物流仿真系統(tǒng)實驗.doc

一、實驗?zāi)康暮鸵螅?） 實驗?zāi)繕?biāo) 本實驗課程是物流管理專業(yè)實踐類課程，具有較強的操作性，是物流專業(yè)的學(xué)生需要掌握的重要內(nèi)容之一，運用仿真軟件構(gòu)建系統(tǒng)仿真模型，有助于學(xué)生加深對物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能以及物流系統(tǒng)分析與優(yōu)化等方面知識的了解，對學(xué)生物流行業(yè)的認知及其實務(wù)操作具有指導(dǎo)作用。通過仿真軟件的操作，加速學(xué)生對專業(yè)知識的理解與基本技能的應(yīng)用，提高學(xué)生在專業(yè)學(xué)習(xí)的主動性，思考能力，有助于提高學(xué)生解決實際問題的能力。（2） 實驗要求1、對物流系統(tǒng)仿真理論知識有比較全面的了解。2、熟練操作實驗指定軟件RaLC樂龍軟件。3、掌握部件生成器、分揀、分流裝置、入庫和出庫控制設(shè)備的參數(shù)設(shè)定、系統(tǒng)運行狀態(tài)顯示以及仿真模型的視頻輸出方法、初級作業(yè)指示文件的制作等基本仿真操作方法。 4、掌握如何根據(jù)實際單證數(shù)據(jù)進行現(xiàn)實模擬，如何利用仿真軟件的分析和優(yōu)化功能對系統(tǒng)進行分析和優(yōu)化。 本實驗課程是一種綜合性的實驗，以實驗室模擬操作為主，教師課前做好實驗設(shè)計，模擬實際操作環(huán)境，明確每次實驗的內(nèi)容及目的，緊密結(jié)合理論教學(xué)內(nèi)容。每個實驗項目結(jié)束要求學(xué)生撰寫實驗報告。所有實驗項目結(jié)束后要求撰寫一份實訓(xùn)總結(jié)報告。 本實驗以教師指導(dǎo)和學(xué)生練習(xí)相結(jié)合的方式進行。指導(dǎo)教師在本實驗的每個環(huán)節(jié)中首先進行實驗講解和實驗指導(dǎo)，然后學(xué)生自己在實驗室中進行模擬操作。實驗以集中指導(dǎo)和學(xué)生分散練習(xí)相結(jié)合的形式進行。2、 實驗內(nèi)容本實驗教程共分三篇：第一篇主要介紹物流系統(tǒng)仿真的基本知識和目前常用的幾種仿真軟件。第二篇為基礎(chǔ)實驗部分，主要介紹如何運用RaLC（樂龍）仿真軟件“RaLC-Pro”構(gòu)建物流配送中心的演示模型，共分為7個實驗，由簡及繁。第三篇為高級實驗部分，介紹如何利用RaLC（樂龍）仿真軟件“RaLC-Brain”構(gòu)建物流配送中心的模擬模型。具體實驗內(nèi)容如下：實驗一：分揀、分流功能模擬通過對通過型物流中心的例子來學(xué)習(xí)了解分揀、分流的控制方法，了解模型中的部件生成器、傳送帶、部件消滅器、智能人、籠車等設(shè)備的功能和特點，加深學(xué)生對分流點的設(shè)置規(guī)則及控制方法的掌握，并對通過型物流中心有一個整體的了解。實驗二：倉儲型物流中心模擬通過對倉儲型物流中心模型的構(gòu)筑，學(xué)習(xí)了解自動立體倉庫、裝貨平臺、卸貨平臺、傳送帶、機器人、托盤供應(yīng)器等設(shè)備的功能特點，加深對托盤上貨物的堆碼規(guī)則及控制方法的了解，并對倉儲型物流中心有一個更深刻的認識。