EBZ160綜掘機資料.ppt

1 沈陽北方重礦機械有限公司ebz型掘進機 2 掘進機培訓(xùn)大綱 一懸臂式掘進機概論二掘進機整機構(gòu)成及各部功能三掘進機的日常檢查與定期檢查四掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng)五掘進機液壓系統(tǒng)現(xiàn)場維護作業(yè)六掘進機的常見故障分析與處理七掘進機安全操作注意事項 3 一 掘進機概論 掘進機 roadheader 的定義掘進機是一種掘進礦山巷道 工程隧道 城市地下工程的機械設(shè)備 掘進機 roadheader 的功能破碎 cutting 功能 裝運 conveyor 功能 自走 self move 功能 此外包括掩護 cover 自救 self help 等輔助功能 以上三個功能必須同時具備 4 一 掘進機概論 所以說 掘進機是一種巷道綜合掘進設(shè)備 其集切割 裝運 行走 噴霧滅塵于一體的機組 5 一 掘進機概論 1 掘進機的分類 6 一 掘進機概論 2 懸臂式掘進機產(chǎn)品型號的意義例 ebz200a 修改順序號 切割電機額定功率 kw 縱軸式 h 橫軸式 懸臂式 部分?jǐn)嗝?掘進機 7 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 整機結(jié)構(gòu) 截割部 鏟板部 本體部 行走部 后支承部 第一運輸機 電氣系統(tǒng) 液壓系統(tǒng) 水系統(tǒng) 潤滑系統(tǒng) 一機 五部 四個系統(tǒng) 3 整機結(jié)構(gòu) 8 4 結(jié)構(gòu)組成 截割部 本體部 鏟板部 行走部 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 第一運輸機 電控箱 操作臺 液壓泵站 后支撐部 9 1 本體部 本體蓋板 本體架 回轉(zhuǎn)臺 回轉(zhuǎn)支承 龍門擋板 外形尺寸 長 x 寬 x 高 總重 t本體架重 t主要組成部件 本體架 回轉(zhuǎn)臺 蓋板 回轉(zhuǎn)軸承等 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 10 本體部采用箱型結(jié)構(gòu) 采用q345a厚板焊制 結(jié)構(gòu)強度和剛性好 回轉(zhuǎn)臺加強了強度設(shè)計 保證回轉(zhuǎn)截割過程中不開焊 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 1 本體部 11 本體部是機器的主機架 其他部分都與其相聯(lián)接固定 回轉(zhuǎn)部分在油缸的推動下帶動截割部上 下 左右擺動 使掘進機在惡劣的工作環(huán)境中能保證穩(wěn)定的工作狀態(tài) 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 12 2 行走部 行走總成 履帶板組 履帶架 漲緊輪組 支重輪組 驅(qū)動鏈輪 外形尺寸 長 x 寬 x 高 總重 t履帶架 t主要組成部件 履帶架 漲緊輪組 支重輪組 履帶板組 行走總成 驅(qū)動鏈輪等 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 13 行走部的功能是支撐整個掘進機的重量 帶動機器前進 后退或轉(zhuǎn)彎 在截割部無伸縮時驅(qū)動掘進機鉆入 其關(guān)鍵是行走減速機和履帶的可靠性及維修的方便性并確保駐坡制動 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 14 2 行走部 行走部采用三輪一帶的形式 即驅(qū)動輪 導(dǎo)向輪 張緊輪 和單排支重輪 支重輪承載分布均勻 提高支重輪的使用壽命 運動阻力小 效率高 機械磨損小 履帶由優(yōu)質(zhì)合金鋼整體鑄造或鍛造 抓地力大 抗沖擊性能好 履帶張緊機構(gòu)是由液壓缸和墊片組成 通過液壓系統(tǒng)向液壓缸內(nèi)注油 配合不同厚度的墊片來實現(xiàn)張緊 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 15 3 截割部 截割臂 蓋板總成 截割電機 截割減速機 截割頭 外形尺寸 長 x 寬 x 高 總重 t主要組成部件 截割頭 截割臂 截割減速機 截割電機 蓋板總成等 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 16 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 截割部的主要功能 直接對煤巖進行破碎 輔助支護 在架棚子支護時挖柱窩 用托梁器托起橫梁 錨桿支護時 截割部處于水平狀態(tài) 