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第九章船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及其電氣控制 本章概述現(xiàn)代船舶一般都把錨機(jī) 絞纜機(jī) 起貨機(jī)和甲板起重設(shè)備統(tǒng)稱為甲板機(jī)械 船舶的甲板機(jī)械大多采用電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和電動(dòng)液壓控制系統(tǒng) 船舶航行于海上 它處于與陸地完全不同的工作環(huán)境 機(jī)電設(shè)備運(yùn)行的可靠性決定了船舶及海員的安全 因此要求船舶機(jī)電設(shè)備必須適應(yīng)海上各種惡劣情況 如高溫 潮濕和海水的侵蝕 風(fēng)浪引起的撞擊和搖擺 另外 還要求機(jī)電設(shè)備操作靈活 維修方便 本篇還將介紹甲板機(jī)電設(shè)備的日常維護(hù)要點(diǎn) 引入典型實(shí)例來(lái)介紹一些常見(jiàn)故障處理方法 第九章船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及其電氣控制 本章主要講解內(nèi)容第一節(jié)船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法第二節(jié)起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基本要求第三節(jié)起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路分析第四節(jié)錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制 第一節(jié)船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法 當(dāng)今各類運(yùn)輸船舶通常將錨機(jī) 絞纜機(jī)和起貨機(jī)稱為船舶甲板機(jī)械 當(dāng)然各類工程船舶上的移船絞車 捕魚(yú)船的拖網(wǎng)機(jī) 救撈船的尾拖纜機(jī)都屬于運(yùn)輸船舶的絞車類和起貨機(jī)類 船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動(dòng)方式有電動(dòng)式和液壓式兩大類 其相應(yīng)的控制回路為電氣控制回路和液壓控制回路 在電氣控制回路中 當(dāng)代船舶已經(jīng)引入了可編程控制器和單片機(jī) 在液壓控制回路中 大多采用電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電液復(fù)合系統(tǒng) 進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度 返回 一 電動(dòng)甲板機(jī)械1 船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn)2 調(diào)速要求3 工作的可靠性要求高4 對(duì)電氣設(shè)備的要求 1 船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn)船舶甲板機(jī)械與船舶電站緊密聯(lián)系 甲板機(jī)械中某些電動(dòng)機(jī)單機(jī)功率相對(duì)發(fā)電機(jī)的容量而言 占有了較大的權(quán)重 拖動(dòng)電機(jī)的起動(dòng) 制動(dòng) 運(yùn)行狀態(tài)都會(huì)直接影響到船舶電網(wǎng)參數(shù)的變化 船舶電站的容量基本上是根據(jù)船舶機(jī)電設(shè)備的總?cè)萘縼?lái)確定的 2 調(diào)速要求甲板機(jī)械要求調(diào)速的主要有起貨機(jī) 錨機(jī)和絞纜機(jī)等 但這幾種設(shè)備對(duì)于電力拖動(dòng)的各項(xiàng)調(diào)速指標(biāo)的要求并不高 一般要求調(diào)速范圍在1 8 1 10左右 至于特性的硬度 靜差率以及動(dòng)態(tài)性能方面的指標(biāo)都沒(méi)有特殊的要求 目前在船用交流調(diào)速系統(tǒng)中 起貨機(jī) 錨機(jī)大多采用變極調(diào)速系統(tǒng) 有的船舶起貨機(jī)把可編程控制器和單片機(jī)引入到控制系統(tǒng)中來(lái) 使其調(diào)速系統(tǒng)更為可靠 性能更佳 3 工作的可靠性要求高甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性運(yùn)行 這是由船舶的特殊性所決定的 除了要求它們可靠運(yùn)行外 還要方便日常管理和維護(hù) 一旦發(fā)生意外故障 則要求鼓掌部分能迅速恢復(fù)和切除 盡最大可能保持供電和繼續(xù)運(yùn)行 4 對(duì)電氣設(shè)備的要求對(duì)船舶的甲板機(jī)電設(shè)備有以下幾點(diǎn)要求 1 通用性 同一用途的設(shè)備應(yīng)具有同一規(guī)格 以保證良好的互換性 2 抗干擾性 目前電力電子器件在船舶中大量運(yùn)用 必須抑制各種電磁干擾 提高電子設(shè)備和微機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容性以保證這些系統(tǒng)的正常工作 3 環(huán)境條件 