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目 錄一、 用途1二、 規(guī)格、型號 1三、 主要技術(shù)性能1四、 工作原理與結(jié)構(gòu)說明2五、 電動執(zhí)行器的檢查與調(diào)整13六、 電動執(zhí)行器的安裝使用15一、用途DKJ型電動執(zhí)行機構(gòu)，是DDZ型電動單元組合式檢測，調(diào)節(jié)儀表的執(zhí)行單元。它接受調(diào)節(jié)或變送單元的信號，自動地完成調(diào)節(jié)任務(wù)，廣泛地用于電站、冶金化工、石油、建材、輕工、水處理，城建等工業(yè)部門。DKJ型電動執(zhí)行器的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)經(jīng)配用DFD05、DFD07或DFD09型（DFD0500、DFD0700、DFD0900型）電動操作器后可實現(xiàn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的手動自動無擾動切換。產(chǎn)品位置發(fā)送器采用新式的傳感元件，結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎，恒流特性、輸出電流精度和可靠性等都比差動變壓器有很大提高，執(zhí)行機構(gòu)型號后面無（M）字母的執(zhí)行機構(gòu)位置發(fā)送器為差動變壓器式結(jié)構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)型號后面有（M）字母標(biāo)記的執(zhí)行機構(gòu)，位置發(fā)送器是模塊化結(jié)構(gòu)，其可靠性 、穩(wěn)定性更高。本產(chǎn)品裝有始、終端電器限位開關(guān)，使系統(tǒng)安全可靠。無（M）標(biāo)記的電動執(zhí)行機構(gòu)的位置發(fā)送器仍為分立器件和差動變壓器式，但也全部裝有電氣行程限位。說明：我廠原生產(chǎn)帶有電氣限位開關(guān)的角行程電動執(zhí)行機構(gòu)型號為ZKJ型，現(xiàn)在生產(chǎn)的DKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)也全部裝有電氣限位開關(guān)，特此說明。二、規(guī)格、型號 表一型 號DKJ210（M）DKJ2100（M）DKJ310（M）DKJ3100（M）DKJ410（M）DKJ4100（M）DKJ510（M）DKJ5100（M）DKJ610（A）DKJ6100（A）DKJ610 DKJ6100輸出軸力矩（Nm）100250600160025004000三、主要技術(shù)性能（一）、輸入信號：型010mA，DC；型420mA，DC（二）、輸入通道：三個（三）、輸入電阻：型200；型250（四）、輸出力矩：見表一（五）、輸出軸每轉(zhuǎn)時間10020秒（六）、輸出軸有效轉(zhuǎn)角900（七）、死區(qū)：型150A；型240A（八）、阻尼特性：輸出軸震蕩次數(shù)不超過“三個半”周期（九）、基本誤差：2.5%（十）、回差1.5%（十一）、電源電壓：200V50Hz（十二）、使用環(huán)境溫度：放大器：0500C 執(zhí)行器：-25+700C（十三）、使用環(huán)境相對濕度： 放大器：10%70% 執(zhí)行器：95%四、工作原理與結(jié)構(gòu)說明 DKJ型電動執(zhí)行器是一個用兩相交流伺服電動機為原動機的位置伺服機構(gòu)，其系統(tǒng)方塊圖如圖一所示： 圖1 電動執(zhí)行器系統(tǒng)方塊圖n當(dāng)輸入端有一個信號輸入時,此信號與位置的反饋信號進行比較,實際是輸入信號電流在控制輸入繞組中流過所產(chǎn)生的磁通與極性相反的位置反饋電流在反饋繞組中流過所產(chǎn)生的磁通進行代數(shù)相加,比較后的偏差信號經(jīng)過放大,使功率級有足夠的功率輸出,以驅(qū)動兩相伺服電動機的轉(zhuǎn)動,使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差信號的方向轉(zhuǎn)動,直到這種偏差信號小于死區(qū)為止,此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)轉(zhuǎn)角位置上. 