實(shí)驗(yàn)2 FX-20P-E手持式編程器的使用.doc

實(shí)驗(yàn)2 FX-20P-E手持式編程器的使用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）了解手持式編程器的結(jié)構(gòu)及作用；（2）掌握FX-20P-E手持編程器的操作。二、實(shí)驗(yàn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（FX2N-48MR）；（2）FX-20P-E編程器1個(gè)；（3）FX-20P-CAB型電纜1根；（4）連接導(dǎo)線若干。三、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)1編程器的概述目前常用的編程工具有兩種：一種是便攜式（即手持式）編程器，另一種是使用計(jì)算機(jī)通過編程軟件進(jìn)行編輯。編程器（俗稱HPP）是PLC重要的外圍設(shè)備，它的作用是通過編輯語言，把用戶程序送到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中去，即寫入程序，除此之外，編程器還能對(duì)程序進(jìn)行讀出、插入、刪除、修改、檢查，也能對(duì)PLC的運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控。FX系列PLC使用的編程器有FX-10P-E和FX-20P-E兩種，這兩種編程器的使用方法基本相同。所不同的是FX-10P-E的液晶顯示屏只有2行，而FX-20P-E有4行，每行16個(gè)字符；另外，F(xiàn)X-10P-E只有在線編程功能，而FX-20P-E除了有在線編程功能外，還有離線編程功能。手持式編程器具有體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格低等特點(diǎn)，廣泛用于小型PLC的用戶程序編制、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和監(jiān)控。2FX-20P-E型手持式編程器的組成FX-20P-E型手持式編程器主要包括以下幾個(gè)部件：FX-20P-E型編程器；FX-20P-CAB0型電纜，用于對(duì)三菱的FX0以上系列PLC編程；FX-20P-CAB型電纜，用于對(duì)三菱的FX系列PLC編程； FX-20P-FKIT型接口，用于對(duì)三菱的F1、F2系列PLC編程；FX-20P-RWM型ROM寫入器模塊；FX-20P-ADP型電源適配器。其中編程器與電纜是必須的，其它部分是選配件。編程器右側(cè)面的上方有一個(gè)插座，將FX-20P-CAB電纜的一端輸入該插座內(nèi)（見圖6-7），電纜的另一端插到FX系列PLC的RS-422編程器插座內(nèi)。圖6-7 FX-20P-E型手持式編程器FX-20P-E型編程器的頂部有一個(gè)插座，可以連接FX-20P-RWM型ROM型寫入器，編程器底部插有系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器卡盒，需要將編程器的系統(tǒng)程序更新時(shí)，只要更換系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器即可。在FX-20P-E型編程器與PLC不相連的情況下（脫機(jī)或離線方式），需要用編程器編制用戶程序時(shí)，可以使用FX-20P-ADP型電源適配器對(duì)編程器供電。FX-20P-E型編程器內(nèi)附有8KB的RAM，在脫機(jī)方式時(shí)用來保存用戶程序。編程器內(nèi)附有高性能的電容器，通電一小時(shí)候后，在該電容器的支持下，RAM內(nèi)的信息可以保留三天。3FX-20P-E型手持式編程器的面板布置FX-20P-E型編程器的面板布置如圖6-7所示。面板的上方是一個(gè)4行，每行16個(gè)字符的液晶顯示器。它的下面共有36個(gè)鍵，最上面一行和最右邊一列為11個(gè)功能鍵，其余的24個(gè)鍵為指令鍵和數(shù)字鍵。（1）功能鍵11個(gè)功能鍵在編程時(shí)的功能如下：RD/WR 鍵：讀出/寫入鍵。是雙功能鍵，按第一下選擇讀出方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是“R”；按第二下選擇寫入方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是“W”；按第三下又回到讀出方式，編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角。