三菱PLC基礎(chǔ)學(xué)習(xí)教程

三菱PLC基礎(chǔ)學(xué)習(xí)(1) 輸出接口電路的隔離方式 (2) 輸出接口電路的主要技術(shù)參數(shù)a.響應(yīng)時間 響應(yīng)時間是指PLC從ON狀態(tài)轉(zhuǎn)變成OFF狀態(tài)或從OFF狀態(tài)轉(zhuǎn)變成ON狀態(tài)所需要的時間。繼電器輸出型響應(yīng)時間平均約為10ms；晶閘管輸出型響應(yīng)時間為1ms以下；晶體管輸出型在0.2ms以下為最快。b.輸出電流 繼電器輸出型具有較大的輸出電流，AC250V以下的電路電壓可驅(qū)動純電阻負(fù)載2A/1點、感性負(fù)載80VA以下（AC100V或AC200V）及燈負(fù)載100W以下（AC100V 或200V）的負(fù)載；Y0、Y1以外每輸出1點的輸出電流是0.5A，但是由于溫度上升的原因，每輸出4合計為0.8A的電流，輸出晶體管的ON電壓約為1.5V，因此驅(qū)動半導(dǎo)體元件時，請注意元件的輸入電壓特性。Y0、Y1每輸出1點的輸出電流是0.3A，但是對Y0、Y1使用定位指令時需要高速響應(yīng)，因此使用10100mA的輸出電流；晶閘管輸出電流也比較小，F(xiàn)X1S無晶閘管輸出型。c.開路漏電流 開路漏電流是指輸出處于OFF狀態(tài)時，輸出回路中的電流。繼電器輸出型輸出接點OFF是無漏電流；晶體管輸出型漏電流在0.1mA以下；晶閘管較大漏電流，主要由內(nèi)部RC電路引起，需在設(shè)計系統(tǒng)時注意。(3) 輸出公共端（COM） 公共端與輸出各組之間形成回路，從而驅(qū)動負(fù)載。FX1S有1點或4點一個公共端輸出型，因此各公共端單元可以驅(qū)動不同電源電壓系統(tǒng)的負(fù)載。5電源 PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。如FX1S額定電壓AC100V240V，而電壓允許范圍在AC85V264V之間。允許瞬時停電在10ms以下，能繼續(xù)工作。一般小型PLC的電源輸出分為兩部分：一部分供PLC內(nèi)部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場傳感器等的工作電源。因此PLC對電源的基本要求：1） 能有效地控制、消除電網(wǎng)電源帶來的各種干擾；2） 電源發(fā)生故障不會導(dǎo)致其它部分產(chǎn)生故障；3） 允許較寬的電壓范圍；4） 電源本身的功耗低，發(fā)熱量?。?） 內(nèi)部電源與外部電源完全隔離；6） 有較強的自保護(hù)功能。 一、 PLC的工作原理由于PLC以微處理器為核心，故具有微機(jī)的許多特點，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方，若有鍵按下或有I/O變化，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序，若無則繼續(xù)掃描等待。PLC則是采用循環(huán)掃描的工作方式。對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。掃描周期的長短主要取決于以下幾個因素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行每條指令占用的時間；三是程序中指令條數(shù)的多少。一個掃描周期主要可分為3個階段。1輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新工作后，將關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。2程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。3輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路（輸出映像寄存器），并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。由此可見，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段構(gòu)成PLC一個工作周期，由此循環(huán)往復(fù)，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。由于輸入刷新階段是緊接輸出刷新階段后馬上進(jìn)行的，所以亦將這兩個階段統(tǒng)稱為I/O刷新階段。實際上，除了執(zhí)行程序和I/O刷新外，PLC還要進(jìn)行各種錯誤檢測（自診斷功能）并與編程工具通訊，這些操作統(tǒng)稱為“監(jiān)視服務(wù)”，一般在程序執(zhí)行之后進(jìn)行。綜上述，PLC的掃描工作過程如圖14所示。顯然掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長，響應(yīng)速度越慢。由于每個掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個掃描周期PLC只對輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。但是由于其對I/O的變化每個周期只輸出刷新一次，并且只對有變化的進(jìn)行刷新，這對一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成影響，還會提高抗干擾能力。