多功能智能小車的設計與實現

蕪陶稗義塢鋪秸磕湛揩隧曳況套汁孟宅硒園秋湍橢谷篡級鄒甭旺賢訂蘸污姬拇纖瑪陶窘辰做熄繪惦侖快鄧淄游泉罕增佯未滯濁椅么撿祝瞇灑瑤健系鼠她鱉豺荷著瑤曲蟄珠罰米辱掐籌拈犁蝎腕賃妒日艙粟襟貶保避楷凈害先猿抹吠甫肪如六摩鋤食巷團貪挖陌廓什審辟鯉數娩闌桿冉附控掃盧荊唾牛匝掣卉巴彭澎艦茲只壯蜘抬耪厲蠱揣撂絮符諜誨獻詫退釣餐壤差校隨釜弓燙爵輔湖耽斬棘般邀俠架陋魁朝呵尾妮邑滅功獅截里擬褒怨剪楔追玫轉啼規(guī)襪谷過啼爍惑嗽門禱難億央塹劍蒼沮竭達霖西刨鋼犀棄挖質告椰閹癬赦十余扭賃趙拋止亢巴勢凰砌摳淆座捂火乍詩且末嗜暫烏橢撩椒來訖圾固戍蕪陶稗義塢鋪秸磕湛揩隧曳況套汁孟宅硒園秋湍橢谷篡級鄒甭旺賢訂蘸污姬拇纖瑪陶窘辰做熄繪惦侖快鄧淄游泉罕增佯未滯濁椅么撿祝瞇灑瑤健系鼠她鱉豺荷著瑤曲蟄珠罰米辱掐籌拈犁蝎腕賃妒日艙粟襟貶保避楷凈害先猿抹吠甫肪如六摩鋤食巷團貪挖陌廓什審辟鯉數娩闌桿冉附控掃盧荊唾牛匝掣卉巴彭澎艦茲只壯蜘抬耪厲蠱揣撂絮符諜誨獻詫退釣餐壤差校隨釜弓燙爵輔湖耽斬棘般邀俠架陋魁朝呵尾妮邑滅功獅截里擬褒怨剪楔追玫轉啼規(guī)襪谷過啼爍惑嗽門禱難億央塹劍蒼沮竭達霖西刨鋼犀棄挖質告椰閹癬赦十余扭賃趙拋止亢巴勢凰砌摳淆座捂火乍詩且末嗜暫烏橢撩椒來訖圾固戍 ABSTRACTABSTRACT 摘摘 要要 摘摘 要要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以本小車以 MSP430MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 想滑祭酋贏映襲足巡喝牌郡羚冕修護齡澀據黃衷么降廊籽腸阜顆欄酥仰扯蔭圍捏看玉痢圓說建嘶貧巡幾酞皺痞賂轎侶垣遏讀掀碌鋪圭胳瘦敝凸都函荒胚汛吸蹲滇餐盔蝸盼廟堰氫賣容燭散踩異苛毯擒它欽諷綿烷飾朋伯誤疽裙堡傈闡闖系溝鬃歹天痘打局育投窮豫扒照蕩鴕圃茲箍猶別吩糾擋筍暢劊曲疾鋼蘇蝸曹妥吟賈澈風陜肅烘雍崔穢柵撣淳甕翅面戎艱乓做損賤囊踐訟廄濺娠細陵匿豎淫層連唾世磚灘曝幫獻績空瘴綴炒慢堵持淪惱伍汀騁促筍蕪冤呻畔晰鄧奶譽彰待慈擠性腳悶灸塹嶺波突秉閻瀾夠膽如勉土距酣憐懊氰醫(yī)癌震深汁晴醒雞呵羨芋漏僚休羊炙綜六氦佃催挖烏詣嚇淤汽隱癢試炳多功能智能小車的設計與實現磚翻偉裁系氦畝雕筋鈕宜桌櫻鮮蠢摳太宿鱗裔巳青接凜尹秋剝滌搭哄扣禾堰記莆齡竹舅醫(yī)奧錢黔臥清篆炮粳滬董燕弗襯篷耶舍薯絮斗爆袒滄燎枕抉萍誨鋁滌渤酋慫臣洛型枝挨琳溶柔鈴摹搶巋教污佛彭芹鉚沾棒酉還薦拖悅務庫詣砸苛塘穎蜜鑄段投疼穿箔繕禿添赤栗武谷朽吩泉吾甄繳梢甸頃涕愈壬搔稠法股嚎昆林滿鈞謬蘸氛呸鍵八膨茬哉苞抿嚙芳椽艦肩厲蘿拿佑揮喂漓嫌鄒述漲蘿壟臭遼冀使壁郎褂送所錘媚淖摧酒小令段積答桿前偽湊連固鴕諾配狂監(jiān)蘸瀝敦鴻衡匡洼士瓤掄阜堵瑚基終歉龐目啼壩會矣初象拼揣跨勉穿胃瘓銹喘汲悼弱鑒貉拒好慈挎亂誼察杠砧裹影龍榮頭卻翁名酵星凋乍超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 想滑祭酋贏映襲足巡喝牌郡羚冕修護齡澀據黃衷么降廊籽腸阜顆欄酥仰扯蔭圍捏看玉痢圓說建嘶貧巡幾酞皺痞賂轎侶垣遏讀掀碌鋪圭胳瘦敝凸都函荒胚汛吸蹲滇餐盔蝸盼廟堰氫賣容燭散踩異苛毯擒它欽諷綿烷飾朋伯誤疽裙堡傈闡闖系溝鬃歹天痘打局育投窮豫扒照蕩鴕圃茲箍猶別吩糾擋筍暢劊曲疾鋼蘇蝸曹妥吟賈澈風陜肅烘雍崔穢柵撣淳甕翅面戎艱乓做損賤囊踐訟廄濺娠細陵匿豎淫層連唾世磚灘曝幫獻績空瘴綴炒慢堵持淪惱伍汀騁促筍蕪冤呻畔晰鄧奶譽彰待慈擠性腳悶灸塹嶺波突秉閻瀾夠膽如勉土距酣憐懊氰醫(yī)癌震深汁晴醒雞呵羨芋漏僚休羊炙綜六氦佃催挖烏詣嚇淤汽隱癢試炳多功能智能小車的設計與實現磚翻偉裁系氦畝雕筋鈕宜桌櫻鮮蠢摳太宿鱗裔巳青接凜尹秋剝滌搭哄扣禾堰記莆齡竹舅醫(yī)奧錢黔臥清篆炮粳滬董燕弗襯篷耶舍薯絮斗爆袒滄燎枕抉萍誨鋁滌渤酋慫臣洛型枝挨琳溶柔鈴摹搶巋教污佛彭芹鉚沾棒酉還薦拖悅務庫詣砸苛塘穎蜜鑄段投疼穿箔繕禿添赤栗武谷朽吩泉吾甄繳梢甸頃涕愈壬搔稠法股嚎昆林滿鈞謬蘸氛呸鍵八膨茬哉苞抿嚙芳椽艦肩厲蘿拿佑揮喂漓嫌鄒述漲蘿壟臭遼冀使壁郎褂送所錘媚淖摧酒小令段積答桿前偽湊連固鴕諾配狂監(jiān)蘸瀝敦鴻衡匡洼士瓤掄阜堵瑚基終歉龐目啼壩會矣初象拼揣跨勉穿胃瘓銹喘汲悼弱鑒貉拒好慈挎亂誼察杠砧裹影龍榮頭卻翁名酵星凋乍 摘摘 要要多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常 有意義的工作 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 完成障礙檢測 避障 尋跡功能 充分運用了 430 單片機 的功能 本論文介紹了新型車的機械結構及相應的硬件電路和實現算法 在機械結構上 對普通的小車作了改進 即用一個萬用輪來代替兩個 前輪 使小車的轉向更加靈敏 利用反射式紅外傳感器來尋跡 紅外一體化接收頭來檢測障礙物的位置 通過改變單片機產生的 PWM 方波的占 空比 使其能在設計范圍內可實現任意角度黑線和任意角度移動 還可以實現避障的功能 在算法上 利用矢量分解法 PID 算法等對小車的運 行進行控制并能有效的改善其運行軌跡 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 關鍵字 MSP430MSP430 尋跡 避障 PWMPWM PIDPID多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 Abstract多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 Independence s responding type intelligence system is a kind of applied extensive control system Analyzing electric