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題目1 基于數(shù)字溫度傳感器的數(shù)字溫度計(jì)2題目2 數(shù)字頻率計(jì)4題目3 數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)6題目4 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)8題目5 單片機(jī)控制直流電動(dòng)機(jī)12題目6 智能電子鐘(LCD顯示)16題目7 定時(shí)鬧鐘18題目1 基于數(shù)字溫度傳感器的數(shù)字溫度計(jì)1. 設(shè)計(jì)要求利用數(shù)字溫度傳感器DS18B20與單片機(jī)結(jié)合來測(cè)量溫度。利用數(shù)字溫度傳感器DS18B20測(cè)量溫度信號(hào),計(jì)算后在LED數(shù)碼管上顯示相應(yīng)的溫度值。其溫度測(cè)量范圍為55125,精確到0.5。數(shù)字溫度計(jì)所測(cè)量的溫度采用數(shù)字顯示,控制器使用單片機(jī)AT89C51,測(cè)溫傳感器使用DS18B20,用3位共陽極LED數(shù)碼管以串口傳送數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)溫度顯示。2. 實(shí)驗(yàn)原理從溫度傳感器DS18B20可以很容易直接讀取被測(cè)溫度值,進(jìn)行轉(zhuǎn)換即滿足設(shè)計(jì)要求。DS18B20溫度傳感器是美國(guó)DALLAS半導(dǎo)體公司最新推出的一種改進(jìn)型智能溫度傳感器,與傳統(tǒng)的熱敏電阻等測(cè)溫元件相比,它能直接讀出被測(cè)溫度,并且可根據(jù)實(shí)際要求通過簡(jiǎn)單的編程實(shí)現(xiàn)912位的數(shù)字讀數(shù)方式。DS18B20的性能如下。n獨(dú)特的單線接口僅需要一個(gè)端口引腳進(jìn)行通信。n多個(gè)DS18B20可以并聯(lián)在串行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)線上,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)組網(wǎng)功能。無須外部器件。n可通過數(shù)據(jù)線供電,電壓范圍為3.05.5V。n零待機(jī)功耗。n溫度以9或12位的數(shù)字讀數(shù)方式。n用戶可定義報(bào)警設(shè)置。n報(bào)警搜索命令識(shí)別并標(biāo)志超過程序限定溫度(溫度報(bào)警條件)的器件。n負(fù)電壓特性,電源極性接反時(shí),溫度計(jì)不會(huì)因發(fā)熱而燒毀,但不能正常工作。 n采用3引腳PR-35封裝或8引腳SOIC封裝。3.電路設(shè)計(jì)(Proteus仿真通過)本項(xiàng)目制作的數(shù)字溫度計(jì)電路原理圖,如下所示:題目2 數(shù)字頻率計(jì)1. 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)以單片機(jī)為核心的頻率測(cè)量裝置。使用AT89C51單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的定時(shí)和計(jì)數(shù)功能,外部擴(kuò)展6位LED數(shù)碼管,要求累計(jì)每秒進(jìn)入單片機(jī)的外部脈沖個(gè)數(shù),用LED數(shù)碼管顯示出來。(1)被測(cè)頻率fx110Hz,采用測(cè)周法,顯示頻率. ;fx110Hz,采用測(cè)頻法,顯示頻率。(2)利用鍵盤分段測(cè)量和自動(dòng)分段測(cè)量。(3)完成單脈沖測(cè)量,輸入脈沖寬度范圍是100ms0.1s。 (4)顯示脈沖寬度要求如下。 Tx1000ms,顯示脈沖寬度。 Tx1000ms,顯示脈沖寬度。2. 實(shí)驗(yàn)原理 測(cè)量頻率有測(cè)頻法和測(cè)周法兩種。 (1)測(cè)頻法,利用外部電平變化引發(fā)的外部中斷,測(cè)算1s內(nèi)的波數(shù),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)頻率的測(cè)定; (2)測(cè)周法,通過測(cè)算某兩次電平變化引發(fā)的中斷之間的時(shí)間,實(shí)現(xiàn)對(duì)頻率的測(cè)定。簡(jiǎn)而言之,測(cè)頻法是直接根據(jù)定義測(cè)定頻率,測(cè)周法是通過測(cè)定周期間接測(cè)定頻率。理論上,測(cè)頻法適用于較高頻率的測(cè)量,測(cè)周法適用于較低頻 率的測(cè)量。 經(jīng)過調(diào)校,在測(cè)量低頻信號(hào)時(shí),本項(xiàng)目中測(cè)頻法精度已高于測(cè) 周法,故舍棄測(cè)周法,全量程采用測(cè)頻法。3. 電路設(shè)計(jì)( Proteus仿真通過) 以單片機(jī)為核心的頻率計(jì)電路原理圖,如下頁圖所示:題目3 數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)1. 設(shè)計(jì)要求 以單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字電壓表。采用中斷方式,對(duì)2路05V的模擬電壓進(jìn)行循環(huán)采集,采集的數(shù)據(jù)送LED顯示,并存入內(nèi)存。超過界限時(shí)指示燈閃爍。2. 