這是因為輸入采樣階段僅在輸入刷新階段進(jìn)行，PLC在一個工作周期的大部分時間是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖、短時間的，誤動作將大大減小。但是在快速響應(yīng)系統(tǒng)中就會造成響應(yīng)滯后現(xiàn)象，這個一般PLC都會采取高速模塊。 總之，PLC采用掃描的工作方式，是區(qū)別于其他設(shè)備的最大特點之一，我們在學(xué)習(xí)和使用PLC當(dāng)中都應(yīng)加強注意。第二節(jié) FX1S的性能指標(biāo)Fx系列 PLC個部分含義：若特殊品種缺省，通常指AC電源、DC輸入、橫式端子排，其中繼電器輸出：2A/1點；晶體管輸出： 0。5A/1點；晶閘管輸出：0。3A/1點。例如FX2N-40MRD，其參數(shù)含義為三菱FX2N PLC，有40 個I/O點的基本單元，繼電器輸出型，使用DC24V電源。FX1s性能規(guī)格：項目規(guī)格備注運轉(zhuǎn)控制方法通過儲存的程序周期運轉(zhuǎn)I/O控制方法批次處理方法（當(dāng)執(zhí)行END指令時）I/O指令可以刷新運轉(zhuǎn)處理方法基本指令：0.55至0.7s應(yīng)用指令：3.7至幾百s編程語言邏輯梯形圖和指令清單使用步進(jìn)梯形圖能生成SFC類型程序程式容量內(nèi)置2K步EEPROM存儲盒（FX1nEEPROM8L）可選指令數(shù)目基本順序指令：27步進(jìn)梯形指令：2應(yīng)用指令：85最大可用167條應(yīng)用指令，包括所有的變化I/O配置最大總I/O由主處理單元設(shè)置輔助繼電器（M線圈）一般384點M0到M383鎖定128點（子系統(tǒng)）M384至M511特殊256點M8000至8255狀態(tài)繼電器（S線圈）一般128點S0至S127初始10點（子系統(tǒng)）S0至S9定時器（T）100毫秒范圍：0至3276.7秒63點T0至T5510毫秒范圍：0至3276.7秒31點當(dāng)特殊M線圈工作時T32到T621毫秒范圍：0.001至32.767秒1點T163計數(shù)器（C）一般范圍：1至32767數(shù)16點C0至C15類型：16位增計數(shù)器鎖定范圍：1至32767數(shù)16點C16至C31類型：16位增計數(shù)器高速計數(shù)器（C）單相范圍：-2147483648+2147483648數(shù)Fxo:選擇多達(dá)4個單相計數(shù)器，組合計數(shù)頻率不大于5KHz.或選擇一個比相或A/B相計數(shù)器,組合計數(shù)頻率不大于2KHz.FXos:當(dāng)使用多個單相計數(shù)器時,頻率和必須不大于14KHz.只允許單.雙相高速計數(shù)器同時使用。當(dāng)使用雙相計數(shù)器時, 最大遍數(shù)速度必須不大于14KHz，計算為（遍數(shù)邊數(shù)為5時，2ph計數(shù)器速度）+1ph計數(shù)器速度。C235至C2384點（注意C235被鎖定）單相c/w起始停止輸入C241（鎖定上）C242和C244（鎖定）3點雙相C241、C247和C249（都鎖定）3點A/B相C251、C252和C254（都鎖定）3點數(shù)據(jù)寄存器（D）一般128點D0至D127類型：32位元件的16位數(shù)據(jù)存儲寄存器鎖定128點D128至255類型：32位元件的16位數(shù)據(jù)存儲寄存器外部調(diào)節(jié)范圍：0至2552點通過外部設(shè)置電位計間接輸入D8013或D8030&D803114數(shù)據(jù)特殊256點（包含D8030，D8031）從D8000至D8255類型：16位數(shù)據(jù)存儲寄存器變址16點V和Z類型：16位數(shù)據(jù)存儲寄存器指標(biāo)（P）用于CALL64點N0至P63用于中斷6點100*至130*（上升觸發(fā)*1，下降觸發(fā)*0）嵌套層次用于MC和MRC時8點N0至N7常數(shù)十進(jìn)位K16位：-32768至3276832位：-2147483648至+2147483647 十六進(jìn)位H16位：0000至FFFF32位：00000000至FFFFFFFF 習(xí)題：1 可編程序控制器的定義是什么？2 可編程序控制器有哪些主要特點？3 可編程序控制器的主要功能有哪些？4 可編程序控制器由哪幾部分組成？各有什么作用？5 PLC的工作方式是什么？說明工作原理。第二章 FX1S的軟元件及其編程軟件 第一節(jié) FX1S的軟元件地址號、錯誤代碼介紹一、FX1s可編程控制器一般軟元件的種類和編號如下所示，因為和其他FX系列可編程控制器的內(nèi)容不同，請注意區(qū)別：FX1s-10MFX1s-14MFX1s-20MFX1s-30M輸入繼電器XX000X0056點X000X0078點X000X01312點X000X01716點輸出繼電器YY000Y0034點Y000Y0056點Y000Y0078點Y000Y01514點輔助繼電器MM0M383384點一般用【M384M511】128點保持用M8000M8255256點 1特殊用狀態(tài)SS0S127128點保持用【S0S127】128點保持用初始化用S0S9原點回歸用S10S127定時器TT0T3132點 100msT32T6231點 10msM8028置ON【T63】1點1ms累計內(nèi)置電位器2點VR1：D8030VR2：D8031計數(shù)器C16位增量記數(shù)32位高速可逆計數(shù)器 