實驗三：復(fù)合型物流中心模擬通過對復(fù)合型物流中心模型的構(gòu)筑，了解滑車鐵軌、智能導(dǎo)向物、叉車等設(shè)備的功能特點，加深對托盤貨物出入立體倉庫規(guī)則及控制方法的了解，并對復(fù)合型物流中心有一個更深刻的認識。實驗四：復(fù)合型物流中心模擬通過對復(fù)合型物流中心模型的構(gòu)建，了解環(huán)形鐵軌滑車、卸貨平臺、左曲傳送帶、智能人等設(shè)備的功能特點，加深對多層物流中心的規(guī)劃及控制方法的了解，并對復(fù)合型物流中心在貨品卸貨出庫方面有一個更深刻的認識。實驗五：其他分流與合流控制方法主要介紹3種運用智能導(dǎo)向物的貨物投放方式的控制方法，掌握貨物在合流點處不同的貨物通過規(guī)則和模擬方法，以及批量傳送方式。實驗六：初級作業(yè)指示文件的制作設(shè)定關(guān)于部件生成器、托盤供應(yīng)器、自動立體倉庫控制器等3個設(shè)備的信息文件及條碼文件，掌握3個設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)文件制作規(guī)則和讀取方法，使這些設(shè)備按照設(shè)定好的數(shù)據(jù)來控制部件的生成、控制托盤的供給以及做出出庫指示。實驗七：作業(yè)指令文件的制作方法了解作業(yè)管理器的作業(yè)和用法，以及讀入作業(yè)管理器的指令文件的含義、作用和它的制作方法。熟練掌握作業(yè)管理器的連接、加載、設(shè)置等操作，并針對不同的任務(wù)制作不同的指令文件，控制作業(yè)員準(zhǔn)確有效的工作，學(xué)生能夠舉一反三，獨立實現(xiàn)豐富的模型控制邏輯、智能化人員動作和作業(yè)方式實驗八：高級作業(yè)指示文件的制作掌握作業(yè)指示文件的制作方法及轉(zhuǎn)換方法，要求學(xué)生在建立相關(guān)模型的基礎(chǔ)上，能夠根據(jù)不同仿真需要制作不同的作業(yè)指示文件，準(zhǔn)確的表現(xiàn)不同物流配送中心內(nèi)的不同作業(yè)流程。3、 實驗報告(實驗作業(yè))實驗一：分揀、分流功能模擬分揀是指將一批相同或者不同的貨物i，按照品種、發(fā)運目的地、要貨的客戶等不同的要求，分別揀開，以供下一環(huán)節(jié)進行配送、發(fā)運、存儲等作業(yè)過程。 分流是指貨物根據(jù)不同的運作規(guī)則，在各分流點將不同的貨物分撥到不同集貨場所的作業(yè)流程。分揀是倉儲作業(yè)的重要的一個環(huán)節(jié)，分揀作業(yè)過程包括四個環(huán)節(jié)：行走、揀取、搬運和分類。分揀時人員或機械首先要確認貨物的品名、規(guī)格、數(shù)量等內(nèi)容是否與分揀信息傳遞的一致。在揀貨信息被確認后，揀取過程由人工或自動化設(shè)備完成。本實驗中所涉及的分流作業(yè)，則是指分揀作業(yè)完成以后的下一環(huán)節(jié)，主要作業(yè)流程為貨物在傳送帶上傳遞的過程中，在分流點根據(jù)不同的作業(yè)指示，流向不同的傳送帶的過程。 分揀作業(yè)的方法：（1）按訂單的組合可以分為按單揀選和批量揀選 （2）按照揀選設(shè)備組合可以分為單獨揀選和接力揀選 （3）按運動方式可以分為人至貨前揀選和貨至人前揀選 分流作業(yè)的方法：（1）按貨物種類分流 （2）按線上空缺分流 （3）按時間間隔分流 （4）按貨物數(shù)量分流實驗步驟：1.