實(shí)驗(yàn)原理 本題目本質(zhì)上是以單片機(jī)為控制器,ADC0809為ADC器件的AD轉(zhuǎn)換電路,設(shè)計(jì)要求的電壓顯示,是對(duì)ADC采集所得信號(hào)的進(jìn)一步處理。為得到可讀的電壓值,需根據(jù)ADC的原理,對(duì)采集所得的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算,并顯示在LED上。本項(xiàng)目中ADC0809的參考電壓為+5V,根據(jù)定義,采集所得的二進(jìn)制信號(hào)addata所指代的電壓值為:而若將其顯示到小數(shù)點(diǎn)后兩位,不考慮小數(shù)點(diǎn)的存在(將其乘以100),其計(jì)算的數(shù)值為:。將小數(shù)點(diǎn)顯示在第二位數(shù)碼管上,即為實(shí)際的電壓。本示例程序?qū)?.25 V和2.5 V作為兩路輸入的報(bào)警值,反映在二進(jìn)制數(shù)字上,分別為0x40和0x80。當(dāng)AD結(jié)果超過這一數(shù)值時(shí),將會(huì)出現(xiàn)二極管閃爍和蜂鳴器發(fā)聲。3. 電路設(shè)計(jì)(Proteus仿真通過)本單片機(jī)數(shù)字電壓表電路原理圖,如下頁圖所示:題目4 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)1. 設(shè)計(jì)要求 采用單片機(jī)控制一個(gè)三相單三拍的步進(jìn)電機(jī)工作。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)控制。步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)由鍵盤輸入,可輸入的步數(shù)分別為3、6、9、12、15、18、21、24和27步,且鍵盤具有鍵盤鎖功能,當(dāng)鍵盤上鎖時(shí),步進(jìn)電機(jī)不接受輸入步數(shù),也不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。只有當(dāng)鍵盤鎖打開并輸入步數(shù)時(shí),步進(jìn)電機(jī)才開始工作。 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指示燈指示。 電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,如果過熱,則電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)紅色指示燈亮,同時(shí)警報(bào)響。本題目的關(guān)鍵之處是:如何生成控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖序列。2. 實(shí)驗(yàn)原理 步進(jìn)電機(jī)的不同驅(qū)動(dòng)方式,都是在工作時(shí),脈沖信號(hào)按一定順序輪流加到三相繞組上,從而實(shí)現(xiàn)不同的工作狀態(tài)。由于通電順序不同,其運(yùn)行方式有三相單三相拍、三相雙三拍和三相單、雙六拍三種(注意:上面“三相單三拍”中的“三相”指定子有三相繞組;“拍”是指定子繞組改變一次通電方式;“三拍”表示通電三次完成一個(gè)循環(huán)?!叭嚯p三拍”中的“雙”是指同時(shí)有兩相繞組通電)。(1)三相單三拍運(yùn)行方式:下頁圖所示為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖,若通過脈沖分配器輸出的第一個(gè)脈沖使A相繞組通電,B,C相繞組不通電,在A相繞組通電后產(chǎn)生的磁場(chǎng)將使轉(zhuǎn)子 上產(chǎn)生反應(yīng)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子的1、3齒將與定子磁極對(duì)齊,如果圖(a)所示。第二個(gè)脈沖到來,使B相繞組通電,而A、C相繞組不通電;B相繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)將 使轉(zhuǎn)子的2、4齒與B相磁極對(duì)齊,如圖(b)所示,與圖(a)相比,轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度。第三個(gè)脈沖到來后,是C相繞組通電,而 A、B相不通電,這時(shí)轉(zhuǎn)子的1、3齒會(huì)與C組對(duì)齊,轉(zhuǎn)子的位置如圖(c)所示,與圖(b)比較,又逆時(shí)針轉(zhuǎn)過了一個(gè)角度。圖 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理圖當(dāng)脈沖不斷到來時(shí),通過分配器使定子的繞組按著A相-B相-C相-A相的規(guī)律不斷地接通與斷開,這時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就連續(xù)不停地一步步的逆時(shí) 針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,只要將定子各繞組通電的順序改為A相-C相-B相-A相,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向即改為順時(shí)針方向。 單三拍分配方式時(shí),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由A相通電轉(zhuǎn)換到B相同點(diǎn),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,稱為一步。