最大6點C0C1516點一般用C16C3116點保持用C235C245單相單輸入C246C250單相雙輸入C251C255雙相輸入數(shù)據(jù)寄存器D，V，ZD0D127128點一般用D128D255保持用D1000D24991500點文件專用文件用參數(shù)設(shè)定，可設(shè)定為文件寄存器D8000D82455256點 1特殊用V0V7Z0Z716點變址用嵌套指針N0N78點主控用P0P6364點跳轉(zhuǎn)指令、子程序用跳轉(zhuǎn)地址指針1001056點輸入中斷用指針常數(shù)K16位 -327683276732位 -21474836482147483647H16位 0FFFFH32位 0FFFFFFFH【】內(nèi)的軟元件是停電保持區(qū)域（keep Area）, 保持區(qū)域的范圍是不能變更的。注記：1.對應(yīng)功能請參照特殊軟元件編號一覽表。 為了能可靠保持，可編程控制器連續(xù)通電時間必須在5分鐘以上。二、特殊軟元件，F(xiàn)X1s可編程控制器特殊軟元件的種類及其功能如下：如MD這樣有 括起的軟元件和未使用的軟元件，或沒有記載的未定義的軟元件，請不要對它們進(jìn)行程序驅(qū)動或數(shù)據(jù)寫入。*1：RUNSTOP時清除 ；*2：STOPRUN時清除；*3：停電保持；*4：END指令結(jié)束處理；*5：22（FX1s） 100（版本號1。00 ）；*6：0002=2K步；*7：02H=存儲盒（PROTECT OFF） 0AH=存儲盒（PROTECT ON） 10H=可編程序控制器內(nèi)置EEPROM存貯器；*8：M8062除外；*9：用公歷的后二位表示，也可以切換成公歷四位表示，當(dāng)用四位表示時可表示從19802079年為止； *10：適用于RS、ASCI、HEX、CCD指令。PC狀態(tài):編號 名稱備注編號名稱備注M8000RUN監(jiān)控RUN時常閉D8000監(jiān)視定時器初期值200msM8001RUN監(jiān)控RUN時常開D8001PC類型和版本*5M8002初始化脈沖RUN后輸出一個掃描周期的OND8002存儲器容量*6M8003初始化脈沖RUN后輸出一個掃描周期的OFFD8003存儲器種類*7M8004出錯發(fā)生M8060M8067檢知*8D8004出錯特殊M的編號M8060M8067M8005D8005M8006D8006M8007D8007M8008D8008M8009D8009時鐘編號名稱備注編號名稱備注M8010 以10ms為周期振蕩D8010掃描時間當(dāng)前值(單位0.1ms)含恒定掃描等待時間M801110ms時鐘以100ms為周期振蕩D8011最小掃描時間(單位0.1ms)M8012100ms時鐘以1s為周期振蕩D8012最大掃描時間(單位.01ms)M80131s時鐘以1min為周期振蕩D8013059秒預(yù)置值或當(dāng)前值時鐘誤差45秒/月(25)有閏年修正.M80141min時鐘D8014059分預(yù)置值或當(dāng)前值M8015計時停止和預(yù)置D8015023小時預(yù)置值或當(dāng)前值M8016停止顯示時間D8016031日M801730秒修正D8017012月預(yù)置值或當(dāng)前值M8018RTC檢出常閉D8018公歷年二位預(yù)置值或當(dāng)前值表示的M8019RTC出錯D8018星期0(一)-6(六預(yù)置值或當(dāng)前值)D8013D8019是停電保持. D8018(年)也可以切換成公歷19802079的4位表示.第二節(jié) 三菱PLC編程軟件簡介PLC的程序輸入通過手持編程器、專用編程器或計算機(jī)完成。手持編程器體積小，攜帶方便，在現(xiàn)場調(diào)試時優(yōu)越性強，但在程序輸入、閱讀、分析時較繁鎖；而專用編程器價格太貴，通用性差；計算機(jī)編程在教學(xué)中優(yōu)勢較大，且其通訊更為方便。因此也就有了相應(yīng)的計算機(jī)平臺上的編程軟件和專用通訊模塊，在這節(jié)當(dāng)中我們重點介紹三菱fx系列編程軟件的使用和操作。三菱公司fx系列plc編程軟件名稱為fxgpwin，我們介紹版本為SW0PC-FXGP/WIN-C Version3.00 Copyright (C) 1996 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION，其具體應(yīng)用說明如下：1 Fxgpwin編程軟件對FX0/ FX0S、FX1S、FX1N、FX0N、FX1 FX2N / FX2NC和 FX (FX2/FX2C)系列三菱plc編程及其它操作。下圖為軟件的文件組成： 1） 進(jìn)入fxgpwin的編程環(huán)境雙擊桌面fxgpwin圖標(biāo)或按table鍵選擇到圖標(biāo)fxgpwin，即可進(jìn)入編程環(huán)境。2） 編程環(huán)境如下圖3） 編寫新程序，新建文件出現(xiàn)PLC選型界面選擇好PLC型號后按確認(rèn)鍵即可進(jìn)入編輯界面，在視圖中可以切換梯形圖、指令表等建立好文件后就可以在其中編寫程序了。4） 程序的保存在“文件“菜單下的“另存為“下即可。5） PLC程序上載，傳入PLC。當(dāng)編輯好程序后可以就可以向PLC上載程序，方法是：首先必須正確連接好編程電纜，其次是PLC通上電源（POWER）指示燈亮，打開菜單“PLC“傳送“寫出“確認(rèn)。