INS/DEL 鍵：插入/刪除鍵。是雙功能鍵，按第一下選擇插入方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是“I”；按第二下選擇刪除方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是“D”；按第三下又回到插入方式，編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角。MNT/TEST 鍵：監(jiān)視/測(cè)試鍵。也是雙功能鍵，按第一下選擇監(jiān)視方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是“M”；按第二下選擇測(cè)試方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是“T”；按第三下又回到監(jiān)視方式，編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角。GO 鍵：執(zhí)行鍵。用于對(duì)指令的確認(rèn)和執(zhí)行命令，在鍵入某指令后，再按 GO 鍵，編程器就將該指令寫入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器，該鍵還可用來選擇工作方式。CLEAR 鍵：清除鍵。在未按GO 鍵之前，按下CLERR 鍵，剛剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。另外，該鍵還用來清除屏幕上的錯(cuò)誤內(nèi)容或恢復(fù)原來的畫面。SP 鍵：空格鍵。輸入多參數(shù)的指令時(shí)，用來指定操作數(shù)或常數(shù)。在監(jiān)視工作方式下，若要監(jiān)視位元件，先按下SP 鍵，再輸入該位元件。STEP 鍵：步序鍵。如果需要顯示某步的指令，先按下STEP 鍵，再輸入步序號(hào)。、 鍵：光標(biāo)鍵。用此鍵移動(dòng)光標(biāo)和提示符，指定當(dāng)前軟元件的前一個(gè)或后一個(gè)元件，作上、下移動(dòng)。HELP 鍵：幫助鍵。按下FNC鍵后按HELP 鍵，屏幕上顯示應(yīng)用指令的分類菜單，再按下相應(yīng)的數(shù)字鍵，就會(huì)顯示出該類指令的全部指令名稱。在監(jiān)視方式下按HELP 鍵，可用于使字元件內(nèi)的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)之間進(jìn)行切換。OTHER 鍵：其它鍵。無論什么時(shí)候按下它，立即進(jìn)入菜單選擇方式。（2）指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵它們都是雙功能鍵，鍵的上面是指令助記符，鍵的下部分是數(shù)字或軟元件符號(hào)，何種功能有效，是在當(dāng)前操作狀態(tài)下，由功能自動(dòng)定義。下面的雙重元件符號(hào)Z/V、K/H和P/I交替起作用，反復(fù)按鍵時(shí)相互切換。（3）液晶顯示屏FX-20P-E 手持編程器的LED顯示屏能把編程與編輯過程中的操作狀態(tài)、指令、軟元件符號(hào)、軟元件編號(hào)、常數(shù)、參數(shù)等在顯示屏上顯示出來，在編程操作時(shí)，顯示屏上顯示的內(nèi)容如下圖6-8所示。圖6-8 FX-20P-E 手持編程器的LED顯示屏FX-20P-E 手持編程器的液晶顯示屏只能同時(shí)顯示4 行，每行16 個(gè)字符，第一行第一列的字符代表編程器的操作方式。其中“R”為讀出用戶程序；“W”為寫入用戶程序；“I”為將所編制的程序插入到光標(biāo)“”所指的指令之前；“D”為刪除光標(biāo)“”所指的指令；“M”表示編輯器處于監(jiān)視工作狀態(tài)，可以監(jiān)視位元件的ONOFF狀態(tài)、字元件內(nèi)的數(shù)據(jù)以及基本邏輯指令的通斷狀態(tài)；“T”表示編程器處于測(cè)試工作狀態(tài)，可以對(duì)位元件的狀態(tài)以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的線圈強(qiáng)制ON或強(qiáng)制OFF，也可對(duì)字元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。