由于電動機帶有制動裝置,能保證在電機斷電以后迅速地制動,從而限制輸出軸的慣性惰走,克服負(fù)載反作用力矩的影響,改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性. 系統(tǒng)位置反饋回路中串接直流毫安表,測量位置發(fā)送器的輸出電流以間接指示閥位的開度,現(xiàn)將電動執(zhí)行器各部分原理(原理圖見圖2)簡述如下: (一)伺服放大器: 伺服放大器采用交流無觸點開關(guān)量輸出,其結(jié)構(gòu)有掛墻式或盤裝式.通用型伺服放大器可以與DKJ210(2100) DKJ610A(6100A)執(zhí)行機構(gòu)配套使用.但DKJ6100執(zhí)行機構(gòu)由于是雙電機驅(qū)動,慣性大必需要用帶有電制動功能的多功能放大器GAMX(位置定位器),GAMX也可與其它規(guī)格配套使用.GAMX還有斷信號保護功能等.詳見GAMX說明書. 放大器電路原理圖見圖2. 伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)分別單獨安裝,放大器安裝在室內(nèi),執(zhí)行機構(gòu)在現(xiàn)場安裝.一般放大器單獨定貨,我廠可以成套供應(yīng).二)執(zhí)行機構(gòu): 執(zhí)行機構(gòu)是由電動機及角位移發(fā)送器和減速器組成的. 1電動機 伺服電動機采用鼠籠式兩相交流伺服電動機,定子上均布著兩個相差90電角度的定子繞組(匝數(shù)線徑相同)分別和伺服放大器的二組主回路相連,借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相,其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場, 定子旋轉(zhuǎn)磁場在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用,在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上就有電磁力,電磁力產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn).旋轉(zhuǎn)方向取決于定子的兩個繞組的電壓相位上誰超前.由于轉(zhuǎn)子電阻較(大,兩相伺服電動機具有較大的起動轉(zhuǎn)矩和軟的機械特性. 伺服電動機內(nèi)裝有制動器,用來限制電動機在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的輸出軸的慣性惰走及負(fù)載反作用力矩的影響,使減速器的輸出軸準(zhǔn)確地停在相應(yīng)位置上. 目前,我廠生產(chǎn)的伺服電動機的制動器均采用杠桿傍磁式.但后面的制動結(jié)構(gòu)又分兩種(1)DKJ-510型制動器見圖例3-A;(2)DKJ-210410,610,610A型制動器見圖3-B.(1) DKJ-510型制動器.圖3-A型杠桿式制動結(jié)構(gòu)是在電動機定子的一端裝有兩塊杠桿銜鐵,電機通電時,利用定子磁聲,使銜鐵吸服在定子內(nèi)表面,使杠桿另一端產(chǎn)生缶電機軸的位 ,借助杠桿這端裝有的梯形楔板斜面,將制動閘瓦頂開,使其與定在電機軸上的制動輪脫, 機以額定轉(zhuǎn)速旆轉(zhuǎn).當(dāng)電機斷電以后,定子磁聲消失, 銜鐵 放,制動閘瓦則由彈簧的壓力而抑緊制動輪,使電機制動.在制動閘瓦上裝有調(diào)節(jié)螺缽,可調(diào)節(jié)制動閘瓦和制動輪之間的相對位置(即銜鐵和定子之間的距離)以保證可靠地吸合和制動.這里應(yīng)當(dāng)特別注意的是在調(diào)整調(diào)節(jié)好的狀態(tài)破壞.并定時檢查調(diào)整以保證制動器可靠地吸合與制動.(2) DKJ-210410.610,610A型制動器: 圖3B,這種制動器結(jié)構(gòu)與DKJ-510型制動器不同的是銜鐵所帶動的杠桿不是作用在楔塊上,而是托起制動盤,使制動輪脫開,當(dāng)電機斷電時, 銜鐵被釋放,在彈簧作用下,制動盤壓在制動輪上制動電機.制動盤兩端的螺釘可調(diào)整,改變制動盤與制動輪的間隙,兩導(dǎo)桿上的螺母可調(diào)整彈簧壓力以改變制動力矩.制動器后罩裝有手反,將手反旆在手動位置,制動秀與制動輪脫開,執(zhí)行器可手操作,將手反旆在自動位置,即可保證斷電時電動機制動.2.減速器:減速器的結(jié)構(gòu)是采用一級漸開線直齒輪和一級少齒差行星傳動.