出現(xiàn)程序?qū)懭氩綌?shù)范圍選擇框圖，確認(rèn)后即可：6） PLC程序下載一樣，在上述操作中選擇“讀入“，其他操作不變。7） 程序打開 打開菜單“文件“打開“，出現(xiàn)界面，選擇要打開的程序，確定即可。8） 退出主程序 ALT+F4或點擊文件菜單下的“退出“。2 程序的編寫1） 編程語言的選擇FXGPWIN軟件提供三種編程語言，分別為梯形圖、指令表、SFC狀態(tài)流程圖。打開“視圖“菜單，選擇對應(yīng)的編程語言。2） 梯形圖編輯時如圖3） 編寫程序可通過功能欄來選擇，也可以直接寫指令進(jìn)行程序編寫。主要是熟悉菜單下各功能子菜單。4） 梯形圖編寫需進(jìn)行轉(zhuǎn)換，在工具菜單下選擇或按F4鍵，轉(zhuǎn)換完畢即可進(jìn)行上載調(diào)試，注意端口設(shè)置。5） 程序的檢查在“選項“菜單下的“程序檢查“，即進(jìn)入程序檢查環(huán)境，可檢查語法錯誤、雙線圈、電路錯誤。3 軟元件的監(jiān)控和強制執(zhí)行在FXGPEIN操作環(huán)境下，可以監(jiān)控各軟元件的狀態(tài)和強制執(zhí)行輸出等功能。元件監(jiān)控功能界面：強制輸出功能界面： 強制ON/OFF功能界面： 主要在“監(jiān)控/測試“菜單中完成。 4 其他各功能在操作過程中在幫助菜單中熟悉。5梯形圖常用項具體操作（1）剪切 (梯形圖編輯)：編輯(Alt + E) - 剪切(Alt + t)功能：將電路塊單元剪切掉.操作方法：通過編輯 - 塊選擇菜單操作選擇電路塊. 在通過編輯 - 剪切菜單操作或Ctrl + X鍵操作,被選中的電路塊被剪切掉. 被剪切的數(shù)據(jù)保存在剪切板中.警告： 如果被剪切的數(shù)據(jù)超過了剪切板的容量,剪切操作被取消.（2）粘貼 (梯形圖編輯)：編輯(Alt + E) - 粘貼(Alt + P)功能：粘貼電路塊單元.操作方法：通過編輯 - 粘貼 菜單操作,或Ctrl + V鍵操作, 被選擇的電路塊被粘貼上. 被粘貼上的電路塊數(shù)據(jù)來自于執(zhí)行剪切或拷貝命令時存儲在剪切板上的數(shù)據(jù).通過編輯 - 粘貼菜單操作或Ctrl + V鍵操作,被選中的電路塊被粘貼. 被粘貼的數(shù)據(jù)是在執(zhí)行剪切或拷貝操作時被保存在剪切板中的數(shù)據(jù).警告： 如果剪切板中的數(shù)據(jù)未被確認(rèn)為電路塊,剪切操作被禁止.（3） 拷貝 (梯形圖編輯)：編輯(Alt + E) - 拷貝(Alt + C)功能：拷貝電路塊單元.操作方法：通過編輯 - 塊選擇菜單操作選擇電路塊. 在通過編輯 - 拷貝菜單操作或Ctrl + C鍵操作,被選中的電路塊數(shù)據(jù)被保存在剪切板中.警告： 如果被拷貝的數(shù)據(jù)超過了剪切板的容量,拷貝操作被取消.（4）行刪除 (梯形圖編輯)：編輯(Alt + E) - 行刪除(Alt + L)功能：在行單元中刪除線路塊.操作方法：通過執(zhí)行編輯 - 行刪除菜單操作或Ctrl+Delete鍵盤操作,光標(biāo)所在行的線路塊被刪除.警告：1.該功能在創(chuàng)建(更正)線路時禁用.需在完成線路變化后執(zhí)行.2.被刪除的數(shù)據(jù)并未存儲在剪切板中.（5）行刪除 (梯形圖編輯)：編輯(Alt + E) - 行刪除(Alt + L)功能：在行單元中刪除線路塊.操作方法： 通過執(zhí)行編輯 - 行刪除菜單操作或Ctrl+Delete鍵盤操作,光標(biāo)所在行的線路塊被刪除.警告1. 該功能在創(chuàng)建(更正)線路時禁用.需在完成線路變化后執(zhí)行.2 被刪除的數(shù)據(jù)并未存儲在剪切板中.（6） 刪除 (梯形圖編輯)：編輯(Alt + E) - 刪除(Alt + D)功能：刪除電路符號或電路塊單元.操作方法：通過進(jìn)行編輯 - 刪除菜單操作或Delete鍵操作刪除光標(biāo)所在處的電路符號 欲執(zhí)行修改操作,首先通過執(zhí)行編輯 - 塊選擇菜單操作選擇電路塊. 在通過編輯 - 刪除菜單操作或Delete鍵操作, 被選單元被刪除。警告1。 被刪除的數(shù)據(jù)并不在剪切板中。（7） 行插入 (梯形圖編輯)：編輯(Alt + E) - 行插入(Alt + I)功能：插入一行.操作方法：通過執(zhí)行編輯 - 行插入菜單操作,在光標(biāo)位置上插入一行.（8） 觸點工具(Alt + T) - 觸點(Alt + n) - -| |-.工具(Alt + T) - 觸點(Alt + n) - -|/|-.工具(Alt + T) - 觸點(Alt + n) - -|P|-.工具(Alt + T) - 觸點(Alt + n) - -|F|-.功能：輸入電路符號中的觸點符號.操作方法：在執(zhí)行工具 - 觸點 - -| |- 菜單操作時,選中一個觸點符號,顯示元件輸入對話框.執(zhí)行工具 - 觸點 - -|/|- 菜單操作選中B觸點.執(zhí)行工具 - 觸點 - -|P|-菜單操作選擇脈沖觸點符號,或執(zhí)行工具 - 觸點 - -|F|- 菜單操作選擇下降沿觸發(fā)觸點符號. 在元件輸入欄中輸入元件, 按Enter鍵或確認(rèn)按鈕后,光標(biāo)所在處的便有一個元件被登錄. 若點擊參照按鈕,則顯示元件說明對話框,可完成更多的設(shè)置.（9） 線圈工具(Alt + T) - 線圈(Alt + o)功能：在電路符號中輸入輸出線圈.操作方法：在進(jìn)行工具 - 線圈 菜單操作時,元件輸入對話框被顯示t. 