工人可以站在上面作業(yè) 協(xié)助裝貨 參與自救 協(xié)助行走 伸縮功能的掘進機在坡度較大的下山巷道后退時可以用伸縮來協(xié)助 17 3 截割部 優(yōu)化配置小型截割頭 減小載荷變差系數(shù)至0 06以下 并采用高效率 長壽命的硬巖鎬形截齒 錐鑿式超大硬質(zhì)合金頭 48 50 最優(yōu)硬巖截齒安裝角 使截齒受力均勻 單刀力大破巖過斷層能力強 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 18 截割部是掘進機的重要部位 通過銷軸和升降油缸 回轉(zhuǎn)油缸連接在本體上 據(jù)統(tǒng)計掘進機在使用過程中出現(xiàn)的問題60 70 是發(fā)生在截割部 因此應(yīng)把全面提升截割部質(zhì)量作為研發(fā)和制造工作的重點 3 截割部 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 19 skf軸承 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 3 截割部 20 4 鏟板部 外形尺寸 長 x 寬 x 高 總重 t標(biāo)配m 選配m主要組成部件 鏟板體 驅(qū)動裝置 從動裝置 連接板 軟管支架等 從動裝置 驅(qū)動裝置 軟管支架 檢修口 鏟板體 連接板 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 21 鏟板部的主要功能裝載物料 增強穩(wěn)定性 截割頭鉆進后即將進行擺動之前 鏟板與支承器落地 有利于機組的穩(wěn)定 截割臂左右擺動時機組不擺尾 掩護救援 與支承器配合可以進行自救 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 22 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 1 驅(qū)動部采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動 馬達(dá)標(biāo)配為性能優(yōu)良的進口馬達(dá) 2 取消鏟板減速機和中間軸裝置 降低故障率 3 星輪與馬達(dá)直聯(lián) 使維修拆裝更為方便 4 鏟板鏡板采用耐磨板 5 軸承采用德國fag軸承 經(jīng)國際權(quán)威部門檢測 其使用壽命是國產(chǎn)軸承的7 5 7 8倍 6 星輪爪數(shù)可根據(jù)客戶要求自選三爪或六爪 23 4 鏟板部 鏟板部采用整體式鏟板體 并用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動 減少故障環(huán)節(jié) 提高工作穩(wěn)定性 一運從動鏈輪前移設(shè)計 有效提高第一運輸機的收料效率 鏟板部的關(guān)鍵是 收料效率 同步性及是否回帶料 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 24 5 后支撐部 前橫梁 二運回轉(zhuǎn)臺 連接架 電控箱座板 支撐器 外形尺寸 長 x 寬 x 高 總重 t主要組成部件 前橫梁 連接架 二運回轉(zhuǎn)臺 支撐器 座板等 電機座板 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 25 后支承部 或叫穩(wěn)定器 的功能牽引第二運輸機隨主機一起前進或后退 增強穩(wěn)定性 截割頭鉆進后即將進行擺動之前 鏟板與支承器落地 有利于機組的穩(wěn)定 截割臂左右擺動時機組不擺尾 掩護救援 與支承器配合可以進行自救 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 26 5 后支撐部 后支撐是用來減少在截割時機體的振動 并防止機體橫向滑動 在后支撐的兩邊分別裝有升降支撐器的油缸 后支撐的支架用m24的高強度螺栓 鍵與本體相聯(lián) 電控箱 泵站電機都固定在后支承上 并且安裝位置都設(shè)有緩沖減震裝置 有效避免由于截割振動造成的電氣元件損壞 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 27 6 第一運輸機 前溜槽 驅(qū)動裝置 漲緊裝置 刮板鏈組 外形尺寸 長 x 寬 x 高 總重 t主要組成部件 前溜槽 后溜槽 刮板鏈組 驅(qū)動裝置 漲緊裝置等 后溜槽 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 28 6 第一運輸機 第一運輸機位于機體中部 邊雙鏈刮板式運輸機 運輸機分前溜槽 后溜槽 驅(qū)動裝置 漲緊裝置等部分 前 后溜槽采用法蘭螺紋聯(lián)接 兩個液壓馬達(dá)直接驅(qū)動鏈輪 