付動機構(gòu)具有體積小,傳動大,效率高,噪音小,壽命長等優(yōu)點.其中少齒差結(jié)構(gòu)基本部件是由漸開線內(nèi)齒輪,行星輪,偏心套和聯(lián)軸器等組成.傳動理是偏心套的轉(zhuǎn)動使行星輪與內(nèi)齒輪嚙合作行星運動(即星輪的軸心繞內(nèi)齒輪軸心作公轉(zhuǎn),行星輪繞自軸心作自轉(zhuǎn))利用內(nèi)齒輪齒數(shù)Z2與行星輪齒數(shù)Z1,差的很少.當(dāng)偏心套帶動行星輪轉(zhuǎn)動時,行星輪繞偏心軸中心所作的運動為反向低速自轉(zhuǎn)運動,行星輪的自轉(zhuǎn)速度很慢,將行星輪的自轉(zhuǎn)通過軸和聯(lián)軸器變成輸出軸的輸出傳動.傳動結(jié)構(gòu)示意圖見圖4-A,電位器式及差動變壓器式.減速器上均有操作手輪供就地調(diào)整和操作用.3.模塊位置發(fā)送器 我廠生產(chǎn)的位置發(fā)送器是參考國外西德、日本、法國等先進工業(yè)國電動執(zhí)行器的最新樣機研制而成的。DKJ210510（M）型電動執(zhí)行器的位置發(fā)送器的傳感器，采用導(dǎo)電塑料電位器作為角度傳感元件，電路采用模塊式結(jié)構(gòu)，集電源變壓器、整流、穩(wěn)壓功率放大、恒流等電路于一體，用還氧灌封成一模塊，有抗震、耐腐蝕、防氧化的特點，型（010mA）和型（420mA）通用。并有較好的溫度和恒流性能。因而能保證執(zhí)行機構(gòu)在現(xiàn)場安裝時執(zhí)行機構(gòu)、伺服放大器、操作器三者之間不受距離限制。 模塊式位置發(fā)送器內(nèi)部接線如圖51，差動變壓器式結(jié)構(gòu)如圖52。3.1位置信號調(diào)整先拔下電機插頭，并把電機后罩端的手把撥到手動位置（令制動器松閘）接通電源，即可按下列順序?qū)α阄缓蜐M度進行調(diào)整。A、 型（0 10mA）位置信號調(diào)整（1） 零位電流調(diào)整：把執(zhí)行器機構(gòu)轉(zhuǎn)到零位，將模塊上的調(diào)滿度（0%）電位器左旋到最?。陕牭捷p微的咯嗒聲）。然后松開固定導(dǎo)電塑料電位器的兩個螺釘，用手緩慢轉(zhuǎn)動電位器使位置電流為零。最后再把兩個固定螺釘擰緊。此時調(diào)整關(guān)位限位開關(guān)，使之正處于斷開狀態(tài)。（2） 滿度電流調(diào)整：把執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)到900調(diào)整模塊上的調(diào)滿度（100%）電位器，使位置電流為10mA，同時調(diào)整開位限位開關(guān)，使之正處于斷開狀態(tài)。B、 型（420 mA）位置電流調(diào)整：(1)零位電流調(diào)整：把執(zhí)行器機構(gòu)轉(zhuǎn)到零位，調(diào)整模塊調(diào)零（%）電位器左旋到最?。陕牭捷p微的咯嗒聲）然后松開導(dǎo)電塑料電位器的兩個固定螺釘，用手緩慢轉(zhuǎn)動電位器使位置電流為1.2mA。然后再調(diào)整調(diào)零(0%)電位器，使位置電流為4mA。然后再調(diào)整零位限位開關(guān)，使之正處于斷開狀態(tài)。(2)滿度電流調(diào)整：把執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)到900調(diào)整滿度(100%)電位器，使位置電流為20mA。由于調(diào)零和滿度相互影響，故兩者反復(fù)進行幾次，直至滿意為止。最后調(diào)整開位限位開關(guān)，使之正處于斷開狀態(tài)。3.2改變電流調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)出廠時輸出軸的零位和現(xiàn)場安裝時的零位有可能不一致，這就需要重新調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)的零位。調(diào)整方法基本上與上述調(diào)整方法相同，不同的地方是調(diào)零和滿度時，分別相對于閥門的關(guān)閥位置和全開位置。調(diào)整時也是按順序先調(diào)零后調(diào)滿度，在調(diào)零和調(diào)滿度之后，也必須分別重新調(diào)整零位和開位的限位開關(guān)，使之分別正處于斷開狀態(tài)。