模型生成畫面的設(shè)定 2.設(shè)備的表示 3.設(shè)備的復(fù)制 4.設(shè)備的連接 5.彈出菜單的表示 6.屬性的表示 7.設(shè)備的旋轉(zhuǎn) 8.設(shè)備的旋轉(zhuǎn) 9.設(shè)備的連接 10.多個設(shè)備的復(fù)制 11.部件生成器的條碼設(shè)定 12.顏色設(shè)定 13.分流傳送帶的條碼設(shè)定 14.模型的保存 15.模型的模擬實驗二：倉儲型物流中心模擬倉儲型物流中心是指將進貨的商品臨時保存在倉庫中，然后根據(jù)需要進行出庫的物流中心。 入庫流程：商品從不同的投入口投放到傳送帶上，按事先設(shè)定好的規(guī)則在合流點合流后傳送到下一條傳送帶上，當(dāng)商品傳送到裝貨平臺時，由機器人將商品堆放在托盤上，托盤根據(jù)商品特性經(jīng)入庫口送入自動立體倉庫中的指定位置。 出庫流程：根據(jù)需要情況，將存儲在自動立體倉庫的托盤商品從自動立體倉庫取出，在卸貨平臺由智能人將其從托盤上卸下投放到分流傳送帶上，根據(jù)設(shè)定的商品分流規(guī)則，在分流點選擇不同的流向，最后由智能人將傳送過來的貨物裝入籠車內(nèi)。實驗步驟：1.自動立體倉庫的入庫口的設(shè)置2.自動立體倉庫的出庫口的設(shè)置3.IO部件的移動4.卸貨平臺的設(shè)置5.卸貨平臺輸入口的設(shè)置6.進貨線的做成7.卸貨平臺的設(shè)置8.卸貨平臺輸出口的設(shè)置 9.出貨線的做成10.模型合并11.設(shè)備的組合12.組合的解除13.自動立體倉庫的出庫主要通過倉儲型物流中心的例子學(xué)習(xí)了解自動立體倉庫、裝貨平臺、卸貨平臺、傳送帶、機器人、托盤供應(yīng)器等設(shè)備的功能特點。通過對倉儲型物流中心模型的構(gòu)筑，加深了對托盤上貨物的堆碼規(guī)則以及控制方法的了解，并對倉儲型物流中心有了一個深刻的認識。實驗三：復(fù)合型物流中心模擬復(fù)合型物流中心是指用各種物流機械設(shè)備建設(shè)的大型物流中心。四種貨物從不同的投放口投放到傳送帶上，在合流點合流后由裝貨機器人將貨物堆放到托盤后，裝貨托盤按存儲要求由滑車鐵軌向3個自動立體倉庫分送，并且將從自動立體倉庫出庫的托盤由滑車鐵軌向出貨場地搬送，再由叉車向出貨口搬運的模型。實驗步驟：1.滑車鐵軌的設(shè)置 2.滑車鐵軌IO部分的設(shè)置 3.智能導(dǎo)向物（滑車鐵軌一側(cè)）的設(shè)置 4.智能導(dǎo)向物（自動立體倉庫一側(cè)）的設(shè)置 5.出貨線的做成 6.叉車的表示 通過本實驗，通過對復(fù)合型物流中心例子中使用過的設(shè)備以及滑車鐵軌、智能導(dǎo)向物、叉車等設(shè)備的控制方法及功能特點有了更好的了解。同時通過對模型的模擬，也加深了對于前面介紹的商品進出倉庫的策略原則等概念方法的認識。此外，對于商品出入庫時需用的鐵軌滑車的功能有了更加直觀的認識和理解。實驗四：復(fù)合型物流中心模擬該模型基于實驗三中構(gòu)筑的模型，新增加了卸貨與出貨部分相分離的2層物流中心。將入庫中轉(zhuǎn)站放置在第一層，出貨中轉(zhuǎn)站放置在第二層，并從托盤上取貨出貨，將托盤放回到自動立體倉庫的原位置。