這時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度是30度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每一步轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。(2)三相雙三拍運(yùn)行方式三相雙三拍運(yùn)行方式:每次都有兩個(gè)繞組通電,通電方式是AB-BC-CA-AB,如果通電順序改為AB-CA-BC-AB則步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。雙三拍分配方式時(shí),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角也是30度 (3)三相單,雙六拍運(yùn)行方式:三相六拍分配方式就是每個(gè)周期內(nèi)有六個(gè)通電狀態(tài)。這六中通電狀態(tài)的順序可以使A-AB-B-BC-C-CA-A或者A- CA-C-BC-B-AB-A六拍通電方式中,有一個(gè)時(shí)刻兩個(gè)繞組同時(shí)通電,這是轉(zhuǎn)子齒的位置將位于通電的兩相的中間位置。在三相六拍分配 方式下,轉(zhuǎn)子每一步轉(zhuǎn)過的角度只是三相三拍方式下的一半,步距角是15度。單三拍運(yùn)行的突出問題是每次只有一相繞組通電,在轉(zhuǎn)換過程中,一相繞組斷電,另一相繞組通電,容易發(fā)生失步;另外單靠一相繞組通電吸引轉(zhuǎn)子,穩(wěn)定性不好,容易在平衡位置附近震蕩,故用的較少。 雙三拍運(yùn)行的特點(diǎn)是每次都有兩相繞組通電,且在轉(zhuǎn)換過程中始終有一相繞組保持通電狀態(tài),因此工作穩(wěn)定,且步距角與單三拍相同。 六拍運(yùn)行方式轉(zhuǎn)換時(shí)始終有一相繞組通電,且步距角較小,故工作穩(wěn)定性好,但電源較復(fù)雜,實(shí)際應(yīng)用較多。3. 電路設(shè)計(jì)(Proteus仿真通過) 本單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)電路原理圖,如下頁圖所示:題目5 單片機(jī)控制直流電動(dòng)機(jī)1. 設(shè)計(jì)要求 采用單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)控制直流電機(jī)并測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。單片機(jī)擴(kuò)展有A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809和D/A轉(zhuǎn)換芯片DAC0832。 (1)通過改變A/D輸入端可變電阻來改變A/D的輸入電壓,D/A輸入檢測(cè)量大小,進(jìn)而改變直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 (2)手動(dòng)控制。在鍵盤上設(shè)置兩個(gè)按鍵直流電動(dòng)機(jī)加速鍵和直流電機(jī)減速鍵。在手動(dòng)狀態(tài)下,每按一次鍵,電機(jī)的轉(zhuǎn)速按照約定的速率改變。 (3)鍵盤列掃描(4*6)。2. 實(shí)驗(yàn)原理 本題目難點(diǎn)是對(duì)直流電機(jī)的控制。與步進(jìn)電機(jī)類似,直流電機(jī)也可精確地控制旋轉(zhuǎn)速度或轉(zhuǎn)矩。 直流電機(jī)是通過兩個(gè)磁場(chǎng)的互作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。其結(jié)構(gòu)如下頁圖所示,固定部分(定子)上,裝設(shè)了一對(duì)直流勵(lì)磁的靜止的主磁極N和S,在旋轉(zhuǎn)部分(轉(zhuǎn)子)上裝設(shè)電樞鐵心。定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。在電樞鐵心上放置了由A和X 兩根導(dǎo)體連成的電樞線圈,線圈的首端和末端分別連到兩個(gè)圓弧形的銅片上,此銅片稱為換向片。圖 有刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 換向片之間互相絕緣,由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器。換向器固定在轉(zhuǎn)軸上,換向片與轉(zhuǎn)軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對(duì)固定不動(dòng)的電刷B1和B2,當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí),電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。 定子通過永磁體或受激勵(lì)電磁鐵產(chǎn)生一個(gè)固定磁場(chǎng),由于轉(zhuǎn)子由一系列電磁體構(gòu)成,當(dāng)電流通過其中一個(gè)繞組時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)。對(duì)有刷直流電機(jī)而言,轉(zhuǎn)子上的換向器和定子的電刷在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)為每個(gè)繞組供給電能。