FANUC系統(tǒng)(加工中心)的11種孔加工固定循環(huán)指令.doc

FANUC系統(tǒng)（加工中心）的11種孔加工固定循環(huán)指令”FANUC系統(tǒng)共有11種孔加工固定循環(huán)指令，下面對(duì)其中的部分指令加以介紹。1)鉆孔循環(huán)指令G81G81鉆孔加工循環(huán)指令格式為：G81GX_Y_Z_R_F_X，Y為孔的位置、Z為孔的深度，F(xiàn)為進(jìn)給速度（mm/min），R為參考平面的高度。G可以是G98和G99，G98和G99兩個(gè)模態(tài)指令控制孔加工循環(huán)結(jié)束后刀具是返回初始平面還是參考平面；G98返回初始平面，為缺省方式；G99返回參考平面。編程時(shí)可以采用絕對(duì)坐標(biāo)G90和相對(duì)坐標(biāo)G91編程，建議盡量采用絕對(duì)坐標(biāo)編程。其動(dòng)作過(guò)程如下（1）鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y)；（2）鉆頭沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R；（3）鉆孔加工；（4）鉆頭快速退回到參考平面R或快速退回到初始平面B。該指令一般用于加工孔深小于5倍直徑的孔。編程實(shí)例：如圖a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其數(shù)控加工程序如下：圖a圖bN02T01M06;選用T01號(hào)刀具(10鉆頭)N04G90S1000M03;啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)1000rminN06G00X0.Y0.Z30.M08;N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置鉆孔，孔的深度為15mm，參考平面高度為5mm，鉆孔加工循環(huán)結(jié)束返回參考平面N10X50;在(50，10)位置鉆孔(G81為模態(tài)指令，直到G80取消為止)N12Y30;在(50,30)位置鉆孔N14X10;在(10,30)位置鉆孔N16G80；取消鉆孔循環(huán)N18G00Z30N20M302)鉆孔循環(huán)指令G82G82鉆孔加工循環(huán)指令格式為：G82GX_Y_Z_R_P_F_在指令中P為鉆頭在孔底的暫停時(shí)間，單位為ms(毫秒)，其余各參數(shù)的意義同G81。該指令在孔底加進(jìn)給暫停動(dòng)作，即當(dāng)鉆頭加工到孔底位置時(shí)，刀具不作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，使孔底更光滑。G82一般用于擴(kuò)孔和沉頭孔加工。其動(dòng)作過(guò)程如下（1）鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y)；（2）鉆頭沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R；（3）鉆孔加工；（4）鉆頭在孔底暫停進(jìn)給；（5）鉆頭快速退回到參考平面R或快速退回到初始平面B。3)高速深孔鉆循環(huán)指令G73對(duì)于孔深大于5倍直徑孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用間段進(jìn)給(分多次進(jìn)給)，每次進(jìn)給深度為Q，最后一次進(jìn)給深度Q，退刀量為d(由系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定)，直到孔底為止。見(jiàn)圖b所示。G73高速深孔鉆循環(huán)指令格式為：G73GX_Y_Z_R_Q_F_在指令中Q為每次進(jìn)給深度為Q，其余各參數(shù)的意義同G81。其動(dòng)作過(guò)程如下（1）鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y)；（2）鉆頭沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R；（3）鉆孔加工，進(jìn)給深度為Q；（4）退刀，退刀量為d（5）重復(fù)（3）、（4），直至要求的加工深度（6）鉆頭快速退回到參考平面R或快速退回到初始平面B。4)攻螺紋循環(huán)指令G84G84螺紋加工循環(huán)指令格式為：G84GX_Y_Z_R_F_攻螺紋過(guò)程要求主軸轉(zhuǎn)速S與進(jìn)給速度F成嚴(yán)格的比例關(guān)系，因此，編程時(shí)要求根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算進(jìn)給速度，進(jìn)給速度F=主軸轉(zhuǎn)速螺紋螺距，其余各參數(shù)的意義同G81。使用G84攻螺紋進(jìn)給時(shí)主軸正轉(zhuǎn)，退出時(shí)主軸反轉(zhuǎn)。與鉆孔加工不同的是攻螺紋結(jié)束后的返回過(guò)程不是快速運(yùn)動(dòng)，而是以進(jìn)給速度反轉(zhuǎn)退出。該指令執(zhí)行前，甚至可以不啟動(dòng)主軸，當(dāng)執(zhí)行該指令時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)。