第2列為行光標(biāo)，第3到第6列為指令步序號(hào)，第7、11列為空格，第8列到第10列為指令助記符，第12列為操作數(shù)或元件類型，第13到16列為操作數(shù)或元件號(hào)。4FX-20P-E型手持式編程器的工作方式選擇FX-20P-E型編程器具有在線（ONLINE，或稱聯(lián)機(jī)）編程和離線（OFFLINE，或稱脫機(jī)）編程兩種工作方式。在線編程時(shí)編程器與PLC直接相連，編程器直接對(duì)PLC的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫操作。若PLC內(nèi)裝有EEPROM卡盒，則程序?qū)懭朐摽ê?，若沒有EEPROM卡盒，則程序?qū)懭隤LC內(nèi)的RAM中。在離線編程時(shí)，編制的程序首先寫入編程器內(nèi)的RAM中，以后再成批的傳送PLC的存儲(chǔ)器。FX-20P-E型編程器上電后，其液晶屏幕上顯示的內(nèi)容如圖6-9所示。 圖6-9 編程器上電后顯示的內(nèi)容 圖6-10 按OTHER鍵后顯示的內(nèi)容其中閃爍的符號(hào)“”指明編程器所處的工作方式。用或鍵將“”移動(dòng)到選中的方式上，然后按GO鍵，就進(jìn)入所選定的編程方式。在聯(lián)機(jī)方式下，用戶可用編程器直接對(duì)PLC的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行讀/寫操作，在執(zhí)行寫操作時(shí)，若PLC內(nèi)沒有安裝EEPROM存儲(chǔ)器卡盒，則程序?qū)懭隤LC的RAM存儲(chǔ)器內(nèi)；反之則寫入EEPROM中。此時(shí)，EEPROM存儲(chǔ)器的寫保護(hù)開關(guān)必須處于“OFF”位置。只有用FX-20P-RWM型ROM寫入器才能將用戶程序?qū)懭隕PROM。若按下OTHER鍵，則進(jìn)入工作方式選定的操作。此時(shí)，F(xiàn)X-20P-E型手持編程器的液晶屏幕顯示的內(nèi)容如圖6-10所示。閃爍的符號(hào)“”表示編程器所選的工作方式，按或，將“”上移或下移到所需的位置，再按GO 鍵，就進(jìn)入了選定的工作方式。在聯(lián)機(jī)編程方式下，可供選擇的工作方式共有7種，它們分別是：（1）OFFLINE MODE（脫機(jī)方式）：進(jìn)入脫機(jī)編程方式。（2）PROGRAM CHECK：程序檢查，若沒有錯(cuò)誤，顯示“NO ERROR”（沒有錯(cuò)誤）；若有錯(cuò)誤，則顯示出錯(cuò)誤指令的步序號(hào)及出錯(cuò)代碼。（3）DATA TRANSFER：數(shù)據(jù)傳送，若PLC內(nèi)安裝有存儲(chǔ)器卡盒，在PLC的RAM和外裝的存儲(chǔ)器之間進(jìn)行程序和參數(shù)的傳送。反之則顯示“NO MEM CASSETTE”（沒有存儲(chǔ)器卡盒），不進(jìn)行傳送。（4）PARAMETER：對(duì)PLC的用戶程序存儲(chǔ)器容量進(jìn)行設(shè)置，還可以對(duì)各種具有斷電保持功能的編程元件的范圍以及文件寄存器的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。（6）XYMNOCONV：修改X、Y、M的元件號(hào)。（6）BUZZER LEVEL：蜂鳴器的音量調(diào)節(jié)。（7）LATCH CLEAR：復(fù)位有斷電保持功能的編程元件。對(duì)文件寄存器的復(fù)位與它使用的存儲(chǔ)器類別有關(guān)，只能對(duì)RAM和寫保護(hù)開關(guān)處于OFF位置的EEPROM中的文件寄存器復(fù)位。6用戶程序存儲(chǔ)器初始化在寫入程序之前，一般需要將存儲(chǔ)器中原有的內(nèi)容全部清除，先按RD/WR 鍵，使編程器（寫）處于“W”工作方式，接著按以下順序按鍵： NOPAGOGO6指令的讀出（1）根據(jù)步序號(hào)讀出指令基本操作如圖6-11所示，先按RD/WR 鍵，使編程器處于R（讀）工作方式，如果要讀出步序號(hào)為106的指令，再按下列的順序操作，該指令就顯示在屏幕上。STEP106GO若還需要顯示該指令之前或之后的其它指令，可以按、或GO 鍵。按、鍵可以顯示上一條或下一條指令。按GO 鍵可以顯示下面4條指令。圖6-11 根據(jù)步序號(hào)讀出的基本操作（2）根據(jù)指令讀出基本操作如圖6-12所示，先按RD/WR 鍵，使編程器處于R（讀）工作方式，然后根據(jù)圖6-12或圖6-13所示的操作步驟依次按相應(yīng)的鍵，該指令就顯示在屏幕上。圖6-12 根據(jù)指令讀出的基本操作圖6-13 應(yīng)用指令的讀出例如：指定指令LD X020，從PLC中讀出該指令。