帶動刮板鏈組實現(xiàn)物料運輸 張緊裝置采用螺旋張緊或液壓油缸加墊板緩沖的結(jié)構(gòu) 對刮板鏈的松緊程度進行調(diào)整 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 第一運輸機的功能 就是將鏟板部裝上來的貨轉(zhuǎn)運給第二運輸機 前后溜槽拉直升角為9 29 液壓系統(tǒng)的優(yōu)勢液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)成主要液壓元件型號簡介 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 7 液壓系統(tǒng) 7 液壓系統(tǒng) 30 與電氣及機械傳動方式比較 在同樣功率的條件下 液壓傳動裝置的重量輕 體積緊湊 慣性小 能在更大范圍內(nèi) 實現(xiàn)無級調(diào)速 運動平穩(wěn) 過度自然 能夠吸收脈沖 具備保護功能 液壓系統(tǒng)的優(yōu)勢 7 液壓系統(tǒng) 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 31 與電氣或壓縮空氣相配合 可以實現(xiàn)多種自動化 系統(tǒng)內(nèi)全部機構(gòu)都在油內(nèi)工作 能自行潤滑 可以經(jīng)久耐用 液壓元件易于實現(xiàn)通用化和標(biāo)準(zhǔn)化 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 7 液壓系統(tǒng) 32 液壓傳動系統(tǒng)的構(gòu)成 1 動力元件 2 執(zhí)行元件 3 控制調(diào)節(jié)元件 4 輔助元件 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 7 液壓系統(tǒng) 33 7 液壓系統(tǒng) 雙聯(lián)泵 泵吸入管 油箱 蓋板總成 油泵電機 泵架 主要組成部件 油箱 雙聯(lián)泵 油泵電機 操作臺 馬達(dá) 油缸 蓋板總成等 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 34 1 動力元件 motiveunit 也就是由原動機驅(qū)動液壓油泵 掘進機采用最多的是定量軸向柱塞泵和變量軸向柱塞泵 有的生產(chǎn)廠家也采用過葉片泵和齒輪泵 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 我司采用德國力士樂或哈威的雙聯(lián)柱塞變量泵的液壓系統(tǒng)各部分壓力可獨立標(biāo)定 保證了組合動作時功率輸出的連貫性 具有恒功率 壓力切斷 負(fù)荷敏感等特點 負(fù)載敏感多路閥配置 流量分配合理 系統(tǒng)溫升小 減少了油質(zhì)氧化的可能性 35 2 執(zhí)行元件液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件指的是液壓油缸和液壓馬達(dá) 液壓油缸是將液壓油提供的動力變成活塞桿的直線往復(fù)運動 掘進機采用的液壓油缸只有兩種 即單作用油缸和雙作用油缸 單作用油缸用于履帶張緊 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 張緊油缸 液壓馬達(dá)及減速機 雙作用油缸 36 液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件 把液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能 目前掘進機采用的有軸向柱塞馬達(dá) fixedmotorwithaxialpiston 徑向柱塞馬達(dá) radialpistonmotor 齒輪馬達(dá) gearmotor 徑向柱塞馬達(dá)的顯著特性是低速大扭矩 在掘進機上 徑向柱塞馬達(dá)多用于一運和星輪 軸向柱塞馬達(dá)多用于行走和噴霧 液壓馬達(dá)型號中的數(shù)字表示的意義與泵相同 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 37 徑向柱塞馬達(dá)又稱星型馬達(dá) 常見的是五星 優(yōu)點是活塞數(shù)目少 零件數(shù)量少 加工制造容易 耐沖擊 潤滑好 壽命長 缺點是轉(zhuǎn)速及扭矩的均勻性較差 在低于5 20轉(zhuǎn) 分時會產(chǎn)生爬行現(xiàn)象 軸向柱塞馬達(dá)又稱斜軸馬達(dá) 有九柱塞和十一柱塞 優(yōu)點是轉(zhuǎn)動平穩(wěn) 噪音小 扭矩較大 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 