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文檔簡介
1 案例要求:直流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)、調(diào)速及能耗制動控制利用改變電樞電壓極性進(jìn)行直流電動機(jī)正反轉(zhuǎn),其控制電路如下圖。電路中電阻R1和R2用于限流啟動,同時兼并調(diào)速用。1.1 系統(tǒng)功能分析思路:根據(jù)題目要求,有以下幾點(diǎn)需要注意:如全壓啟動電動,電動機(jī)開始接通電源瞬間電樞不動,電樞反電動勢為零,所以啟動時電流很大。啟動時電動機(jī)電流很大,所以啟動轉(zhuǎn)矩大,電動機(jī)啟動迅速,啟動時間短。啟動時需將R1和R2都串入回路,即KM4,KM5都要斷開。啟動后,即啟動完成之后(限電流完成之后)才可選擇速度按下停止之后,需有自阻尼制動,即需使KM6接通一段時間。只有當(dāng)自阻尼制動結(jié)束之后,才可以再次啟動。理清控制的邏輯關(guān)系之后,便可以按順序控制方式,采用簡單的位指令和定時器功能便可完成本實驗要求。1.2 I/O點(diǎn)分配輸入功能輸出功能I0.0S1 啟動按鈕Q0.0KM3吸合控制I0.1S2 停止按鈕Q0.1電機(jī)正轉(zhuǎn)控制I0.2電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.2電機(jī)反轉(zhuǎn)控制I0.3電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.3電機(jī)速度控制1I0.4速度檔位1Q0.4電機(jī)速度控制2I0.5速度檔位2Q0.5電機(jī)制動控制I0.6速度檔位3 1.3 系統(tǒng)主要元器件選配及接線 元件名稱數(shù)量CPU 2241個按鈕7個直流接觸器6個急停按鈕1個開關(guān)電源1個斷路器1個電機(jī)啟動保護(hù)斷路器1個 1.4 程序編寫1.4.1 編寫符號表1.4.2 寫程序+工控老鬼技術(shù)B
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