按RD/WR 鍵，使編程器處于讀（R）工作方式，然后按以下的順序按鍵： LDX20GO按GO 鍵后屏幕上顯示出指定的指令和步序號(hào)。再按GO 鍵，屏幕上顯示出下一條相同的指令及其步序號(hào)。如果用戶程序中沒有該指令，在屏幕的最后一行顯示“NOT FOUND”(未找到)。按 或 鍵可讀出上一條或下一條指令。按CLEAR鍵，則屏幕顯示出原來的內(nèi)容。例如：讀出數(shù)據(jù)傳送指令（D）MOV （P） D10 D14 。MOV指令的應(yīng)用指令代碼為12，先按RD/WR，使編程器處于R（讀）工作方式，然后按下列順序按鍵：FUND12PGO（3）根據(jù)元件讀出指令先按RD/WR，使編程器處于R（讀）工作方式，在讀（R）工作方式下讀出含有Y1的指令的基本操作步驟如圖6-14所示。SPY1GO這種方法只限于基本邏輯指令，不能用于應(yīng)用指令。圖6-14 根據(jù)元件讀出的基本操作（4）根據(jù)指針查找其所在的步序號(hào)根據(jù)指針查找其所在的步序號(hào)基本操作如圖6-16所示，在R（讀）工作方式下讀出8號(hào)指針的操作步驟如下：P8GO屏幕上將顯示指針P8及其步序號(hào)。讀出中斷程序指針時(shí)，應(yīng)連續(xù)按兩次P/I鍵。圖6-16 根據(jù)指針讀出的基本操作7指令的寫入按RD/WR 鍵，使編程器處于W（寫）工作方式，然后根據(jù)該指令所在的步序號(hào)，按STEP 鍵后鍵入相應(yīng)的步序號(hào)，接著按GO 鍵，使“”移動(dòng)到指定的步序號(hào)時(shí)，可以開始寫入指令。如果需要修改剛寫入的指令，在未按GO 鍵之前，按下CLEAR 鍵，剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。若按了GO 鍵之后，可按 鍵，回到剛寫入的指令，再作修改。（1）寫入基本邏輯指令寫入指令LD X 010時(shí)，先使編程器處于W（寫）工作方式，將光標(biāo)“”移動(dòng)到指定的步序號(hào)位置，然后按以下順序按鍵： LDX10GO寫入LDP、ANP、ORP指令時(shí)，在按對(duì)應(yīng)指令鍵后還要按P/I 鍵；寫入LDF、ANF、ORF指令時(shí)，在按對(duì)應(yīng)指令鍵后還要按F 鍵；寫入INV指令時(shí)，按NOP、P/I 和GO 鍵。（2）寫入應(yīng)用指令基本操作如圖6-16所示，按 RD/WR 鍵，使編程器處于W（寫）工作方式，將光標(biāo)“”移動(dòng)到指定的步序號(hào)位置，然后按FNC 鍵，接著按該應(yīng)用指令的指令代碼對(duì)應(yīng)的數(shù)字鍵，然后按SP 鍵，再按相應(yīng)的操作數(shù)。如果操作數(shù)不止一個(gè)，每次鍵入操作數(shù)之前，先按一下SP 鍵，鍵入所有的操作數(shù)后，再按GO 鍵，該指令就被寫入PLC的存儲(chǔ)器內(nèi)。如果操作數(shù)為雙字，按FNC 鍵后，再按D 鍵；如果是脈沖上升沿執(zhí)行方式，在鍵入編程代碼的數(shù)字鍵后，接著再按P 鍵。圖6-16 應(yīng)用指令的寫入基本操作例如：寫入數(shù)據(jù)傳送指令MOV D10 D14。MOV指令的應(yīng)用指令編號(hào)為12，寫入的操作步驟如下： FUN12SPD10SPD14GO例如：寫入數(shù)據(jù)傳送指令 （D） MOV （P） D10 D14。操作步驟如下： FUND12PSPD10SPD14GO（3）指針的寫入寫入指針的基本操作如圖6-17所示。如寫入中斷用的指針，應(yīng)連續(xù)按兩次 P/I 鍵。圖6-17 指針寫入的基本操作（4）指令的修改例如：將其步序號(hào)為106原有的指令OUT T6 K160改寫為OUT T6 K30。根據(jù)步序號(hào)讀出原指令后，按RD/WR 鍵，使編程器處于W（寫）工作方式，然后按下列操作步驟按鍵：OUTT6SPK30GO如果要修改應(yīng)用指令中的操作數(shù)，讀出該指令后 ，將光標(biāo)“”移到欲修改的操作數(shù)所在的行，然后修改該行的參數(shù)。8指令的插入如果需要在某條指令之前插入一條指令，按照前述指令讀出的方式，先將某條指令顯示在屏幕上，使光標(biāo)“”指向該指令。然后按INS/DEL 鍵，使編程器處于I（插入）工作方式，再按照指令寫入的方法，將該指令寫入，按GO 鍵后，寫入的指令插在原指令之前，后面的指令依次向后推移。 