Arduino Uno R3

簡介Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本，作為Arduino平臺的參考標(biāo)準(zhǔn)模板。UNO的處理器核心是ATmega328，同時具有14路數(shù)字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出），6路模擬輸入，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復(fù)位按鈕。UNO已經(jīng)發(fā)布到第三版，與前兩版相比有以下新的特點： 在AREF處增加了兩個管腳SDA和SCL，支持I2C接口；增加IOREF和一個預(yù)留管腳，將來擴展板將能兼容5V和3.3V核心板。 改進(jìn)了復(fù)位電路設(shè)計 USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2概要 處理器 ATmega328 工作電壓 5V 輸入電壓（推薦） 7-12V 輸入電壓（范圍） 6-20V 數(shù)字IO腳 14 (其中6路作為PWM輸出） 模擬輸入腳 6 IO腳直流電流 40 mA 3.3V腳直流電流 50 mA Flash Memory 32 KB （ATmega328，其中0.5 KB 用于 bootloader） SRAM 2 KB （ATmega328） EEPROM 1 KB （ATmega328） 工作時鐘 16 MHz電路圖和PCB所有的參考設(shè)計是基于Atmega8，168，or 328，他們的管腳是兼容的 電路圖http:/arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf 硬件設(shè)計文件（Eagle文件）http:/arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_Uno_Rev3-02-TH.zip電源Arduino UNO可以通過3種方式供電，而且能自動選擇供電方式 外部直流電源通過電源插座供電。 電池連接電源連接器的GND和VIN引腳。 USB接口直接供電。電源引腳說明 VIN - 當(dāng)外部直流電源接入電源插座時，可以通過VIN向外部供電；也可以通過此引腳向UNO直接供電；VIN有電時將忽略從USB或者其他引腳接入的電源。 5V - 通過穩(wěn)壓器或USB的5V電壓，為UNO上的5V芯片供電。 3.3V - 通過穩(wěn)壓器產(chǎn)生的3.3V電壓，最大驅(qū)動電流50mA。 GND - 地腳。存儲器ATmega328包括了片上32KB Flash，其中0.5KB用于Bootloader。同時還有2KB SRAM和1KB EEPROM。輸入輸出1. 14路數(shù)字輸入輸出口：工作電壓為5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。每一路配置了20-50K歐姆內(nèi)部上拉電阻（默認(rèn)不連接)。除此之外，有些引腳有特定的功能 串口信號RX（0號）、TX（1號）: 與內(nèi)部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相連，提供TTL電壓水平的串口接收信號。 外部中斷（2號和3號）：觸發(fā)中斷引腳，可設(shè)成上升沿、下降沿或同時觸發(fā)。 脈沖寬度調(diào)制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM輸出。 SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。 LED（13號）：Arduino專門用于測試LED的保留接口，輸出為高時點亮LED，反之輸出為低時LED熄滅。2. 6路模擬輸入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即輸入有1024個不同值），默認(rèn)輸入信號范圍為0到5V，可以通過AREF調(diào)整輸入上限。除此之外，有些引腳有特定功能 TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C總線）。3. AREF：模擬輸入信號的參考電壓。4. Reset：信號為低時復(fù)位單片機芯片。通信接口1. 串口：ATmega328內(nèi)置的UART可以通過數(shù)字口0（RX）和1（TX）與外部實現(xiàn)串口通信；ATmega16U2可以訪問數(shù)字口實現(xiàn)USB上的虛擬串口。2. TWI（兼容I2C）接口：3. SPI 接口：下載程序 Arduino UNO上的ATmega328已經(jīng)預(yù)置了bootloader程序，因此可以通過Arduino軟件直接下載程序到UNO中，參見。 可以直接通過UNO上ICSP header直接下載程序到ATmega328，參見。 ATmega16U2的Firmware（固件）也可以通過DFU工具升級，參見。物理特征Arduino UNO的最大尺寸為2.7 x 2.1 inches。注意要點 Arduino UNO上USB口附近有一個可重置的保險絲，對電路起到保護(hù)作用。當(dāng)電流超過500mA是會斷開USB連接