;- 3/4圓弧 ( 從始點(diǎn)順時(shí)針回轉(zhuǎn) ) ( 例 2 ) G91 G03 X50.0 Y50.0 J50.0 F500 ;- 1/4圓弧 ( 從始點(diǎn)反時(shí)針回轉(zhuǎn) )( 例 2 )微密科技（無錫）有限公司8.) 補(bǔ)助機(jī)能l 補(bǔ)助機(jī)能M2位數(shù)BCD 補(bǔ)助機(jī)能稱做M機(jī)能，主軸的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停止，冷卻油的ON/OFF等NC機(jī)械的補(bǔ)助的機(jī)能指令. 本數(shù)值控制裝置，位址M以連續(xù)的2位數(shù)指定，在1單節(jié)中僅可指定1組補(bǔ)助機(jī)能。 ( 例 ) G00 Xx1 Mm1 ; 2個(gè)以上的指令時(shí)，僅最后的1個(gè)有效。 指定數(shù)值超過2位數(shù)時(shí)，僅后2位數(shù)有效。 M00，M01，M02，M30，M98，M99等M指令已被用做特定用途的補(bǔ)助指令，不可做為一般的補(bǔ)助指令。除此6種，尚可指定94種類的M指令，具體的數(shù)值及對(duì)應(yīng)機(jī)能。 M指令可與其它指令在同一單節(jié)中指定，與移動(dòng)指令在同一單節(jié)時(shí)，指令的執(zhí)行順序有兩種 ； 移動(dòng)完了后，M機(jī)能執(zhí)行。 與移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行 上述中，依那一種方式執(zhí)行視機(jī)械規(guī)格而定。除M98，M99指令外，其余的M指令需經(jīng)順序控制處理。 程式停止 ; M00 此補(bǔ)助機(jī)能讀入時(shí)。讀帶機(jī)停止讀入一次. 以NC的機(jī)能而言,M00僅用于紙帶讀入的停止,主軸回轉(zhuǎn)制限等.機(jī)器的機(jī)能是否停止,依機(jī)器規(guī)格而異. 選擇性停止；M01 機(jī)械操作面盤上的選擇性停止開關(guān)ON，而且M01指令讀入時(shí)，紙帶讀入停止，與上述的M00指令效果相同。 選擇性會(huì)議上開關(guān)OFF時(shí)，M01指令無視。 (例)選擇性會(huì)議上開關(guān)狀態(tài)及動(dòng)作N10 G00 X10000ON時(shí) N11停止N11 M01；OFF時(shí) N11不停止次指令N12 G01 X20000 Z3000 F600(N12)執(zhí)行 程式結(jié)束 ; M02和M30 此指令,通常用于加工完了后的最后單節(jié),主要是用于紙帶的回轉(zhuǎn)。紙帶的回轉(zhuǎn)是否作用，依機(jī)械的規(guī)格而定其次，依機(jī)械規(guī)格，以M02、M30，用于紙帶回轉(zhuǎn)及同一單節(jié)的其它指令執(zhí)行完了后，NC重置的作用。(但是，依此重置作用，指令位置計(jì)數(shù)器內(nèi)容未清除，僅取消模式指令、補(bǔ)正量等)?；剞D(zhuǎn)完了時(shí)(自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的燈熄減)，NC的次一動(dòng)作停止，欲再起動(dòng)時(shí)，可押下自動(dòng)起動(dòng)按鈕。 M02、M30完了后，再起動(dòng)場(chǎng)合時(shí)，最初的移動(dòng)指令僅為坐標(biāo)語時(shí)，移動(dòng)以程式完了時(shí)的補(bǔ)間模式移動(dòng)。請(qǐng)注意！(最初指定的移動(dòng)指令最好能用G機(jī)能指定) 副程式呼叫及復(fù)歸；M98、M99 M98、M99用于副程式的呼叫及副程式結(jié)束復(fù)歸。 M98、M99僅在NC內(nèi)部處理，M碼信號(hào)及起動(dòng)信號(hào)未輸出。微密科技（無錫）有限公司10.) 刀具機(jī)能l 刀具機(jī)能T2位數(shù)BCD 刀具機(jī)能稱做T機(jī)能，用來指定刀具的號(hào)碼。本數(shù)值控制裝置中，位址T及連續(xù)的2位數(shù)字，099中的任一組(共100組)可用來指定刀具號(hào)碼。但是，此100組中可使用組數(shù)需視機(jī)能的規(guī)格而定。 1個(gè)單節(jié)中僅能指定1組指令，復(fù)數(shù)指令使用時(shí)，僅最后的一組指令有效。其次，位數(shù)超過2位時(shí)，僅后2位數(shù)有效。 輸出為BCD碼及起動(dòng)信號(hào)。 T機(jī)能可與其它指令同時(shí)指定，與移動(dòng)指令在同一單節(jié)同時(shí)指定時(shí)，指令的執(zhí)行順序有下列兩種(適用機(jī)能依機(jī)械規(guī)格而定) 移動(dòng)完了后，T機(jī)能執(zhí)行。 T機(jī)能與移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行l(wèi) 刀具號(hào)碼登記順序控制圖 先選擇所要的刀庫號(hào)碼( MG )，之后寫入刀具號(hào)碼( TOOL )再寫入刀具直徑( D )，按 INPUT CALC 。 # MG是刀庫刀套號(hào)碼 # TOOL是刀具號(hào)碼 # D是刀具直徑微密科技（無錫）有限公司11.) 刀具補(bǔ)正機(jī)能l 刀具補(bǔ)正號(hào)H/D H/D表示刀具補(bǔ)正號(hào)的指定位置。 H使用于刀具長補(bǔ)正，D使用于刀具位置補(bǔ)正及刀具徑補(bǔ)正。 一度指定刀具補(bǔ)正號(hào)后，直至新的H或D指定為止，該補(bǔ)正號(hào)持續(xù)有效。 補(bǔ)正號(hào)指令在一單節(jié)中僅能使用一次(二次以上指定時(shí)，僅最后一次有效) 可以使用補(bǔ)正組數(shù)，規(guī)定如下： 標(biāo)準(zhǔn) 40組 H01H40 (D01D40) 附加規(guī)格 800組(最大) H01H800 (D01D800) 補(bǔ)正號(hào)的使用值大于規(guī)格所定的最大組數(shù)時(shí)，程式警示“P170”出現(xiàn)。l 刀具長度G43、G44補(bǔ)正/G49取消 機(jī)能及目的 依據(jù)這些指令，各軸移動(dòng)指令的終點(diǎn)位置，可依設(shè)定的補(bǔ)