例如：要在180步之前插入指令A(yù)ND M3，在“R”工作方式下首先讀出180步的指令，然后使光標(biāo)“”指向180步，按以下順序按鍵： INSANDM3GO9指令的刪除（1）逐條指令的刪除如果需要將某條或某個(gè)指針刪除，按照指令讀出的方法，先將該指令或指針顯示在屏幕上，令光標(biāo)“”指向該指令。然后按INS/DEL 鍵，使編程器處于D（刪除）工作方式，再按功能鍵GO ，該指令或指針即被刪除。（2）NOP指令的成批刪除按INS/DEL 鍵，使編程器處于D（刪除）工作方式，依次按NOP 鍵和GO 鍵，執(zhí)行完畢后，用戶程序中間的NOP指令被全部刪除。（3）指定范圍內(nèi)的指令刪除按INS/DEL 鍵，使編程器處于D（刪除）工作方式，接著按下列操作步驟依次按相應(yīng)的鍵，該范圍內(nèi)的程序就被刪除： STEP起始步序號(hào)SPSTEP終止步序號(hào)GO 10對(duì)PLC編程元件與基本指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視監(jiān)視功能是通過編程器對(duì)各個(gè)位元件的狀態(tài)和各個(gè)字元件內(nèi)的數(shù)據(jù)監(jiān)視和測(cè)試，監(jiān)視功能可測(cè)試和確認(rèn)聯(lián)機(jī)方式下PLC編程元件的動(dòng)作和控制狀態(tài)，包括對(duì)監(jiān)視和對(duì)基本邏輯運(yùn)算指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視。（1）對(duì)位元件的監(jiān)視基本操作如圖6-18所示。以監(jiān)視輔助繼電器M136的狀態(tài)為例，先按MNT/TEST 鍵，使編程器處于M（監(jiān)視）工作方式，然后按下的操作步驟按鍵：SPM136GO圖6-18 元件監(jiān)視的基本操作屏幕上就會(huì)顯示出M136的狀態(tài)，如圖6-19所示。如果在元件左側(cè)有字符“”，表示該元件處于ON狀態(tài)；如果沒有字符“”，表示它處于 OFF狀態(tài)，最多可監(jiān)視8個(gè)元件。按或鍵，可以監(jiān)視前面或后面的元件狀態(tài)。圖6-19 位編程元件的監(jiān)視（2）監(jiān)視16位字元件(D、Z、V) 內(nèi)的數(shù)據(jù)以監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器 D10 內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，首先按MNT/TEST 鍵，使編程器處于M(監(jiān)視) 工作方式，接著按下面的順序按鍵： SPD10GO屏幕上就會(huì)顯示出數(shù)據(jù)寄存器 D10 內(nèi)的數(shù)據(jù)。 再按功能鍵 ，依次顯示 D11，D12，D13內(nèi)的數(shù)據(jù)。此時(shí)顯示的數(shù)據(jù)均以十進(jìn)制數(shù)表示，若要以十六進(jìn)制數(shù)表示，可按功能鍵HELP ，重復(fù)按功能鍵HELP ，顯示的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)之間切換 。（3）監(jiān)視32位字元件(D、Z、V ) 內(nèi)的數(shù)據(jù)以監(jiān)視由數(shù)據(jù)寄存器D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，首先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式，再按下面的順序按鍵： SPDD0GO屏幕上就會(huì)顯示出由數(shù)據(jù)寄存器 D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)(見圖6-20)。若要以十六進(jìn)制數(shù)表示，可用幫助鍵HELP 來切換。圖6-20 32位元件的監(jiān)視（4）對(duì)定時(shí)器和16位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視以監(jiān)視定時(shí)器C98的運(yùn)行情況為例，首先按MNT/TEST 鍵，使編程器處于（監(jiān)視）工作方式，再按下面的順序按鍵： SPC98GO屏幕上顯示的內(nèi)容如圖6-21所示。圖中第三行顯示的數(shù)據(jù)“K20”是C98的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。第四行末尾顯示的數(shù)據(jù)“K100”是C98的設(shè)定值。