測(cè)量誤差和不確定度.ppt

測(cè)量誤差和不確定度估計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí) 測(cè)量誤差和數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)知識(shí) 測(cè)量誤差和不確定度估算的基礎(chǔ)知識(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有效位數(shù)的確定作圖法處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)的直線擬合 最小二乘法處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 測(cè)量 物理實(shí)驗(yàn)以測(cè)量為基礎(chǔ) 所謂測(cè)量就是借助儀器用某一計(jì)量單位把待測(cè)量的大小表示出來 即待測(cè)量是該計(jì)量單位的多少倍 完整的測(cè)量結(jié)果應(yīng)表示為 以電阻測(cè)量為例包括 測(cè)量對(duì)象測(cè)量對(duì)象的量值測(cè)量的不確定度測(cè)量值的單位 X x x表示被測(cè)對(duì)象的真值落在 x x x x 范圍內(nèi)的概率很大 x的取值與一定的概率相聯(lián)系 測(cè)量的分類 直接測(cè)量和間接測(cè)量 按測(cè)量方法分 直接測(cè)量就是把待測(cè)量與標(biāo)準(zhǔn)量直接比較得出結(jié)果 間接測(cè)量指利用直接測(cè)量的量與被測(cè)量之間的函數(shù)關(guān)系經(jīng)過計(jì)算從而得到被測(cè)量值的測(cè)量 等精度測(cè)量與不等精度測(cè)量 按測(cè)量條件分 等精度測(cè)量是指在同一條件下進(jìn)行的多次測(cè)量 每次測(cè)量的可靠程度相同 不等精度測(cè)量是指在非同一條件下進(jìn)行的多次測(cè)量 每次測(cè)量的可靠程度不相同 測(cè)量的要素 測(cè)量對(duì)象測(cè)量手段 儀器 方法 測(cè)量結(jié)果測(cè)量單位測(cè)量條件 測(cè)量誤差及其分類 誤差 x 測(cè)量結(jié)果x 真值x0誤差特性 普遍性 誤差是小量由于真值的不可知 誤差實(shí)際上很難計(jì)算 有時(shí)可以用準(zhǔn)確度較高的結(jié)果作為約定真值來計(jì)算誤差 誤差的表示方法 絕對(duì)誤差 x 相對(duì)誤差誤差分類 系統(tǒng)誤差 隨機(jī)誤差 系統(tǒng)誤差 定義 在相同條件下多次測(cè)量同一物理量時(shí) 其誤差的大小和符號(hào)保持不變 或按某一確定的規(guī)律變化 這類誤差稱為系統(tǒng)誤差 主要來源 儀器誤差 方法 理論 誤差 環(huán)境誤差 人員誤差等分類及處理方法 已定系統(tǒng)誤差 必須修正電表 螺旋測(cè)微計(jì)的零位誤差 伏安法測(cè)電阻電流表內(nèi)接 外接由于忽略表內(nèi)阻引起的誤差 未定系統(tǒng)誤差 要估計(jì)出分布范圍 大致與B類不確定度SB相當(dāng) 如 螺旋測(cè)微計(jì)制造時(shí)的螺紋公差等 隨機(jī)誤差 定義 消除或修正了一切明顯的系統(tǒng)誤差后 在相同條件下對(duì)同一物理量進(jìn)行多次測(cè)量時(shí) 每次測(cè)量值的隨機(jī)漲落稱為隨機(jī)誤差 產(chǎn)生原因 實(shí)驗(yàn)條件和環(huán)境因素?zé)o規(guī)則的起伏變化 引起測(cè)量值圍繞真值發(fā)生漲落的變化 例如 電表軸承的摩擦力變動(dòng) 環(huán)境因素的波動(dòng) 操作讀數(shù)時(shí)的視差影響 特點(diǎn) 小誤差出現(xiàn)的概率比大誤差出現(xiàn)的概率大 多次測(cè)量時(shí)分布對(duì)稱 具有抵償性 因此取多次測(cè)量的平均值有利于消減隨機(jī)誤差 系統(tǒng)誤差與隨機(jī)誤差的區(qū)別和聯(lián)系 區(qū)別 產(chǎn)生的原因不同 誤差的性質(zhì)和處理的方法不同 前者是非統(tǒng)計(jì)量 處理方法針對(duì)具體的實(shí)驗(yàn)情況來確定 后者是隨機(jī)量 在處理上有一套完整的統(tǒng)計(jì)方法 共同之處 