要求機(jī)電設(shè)備能承受船舶在航行中發(fā)生的振動(dòng)和沖擊力 以及環(huán)境溫度的變化 二 液壓甲板機(jī)械甲板起重機(jī)大多采用液壓傳動(dòng) 錨機(jī) 系泊絞纜機(jī)和起貨機(jī)也有不少是采用液壓傳動(dòng)的 液壓起貨機(jī) 錨機(jī)和絞纜機(jī)操作方便 工作比較平穩(wěn) 可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速 而且能吸收沖擊性負(fù)荷和自動(dòng)防止過(guò)載 并具有良好的制動(dòng)能力 它們對(duì)環(huán)境溫度和濕度不太敏感 但它們存在加工精度要求較高 制造安裝比較復(fù)雜 維護(hù)管理工作量相對(duì)大 表9 1為甲板機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式的性能及有關(guān)情況 表9 1甲板機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式的比較 第二節(jié)起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基本要求 一 船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)船舶起貨機(jī)的類型很多 依據(jù)拖動(dòng)方式來(lái)分 有電力拖動(dòng)起貨機(jī)和電動(dòng)液壓起貨機(jī)兩種 從機(jī)械結(jié)構(gòu)的形式來(lái)分 主要有吊桿式起貨機(jī) 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī) 克令吊 和行走 門吊 式起重機(jī)幾種類型 1 電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn)2 電動(dòng)液壓起貨機(jī)的特點(diǎn) 返回 1 電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn)電動(dòng)起貨機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊 振動(dòng) 噪音較小 便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和遙控 其缺點(diǎn)是電氣線路較為復(fù)雜 在管理和維護(hù)方面有一定的要求 通常采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)或選用各種類型電動(dòng)機(jī)的固有特性或人為特性來(lái)滿足起貨機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)提出的要求 2 電動(dòng)液壓起貨機(jī)的特點(diǎn)電動(dòng)液壓起貨機(jī)能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速 加速時(shí)間短 具有良好的制動(dòng)能力 不需要電磁制動(dòng)器 它的調(diào)速和換向是在液力機(jī)械中進(jìn)行的 而電動(dòng)機(jī)維持恒速不變 因此可采用普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī) 它的缺點(diǎn)是工作效率低 制造精度要求高 油路系統(tǒng)復(fù)雜 一旦管路破損 漏油不易修復(fù) 二 電動(dòng)起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性起貨機(jī)與其他機(jī)電設(shè)備一樣 由原動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成 電動(dòng)起貨機(jī)主要由以下三個(gè)部分構(gòu)成 電動(dòng)機(jī) 減速箱和離合器組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及卷筒 電磁 機(jī)械剎車裝置與吊桿等 1 吊桿式起貨機(jī)吊桿式起貨機(jī)有單桿式和雙桿式兩種 單桿式電動(dòng)起貨機(jī)是一種具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī) 見(jiàn)圖9 1 雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)是采用兩臺(tái)起貨機(jī)在起貨過(guò)程中相互配合進(jìn)行工作的 見(jiàn)圖9 2 雙桿吊貨的工作過(guò)程見(jiàn)圖9 3 圖9 1單桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖 返回 圖9 2雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖 返回 圖9 3雙桿吊貨時(shí)電動(dòng)機(jī)負(fù)載圖 返回 由圖9 3可見(jiàn) 起貨電動(dòng)機(jī)是重復(fù)短期工作 所以起貨電動(dòng)機(jī)一般采用專用的重復(fù)短期制 這種工作制用百分?jǐn)?shù)JC值表示 稱為暫載率或通電持續(xù)率 它表示在一個(gè)周期內(nèi) 工作時(shí)間與一個(gè)周期時(shí)間T之比 式中 