該模型的流程是軌道上平板車把從自動立體倉庫第二層的部分出庫的托盤搬送到指定的出口并把智能人在卸貨平臺卸貨后的空托盤再運回倉庫。卸下的貨物在分流點根據(jù)其目的地被分流后，智能人將其裝入對應(yīng)的籠車內(nèi)。實驗步驟：1.自動立體倉庫二層部分IO部件的設(shè)置 2.環(huán)境的設(shè)定 3.軌道的設(shè)置 4.自動立體倉庫一側(cè)的直線軌道的輸入口和輸出口的設(shè)置 5.卸貨和再入庫傳送帶模型 6.軌道管理器的設(shè)置 7.智能導(dǎo)向物的設(shè)置（自動立體倉庫一側(cè)） 8.智能導(dǎo)向物的設(shè)置（卸貨再入庫傳送帶一側(cè)） 9.卸貨貨品的出貨線的設(shè)置 10.智能人的設(shè)置 11.目的地的指定 12.圖層 13.圖層的設(shè)定 通過本實驗內(nèi)容的實際模擬，可熟練掌握滑車鐵軌、卸貨平臺、左曲傳送帶、智能人等設(shè)備的控制方法及功能特點。同時，通過對復(fù)合型物流中心模型的模擬，也加深了對于復(fù)合型物流中心整體運作模式以及前面介紹的多層物流中心以及環(huán)形鐵軌滑車等概念及其設(shè)置方法的認識。此外，也加深了對于商品出庫以及出庫后空托盤存放等情況的了解。實驗五：其他分流與合流控制方法5.1實驗步驟：1.CYCLIC_STRICT分流方式 2. CYCLIC_FIRST_FREE分流方式 3. CYCLIC_NEXT_FREE分流方式5.2所謂的計數(shù)式通過方式，是指不指定合流傳送帶的優(yōu)先順序，而是以貨物的通過數(shù)量為條件來控制貨物如何流向合流點，向主傳送帶輸送的。通過設(shè)置智能導(dǎo)向物，使其在合流點計算從2條傳送帶上通過的貨物數(shù)，如其中一條傳送帶通過5個后，輪到另一條傳送帶上的貨物通過。實驗步驟：構(gòu)建一個模型，再對智能導(dǎo)向物的計數(shù)法則進行設(shè)定。5.3批量傳送通過設(shè)置智能導(dǎo)向物，完成貨物通過方式，即當(dāng)?shù)?條直線傳送帶上貨物積攢到5個時才使這5件貨物流向下一個直線傳送帶。實驗六：初級作業(yè)指示文件的制作實驗步驟：1.關(guān)于動作LOG 2.AVI文件的做成 （1）基本操作（2）視點時間自動設(shè)定功能的使用方法 通過本實驗了解了RaLC-Pro模型的相關(guān)運行信息的含義以及相關(guān)的模擬視頻輸出文件的制作方法。實驗七：作業(yè)指令文件的制作方法實驗步驟：1.部件生成器文件I/O2.托盤供應(yīng)器文件I/O3.自動立體倉庫進出庫文件I/O通過對部件生成器、托盤供應(yīng)器、自動立體倉庫控制器等3個設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)文件的設(shè)定，讓我們更好地了解到各設(shè)備的相關(guān)參數(shù)，從而能更加了解各設(shè)備的運轉(zhuǎn)機制的形成，為自己建立模型打下了基礎(chǔ)。實驗八：高級作業(yè)指示文件的制作利用作業(yè)指令文件、作業(yè)管理器和“作業(yè)管理器關(guān)聯(lián)設(shè)備”菜單中的各種作業(yè)管理器、管理批處理數(shù)據(jù)的設(shè)備、設(shè)定初始庫存的設(shè)備等來建立模型。