38 3 控制元件是指用以控制和調(diào)節(jié)油液壓力 速度和方向的各種閥 實現(xiàn)各種不同的工作要求 掘進機上常用的有手動換向閥 電磁換向閥 溢流閥 平衡閥 旋閥 轉(zhuǎn)閥 選擇閥 此外還有閉鎖閥 減壓閥 高壓截止閥 三通球閥等 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 39 7 液壓系統(tǒng) 液壓操作均采用液控先導(dǎo)方式 手感柔和 勞動強度低 微動性好 各種執(zhí)行元件均能實現(xiàn)無級調(diào)節(jié) 液壓系統(tǒng)采用美國派克無泄漏技術(shù) 24度錐和密封圈雙重密封 連接時對中性好 密封可靠 不漏油 不滲油 在操作臺前端還安裝有甲烷傳感器和急停按鈕 時刻檢測甲烷濃度 確保煤礦生產(chǎn)的安全性 液控手柄 甲烷傳感器 急停按鈕 壓力表 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 40 4 輔助元件是指除上述三種元件以外的所有其他元件 主要包括 油箱 管路 接頭 壓力表 冷卻器 過濾器 等 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 41 7 液壓系統(tǒng) 油箱中裝有溫度傳感器 當(dāng)油液溫度超過70 時 機器便會自動報警提示 起到保護作用 油箱中還裝有液位傳感器 實時檢測液面高度 避免在上下坡工作時液面過低導(dǎo)致油泵吸空造成液壓元件的損壞 確保液壓系統(tǒng)的高效穩(wěn)定性 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 42 1 力士樂雙聯(lián)液壓泵型號 a11vo145lrds a11vo95lrdsa11v 斜盤設(shè)計 變量o 泵 開式回路145 最大排量145cm3 r95 最大排量95cm3 rlr 恒功率控制d 帶壓力切斷s 帶負(fù)荷敏感控制 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 7 液壓系統(tǒng) 元件型號簡介 43 2 哈威雙聯(lián)液壓泵v30d 160rdn v30d 160rdnv30d 斜盤設(shè)計 變量160 最大排量160cm3 rr 泵的旋向 順時針d 花鍵軸 符合dn5480標(biāo)準(zhǔn) n 軸封 丁晴橡膠 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 7 液壓系統(tǒng) 元件型號簡介 44 力士樂多路閥5m4 15 2x j2755 換向閥聯(lián)數(shù)m4 多路閥15 通徑大小 15通徑2x 系列j 閉芯式275 一次溢流閥壓力275bar 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 7 液壓系統(tǒng) 元件型號簡介 45 4 哈威多路閥型號psv6s1 240 5psv 用于具有流量調(diào)節(jié)器的變量泵系統(tǒng)的多路閥6 p和r螺紋接口g1 5 p和r接口g1 s 在ls油路中附加阻尼元件1 帶內(nèi)置減壓閥 用于內(nèi)部控制油的供給240 限壓閥壓力調(diào)節(jié)到240bar5 換向滑閥螺紋接口a和b g1 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 7 液壓系統(tǒng) 元件型號簡介 46 減速機 馬達(dá)gft80t3b185 a2fe125gft 行走減速機80 輸出扭矩8萬牛t3 三級傳動b185 減速比185a2fe 力士樂插裝式定量馬達(dá)125 馬達(dá)排量125 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 7 液壓系統(tǒng) 元件型號簡介 47 6 液壓馬達(dá)iam1400h4 a0 d40iam 低速大扭矩五星馬達(dá)1400 馬達(dá)排量1400ml rh4 馬達(dá)系列4系列a0 軸伸尺寸d40 配油盤型號 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 7 液壓系統(tǒng) 元件型號簡介 48 8 潤滑系統(tǒng) 采用手動潤滑或自動集中潤滑系統(tǒng) 集中潤滑系統(tǒng)主要由一個潤滑油泵和一個潤滑油槍組成 潤滑油槍通過膠管連接到該泵 再通過主分配器將潤滑油加到各分配器再分別為潤滑點潤滑 實現(xiàn)機器的集中潤滑 潤滑系統(tǒng)的功能 1 保證每個潤滑點均能潤滑 2 提高潤滑維護的工作效率 3 操作方便 快捷 