在輸入欄中輸入元件,按Enter鍵或確認(rèn)按鈕,于是光標(biāo)所在地的輸出線圈符號被登錄. 點擊參照按鈕顯示元件說明對話框,可進(jìn)行進(jìn)一步的特殊設(shè)置.（10） 功能指令線圈：工具(Alt + T) - 功能功能：輸入功能線圈命令等.操作方法：在執(zhí)行工具 - 功能菜單操作時,命令輸入對話框顯出. 在輸入欄中輸入元件,按Enter鍵或確認(rèn)按鈕, 光標(biāo)所在地的應(yīng)用命令被登錄. 再點擊參照按鈕,命令說明對話框被打開,可進(jìn)行進(jìn)一步的特殊設(shè)置.（11）連線工具(Alt + T) - 連線(Alt + W) - | 工具(Alt + T) - 連線(Alt + W) - - 工具(Alt + T) - 連線(Alt + W) - - / - 工具(Alt + T) - 連線(Alt + W) - |刪除功能：輸入垂直及水平線,刪除垂直線.操作方法：垂直線被菜單操作工具 - 連線 - | 登錄, 水平線被菜單操作工具 - 連線 - - 登錄,翻轉(zhuǎn)線菜單操作被工具 - 連線 - - / -登錄, 垂直線被菜單操作工具 - 連線 - | 刪除 刪除.（12） 全部清除：工具(Alt + T) - 全部清除(Alt + A).功能：清除程序區(qū)(NOP命令).操作方法：點擊工具 - 全部清除 菜單,顯示清除對話框. 通過按Enter鍵或點擊確認(rèn)按鈕,執(zhí)行清除過程.警告1. 所清除的僅僅是程序區(qū),而參數(shù)的設(shè)置值未被改變.（13） 轉(zhuǎn)換 (梯形圖編輯)：工具(Alt + T) - 轉(zhuǎn)換(Alt + C)功能：將創(chuàng)建的電路圖轉(zhuǎn)換格式存入計算機(jī)中.操作方法：執(zhí)行工具 - 轉(zhuǎn)換菜單操作或按轉(zhuǎn)換按鈕(F4鍵). 在轉(zhuǎn)換過程中,顯示信息電路轉(zhuǎn)換中.警告1. 如果在不完成轉(zhuǎn)換的情況下關(guān)閉電路窗口,被創(chuàng)建的電路圖被抹去.（14） 梯形圖監(jiān)控：監(jiān)控/測試(Alt + M) - 開始監(jiān)控(Alt + S)功能：在顯示屏上監(jiān)視可編程控制器的操作狀態(tài). 從電路編輯狀態(tài)轉(zhuǎn)換到監(jiān)視狀態(tài),同時在顯示的電路圖中顯示可編程控制器操作狀態(tài)(ON/OFF).操作方法：激活梯形圖視圖,通過進(jìn)行菜單操作進(jìn)入監(jiān)控/測試-開始監(jiān)控.警告1. 在梯形圖監(jiān)控中,電路圖中只有ON/OFF狀態(tài)被監(jiān)控.2.當(dāng)監(jiān)控當(dāng)前值以及設(shè)置寄存器,計時器,計數(shù)器數(shù)據(jù)時,應(yīng)使用依據(jù)登錄監(jiān)控功能（15） 程序傳送：PLC - 傳送(Alt + T)功能：將已創(chuàng)建的順控程序成批傳送到可編程控制器中.傳送功能包括讀入, 寫出及校驗. 讀入：將PLC中的順控程序傳送到計算機(jī)中.寫出：將計算機(jī)中的順控程序發(fā)送到可編程控制器中.校驗：將在計算機(jī)及可編程控制器中順控程序加以比較校驗.操作方法：由執(zhí)行PLC - 傳送 - 讀入, - 寫出, - 校驗菜單操作而完成. 當(dāng)選擇讀入時,應(yīng)在PLC模式設(shè)置對話框中將已連接的PLC模式設(shè)置好.警告1.計算機(jī)的RS232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接.2.執(zhí)行完讀入后,計算機(jī)中的順控程序?qū)⒈粊G失,PLC模式被改變成被設(shè)定的模式,現(xiàn)有的 順控程序被讀入的程序替代.3.在寫出時, PLC應(yīng)停止運行,程序必須在RAM或EE-PROM內(nèi)存保護(hù)關(guān)斷的情況下寫出. 然后機(jī)動進(jìn)行校驗.（16） PLC存儲器清除：PLC - PLC存儲器清除(Alt +P).功能：為了初始化PLC中的程序及數(shù)據(jù). 以下三項將被清除.PLC儲存器：順控程序為NOP,參數(shù)設(shè)置為缺省值.數(shù)據(jù)元件存儲器：數(shù)據(jù)文件緩沖器中數(shù)據(jù)置零.位元件存儲器：X, Y, M, S, T, C的值被置零.操作方法：執(zhí)行PLC - PLC存儲器清除菜單操作,再在PLC存儲器清除中設(shè)置清除項.警告1.計算機(jī)的RS232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接.2.特殊數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)不被清除.習(xí)題：1. 列表寫出FX1s20MR的軟元件種類及編號。2. 特殊輔助繼電器描述。第三章 基本邏輯指令系統(tǒng) 可編程序控制器是按照用戶的控制要求編寫程序來進(jìn)行控制的。程序的編寫就是用一定的編程語言把一個控制任務(wù)描述出來。PLC編程語言中，程序的表達(dá)方式有幾種：梯形圖、指令語句表、邏輯功能圖和高級語言，但最常用的語言是梯形圖語言和指令語句表。梯形圖是一種圖形語言，它沿用了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的形式，讀圖方法和習(xí)慣也相同，所以梯形圖比較形象和直觀，便于熟悉繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)人員接受。