系統(tǒng)誤差與隨機(jī)誤差都是測(cè)量誤差的一個(gè)分量 精密度 準(zhǔn)確度 精確度 精密度高 指隨機(jī)誤差小 測(cè)量的數(shù)據(jù)很集中 準(zhǔn)確度高 指系統(tǒng)誤差小 測(cè)量的平均值偏離真值小 精確度高 指隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差都非常小 才能說測(cè)量的精確度高 假定對(duì)一個(gè)量進(jìn)行了n次測(cè)量 測(cè)得的值為xi i 1 2 n 可以用多次測(cè)量的算術(shù)平均值作為被測(cè)量的最佳估計(jì)值 假定無系統(tǒng)誤差 用標(biāo)準(zhǔn)偏差 x表示測(cè)得值的分散性 x按貝塞耳公式求出 x大 表示測(cè)得值很分散 隨機(jī)誤差分布范圍寬 測(cè)量的精密度低 x小 表示測(cè)得值很密集 隨機(jī)誤差分布范圍窄 測(cè)量的精密度高 x可由帶統(tǒng)計(jì)功能的計(jì)算器直接求出 隨機(jī)誤差的處理 隨機(jī)誤差的處理舉例 例 用50分度的游標(biāo)卡尺測(cè)某一圓棒長(zhǎng)度L 6次測(cè)量結(jié)果如下 單位mm 120 08 120 14 120 06 120 10 120 06 120 10則 測(cè)得值的最佳估計(jì)值為測(cè)量列的標(biāo)準(zhǔn)偏差 測(cè)量誤差與不確定度 不確定度的權(quán)威文件是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO 國(guó)際計(jì)量局 BIPM 等七個(gè)國(guó)際組織1993年聯(lián)合推出的GuidetotheexpressionofUncertaintyinmeasurement不確定度表示由于測(cè)量誤差存在而對(duì)被測(cè)量值不能確定的程度 不確定度是一定概率下的誤差限值 不確定度反映了可能存在的誤差分布范圍 即隨機(jī)誤差分量和未定系統(tǒng)誤差的聯(lián)合分布范圍 由于真值的不可知 誤差一般是不能計(jì)算的 它可正 可負(fù)也可能十分接近零 而不確定度總是不為零的正值 是可以具體評(píng)定的 隨機(jī)變量的分布 正態(tài)分布 大量相對(duì)獨(dú)立微小因素共同作用下得到的隨機(jī)變量服從正態(tài)分布 物理實(shí)驗(yàn)中多次獨(dú)立測(cè)量得到的數(shù)據(jù)一般可以近似看作服從正態(tài)分布 表示x出現(xiàn)概率最大的值 消除系統(tǒng)誤差后 通常就可以得到x的真值 稱為標(biāo)準(zhǔn)差 是曲線的拐點(diǎn) 表示隨機(jī)變量x在 x1 x2 區(qū)間出現(xiàn)的概率 稱為置信概率 實(shí)際測(cè)量的任務(wù)是通過測(cè)量數(shù)據(jù)求得 和 的值 隨機(jī)變量的分布 實(shí)際測(cè)量次數(shù)有限 可用n次測(cè)量值的來估算 可以證明平均值的標(biāo)準(zhǔn)偏差是單次測(cè)量的sx值的倍此時(shí)可用來表示實(shí)驗(yàn)結(jié)果但是由于測(cè)量次數(shù)n小 測(cè)量值的平均值將不符合正態(tài)分布 而是符合t分布 t分布是從的性質(zhì)得到一種分布 其中自由度 n 1 n小時(shí) t分布偏離正態(tài)分布較多 n大時(shí)趨于正態(tài)分布 此時(shí) 的置信概率不是0 683 需乘以與置信水平 自由度 有關(guān)系數(shù) 得到置信水平為 的結(jié)果 的值可查表 直接測(cè)量量不確定度的估算 總不確定度分為兩類不確定度 A類分量SA 多次重復(fù)測(cè)量時(shí)用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法估算的分量 B類分量SB 用其他方法 非統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 評(píng)定的分量 這兩類分量在相同置信概率下用方和根方法合成總不確定度 物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)中一般用的總不確定度 置信概率取為95 直接測(cè)量量不確定度的估算 簡(jiǎn)化處理方法 A類分量SA的估算 實(shí)驗(yàn)中用到的 