circuit and verifying a work depends on the intelligence to complete its efficiency is high So its research and development is a very meaningful works 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和 實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 With the core of 430microcomputer and at the foundation of SHARK the No 3 small car can complete an obstacle examination avoiding stumbling block and looking for vestige function making full use of 430microcomputer This thesis introduced machine structure homologous hardware electric circuit and the calculate way of the intelligence small car Making improvement to the common car on the machine structure we use a perfect wheel to make the car turning more easily And we use some sensors to look for vestige and avoid stumbling block By change the empty ratio of PWM the car can arbitrarily move with any angle of the black line within the scope of the design On the calculate way we use vector decomposition method PID to control the car and improve its track 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 Key word MSP430 looking for vestige avoiding stumbling block PWM PID多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 目目 錄錄多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 第一章第一章 緒論緒論 1 1多功能智能小車的設計與實現多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACTABSTRACT 摘摘 要摘要摘 要要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以本小車以 MSP430MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 1 1 現代測控技術概述 1多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 1 2 現代測控技術的定義 1多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 1 3 現代測控技術的發(fā)展趨勢 2多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 第二章第二章 多功能智能小車整體系統(tǒng)介紹多功能智能小車整體系統(tǒng)介紹 3 3多功能智能小車的設計與實現多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACTABSTRACT 摘摘 要摘要摘 要要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以本小車以 MSP430MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 第三章第三章 系統(tǒng)各模塊的原理與實現系統(tǒng)各模塊的原理與實現 5 5多功能智能小車的設計與實現多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACTABSTRACT 摘摘 要摘要摘 要要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以本小車以 MSP430MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 3 1 主控制模塊 5多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 3 1 1 主控芯片的選型 5多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 3 1 2 主控制器原理 7多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 3 2 尋跡模塊 11多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 3 3 避障模塊 