第四行中的字母“P”表示C98輸出觸點(diǎn)的狀態(tài)，當(dāng)其右側(cè)顯示“”時(shí)，表示其常開觸點(diǎn)閉合；反之則表示其常開觸點(diǎn)斷開。第四行中的字母“R”表示C98復(fù)位電路的狀態(tài)，當(dāng)其右側(cè)顯示“”時(shí)，表示其復(fù)位電路閉合，復(fù)位位為ON狀態(tài)；反之則表示其復(fù)位電路斷開，復(fù)位位為OFF狀態(tài)。非積算定時(shí)器沒有復(fù)位輸入，圖6-21中T100的“R”未用。圖6-21 定時(shí)器計(jì)數(shù)器的監(jiān)視（6）對(duì)32位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視以監(jiān)視32位計(jì)數(shù)器C210的運(yùn)行情況為例，首先按MNT/TEST 鍵，使編程器處于M（監(jiān)視）工作方式，再按下面的順序按鍵：SPC210GO屏幕上顯示的內(nèi)容如圖6-22所示。第一行顯示的“P”和“R”的意義與圖6-21中的一樣，“U”的右側(cè)顯示“”時(shí)，表示其計(jì)數(shù)方式為遞增（UP），反之為遞減計(jì)數(shù)方式。第二行顯示的數(shù)據(jù)為當(dāng)前計(jì)數(shù)值。第三行和第四行顯示設(shè)定值，如果設(shè)定值為常數(shù)，直接顯示在屏幕的第三行上；如果設(shè)定值存放在某數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，第三行顯示該數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào)，第四行才顯示其設(shè)定值。按功能鍵HELP ，顯示的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)之間切換。圖6-22 32位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視（）通/斷檢查在監(jiān)視狀態(tài)下，根據(jù)步序號(hào)或指令讀出程序，可監(jiān)視指令中元件觸點(diǎn)的通/斷和線圈的狀態(tài)，基本操作如圖6-23所示。按GO 鍵后顯示4條指令，第一行是指令的指令。若某一行的第11列（即元件符號(hào)的左側(cè)）顯示空格，表示該行指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)斷開，對(duì)應(yīng)的線圈“斷電”；若第11列顯示“”，表示該行指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)接通，對(duì)應(yīng)的線圈“通電”。圖6-23 通/斷檢查的基本操作若在工作方式下，按以下順序按鍵： STEP126GO屏幕上顯示的內(nèi)容如圖6-24所示。根據(jù)各行是否顯示“”，就可以判斷觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。但是對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器來說，若OUT T或OUT C指令所在行顯示“”，僅表示定時(shí)器或計(jì)數(shù)器分別處于定時(shí)或計(jì)數(shù)工作狀態(tài)（其線圈“通電”），并不表示其輸出常開觸點(diǎn)接通。圖6-24 通/斷檢查（7）狀態(tài)繼電器的監(jiān)視用指令或元件的測(cè)試功能使M8047（STL監(jiān)視有效）為ON，首先按MNT/TEST 鍵，使編程器處于M（監(jiān)視）工作方式，再按STL 鍵和GO 鍵，可以監(jiān)視最多8點(diǎn)為ON的狀態(tài)繼電器（S），它們按元件號(hào)從大到小的順序排列。 11對(duì)編程元件的測(cè)試測(cè)試功能是指用編程器對(duì)位元件的強(qiáng)制置位與復(fù)位（ON/OFF）、對(duì)字操作元件內(nèi)數(shù)據(jù)的修改，如對(duì)T、C、D、Z、V當(dāng)前值的修改，對(duì)T、C設(shè)定值的修改和文件寄存器的寫入等內(nèi)容。（1）位元件強(qiáng)制ON/OFF先按MNT/TEST 鍵，使編程器處于M（監(jiān)視）工作方式，然后按照監(jiān)視位元件的操作步驟，顯示出需要強(qiáng)制ON/OFF的那個(gè)編程元件，接著再按MNT/TEST 鍵，使編程器處于T（測(cè)試）工作方式，確認(rèn)“”指向需要強(qiáng)制ON或強(qiáng)制OFF的元件以后，按一下SET鍵，即強(qiáng)制該位編程元件為ON；按一下RST鍵，即強(qiáng)制該編程元件為OFF。