列表如下當(dāng)5 n 10時(shí) 可簡(jiǎn)化認(rèn)為SA Sx 置信概率95 B類分量SB 儀 認(rèn)為SB主要由儀器的誤差特點(diǎn)來決定 不確定度合成 直接測(cè)量量不確定度的估算 結(jié)果表示 以測(cè)量列x的平均值再修正掉已定系統(tǒng)誤差項(xiàng) 0得到被測(cè)對(duì)象的量值 由A B類不確定度合成總不確定度則 關(guān)于儀器誤差限 ins一般取基本誤差限或示值誤差限 儀器誤差限 電表 ins k 量程電阻箱 R a R nRba 電阻箱的級(jí)別R 取用的電阻值n 所用的旋鈕個(gè)數(shù)Rb 常數(shù) 對(duì)于0 1級(jí)電阻箱 Rb 0 001 大多數(shù)情況下把 ins簡(jiǎn)化為 許多儀器誤差的成因分析和各分量限值的計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜 非隨機(jī)分量的B類不確定度SB 關(guān)于單次測(cè)量 儀器精度較低 隨機(jī)誤差小 多次測(cè)量相同對(duì)測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度要求不高因條件的限制 不可能進(jìn)行多次測(cè)量不確定度用極限誤差表示 1 取儀器的允差2 根據(jù)儀器結(jié)構(gòu) 測(cè)量對(duì)象 環(huán)境條件 測(cè)量者感官靈敏度估計(jì)一個(gè)極限誤差 二者取一便可 直接測(cè)量量不確定度估算過程 小結(jié) 求測(cè)量數(shù)據(jù)列的平均值修正已定系統(tǒng)誤差 得出被測(cè)量值x用貝塞耳公式求標(biāo)準(zhǔn)偏差sx標(biāo)準(zhǔn)偏差sx乘以因子來求得SA當(dāng)5 n 10 置信概率為95 時(shí) 可簡(jiǎn)化認(rèn)為SA Sx 直接測(cè)量量不確定度估算過程 小結(jié) 根據(jù)使用儀器得出SB SB 儀由SA SB合成總不確定度S給出直接測(cè)量的最后結(jié)果 單位 直接測(cè)量量不確定度估算舉例 例 用螺旋測(cè)微計(jì)測(cè)某一鋼絲的直徑 6次測(cè)量值Di分別為 0 249 0 250 0 247 0 251 0 253 0 250 同時(shí)讀得螺旋測(cè)微計(jì)的零位x0為 0 004 單位mm 已知螺旋測(cè)微計(jì)的儀器誤差為 儀 0 004mm 請(qǐng)給出完整的測(cè)量結(jié)果 解 測(cè)得值的最佳估計(jì)值為測(cè)量列的標(biāo)準(zhǔn)偏差測(cè)量次數(shù)n 6 可近似有則 測(cè)量結(jié)果為D 0 246 0 004mm 間接測(cè)量量的不確定度合成 實(shí)用公式 間接測(cè)量量的不確定度合成過程 1 先寫出 或求出 各直接測(cè)量量xi的不確定度2 依據(jù)關(guān)系求出或3 用或求出或4 完整表示出Y的值 單位 間接測(cè)量量的不確定度合成舉例 例 已知金屬環(huán)的外徑內(nèi)徑高度求環(huán)的體積V和不確定度SV 解 求環(huán)體積求偏導(dǎo)合成求SV結(jié)果V 9 44 0 08cm3 在實(shí)驗(yàn)中我們所得的測(cè)量結(jié)果都是可能含有誤差的數(shù)值 對(duì)這些數(shù)值不能任意取舍 應(yīng)反映出測(cè)量值的精確度 所以在記錄數(shù)據(jù) 計(jì)算以及書寫測(cè)量結(jié)果時(shí) 應(yīng)根據(jù)測(cè)量誤差或?qū)嶒?yàn)結(jié)果的不確定度來定出究竟應(yīng)取幾位有效數(shù)字 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有效位數(shù)的確定 1 直接測(cè)量量 原始數(shù)據(jù) 的讀數(shù)應(yīng)反映儀器的準(zhǔn)確度 游標(biāo)類器具 游標(biāo)卡尺 分光計(jì)度盤 大氣壓計(jì)等 一般讀至游標(biāo)最小分度的整數(shù)倍 即不需估讀 1 直接測(cè)量量 原始數(shù)據(jù) 的讀數(shù)應(yīng)反映儀器的準(zhǔn)確度 數(shù)顯儀表及有十進(jìn)步式標(biāo)度盤的儀表 電阻箱 電橋 電位差計(jì) 數(shù)字電壓表等 