全國2010年10月自學(xué)考試自動控制理論(二)試題及答案.doc

全國2010年10月自學(xué)考試自動控制理論(二)試題課程代碼：02306一、單項選擇題(本大題共l5小題，每小題2分，共30分)在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的。請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯選、多選或未選均無分。1設(shè)積分環(huán)節(jié)頻率特性為G(j)=，當(dāng)頻率從0變化至?xí)r，其極坐標(biāo)中的奈氏曲線是( )A正實軸B負(fù)實軸C正虛軸D負(fù)虛軸2控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量p反映了系統(tǒng)的( )A相對穩(wěn)定性B絕對穩(wěn)定性C快速性D穩(wěn)態(tài)性能3在電氣環(huán)節(jié)中，無負(fù)載效應(yīng)環(huán)節(jié)是指( )A輸入阻抗足夠大的環(huán)節(jié)B輸入阻抗足夠小的環(huán)節(jié)C輸出阻抗足夠大的環(huán)節(jié)D輸出阻抗足夠小的環(huán)節(jié)4當(dāng)二階系統(tǒng)的阻尼比1時，特征根為( )A兩個不等的負(fù)實數(shù)B兩個相等的負(fù)實數(shù)C兩個相等的正實數(shù)D兩個不等的正實數(shù)5穩(wěn)態(tài)加速度誤差數(shù)Ka=( )ABCD6超前校正裝置是( )A高通濾波器B低通濾波器C寬頻濾波器D窄頻濾波器7信號流圖中，輸出節(jié)點又稱為( )A源點B陷點C混合節(jié)點D零節(jié)點8設(shè)慣性環(huán)節(jié)頻率特性為G(j)=，則其對數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)角頻率為= ( )A0.01radsB0.1radsC1radsD10rads9下列開環(huán)傳遞函數(shù)中為非最小相位傳遞函數(shù)的是( )AB CD 10設(shè)系統(tǒng), x，則系統(tǒng)( )A狀態(tài)可控且可觀測B狀態(tài)可控但不可觀測C狀態(tài)不可控且不可觀測D狀態(tài)不可控但可觀測ll利用開環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的( )A穩(wěn)態(tài)性能B動態(tài)性能C精確性D穩(wěn)定性12要求系統(tǒng)快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距( )A虛軸遠B虛軸近C實軸近D實軸遠13已知開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= (0)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時k的范圍為( )A0k20B3k25C0k2014設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Go(s)=，則系統(tǒng)的阻尼比等于( )AB1C2D415開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=，當(dāng)k增大時，閉環(huán)系統(tǒng)( )A穩(wěn)定性變好，快速性變差B穩(wěn)定性變差快速性變好C穩(wěn)定性變好，快速性變好D穩(wěn)定性變差，快速性變差二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)請在每小題的空格中填上正確答案。填錯、不填均無分。16在單位拋物線輸入信號作用下，0型和型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=_。17對于穩(wěn)定的自動控制系統(tǒng)，被控量的動態(tài)過程應(yīng)屬于單調(diào)下凹過程或_過程二者之一。18若使開環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)=，且為單位負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，則k的取值范圍為_。19不同的物理系統(tǒng)，只要_相同，就可以用同一個方框圖來表示。20當(dāng)二階系統(tǒng)(o1)的阻尼比增加時，在單位階躍輸入信號作用下，最大超調(diào)量p將_。21對數(shù)相頻特性圖中，以為橫坐標(biāo)，以()為縱坐標(biāo)，橫坐標(biāo)是以_分度，縱坐標(biāo)用等刻度分度。22若開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)k從0變化時，若根軌跡都在左半s平面內(nèi)，就穩(wěn)定性而言，閉環(huán)系統(tǒng)_。23局部閉環(huán)校正裝置，除了能起到與串聯(lián)校正類似的效果外，還能提高_的能力。24設(shè)系統(tǒng)的特征根為s1=-1，s2=-2，則系統(tǒng)的特征方程為_。25實際系統(tǒng)中，傳遞函數(shù)分子多項式的階次總是低于分母多項式的階次，這是由于系統(tǒng)中總是會有較多的_元件。三、名詞解釋題(本大題共4小題，每小題3分，共12分)26控制量27根軌跡實軸上的會合點28前饋控制系統(tǒng)29高頻段漸近線四、簡答題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)30試證明狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)。31為什么要采用零、極點對消法，如何實現(xiàn)零、極點對消?32設(shè)開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)=，試寫出其頻率特性G(j)的幅頻特性M()和相頻特性()。33普通洗衣機控制系統(tǒng)屬于哪一類控制系統(tǒng)?為什么?五、計算題(本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題各10分，共28分)34求下列象函數(shù)F(s)的原函數(shù)f(t)。（1）（2）35設(shè)開環(huán)系統(tǒng)傳遞函