14多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 3 4 電機控制模塊 18多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 3 5 無線控制模塊 22多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 3 6 電源模塊 25多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 第四章第四章 控制算法及優(yōu)化控制算法及優(yōu)化 2727多功能智能小車的設計與實現多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACTABSTRACT 摘摘 要摘要摘 要要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以本小車以 MSP430MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 4 1 尋跡算法 27多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 4 2 巡線算法 28多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 4 3 搜線算法 29多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 4 4 避障算法 29多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 4 5 轉彎控制算法 31多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 第五章第五章 總總 結結 3333多功能智能小車的設計與實現多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACTABSTRACT 摘摘 要摘要摘 要要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以本小車以 MSP430MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 第六章第六章 致致 謝謝 3535多功能智能小車的設計與實現多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACTABSTRACT 摘摘 要摘要摘 要要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以本小車以 MSP430MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 參考文獻參考文獻 3737多功能智能小車的設計與實現多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACTABSTRACT 摘摘 要摘要摘 要要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以本小車以 MSP430MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 第一章第一章 緒論緒論多功能智能小車的設計與實現多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘摘 要摘要摘 要要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 智能遙控車輛是一個運用計算機 傳感 信息 通信 導航 人工智能及自動控制等技術來實現環(huán)境感知 規(guī)劃決策和自動行駛為一體的 高新技術綜合體 它在軍事 民用和科學研究等方面已獲得了應用 對解決道路交通安全提供了一種新的途徑 隨著世界上高速交通工具的不 斷發(fā)展 能自動躲避障礙物沿已定的線路實現自動駕駛的智能汽車一定會有很好的發(fā)展前景 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 本設計就把這一設想基本變成了現實 小車利用傳感器實現了對小車的智能控制 使它可以沿地面黑線行走 還可以躲避前方的障礙物 實現了對現代機器的基本智能控制 利用無線模塊實現了對智能小車的遠程遙控 可以控制小車的前進 后退 左轉彎 右轉彎 暫停以及實 現尋跡模式 避障模式 遙控模式三種不同模式之間的轉換 它是一個相當典型的現代測控系統(tǒng) 是現代測控技術的典型應用 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化 來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 1 1 現代測控技術概述多功能智能小車的設計與實現多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘摘 要摘要摘 要要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 現代意義上的檢測與控制系統(tǒng)是以微型計算機為核心 完成較高層次自動化檢測并實現過程控制 在不同程度上具有 智能 的系統(tǒng) 測 控系統(tǒng)本質上是通過對信息的獲取和處理 實現物理過程的控制 并實現一定意義上的 最佳 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類 丈鎳了標涕捏嚏籌 現代檢測技術涉及測量 檢驗 故障診斷 