tg為一周期內(nèi)工作時(shí)間 t1為一周內(nèi)的停止時(shí)間 船舶起貨機(jī)采用的電動(dòng)機(jī)的暫載率一般為15 20 25 40 一個(gè)周期的時(shí)間一般不超過(guò)10分鐘 2 回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī)回轉(zhuǎn)式起貨機(jī) 克令吊 它包括提升 變幅和回轉(zhuǎn)三個(gè)主要機(jī)構(gòu) 其拖動(dòng)方式可采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 也可以用電動(dòng)液壓裝置拖動(dòng) 如圖9 4 是克令吊結(jié)構(gòu)示意圖 圖中1是提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī) 2是變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī) 3是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī) 通??刹僮鲀蓚€(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn) 也可以操作三個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)的吊貨過(guò)程可以用簡(jiǎn)化的負(fù)載圖來(lái)表示 見(jiàn)圖9 5 圖中縱坐標(biāo) 分別為提升機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩 橫坐標(biāo)為時(shí)間t 1提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)2變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)3旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī) 圖9 4克令吊結(jié)構(gòu)示意圖 返回 圖9 5各電動(dòng)機(jī)軸上所受力矩的簡(jiǎn)化負(fù)載圖 回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī)的工作過(guò)程為 1 t1時(shí)間為吊起貨物階段 同時(shí)伸距由最小到最大 2 t2時(shí)間為繼續(xù)吊貨至需要高度 同時(shí)開(kāi)始回轉(zhuǎn) 3 t3時(shí)間為回轉(zhuǎn)至需要位置 伸距同步由最小開(kāi)始變大 4 t4時(shí)間伸距繼續(xù)變化至最大 同時(shí)開(kāi)始落貨 5 t5時(shí)間繼續(xù)落貨 直至 到位 6 t6時(shí)間卸貨 此時(shí)各電動(dòng)機(jī)停止工作 7 t7時(shí)間空鉤吊上 同時(shí)伸距由最大至最小 8 t8時(shí)間繼續(xù)吊至需要高度 同時(shí)開(kāi)始回轉(zhuǎn) 9 t9時(shí)間繼續(xù)回轉(zhuǎn)至需要位置 同時(shí)伸距由最小開(kāi)始變大 10 t10時(shí)間伸距繼續(xù)變化至最大 同時(shí)開(kāi)始落空鉤 11 t11時(shí)間繼續(xù)落空鉤 直至 到位 12 t12時(shí)間為裝貨 各電動(dòng)機(jī)停止工作 t1 t12是一個(gè)工作周期 以后重復(fù)上述過(guò)程 三 船舶起貨機(jī)電力拖動(dòng)的基本要求1 提高生產(chǎn)率2 對(duì)調(diào)速范圍的要求3 對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求4 對(duì)控制電路的要求 1 提高生產(chǎn)率生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo) 以每小時(shí)的起貨量 t h 表示 加快提升貨物的速度可提高起貨機(jī)生產(chǎn)率 但從安全生產(chǎn)的角度來(lái)看 提升速度越高越不安全 為了提高生產(chǎn)率 必須合理確定額定起貨速度 提高空鉤速度可以縮短起貨周期 提高生產(chǎn)率 因?yàn)榭浙^高速時(shí)造成生產(chǎn)事故的可能性較小 一般起貨機(jī)空鉤運(yùn)行速度比額定起貨的速度高出許多 對(duì)電動(dòng)起貨機(jī)選用飛輪慣量 GD2 小的電動(dòng)機(jī)以縮短系統(tǒng)的起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間也是提高生產(chǎn)率的一項(xiàng)有效措施 2 對(duì)調(diào)速范圍的要求調(diào)速范圍是起貨機(jī)的另一重要指標(biāo) 起貨電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中 既有空鉤高速 又有重載低速 要求較廣的調(diào)速范圍 一般直流起貨機(jī)調(diào)速范圍為10 1 調(diào)速性能良好 交流起貨機(jī)的調(diào)速范圍為7 1 基本上也能滿足起貨的調(diào)速要求 而液壓起貨機(jī)的調(diào)速由液壓控制實(shí)現(xiàn) 拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)本身不需要調(diào)速 3 