一般應(yīng)直接讀取儀表的示值 1 直接測(cè)量量 原始數(shù)據(jù) 的讀數(shù)應(yīng)反映儀器的準(zhǔn)確度 指針式儀表及其它器具 讀數(shù)時(shí)估讀到儀器最小分度的1 2 1 10 或使估讀間隔不大于儀器基本誤差限的1 5 1 3 直接讀數(shù)注意事項(xiàng) 注意指針指在整刻度線上時(shí)讀數(shù)的有效位數(shù) 2 中間運(yùn)算結(jié)果的有效位數(shù) 用計(jì)算器或計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算時(shí)中間結(jié)果可不作修約或適當(dāng)多取幾位 不能任意減少 加減運(yùn)算的結(jié)果末位以參與運(yùn)算的末位最高的數(shù)為準(zhǔn) 假設(shè)參與運(yùn)算的數(shù)全是測(cè)量結(jié)果 如11 4 2 56 14 075 10 356 65乘除運(yùn)算結(jié)果的有效位數(shù) 可比參與運(yùn)算的有效位數(shù)最少的數(shù)多取一位 假設(shè)參與運(yùn)算的數(shù)全是測(cè)量結(jié)果 如4000 9 3 6 1042 000 0 99 2 00 3 測(cè)量結(jié)果表達(dá)式中的有效位數(shù) 總不確定度S的有效位數(shù) 取1 2位首位大于2時(shí) 一般取1位首位為1 2時(shí) 一般取2位例 估算結(jié)果S 0 548mm時(shí) 取為S 0 6mmS 1 37 時(shí) 取為S 1 4 3 測(cè)量結(jié)果表達(dá)式中的有效位數(shù) 被測(cè)量值有效位數(shù)的確定Y y S中 被測(cè)量值y的末位要與不確定度S的末位對(duì)齊 求出y后先多保留幾位 求出S 由S決定y的末位 例 環(huán)的體積不確定度分析結(jié)果最終結(jié)果為 V 9 44 0 08cm3即 不確定度末位在小數(shù)點(diǎn)后第二位 測(cè)量結(jié)果的最后一位也取到小數(shù)點(diǎn)后第二位 作圖法可形象 直觀地顯示出物理量之間的函數(shù)關(guān)系 也可用來求某些物理參數(shù) 因此它是一種重要的數(shù)據(jù)處理方法 作圖時(shí)要先整理出數(shù)據(jù)表格 并要用坐標(biāo)紙作圖 1 選擇合適的坐標(biāo)分度值 確定坐標(biāo)紙的大小坐標(biāo)分度值的選取應(yīng)能基本反映測(cè)量值的準(zhǔn)確度或精密度 根據(jù)表 數(shù)據(jù)U軸可選1mm對(duì)應(yīng)于0 10V I軸可選1mm對(duì)應(yīng)于0 20mA 并可定坐標(biāo)紙的大小 略大于坐標(biāo)范圍 數(shù)據(jù)范圍 約為130mm 130mm 作圖步驟 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)列表如下 表1 伏安法測(cè)電阻實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 作圖法處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 2 標(biāo)明坐標(biāo)軸 用粗實(shí)線畫坐標(biāo)軸 用箭頭標(biāo)軸方向 標(biāo)坐標(biāo)軸的名稱或符號(hào) 單位 再按順序標(biāo)出坐標(biāo)軸整分格上的量值 5 標(biāo)出圖線特征 在圖上空白位置標(biāo)明實(shí)驗(yàn)條件或從圖上得出的某些參數(shù) 如利用所繪直線可給出被測(cè)電阻R大小 從所繪直線上讀取兩點(diǎn)A B的坐標(biāo)就可求出R值 電阻伏安特性曲線 6 標(biāo)出圖名 在圖線下方或空白位置寫出圖線的名稱及某些必要的說明 由圖上A B兩點(diǎn)可得被測(cè)電阻R為 至此一張圖才算完成 不當(dāng)圖例展示 曲線太粗 不均勻 不光滑 應(yīng)該用直尺 曲線板等工具把實(shí)驗(yàn)點(diǎn)連成光滑 均勻的細(xì)實(shí)線 改正為 橫軸坐標(biāo)分度選取不當(dāng) 橫軸以3cm代表1V 使作圖和讀圖都很困難 實(shí)際在選擇坐標(biāo)分度值時(shí) 應(yīng)既滿足有效數(shù)字的要求又便于作圖和讀圖 