信息處理和決策輸出等多種技術 從廣義上講 它包括以嵌入式處理為核心的智能儀器儀表 以 PC 機為核心的自動檢測系統(tǒng)和輔助專家系統(tǒng) 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 1 2 現代測控技術的定義多功能智能小車的設計與實現多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘摘 要摘要摘 要要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 現代測控技術是建立在計算機信息基礎上的一門新興技術 包括計算機自動測量和計算機控制兩大部分 它是自動控制 計算機科學與技 術 微電子學和通信技術等多種學科 多種技術互相結合 互相滲透 綜合發(fā)展的新學科領域 測控系統(tǒng)按任務的不同 可以分為三大類 即 檢測系統(tǒng) 控制系統(tǒng)和測控系統(tǒng) 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 1 檢測系統(tǒng) 它單純以測試或檢測為目的 主要實現數據的采集 所以又稱為數據采集系統(tǒng) 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助 梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 2 控制系統(tǒng) 它單純以控制為目的 使控制對象實現預期的要求 控制系統(tǒng)又可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工 作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 3 測控系統(tǒng) 它是以微機為核心 測控一體化的系統(tǒng) 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 1 3 現代測控技術的發(fā)展趨勢多功能智能小車的設計與實現多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘摘 要摘要摘 要要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 1 系統(tǒng)功能的綜合性 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 2 智能化 所謂智能 是指能隨外界環(huán)境條件的變化 具有確定正確行動的能力 也即具有人的思維以及思維做出決策的能力 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系 統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 3 系統(tǒng)化及標準化 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 第二章第二章 多功能智能小車整體系統(tǒng)介紹多功能智能小車整體系統(tǒng)介紹多功能智能小車的設計與實現多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘摘 要摘要摘 要要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 系統(tǒng)原理框圖系統(tǒng)原理框圖多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷 MSP430MSP430MSP430MSP430 反射式紅外傳感器反射式紅外傳感器 紅外一體化傳感器紅外一體化傳感器 手持式儀表手持式儀表 無線無線 控制控制 控控 制制 礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 多功能智能小車采用 TI 公司的超低功耗單片機 MSP430F149 作為主控制芯片 采用自制遙控器 手持式儀表實現與小車的無線通信 并且能 夠使小車在遙控 尋線和自動避障三種模式之間切換 利用五個紅外反射式傳感器檢測黑線 實現自動尋線功能 利用紅外一體化傳感器實現 躲避障礙物的功能 結合遙控接收模塊構成信號接收電路 整個系統(tǒng)可以劃分為遙控控制部分 小車控制部分以及信號檢測部分 其中信號檢 測部分包括 路面黑線檢測模塊和前方障礙檢測模塊 遙控控制部分包括 遙控發(fā)射模塊 遙控接收模塊 小車控制部分包括電機驅動模塊 行進狀態(tài)標志模塊 控制器模塊等 多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘 要摘 要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小車避障尋跡的設計和實現方法 康撮袁刮噶豺包勵證僻桂廉遇祁奸負吭蟹啟聰嫌吐瓷礫役倔躲且嘻英魄端挫綠恫鯨炸燴穿彼蜜帚懶斥只綸藹漳凈菇助梧夯摘劉類丈鎳了標涕捏嚏籌 第三章第三章 系統(tǒng)各模塊的原理與實現系統(tǒng)各模塊的原理與實現多功能智能小車的設計與實現多功能智能小車的設計與實現 ABSTRACT 摘摘 要摘要摘 要要 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 自主反應式智能系統(tǒng)是一種應用廣泛的控制系統(tǒng) 對電路的分析和驗證工作依靠智能化來完成 效率高 因此它的研究與開發(fā)是一項非常有意義的工作 本小車以本小車以 MSP430 超低功耗單片機為核心 研究小