對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求電動(dòng)起貨機(jī)必須選用防水式 重復(fù)短期工作制的電動(dòng)機(jī)以適應(yīng)甲板工作條件 直流起貨機(jī) 一般采用起動(dòng)力矩大而機(jī)械特性軟的復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)以承受沖擊負(fù)載 并且能適應(yīng)輕載高速 重載低速的工況 對(duì)交流起貨機(jī) 宜選用起動(dòng)力矩大 轉(zhuǎn)差率高而起動(dòng)電流較小的深槽式 或雙籠式 的變極調(diào)速籠式異步電動(dòng)機(jī) 也可選用繞線式異步電動(dòng)機(jī) 對(duì)發(fā)電機(jī) 電動(dòng)機(jī) G M 系統(tǒng)的起貨機(jī) 宜選用具有差復(fù)勵(lì)繞組的發(fā)電機(jī) 使電動(dòng)機(jī)獲得適用于起貨機(jī)的下墜特性 此外 要選用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的專用電動(dòng)機(jī) 使起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中的能耗降低 4 對(duì)控制電路的要求 1 電動(dòng)起貨機(jī)采用三檔調(diào)速控制 并能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行 2 對(duì)電動(dòng)機(jī)設(shè)置短路 過(guò)載 繞組過(guò)熱 失壓欠壓 缺相保護(hù)環(huán)節(jié)等 3 采用主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作 以保證起貨機(jī)操作靈活 工作可靠 4 電動(dòng)機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻 并設(shè)置風(fēng)道的風(fēng)門對(duì)風(fēng)機(jī)和起貨電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)鎖控制 5 設(shè)置從零檔至上升 或下降 高速檔的自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)控制 以防止快速操作引起電動(dòng)機(jī)過(guò)大的沖擊電流以及起貨機(jī)過(guò)大的機(jī)械沖擊 6 從高速檔回零檔停車時(shí)設(shè)置有三級(jí)自動(dòng)制動(dòng)控制 電氣制動(dòng) 再生制動(dòng) 電氣與機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)以及機(jī)械制動(dòng) 7 對(duì)于恒功率調(diào)速的電動(dòng)機(jī) 中 高速檔設(shè)置有重載不上高速的控制環(huán)節(jié) 當(dāng)額定負(fù)載 重載 時(shí) 既使主令手柄扳至上升高速檔 電動(dòng)機(jī)也只能運(yùn)行于中速檔 若電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于高速檔時(shí)出現(xiàn)重載 則應(yīng)自動(dòng)回到中速檔 8 設(shè)置 逆轉(zhuǎn)矩 控制環(huán)節(jié) 即首先實(shí)現(xiàn)從高速擋到零檔的自動(dòng)制動(dòng)停車 然后再實(shí)現(xiàn)從零檔到反向高速檔三級(jí)延時(shí)起動(dòng)的自動(dòng)過(guò)程 9 設(shè)置有電磁制動(dòng)器處于松閘的狀態(tài)下防止 貨物自由跌落 的保護(hù) 10 設(shè)置有電磁制動(dòng)器線圈處于剎車狀態(tài)下防止中 高速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù) 第三節(jié)起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路分析 一 交流恒功率變極調(diào)速起貨機(jī)控制系統(tǒng)圖9 6是國(guó)產(chǎn)交流變極調(diào)速起貨機(jī)控制電路原理圖 注意圖中電氣符號(hào)的表示方法 1 起貨機(jī)控制電路的組成2 控制電路分析 返回 返回 1 起貨機(jī)控制電路的組成 1 利用主令控制器發(fā)出控制信號(hào) 使起貨機(jī)按指令的要求工作 2 電機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速環(huán)節(jié) 3 制動(dòng)環(huán)節(jié) 4 保護(hù)環(huán)節(jié) 2 控制電路分析 1 準(zhǔn)備 主令控制器置零位 2 提升第一檔 3 提升第二檔 4 提升第三檔 5 主令控制器手柄從零位直接扳到第三檔 6 主令控制器手柄直接從二檔或三檔扳回零位 7 落貨 8 主令控制器手柄從下降第三檔直接扳到上升第三檔或反之 9 保護(hù)環(huán)節(jié)及其功能 二 恒轉(zhuǎn)矩交流三速起貨機(jī)的線路分析恒轉(zhuǎn)矩交流三速電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn)是 