如果執(zhí)行機構(gòu)作反作用使用，即信號從零位增到滿度時，執(zhí)行機構(gòu)從開位轉(zhuǎn)到關(guān)位（閥門從全開轉(zhuǎn)到全關(guān)）時，把14線插頭中的3號和8號端子接線對調(diào)，模塊3與5接線對調(diào)，然后重新調(diào)零和滿度以及相應(yīng)的限位開關(guān)即可。注意此時的關(guān)位（開位）開關(guān)為原來開位（關(guān)位）開關(guān)。4、差動變壓器式位置發(fā)送器DKJ-610、DKJ610A位置發(fā)送器仍采用差動變壓器作為傳感元件。它是通過凸輪與減速器輸出軸相連接，差動變壓器的鐵芯用彈簧緊壓在凸輪的斜面上，當(dāng)凸輪隨輸出軸轉(zhuǎn)動時推動差動變壓器的鐵芯產(chǎn)生位移。輸出軸旋轉(zhuǎn)900，差動變壓器鐵芯與凸輪接觸的相對位置如圖5-2所示。差動變壓器的結(jié)構(gòu)是一組對稱的線圈，初級線圈位于兩個相同的次級線圈之間，由穩(wěn)定的交流電壓激磁，次級線圈反串聯(lián)接，其感應(yīng)電壓的差值作為輸出，輸出電壓的大小由線圈內(nèi)鐵芯的軸向位移決定，輸出電壓再經(jīng)過濾波，整流后接負(fù)載。另外位置反饋線路增加了一級共基極放大級起到阻抗轉(zhuǎn)換作用，這樣就使其輸出具有恒流性能其阻抗可在0-20范圍內(nèi)變化，保證了執(zhí)行機構(gòu)安裝時不受距離限制。DKJ-610A型位置發(fā)送器也有終點電氣限位機構(gòu)，該機構(gòu)由凸輪和微動開關(guān)組成并由繼電器切斷電機回路，實現(xiàn)終端電氣保護。另外還提供一或兩組長開常閉觸點可提供程序控制及保護之用。在DKJ610型減速器的機座上裝有電氣限位開關(guān)可將輸出軸限制在所要求的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，但特別注意的是手操時不能將輸出臂轉(zhuǎn)出限定的轉(zhuǎn)角范圍，以防止損壞限位開關(guān)。伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)的端子接線如圖6DKJ610A及DKJ610電動執(zhí)行機構(gòu)位置發(fā)送器目前正在設(shè)計為用導(dǎo)電塑料電位器為傳感元件，電路為模塊化的結(jié)構(gòu)，新的DKJ610A（M）及電動執(zhí)行器原理和調(diào)試法將和前面DKJ-210 510(M)型位法一樣。五、電動執(zhí)行器的檢驗與調(diào)整 電動執(zhí)行器在出廠前皆已調(diào)整好，但為了保證正常運行必須在投入運行前作如下檢查和調(diào)整。（一）、用500V兆歐表檢查各導(dǎo)電部分的絕緣情況；（二）、按照電動執(zhí)行器的接線圖進行核對，接線圖見圖7A、圖7B。 用戶可以根據(jù)工作要求和控制盤的開孔尺寸選擇配用DFD05；DFD07及DFD09型操作器 （三）、位置電流反饋的調(diào)整 先將電機插頭擰下斷電，并將惦電機后面“手把”搬到手動位置。接通放大器及執(zhí)行機構(gòu)電源，搖動手輪使輸出軸轉(zhuǎn)到出廠時調(diào)整好的零位上，此時毫安表指示為零。再搖動手輪使輸出臂順時針旋轉(zhuǎn)900，毫安表相應(yīng)地變?yōu)樾?0毫安或型20毫安的滿度值時，可打開位置發(fā)送器罩蓋，調(diào)整100%電位器，使毫安表調(diào)整到準(zhǔn)確的滿度值。 （四）、靈敏度調(diào)整 按上述調(diào)整后，將電機接通，在無外接輸入信號情下接通電源后，此時執(zhí)行器的輸出臂應(yīng)向預(yù)先選定的零位轉(zhuǎn)動，若與此相反則可以將位置反饋通道接線調(diào)換一下，輸出臂應(yīng)準(zhǔn)確地停在零位上，如出現(xiàn)振蕩情況，說明放大器靈敏度過高，可以調(diào)整電位器使系統(tǒng)穩(wěn)定，但反饋量調(diào)的不可過大，以免放大器的靈敏度過低，只要振蕩次數(shù)“三個半”周期即可。 （五）、輸入端依次加輸入信號的10%直流電流，輸出軸應(yīng)相應(yīng)轉(zhuǎn)動，輸入信號和輸出軸的轉(zhuǎn)角關(guān)系應(yīng)符合輸入輸出特性曲線圖8。六、電動執(zhí)行器的安裝使用（一）、安裝 伺服放大器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為050相對濕度10%70%無腐蝕性氣體的環(huán)境中。墻掛式結(jié)構(gòu)，可垂直安裝在金屬骨架式立柱上。伺服放大器的外形和安裝尺寸見圖9A，架裝式放大器可以安裝在機架上，尺寸見圖9B。 （二）執(zhí)行器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度1055相對濕度95%及無腐蝕氣體的地方，應(yīng)考慮手動和維修方便。執(zhí)行器應(yīng)安裝在混凝土或金屬架的基座上，并用底角螺釘緊固，不應(yīng)有任何松動現(xiàn)象，減速器輸出臂通過連桿及專用連接頭與調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，安裝時必須調(diào)整好有接合處的間隙。執(zhí)行器在出廠時未加潤滑油時可將機座上的吊環(huán)螺釘擰開，從其孔注入潤滑油時注入要適量，可由基座上的油窗視察，在日常運行中，不得低于油下限，另外請經(jīng)常在減速器的注油孔上注油，以利潤滑。執(zhí)行器的外觀與安裝尺寸見圖1011及附表。 使用前注意檢查現(xiàn)場電壓是否與規(guī)定相符，按接線圖7檢查所有接線是否正確和連接可靠。 （三）現(xiàn)場所需零件的調(diào)整： 執(zhí)行器出廠時輸出軸的零始位置不一定和現(xiàn)場所需的起始零位相一致，這就需要重新調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)的零始位置，方法如下： 1、模塊式位發(fā) 11、作為遠方控制執(zhí)行器（不使用伺服放大器）時，將電機插頭擰下斷開電機接線，打開位置發(fā)送器罩蓋，在位發(fā)模塊的位置信號端子上串接上一只020mA的直流電流表，然后接通執(zhí)行器的電源。注意將電動機后面的手把搬到手動位置，搖動執(zhí)行器上的手輪使執(zhí)行器輸出軸轉(zhuǎn)到所需要的機械零位置，此時再稍微松開固定導(dǎo)電塑料電位器的兩個螺釘（注意不要松開帶動電位器轉(zhuǎn)動的，兩個緊固電位器轉(zhuǎn)軸的緊定螺釘），用手緩慢轉(zhuǎn)動電位器使毫安表為零毫安（型）或為4毫安（型），然后擰緊固定電位器的兩個螺釘。搖動手輪使執(zhí)行器順時針旋轉(zhuǎn)90，這時毫安表指示應(yīng)為10毫安或20毫安的滿度值，如不是滿度值請調(diào)整調(diào)100%滿度電位器，使之準(zhǔn)確的滿度值。此后恢復(fù)電機接線并把電機后手搬至自動位置，并且將觸動微動開關(guān)的凸輪根據(jù)執(zhí)行器限位角度需要緊固在轉(zhuǎn)軸的適當(dāng)位置上。 12、如果配置伺服放大器投自動使用時，執(zhí)行機構(gòu)的起始零位的調(diào)整更為方便。位置發(fā)送器的調(diào)整可按上述方法調(diào)整，也可用下面的簡單方法調(diào)整，放大器執(zhí)行機構(gòu)按圖7接好線通電，電動執(zhí)行器就自動的停止在某一位置上，松開緊固導(dǎo)電塑料電位器的螺釘，緩慢的轉(zhuǎn)動導(dǎo)電塑料電位器（不可快速的轉(zhuǎn)動），此時電動執(zhí)行器的輸出軸就會隨電位器的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，直到你所需的零位為止。此后將導(dǎo)電塑料電位緊固螺釘擰緊固定，再將凸輪根據(jù)限位角度范圍緊固在轉(zhuǎn)軸上。 13、因為我廠執(zhí)行器出廠時均按隨輸入信號增加，輸出軸是順時針方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)要求執(zhí)行機構(gòu)隨輸出信號增加而逆時針轉(zhuǎn)動時，則需要變更執(zhí)行器的接線；此時應(yīng)該將執(zhí)行器插座上與電機相連的8（9、10）和3（4、5）對調(diào)相接。例如圖是執(zhí)行器與放大器相連的接線圖則需將原來的F9（10）到Z3（4、5）該為F（10）到Z8（9、10）而F11（12）到Z8（9、10）改為F11（12）到Z3（4、5）并且相應(yīng)的終端限位開關(guān) 也應(yīng)與斷開電機的方向一致，此外還要將導(dǎo)電塑料電位器上的1，3焊接頭對調(diào)一下就可以了。如果執(zhí)行器與放大器之間還有操作器或過度接線端子，只在按照上述原則相應(yīng)更改接線就可以。 對于只做為遠控使用的電動執(zhí)行器正逆轉(zhuǎn)動都可以，不存在上述變更連線的問題。 2、差動變壓器式位發(fā) 21、根據(jù)現(xiàn)場需要調(diào)整零位，執(zhí)行器在出廠時對輸出軸的位置如圖12所示。如果現(xiàn)場需要的軸零位