實驗步驟：第一部分：入庫1.選擇設(shè)備 2.連接設(shè)備 3.制作指令文件 4.暫存區(qū)的設(shè)定第二部分：出庫1. 選擇設(shè)備2.連接設(shè)備3.暫存區(qū)設(shè)置4.制作指令文件本實驗中，重點學(xué)習(xí)了作業(yè)指令文件的控制和使用方法。RaLC仿真軟件中提供了200多個指令，有機地組合這些指令，可以覆蓋現(xiàn)代物流倉儲配送中心涉及的所有作業(yè)流程。本實驗中涉及的指令只是幾條最為常用的指令，還有很多沒有涉及，在課后時間可以進一步了解其他指令的使用方法，為以后實際建模時運用這些指令。四、實驗總結(jié)通過物流系統(tǒng)仿真這一實踐課程的學(xué)習(xí)，讓我對運用仿真軟件構(gòu)建系統(tǒng)仿真模型有了一定的了解與學(xué)習(xí)，使我加深了對物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能以及物流系統(tǒng)分析與優(yōu)化等方面知識的了解，認識了物流行業(yè)及其實務(wù)操作。通過仿真軟件的操作，使我不僅對專業(yè)知識有了更深一步的理解，同時也對基本技能可以更好地應(yīng)用。提高了自己在專業(yè)學(xué)習(xí)上面的主動性，思考能力，對于每一個實驗我會去研究每一個模型的具體操作、會去了解每一個部件設(shè)備的作用，當(dāng)我遇到問題時我會及時向老師和同學(xué)們請教，提高了自己解決實際問題的能力。本次實驗課程共分為三大部分：第一部分主要介紹物流系統(tǒng)仿真的基本知識和目前常用的幾種仿真軟件。第二部分為基礎(chǔ)實驗部分，主要介紹如何運用RaLC（樂榮）仿真軟件“RaLC-Pro”構(gòu)建物流配送中心的演示模型。第三部分為高級實驗部分，介紹如何利用RaLC（樂榮）仿真軟件“RaLC-Brain”構(gòu)建物流配送中心的模擬模型。一、分揀、分流功能模擬實驗分揀是指將一批相同或者不同的貨物i，按照品種、發(fā)運目的地、要貨的客戶等不同的要求，分別揀開，以供下一環(huán)節(jié)進行配送、發(fā)運、存儲等作業(yè)過程。 分流是指貨物根據(jù)不同的運作規(guī)則，在各分流點將不同的貨物分撥到不同集貨場所的作業(yè)流程。分揀是倉儲作業(yè)的重要的一個環(huán)節(jié)，分揀作業(yè)過程包括四個環(huán)節(jié)：行走、揀取、搬運和分類。分揀時人員或機械首先要確認貨物的品名、規(guī)格、數(shù)量等內(nèi)容是否與分揀信息傳遞的一致。在揀貨信息被確認后，揀取過程由人工或自動化設(shè)備完成。本實驗中所涉及的分流作業(yè)，則是指分揀作業(yè)完成以后的下一環(huán)節(jié)，主要作業(yè)流程為貨物在傳送帶上傳遞的過程中，在分流點根據(jù)不同的作業(yè)指示，流向不同的傳送帶的過程。 分揀作業(yè)的方法：（1）按訂單的組合可以分為按單揀選和批量揀選 （2）按照揀選設(shè)備組合可以分為單獨揀選和接力揀選 （3）按運動方式可以分為人至貨前揀選和貨至人前揀選 分流作業(yè)的方法：（1）按貨物種類分流 （2）按線上空缺分流 （3）按時間間隔分流 （4）按貨物數(shù)量分流 在該實驗中，通過對通過型物流中心的例子學(xué)習(xí)了解分揀、分流的控制方法，了解模型中的部件生成器、傳送帶、部件消滅器、智能人、籠車等設(shè)備的功能和特點，加深了對分流點的設(shè)置規(guī)則及控制方法的掌握，并對通過型物流中心有了一個整體的了解。