中高速之間為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 并且高速也可以提升額定負(fù)載 防止重載高速運(yùn)行的保護(hù)裝置可以省去 這樣使得控制線路變得更加簡(jiǎn)單 同時(shí)又提高了可靠性 目前 國(guó)外生產(chǎn)廠家及船東采用恒轉(zhuǎn)矩型式交流三速起貨機(jī)也比較多 如圖9 7 為西門子公司生產(chǎn)的恒轉(zhuǎn)矩交流三速起貨機(jī)的控制電路原理圖 返回 1 基本結(jié)構(gòu)及參數(shù)額定電壓 440V 60Hz極數(shù) 4 8 28極額定轉(zhuǎn)數(shù) 1760 870 200r min 額定功率 38 19 4 4KW 負(fù)載持續(xù)率 25 25 25 額定電流 69 55 38A 起重速度 改變減速齒輪箱傳動(dòng)比可提升2 5 5噸重物 提升5噸貨物時(shí)其速度為37 5 18 5 3 1r min 提升2 5噸貨物時(shí)其速度為73 36 6 1r min 2 控制電路分析 1 手柄置零位 準(zhǔn)備 2 提升第一檔 3 提升第二檔 4 提升第三檔 5 自動(dòng)逐級(jí)延時(shí)起動(dòng)過(guò)程 6 停車過(guò)程 7 逆轉(zhuǎn)矩控制 3 控制線路中的保護(hù)環(huán)節(jié) 1 短路保護(hù) 2 失壓保護(hù) 3 起貨電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù) 4 風(fēng)機(jī)過(guò)載保護(hù) 5 應(yīng)急停車 6 吊桿電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù) 7 聯(lián)鎖保護(hù) 第四節(jié)錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制 一 錨機(jī) 絞纜機(jī)的類型及運(yùn)行特點(diǎn)錨機(jī)系纜機(jī)械是船舶必需配備的重要甲板機(jī)械 它們主要用來(lái)使船舶安全地停泊于錨地或系泊于碼頭 錨機(jī)與絞纜機(jī)的型式根據(jù)船舶類型及布置有多種多樣 如臥式錨機(jī) 帶系纜滾筒 立式錨機(jī) 立式系纜絞機(jī)和臥式絞纜機(jī)等 全部起錨過(guò)程見(jiàn)圖9 8 起錨過(guò)程中電動(dòng)機(jī)的典型負(fù)載圖見(jiàn)圖9 9 返回 在圖9 9中 第I階段 收起躺在水底的余鏈階段 錨鏈的拉力是不變的 第 階段 隨著懸鏈形狀的改變 拉力變大 直到錨破土 第 階段 錨破土 第 階段 收錨出水 隨著錨鏈長(zhǎng)度減小 拉力成正比減小 第V階段 收錨入孔 是將錨拉入并緊固于錨鏈孔中 返回 圖9 8起錨過(guò)程示意圖及作用力分析 返回 圖9 9典型的起錨阻力距曲線 二 錨機(jī) 絞纜機(jī)械對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的基本要求1 在錨機(jī)和絞纜機(jī)的控制系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置自動(dòng)逐級(jí)延時(shí)起動(dòng)電路和應(yīng)急保護(hù)電路 2 電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有足夠大的過(guò)載能力 應(yīng)能滿足任何一種起錨狀態(tài)所需要的最大轉(zhuǎn)矩 并且能在最大負(fù)載力矩下起動(dòng) 在30min內(nèi)允許起動(dòng)25次 3 電動(dòng)機(jī)在堵轉(zhuǎn)情況下能承受堵轉(zhuǎn)電流時(shí)間為1min 堵轉(zhuǎn)力矩為額定力矩的兩倍 在堵轉(zhuǎn)時(shí) 對(duì)直流而言 應(yīng)能使電動(dòng)機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)到人為機(jī)械特性上運(yùn)行 對(duì)交流而言 應(yīng)能自動(dòng)轉(zhuǎn)換到低速運(yùn)行 4 為滿足必須的起錨速度和拉錨入孔時(shí)的低速 要求電動(dòng)機(jī)有一定的調(diào)速范圍 一般要求在5 1 3 1 5 在電動(dòng)拋錨時(shí) 由于是位能性負(fù)載 所以要求控制系統(tǒng)必須具有穩(wěn)定的制動(dòng)拋錨功能 勻速拋錨 6 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)不宜過(guò)于頻繁 應(yīng)能連續(xù)工作30min 且要滿足30min內(nèi)起動(dòng)25次的要求 7 采用電氣和機(jī)械聯(lián)合制動(dòng) 以便滿足快速停車及系纜時(shí)具有輕載高速性能 8 電力拖動(dòng)裝置應(yīng)能滿足在給定航區(qū)內(nèi) 單錨破土后 能收起雙錨 9 電動(dòng)液壓錨機(jī)來(lái)應(yīng)具有獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 其液壓管路應(yīng)不受其它甲板機(jī)械的管路影響 鏈輪與驅(qū)動(dòng)軸之間應(yīng)裝有離合器 離合器應(yīng)有可靠的鎖緊裝置

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