強(qiáng)制ON/OFF的時(shí)間與PLC的運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)，也與位元件的類型有關(guān)。一般來說，當(dāng)PLC處于STOP狀態(tài)時(shí)，按一下SET鍵，除了輸入繼電器X接通的時(shí)間僅一個(gè)掃描周期以外，其他位編程元件的ON狀態(tài)一直持續(xù)到按下RST鍵為止，其波形示意圖如圖6-25所示（注意，每次只能對(duì)“”所指的那一個(gè)編程元件執(zhí)行強(qiáng)制ON/OFF）。圖6-25 強(qiáng)制ON/OFF波形但是，當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)時(shí)，除了輸入繼電器X的執(zhí)行情況與在STOP狀態(tài)時(shí)的一樣以外，其他位編程元件的執(zhí)行情況還與梯形圖的邏輯運(yùn)算結(jié)果有關(guān)。假設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器Y0為ON，按RST鍵只能使用Y0為OFF的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期；反之，假設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器Y0 OFF，按SET鍵只能使Y0為ON的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期。（2）修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值在M（監(jiān)視）工作方式下，按照監(jiān)視字編程元件的操作步驟，顯示出需要修改的那個(gè)字編程元件，再按MNT/TEST 鍵，使編程器處于測(cè)試（T）工作方式，修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值的基本操作如圖 6-26所示。圖6-26 修改字元件數(shù)據(jù)的基本操作將定時(shí)器T6的當(dāng)前值修改為K210的操作如下： 監(jiān)視T6TESTSPK210GO常數(shù)K為十進(jìn)制數(shù)設(shè)定，H為十六進(jìn)制數(shù)設(shè)定，輸入十六進(jìn)制數(shù)時(shí)連續(xù)按兩次K/H鍵。（3）修改T、C設(shè)定值先按MNT/TEST 鍵，使編程元件處于M（監(jiān)視）工作方式，然后按照前述監(jiān)視定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的操作步驟，顯示出待監(jiān)視的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令后，再按MNT/TEST 鍵，使編程器處于T（測(cè)試）工作方式，修改T、C設(shè)定值的基本操作如圖6-27所示。將定時(shí)器T4的設(shè)定值修改為K60的操作為：監(jiān)視T4TESTSPSPK60GO圖6-27 修改定時(shí)器、計(jì)數(shù)器設(shè)定值的基本操作第一次按SP 鍵后，提示符 “”出現(xiàn)在當(dāng)前值前面，這時(shí)可以修改其當(dāng)前值；第二次按SP 鍵后，提示符“”出現(xiàn)在設(shè)定值前面，這時(shí)可以修改其設(shè)定值；鍵入新的設(shè)定值后按GO，設(shè)定值修改完畢。將T10存放設(shè)定值的數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào)修改為D20的鍵操作如下：監(jiān)視T10TESTSPSPD20GO另一種修改方法是先對(duì)OUT T10（以修改T10的設(shè)定值為例）指令作通/斷檢查，然后按功能鍵 使“”指向設(shè)定值所在行，再按MNT/TEST 鍵，使編程器處于T（測(cè)試）工作方式，鍵入新的設(shè)定值后按GO，便完成了設(shè)定值的修改。