二、倉儲型物流中心模擬實驗托盤商品堆碼要求：（1）合理根據(jù)商品的性質(zhì)、品種、規(guī)格、等級不同分別堆放，堆放時要合理利用托盤空間，此外還要遵循大不壓小、重不壓輕、緩不壓急的原則。（2）牢固商品堆放穩(wěn)定結(jié)實、不偏不斜。（3）定量-每個托盤上堆放的商品數(shù)量的確定，確保每個托盤上商品總體的長度、寬度、高度一致，且商品上的標(biāo)識牌位置明顯清楚。（4）整齊-托盤上商品堆放整齊，堆放商品的形狀、高度、間距標(biāo)準(zhǔn)化和統(tǒng)一化 （5）節(jié)約-商品堆放時盡可能合理利用托盤空間以及商品儲存的倉庫的空間防止浪費（6）方便-堆放在托盤上面的商品的垛形、尺度、堆放方法應(yīng)便于托盤的裝卸搬運以及倉庫保管等作業(yè)，從而提高工作效率入庫流程：商品從不同的投入口投放到傳送帶上，按事先設(shè)定好的規(guī)則在合流點合流后傳送到下一條傳送帶上，當(dāng)商品傳送到裝貨平臺時，由機器人將商品堆放在托盤上，托盤根據(jù)商品特性經(jīng)入庫口送入自動立體倉庫中的指定位置。 出庫流程：根據(jù)需要情況，將存儲在自動立體倉庫的托盤商品從自動立體倉庫取出，在卸貨平臺由智能人將其從托盤上卸下投放到分流傳送帶上，根據(jù)設(shè)定的商品分流規(guī)則，在分流點選擇不同的流向，最后由智能人將傳送過來的貨物裝入籠車內(nèi)。主要通過倉儲型物流中心的例子學(xué)習(xí)了解自動立體倉庫、裝貨平臺、卸貨平臺、傳送帶、機器人、托盤供應(yīng)器等設(shè)備的功能特點。通過對倉儲型物流中心模型的構(gòu)筑，加深了對托盤上貨物的堆碼規(guī)則以及控制方法的了解，并對倉儲型物流中心有了一個深刻的認識。三、復(fù)合型物流中心模擬實驗復(fù)合型物流中心是指用各種物流機械設(shè)備建設(shè)的大型物流中心。四種貨物從不同的投放口投放到傳送帶上，在合流點合流后由裝貨機器人將貨物堆放到托盤后，裝貨托盤按存儲要求由滑車鐵軌向3個自動立體倉庫分送，并且將從自動立體倉庫出庫的托盤由滑車鐵軌向出貨場地搬送，再由叉車向出貨口搬運的模型。通過本實驗，通過對復(fù)合型物流中心例子中使用過的設(shè)備以及滑車鐵軌、智能導(dǎo)向物、叉車等設(shè)備的控制方法及功能特點有了更好的了解。同時通過對模型的模擬，也加深了對于前面介紹的商品進出倉庫的策略原則等概念方法的認識。此外，對于商品出入庫時需用的鐵軌滑車的功能有了更加直觀的認識和理解。四、復(fù)合型物流中心模擬實驗該模型基于實驗三中構(gòu)筑的模型，新增加了卸貨與出貨部分相分離的2層物流中心。將入庫中轉(zhuǎn)站放置在第一層，出貨中轉(zhuǎn)站放置在第二層，并從托盤上取貨出貨，將托盤放回到自動立體倉庫的原位置。該模型的流程是軌道上平板車把從自動立體倉庫第二層的部分出庫的托盤搬送到指定的出口并把智能人在卸貨平臺卸貨后的空托盤再運回倉庫。卸下的貨物在分流點根據(jù)其目的地被分流后，智能人將其裝入對應(yīng)的籠車內(nèi)。通過本實驗內(nèi)容的實際模擬，可熟練掌