通電轉(zhuǎn)子繞組與定子磁體有相反極性,因而相互吸引,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)至與定子磁場(chǎng)對(duì)準(zhǔn)的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)子到達(dá)對(duì)準(zhǔn)位置時(shí),電刷通過換向器為下一組繞組供電,從而使轉(zhuǎn)子維持旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如下頁圖所示。直流電機(jī)的速度與施加的電壓成正比,輸出轉(zhuǎn)矩則與電流成正比。由于必須在工作期間改變直流電機(jī)的速度,直流電機(jī)的控制是一個(gè)較困難的問題。直流電機(jī)高效運(yùn)行的最常見方法是施加一個(gè) PWM(脈寬調(diào)制)方波,其占空比對(duì)應(yīng)于所需速度。電機(jī)起到一個(gè)低通濾波器作用,將PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換為有效直流電平。特別是對(duì)于微處理器驅(qū)動(dòng)的直流電機(jī),由于PWM信號(hào)相對(duì)容易產(chǎn)生,這種驅(qū)動(dòng)方式使用的更為廣泛。 本項(xiàng)目的示例程序?yàn)榱四軌蜓菔綝AC0832的使用,未使用PWM驅(qū)動(dòng)方式。而是利用直流電機(jī)的速度與施加電壓成正比的原理,通過滑動(dòng)變阻器向ADC0809輸入控制電壓信號(hào),經(jīng)AD后,輸入到AT89C51中,AT89C51將此信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給DAC0832,通過功放電路放大后,驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。需要注意的是,本題目使用的Proteus版本,未提供ADC0809的仿真模型,這里以引腳、功能與之相同的ADC0808代替。同時(shí),DAC0832也可以用引腳、功能相同的DAC0830代替。ADC0809與DAC0832在教材中已有詳細(xì)介紹,在此不再敘述。按照其時(shí)序圖,如下頁圖和后頁圖操作即可。3. 電路設(shè)計(jì)(Proteus仿真通過)本項(xiàng)目制作的用單片機(jī)控制直流電動(dòng)機(jī)并測(cè)量轉(zhuǎn)速電路原理圖,如下頁圖所示:題目6 智能電子鐘(LCD顯示)1. 設(shè)計(jì)要求 以AT89C51單片機(jī)為核心,制作一個(gè)LCD顯示的智能電子鐘: (1) 計(jì)時(shí):秒、分、時(shí)、天、周、月、年。 (2) 閏年自動(dòng)判別。 (3) 五路定時(shí)輸出,可任意關(guān)斷(最大可到16路)。 (4) 時(shí)間、月、日交替顯示。 (5) 自定任意時(shí)刻自動(dòng)開/關(guān)屏。 (6) 計(jì)時(shí)精度:誤差1秒/月(具有微調(diào)設(shè)置)。(7) 鍵盤采用動(dòng)態(tài)掃描方式查詢。所有的查詢、設(shè)置功能均由功能鍵K1、K2完成。2. 工作原理本設(shè)計(jì)采用市場(chǎng)上流行的時(shí)鐘芯片DS1302進(jìn)行制作。DS1302是DALLAS公司推出的涓流充電時(shí)鐘芯片,內(nèi)含一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷和31字節(jié)靜態(tài)RAM,可以通過串行接口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,使得管腳數(shù)量減少。實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷電路能夠計(jì)算2100年之前的秒、分、時(shí)、日、星期、月、年的,具有閏年調(diào)整的能力。DS1302時(shí)鐘芯片的主要功能特性:(1) 能計(jì)算2100年之前的年、月、日、星期、時(shí)、分、秒的信息;每月的天數(shù)和閏年的天數(shù)可自動(dòng)調(diào)整;時(shí)鐘可設(shè)置為24或12小時(shí)格式。(2) 31B的8位暫存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)RAM。(3) 串行I/O口方式使得引腳數(shù)量最少。(4) DS1302與單片機(jī)之間能簡(jiǎn)單地采用同步串行的方式進(jìn)行 通信,僅需3根線。(5) 寬范圍工作電壓2.0-5.5V。(6) 工作電流為2.0A時(shí),小于300nA。(7 功耗很低,保持?jǐn)?shù)據(jù)和時(shí)鐘信息時(shí)功率小于1mW。3. 電路設(shè)計(jì)(Proteus軟件仿真通過)題目7 定時(shí)鬧鐘1. 設(shè)計(jì)要求使用AT89C51單片機(jī)結(jié)合字符型LCD顯示器設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易的定時(shí)鬧鐘LCD時(shí)鐘,若LCD選擇有背光顯示的模塊,在夜晚或黑暗的場(chǎng)合中也可使用。定時(shí)鬧鐘的基本功能如下:n顯示格式為“時(shí)時(shí):分分”。n由LED閃動(dòng)來做秒計(jì)數(shù)表示。n一旦時(shí)間到則發(fā)出聲響,同時(shí)繼電器啟動(dòng),可以擴(kuò)充控制家電開啟和關(guān)閉。n程序執(zhí)行后工作指示燈LED閃動(dòng),表示程序開始執(zhí)行,LCD顯示“00:00”,按下操
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