指令語句表一般由助記符和操作元件組成，助記符是每一條基本指令的符號，表示不同的功能；操作元件是基本指令的操作對象。本章內(nèi)容主要是介紹FX1S的基本指令形式、功能和編程方法。第一節(jié) 基本指令的類型基本指令一覽表：基本指令.步進(jìn)梯形圖指令FX1S可編程序控制器的基本順控指令和步進(jìn)梯形圖指令的種類及其功能如下所示:助記符功 能格式和操作軟元件LD取常開觸點邏輯運算起始(常開觸點與左母線連接)LDI取反常閉觸點邏輯運算起始(常閉觸點與左母線連接）LDP取脈沖上升沿上升沿檢測(檢測到信號的上升沿時閉合一個掃描周期)LDF取脈沖下降沿下降沿檢測(檢測到信號的下降沿時閉合一個掃描周期)AND與串聯(lián)連接(常開觸點與其他觸點或觸點組串聯(lián)連接)ANI與非串聯(lián)連接(常閉觸點與其他觸點或觸點組串聯(lián)連接)ANDP與脈沖上升沿上升沿串聯(lián)連接(檢測到位軟元件上升沿信號時閉合一個掃描周期)ANDF與脈沖下降沿下降沿串聯(lián)連接(檢測到位軟元件下降沿信號時閉合一個掃描周期)OR或并聯(lián)連接(常開觸點與其他觸點或觸點組并聯(lián)連接)ORI或非并聯(lián)連接(常閉觸點與其他觸點或觸點組并聯(lián)連接)ORP或脈沖上升沿脈沖上升沿檢測并聯(lián)連接(檢測到位軟元件上升沿信號時閉合一個掃描周期)ORF或脈沖下降沿脈沖下降沿檢測并聯(lián)連接(檢測到位軟元件下降沿信號時閉合一個掃描周期)ANB電路塊與并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接(電路塊與其他觸點或觸點組串聯(lián)連接)ORB電路塊或串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接(電路塊與其他觸點或觸點組并聯(lián)連接)OUT輸出線圈驅(qū)動SET置1使線圈接通并保持動作RST復(fù)零使線圈斷開,消除動作保持,寄存器清零PLS上升沿脈沖上升沿微分輸出(當(dāng)檢測到輸入脈沖的上升沿時,指令的操作元件閉合一個掃描周期)PLF下降沿脈沖下降沿微分輸出(當(dāng)檢測到輸入脈沖的下降沿時,指令的操作元件閉合一個掃描周期)MC主控指令公共串聯(lián)接點的連接(將左母線臨時移到一個所需位置,產(chǎn)生一臨時左母線,形成主控電路塊)MCR主控復(fù)位公共串聯(lián)接點的消除(取消臨時左母線,將左母線返回到原來的位置,結(jié)束主控電路塊)MPS進(jìn)棧指令進(jìn)棧(將邏輯運算結(jié)果存入棧存儲器,存儲器中原來的存儲結(jié)果依次向棧存儲器下層推移)MRD讀棧指令讀棧(將存儲器一號單元的內(nèi)容讀出,且詹存儲器中的內(nèi)容不發(fā)生變化)MPP出棧指令出棧9將存儲器中一號單元的結(jié)果取出,存儲器中其他單元的數(shù)據(jù)依次向上推移)INV取反運算結(jié)果取反NOP空操作無動作END結(jié)束輸入輸出處理以及返回到0步STL步進(jìn)接點步進(jìn)接點開始(將步進(jìn)接點接到左母線)RET步進(jìn)結(jié)束步進(jìn)接點開始(使副母線返回到原來的左母線位置)第二節(jié) 基本指令介紹FX1S的基本指令形式、功能和編程方法?；局噶钍且晕粸閱挝坏倪壿嫴僮?，是構(gòu)成繼電器控制電路的基礎(chǔ)一、LD、LDI、OUT指令符號名稱功能操作元件LD取常開觸點邏輯運算起始X、Y、M、S、T、CLDI取反常閉觸點邏輯運算起始X、Y、M、S、T、COUT輸出線圈驅(qū)動Y、M、S、T、C1程序舉例：2例題解釋：1）當(dāng)X0接通時，Y0接通；2）當(dāng)X1斷開時，Y1接通。3指令使用說明： 1）LD和LDI指令用于將常開和常閉觸點接到左母線上； 2）LD和LDI在電路塊分支起點處也使用； 3）OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時器、計數(shù)器的線圈驅(qū)動指令，不能用于驅(qū)動輸入繼電器，因為輸入繼電器的狀態(tài)是由輸入信號決定的。 4）OUT指令可作多次并聯(lián)使用，如下圖。5）定時器的計時線圈或計數(shù)器的計數(shù)線圈，使用OUT指令后，必須設(shè)定值（常數(shù)K或指定數(shù)據(jù)寄存器的地址號），如上圖。二、AND、ANI指令符號名稱功能操作元件AND與常開觸點串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、CANI與非常閉觸點串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C1 程序舉例：2 例題解釋：1）當(dāng)X0接通，X2接通時Y0接通； 2）X1斷開，X3接通時Y2接通； 3）常開X4接通，X5斷開時Y3接通； 4）X6斷開，X7斷開，同時達(dá)到2.5秒時間，T1接通，Y4接通。3 指令說明：1） AND、ANI指令可進(jìn)行1個觸點的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制，可以連續(xù)使用；2） OUT指令之后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出。