一般以1mm代表的量值是10的整數(shù)次冪或是其2倍或5倍 改正為 圖紙使用不當(dāng) 實(shí)際作圖時(shí) 坐標(biāo)原點(diǎn)的讀數(shù)可以不從零開始 改正為 用逐差法處理數(shù)據(jù)一次逐差 二次逐差 三次逐差 用逐差法處理數(shù)據(jù)的兩個(gè)條件1 函數(shù)可以寫成x的多項(xiàng)式形式 即y a0 a1xy a0 a1x a2x2 y a0 a1x a2x2 a3x3 2 自變量x是等間距變化的 逐差法處理數(shù)據(jù) 逐差法在物理實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用 驗(yàn)證多項(xiàng)式 a 當(dāng)y a0 a1x測(cè)得xi yi i 1 2 n 一次逐差有yi yi 1 a1x則函數(shù)是線性函數(shù)b 當(dāng)y a0 a1x a2x2測(cè)得xi yi i 1 2 n 二次逐差結(jié)果是恒量則 函數(shù)是y a0 a1x a2x2型函數(shù)c 當(dāng)y a0 a1x a2x2 a3x3測(cè)得xi yi i 1 2 n 三次逐差結(jié)果是恒量則 函數(shù)是y a0 a1x a2x2 a3x3型函數(shù)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)誤差或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)的某些變化規(guī)律求物理量的數(shù)值 數(shù)據(jù)的直線擬合 最小二乘法 用最小二乘法進(jìn)行直線擬合優(yōu)于作圖法 最小二乘法的理論基礎(chǔ) 最佳經(jīng)驗(yàn)公式y(tǒng) a bx中a b的求解 通過實(shí)驗(yàn) 等精度地測(cè)得一組互相獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)xi yi i 1 2 n 設(shè)此兩物理量x y滿足線性關(guān)系 且假定實(shí)驗(yàn)誤差主要出現(xiàn)在yi上 設(shè)擬合直線公式為y f x a bx 當(dāng)所測(cè)各yi值與擬合直線上各估計(jì)值f xi a bxi之間偏差的平方和最小 即時(shí) 所得擬合公式即為最佳經(jīng)驗(yàn)公式 據(jù)此有解得 數(shù)據(jù)的直線擬合 最小二乘法 相關(guān)系數(shù)r 最小二乘法處理數(shù)據(jù)除給出a b外 還應(yīng)給出相關(guān)系數(shù)r r定義為r表示兩變量之間的函數(shù)關(guān)系與線性的符合程度 r 1 1 r 1 x y間線性關(guān)系好 r 0 x y間無線性關(guān)系 擬合無意義 物理實(shí)驗(yàn)中一般要求r絕對(duì)值達(dá)到0 999以上 3個(gè)9以上 其中 數(shù)據(jù)的直線擬合 最小二乘法 a b r的具體求解方法 1 用有二維統(tǒng)計(jì)功能的計(jì)算器可直接求得a b r 2 用計(jì)算機(jī)Excel程序中的intercept slope correl函數(shù)也可直接求得a b r 3 可以根據(jù)實(shí)際情況自己編程求a b r 研究測(cè)量誤差的目的 產(chǎn)生誤差的原因 正確認(rèn)識(shí)誤差的性質(zhì)及其傳遞的規(guī)侓 分析它對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響程度 并對(duì)其作出正確的定量估計(jì) 有針對(duì)性地找出消除或減小誤差的辦法合理設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方法 選用測(cè)量?jī)x器 獲得最佳的實(shí)驗(yàn)結(jié)果 對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析判斷 得出適當(dāng)?shù)慕Y(jié)論 平均法處理數(shù)據(jù) 用平均法處理數(shù)據(jù)的基本思想用平均法處理數(shù)據(jù)是解決在擬合曲線時(shí)方程的組數(shù)多于變量的個(gè)數(shù)的一種方法 即把幾組數(shù)據(jù)歸并求出其 重心 亦即平均的