將106步的OUT T6指令的設(shè)定值修改為K36的鍵操作如下：監(jiān)視106步的指令TESTK36GO12脫機(jī)（OFF LINE）編程方式（1）脫機(jī)編程脫機(jī)方式編制的程序存放在手持式編程內(nèi)部的RAM中；聯(lián)機(jī)方式編制的程序存放在PLC內(nèi)的RAM中，編程器內(nèi)部RAM中的程序不變。編程器內(nèi)部RAM中寫入的程序可成批地傳送到PLC的內(nèi)部RAM中，也可成批地傳送到裝在PLC上的存儲(chǔ)器卡盒。往ROM寫入器的傳送應(yīng)當(dāng)在脫機(jī)方式下進(jìn)行。手持式編程器內(nèi)RAM的程序用超級(jí)電容器作斷電保護(hù)，充電1小時(shí)，可保持3天以上。因此，可將在實(shí)驗(yàn)室里脫機(jī)生成的裝在編程器RAM內(nèi)的程序，傳送給安裝在現(xiàn)場(chǎng)的PLC。（2）進(jìn)入脫機(jī)編程方式的方法有兩種方法可以進(jìn)行脫機(jī)編程方式： FX-20P-E型手持式編程器上電后，按“”鍵，將閃爍的符號(hào)“”移動(dòng)到OFFLINE（HPP）位置上，然后再按GO 鍵，就進(jìn)入脫機(jī)編程方式。 FX-20P-E型手持式編程器處于ON LINE（聯(lián)機(jī)）編程方式時(shí)，按功能鍵OTHER ，進(jìn)入工作方式選擇，此時(shí)閃爍的符號(hào)“”處于OFFLINE MODE的位置上，接著按GO 鍵，就進(jìn)入OFFLINE（脫機(jī)）編程方式。（3）工作方式FX-20P-E型手持式編程器處于脫機(jī)編程方法時(shí)，所編制的用戶程序存入編程器內(nèi)的RAM中，與PLC內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器以及PLC的運(yùn)行方式都沒有關(guān)系。除了聯(lián)機(jī)編程方式中的M和T兩種工作方式不能使用以外，其余的工作方式（R、W、I、D）及操作步驟均適用于脫機(jī)編程。按OTHER鍵后，即進(jìn)入工作方式選擇的操作。此時(shí)，液晶屏幕顯示的內(nèi)容如圖6-28所示。圖6-28 屏幕顯示脫機(jī)編程方式，可用光標(biāo)鍵選擇PLC的型號(hào)，如圖6-29所示。FX2N，F(xiàn)X2NC，F(xiàn)X1N和FX1S之外的其他系列的PLC應(yīng)選擇“FX，F(xiàn)X0”。選擇好后按GO 鍵，出現(xiàn)如圖6-30所示的確認(rèn)畫面，如果使用的PLC的型號(hào)有變化，按GO 鍵。要復(fù)位參數(shù)或返回起始狀態(tài)時(shí)按CLEAR 鍵。 圖6-29 屏幕顯示 圖6-30 屏幕顯示在脫機(jī)編程方式下，可供選擇的工作方式工有7種，它們依次是： ONLINE MODE； PROGRAM CHECK； HPPFX； PARAMETER； XYM NO CONV； BUZZER LEVEL； MODULE。選ONLINE MODE時(shí)，編程器進(jìn)入聯(lián)機(jī)編程方式。PROGRAM CHECK，PARAMETER，XYM NO CONV和BUZZER LEVEL的操作與聯(lián)機(jī)編程方式下的相同。（4）程序傳送選擇HPPFX時(shí)，若PLC內(nèi)沒有安裝存儲(chǔ)器卡盒，屏幕顯示的內(nèi)容如圖6-31所示。按功能鍵或?qū)ⅰ啊币频叫枰奈恢蒙希侔垂δ苕IGO，就執(zhí)行響應(yīng)的操作。其中“”表示將編程器的RAM中的用戶程序傳送到PLC內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器中去，這時(shí)PLC必須處于STOP狀態(tài)?！啊北硎緦LC內(nèi)存儲(chǔ)器中的用戶程序讀入編程器內(nèi)的RAM中，“：”表示將編程器內(nèi)RAM中的用戶程序與PLC的存儲(chǔ)器中的用戶程序進(jìn)行比較，PLC處于STOP或RUN狀態(tài)都可以進(jìn)行后兩種操作。若PLC內(nèi)裝了RAM，EEPROM或EPROM擴(kuò)展存儲(chǔ)器卡盒，屏幕顯示的內(nèi)容類似圖6-32中的ROM分別為RAM，EEPROM和EPROM，且不能將編程器內(nèi)RAM中的用戶程序傳送到PLC內(nèi)的EPROM中去。 圖6-31 未安裝存儲(chǔ)器卡盒屏幕顯示 圖6-32 安裝存儲(chǔ)器卡盒屏幕顯示（6）MODUL功能MODULE功能用于EEPROM和EPROM的寫入，先將FX-20P-RWM型ROM寫入器插在編程器上，開機(jī)后進(jìn)入OFFLINE（脫機(jī)）方式，選中MODULE功能，按功能鍵GO 后屏幕顯示的內(nèi)容如圖6-32所示。在MODULE方