這種縱接輸出如果順序不錯，可多次重復(fù)使用；如果順序顛倒，就必須要用我們后面要學(xué)到的指令（MPS/MRD/MPP）如下圖;3） 當(dāng)繼電器的常開觸點或常閉觸點與其他繼電器的觸點組成的電路塊串聯(lián)時，也使用AND指令或ANI指令。電路塊：就是由幾個觸點按一定的方式連接的梯形圖。由兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)而成的電路塊，稱為串聯(lián)電路塊；由兩個或兩個以上的觸點并聯(lián)連接而成的電路塊，稱為并聯(lián)電路塊；觸點的混聯(lián)就稱為混聯(lián)電路塊。三、OR、ORI指令符號名稱功能操作元件OR或常開觸點并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、CORI或非常閉觸點并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C1 程序舉例：2 例題解釋：1）當(dāng)X0或X3接通時Y1接通； 2）當(dāng)X2斷開或X4接通時Y3接通； 3）當(dāng)X4接通或X1斷開時Y0接通； 4）當(dāng)X3或X2斷開時Y6接通。3 指令說明：1) OR、ORI指令用作1個觸點的并聯(lián)連接指令。2) OR、ORI指令可以連續(xù)使用，并且不受使用次數(shù)的限制；3) OR、ORI指令是從該指令的步開始，與前面的LD、LDI指令步進(jìn)行并聯(lián)連接。4) 當(dāng)繼電器的常開觸點或常閉觸點與其他繼電器的觸點組成的混聯(lián)電路塊并聯(lián)時，也可以用這兩個指令。四、串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令ORB、并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令A(yù)NB1程序舉例：2例題解釋：1）X0與X1、X2與X3、X4與X5任一電路塊接通，Y1接通; 2）X0或X1接通，X2與X3接通或 X4接通，Y0都可以接通；3指令說明：1) ORB、ANB無操作軟元2) 2個以上的觸點串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊；3) 將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令；4) ORB、ANB指令，是無操作元件的獨立指令，它們只描述電路的串并聯(lián)關(guān)系；5) 有多個串聯(lián)電路時，若對每個電路塊使用ORB指令，則串聯(lián)電路沒有限制，如上舉例程序；6) 若多個并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時，則ANB指令的使用次數(shù)沒有限制；7) 使用ORB、ANB指令編程時，也可以采取ORB、ANB指令連續(xù)使用的方法；但只能連續(xù)使用不超過8次，在此建議不使用此法。五、分支多重輸出MPS、MRD、MPP指令MPS指令：將邏輯運算結(jié)果存入棧存儲器； MRD指令：讀出棧1號存儲器結(jié)果 MPP指令：取出棧存儲器結(jié)果并清除； 用于多重輸出電路；FX的PLC有11個棧存儲器，用來存放運算中間結(jié)果的存儲區(qū)域稱為堆棧存儲器。使用一次MPS就將此刻的運算結(jié)果送入堆棧的第一段，而將原來的第一層存儲的數(shù)據(jù)移到堆棧的下一段。MRD只用來讀出堆棧最上段的最新數(shù)據(jù)，此時堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不移動。使用MPP指令，各數(shù)據(jù)向上一段移動，最上段的數(shù)據(jù)被讀出，同時這個數(shù)據(jù)就從堆棧中清除。1 程序舉例：2 例題解釋：1）當(dāng)公共條件X0閉合時，X1閉合則Y0接通；X2接通則Y1接通；Y2接通；X3接通則Y3接通。2）上述程序舉例中可以用兩種不同的指令形式，這個地方應(yīng)給學(xué)生明確解釋。3 指令說明：1） MPS、MRD、MPP無操作軟元件2） MPS、MPP指令可以重復(fù)使用，但是連續(xù)使用不能超過11次，且兩者必須成對使用缺一不可，MRD指令有時可以不用；3） MRD指令可多次使用，但在打印等方面有24行限制；4） 最終輸出電路以MPP代替MRD指令，讀出存儲并復(fù)位清零；5） MPS、MRD、MPP指令之后若有單個常開或常閉觸點串聯(lián)，則應(yīng)該使用AND或ANI指令；6） MPS、MRD、MPP指令之后若有觸點組成的電路塊串聯(lián)，則應(yīng)該使用ANB指令；7） MPS、MRD、MPP指令之后若無觸點串聯(lián)，直接驅(qū)動線圈，則應(yīng)該使用OUT指令；8） 指令使用可以有多層堆棧。編程例一，一層堆棧：編程例二，兩層堆棧：編程例三，四層堆棧： 上面編程例三可以使用縱接輸出的形式就可以不采用MPS指令了，請授課人員補充。六、主控指令MC、MCR在程序中常常會有這樣的情況，多個線圈受一個或多個觸點控制，要是在每個線圈的控制電路中都要串入同樣的觸點，將占用多個存儲單元，應(yīng)用主控指令就可以解決這一問題，如下圖。1 程序舉例：2 例題解釋：1）當(dāng)X0接通時，執(zhí)行主控指令MC到MCR的程序； 2）MC至MCR之間的程序只有在X0接通后才能執(zhí)行。