其動(dòng)作過(guò)程如下（1）主軸正轉(zhuǎn)，絲錐快速定位到螺紋加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y)；（2）絲錐沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R；（3）攻絲加工；（4）主軸反轉(zhuǎn)，絲錐以進(jìn)給速度反轉(zhuǎn)退回到參考平面R；（5）當(dāng)使用G98指令時(shí)，絲錐快速退回到初始平面B。編程實(shí)例：對(duì)圖5-34中的4個(gè)孔進(jìn)行攻螺紋，攻螺紋深度10mm，其數(shù)控加工程序?yàn)椋篘02T01M06;選用T02號(hào)刀具(10絲錐。螺距為2mm)N04G90S150M03;啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)1000r/minN06G00X0.Y0.Z30.M08;N08G84G99X10.Y10.Z-10.R5F300;在(10，10)位置攻螺紋，螺紋的深度為10mm，參考平面高度為5mm，螺紋加工循環(huán)結(jié)束返回參考平面，進(jìn)給速度F=（主軸轉(zhuǎn)速）150（螺紋螺距）2=300N10X50;在(50，10)位置攻螺紋(G84為模態(tài)指令，直到G80取消為止)N12Y30;在(50,30)位置攻螺紋N14X10;在(10,30)位置攻螺紋N16G80；取消攻螺紋循環(huán)N18G00Z30N20M305)左旋攻螺紋循環(huán)指令G74G74螺紋加工循環(huán)指令格式為：G74GX_Y_Z_R_F_與G84的區(qū)別是：進(jìn)給時(shí)主軸反轉(zhuǎn)，退出時(shí)主軸正轉(zhuǎn)。各參數(shù)的意義同G84。其動(dòng)作過(guò)程如下：（1）主軸反轉(zhuǎn)，絲錐快速定位到螺紋加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y)；（2）絲錐沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R；（3）攻絲加工；（4）主軸正轉(zhuǎn)，絲錐以進(jìn)給速度正轉(zhuǎn)退回到參考平面R；（5）當(dāng)使用G98指令時(shí)，絲錐快速退回到初始平面B。6)鏜孔加工循環(huán)指令G85G85鏜孔加工循環(huán)指令指令格式為：G85GX_Y_Z_R_F_各參數(shù)的意義同G81。其動(dòng)作過(guò)程如下：（1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y)；（2）鏜刀沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R；（3）鏜孔加工；（4）鏜刀以進(jìn)給速度退回到參考平面R或初始平面B；7)鏜孔加工循環(huán)指令G86G86鉆孔加工循環(huán)指令格式為：G86GX_Y_Z_R_F_與G85的區(qū)別是：在到達(dá)孔底位置后，主軸停止，并快速退出。各參數(shù)的意義同G85。其動(dòng)作過(guò)程如下：（1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y)；（2）鏜刀沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R；（3）鏜孔加工；（4）主軸停，鏜刀快速退回到參考平面R或初始平面B；8)鏜孔加工循環(huán)指令G89G89鏜孔加工循環(huán)指令格式為：G89GX_Y_Z_R_P_F_與G85的區(qū)別是：在到達(dá)孔底位置后，進(jìn)給暫停。P為暫停時(shí)間(ms)，其余參數(shù)的意義同G85。其動(dòng)作過(guò)程如下：（1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y)；（2）鏜刀沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R；（3）鏜孔加工；（4）進(jìn)給暫停；（5）鏜刀以進(jìn)給速度退回到參考平面R或初始平面B；9)精鏜循環(huán)指令G76G76鏜孔加工循環(huán)指令格式為：G76GX_Y_Z_R_P_Q_F_與G85的區(qū)別是：G76在孔底有三個(gè)動(dòng)作：進(jìn)給暫停、主軸準(zhǔn)停(定向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出。這樣保證刀具不劃傷孔的表面。P為暫停時(shí)間(ms)，Q為偏移值，其余各參數(shù)的意義同G85。其動(dòng)作過(guò)程如下：（1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y)；（2）鏜刀沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R；（3）鏜孔加工；（4）進(jìn)給暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具沿刀尖的反向偏移；（5）鏜刀快速退出到參考平面R或初始平面B；10)背鏜循環(huán)指令G87G87背鏜加工循環(huán)指令指令格式為：G87GX_Y_Z_R_Q_F_各參數(shù)的意義同G76。其動(dòng)作過(guò)程如下：（1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y)