3 指令說明：1） MC指令的操作軟元件N、M2） 在上述程序中，輸入X0接通時，直接執(zhí)行從MC到MCR之間的程序；如果X0輸入為斷開狀態(tài)，則根據(jù)不同的情況形成不同的形式：保持當(dāng)前狀態(tài)：積算定時器（T63）、計數(shù)器、SET/RST指令驅(qū)動的軟元件；斷開狀態(tài)：非積算定時器、用OUT指令驅(qū)動的軟元件。3） 主控指令（MC）后，母線（LD、LDI）臨時移到主控觸點后，MCR為其將臨時母線返回原母線的位置的指令。4） MC指令的操作元件可以是繼電器Y或輔助繼電器M（特殊繼電器除外）；5） MC指令后，必須用MCR指令使臨時左母線返回原來位置；6） MC/MCR指令可以嵌套使用，即MC指令內(nèi)可以再使用MC指令，但是必須使嵌套級編號從N0到N7安順序增加，順序不能顛倒；而主控返回則嵌套級標(biāo)號必須從大到小，即按N7到N0的順序返回，不能顛倒，最后一定是MCR N0指令；無嵌套：上述程序為無嵌套程序，操作元件N編程，且N在N0N7之間任意使用沒有限制；有嵌套結(jié)構(gòu)時，嵌套級N的地址號增序使用，即N0N7。有嵌套一：有嵌套二： 七、置1指令SET、復(fù)0指令RST在前面的學(xué)習(xí)中我們了解到了自鎖，自鎖可以使動作保持。那么下面我們要學(xué)習(xí)的指令也可以做到自鎖控制，并且在PLC控制系統(tǒng)中經(jīng)常用到的一個比較方便的指令。SET指令稱為置1指令：功能為驅(qū)動線圈輸出，使動作保持，具有自鎖功能。RST指令稱為復(fù)0指令：功能為清除保持的動作，以及寄存器的清零。1 程序舉例：2 例題解釋：1）當(dāng)X0接通時，Y0接通并自保持接通； 2）當(dāng)X1接通時，Y0清除保持。3 指令說明：1） 在上述程序中，X0如果接通，即使斷開，Y0也保持接通，X1接通，即使斷開，Y0也不接通。2） 用SET指令使軟元件接通后，必須要用RST指令才能使其斷開。3） 如果二者對同一軟元件操作的執(zhí)行條件同時滿足，則復(fù)0優(yōu)先。4） 對數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V和Z的內(nèi)容清零時，也可使用RST指令。5） 積算定時器T63的當(dāng)前值復(fù)0和觸點復(fù)位也可用RST。八、上升沿微分脈沖指令PLS、下降沿微分脈沖指令PLF脈沖微分指令主要作為信號變化的檢測，即從斷開到接通的上升沿和從接通到斷開的下降沿信號的檢測，如果條件滿足，則被驅(qū)動的軟元件產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖信號。PLS指令：上升沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測到邏輯關(guān)系的結(jié)果為上升沿信號時，驅(qū)動的操作軟元件產(chǎn)生一個脈沖寬度為一個掃描周期的脈沖信號。PLF指令： 下降沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測到邏輯關(guān)系的結(jié)果為下降沿信號時，驅(qū)動的操作軟元件產(chǎn)生一個脈沖寬度為一個掃描周期的脈沖信號。1 程序舉例：2 例題解釋：1） 當(dāng)檢測到X0的上升沿時，PLS的操作軟元件M0產(chǎn)生一個掃描 周期的脈沖，Y0接通一個掃描周期。 2） 當(dāng)檢測到X1的上升沿時，PLF的操作軟元件M1產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，Y1接通一個掃描周期。3 指令說明：1） PLS指令驅(qū)動的軟元件只在邏輯輸入結(jié)果由OFF到ON時動作揖個掃描周期；2） PLF指令驅(qū)動的軟元件只在邏輯輸入結(jié)果由ON到OFF時動作一個掃描周期；3） 特殊輔助繼電器不能作為PLS、PLF的操作軟元件。九、INV取反指令I(lǐng)NV指令是將即將執(zhí)行INV指令之前的運算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令，無操作軟元件。INV指令即將執(zhí)行前的運算結(jié)果INV指令執(zhí)行后的運算結(jié)果OFFONONOFF1 程序舉例：2 例題解釋：X0接通，Y0斷開；X0斷開，Y0接通。3 指令說明：1) 編寫INV取反指令需要前面有輸入量，INV指令不能直接與母線相連接，也不能如OR、ORI、ORP、ORF單獨并聯(lián)使用；2) 可以多次使用，只是結(jié)果只有兩個，要么通要么斷；3) INV指令只對其前的邏輯關(guān)系取反。如上圖，在包含ORB指令、ANB指令的復(fù)雜電路中使用INV指令編程時，INV的取反動作如指令表中所示，將各個電路塊開始處的LD、LDI、LDP、LDF指令以后的邏輯運算結(jié)果作為INV運算的對象。十、空操作指令NOP、結(jié)束指令END1NOP指令：稱為空操作指令，無任何操作元件。其主要功能是在調(diào)試程序時，用其取代一些不必要的指令，即刪除由這些指令構(gòu)成的程序；另外在程序中使用NOP指令，可延長掃描周期。若在普通指令與指令之間加入空操作指令，可編程序控制器可繼續(xù)工作，就如沒有加入NOP指令一樣；若在程序執(zhí)行過程中加入空操作指令，則在修改或追加程序時可減少步序號的變化。2END指令：稱為結(jié)束指令，無操作元件。其功能是輸入輸出處理和返回到0步程序。3指令說明：1） 在將程序全部清除時，存儲器內(nèi)指令全部成為NOP指令；2） 若將