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 49 9 水系統(tǒng) 功能要求 實現(xiàn)液壓油 截割電機等元件的冷卻實現(xiàn)噴霧滅塵實現(xiàn)在工作過程中對截齒的冷卻技術(shù)優(yōu)勢 在冷卻水經(jīng)過截割電機之前 先經(jīng)過卸荷閥以確保水流壓力在控制范圍之內(nèi) 采用增壓泵 提高噴霧系統(tǒng)壓力 避免用戶外來水壓力不足不能滿足水系統(tǒng)的功能 潤滑脂泵 水增壓泵 水系統(tǒng) 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 50 10 電氣系統(tǒng) 掘進機電氣控制系統(tǒng)是整機的重要組成部分 是整個設(shè)備的動力源 它與液壓系統(tǒng)相配合 可自如地完成整機的各種生產(chǎn)作業(yè)動作 該電氣系統(tǒng)主要用于控制掘進機的截割電機 油泵電機 二運電機 備用電機起動 停止 所控制電機工作電壓為ac1140v 660v 對掘進機的電鈴 照明燈 總急停 截割急停按鈕及瓦斯斷電儀提供控制信號 具有低壓漏電 短路 過載 缺相等保護功能 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 51 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 52 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 1 電氣系統(tǒng)基本組成 電氣系統(tǒng)組成 掘進機電控系統(tǒng)主要由電控箱 操作箱礦用隔爆電鈴 隔爆型照明燈 隔爆型急停按鈕 礦用本安型瓦斯傳感器以及各工作機構(gòu)的電機組成 掘進機電氣控制系統(tǒng)是整機的重要組成部分 與液壓控制系統(tǒng)配合 來實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè) 同時對截割電機 油泵電機 二運電機的工況及回路的絕緣情況進行監(jiān)控和保護 53 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 2 電控系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù) 額定電壓 主回路 ac1140v 660v 控制回路 電控箱ac220v ac127v ac24v 操作箱dc24v 顯示屏dc24v 54 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 掘進機運行開機順序 設(shè)備運行前要接通冷卻水管使設(shè)備的電機 電控系統(tǒng) 機械傳動 液壓系統(tǒng)得到冷卻 隔離開關(guān)上電 警示電鈴先響 7秒 鐘 同時分別對各電機進行漏電閉鎖檢測 然后油泵電機才具備啟動條件 啟動油泵電機 電鈴響 5秒 后油泵電機才啟動 啟動截割頭 啟動截割電機時 警示電鈴先響5秒鐘 然后截割電機才啟動 1 接通冷卻水管2 隔離開關(guān)上電3 啟動油泵電機4 啟動截割頭 55 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 開機前易出的不是故障的故障現(xiàn)象 原因 隔離開關(guān)上電后 報警電鈴響后 同時顯示器也反映漏電閉鎖檢測 開啟油泵電機 油泵啟動旋鈕on時 警報電鈴不響 油泵電機無反映 現(xiàn)象排除方法 檢查操作控制電控箱的各個開關(guān)是否在off位置 檢查各個急停按鈕是否on位置 將復(fù)位旋鈕拔至復(fù)位的位置 確定系統(tǒng)復(fù)位后才能重新啟動油泵 接續(xù)進行其他操作 56 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 3 電控箱結(jié)構(gòu)電控箱是按照gb3836 1 2000 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備通用要求 和gb3836 2 2000 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備隔爆型 d 的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計 為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備 其隔爆殼體是用鋼板焊制的兩個通過接線端子相互連接的獨立腔體 上邊為進出線腔 接線腔 下邊為主腔 接線腔內(nèi)設(shè)有接線端子和內(nèi)接地端子 主腔的右側(cè)裝有隔離開關(guān) 隔板上裝有主回路熔斷器 主盤板占據(jù)了主腔大部分空間 其上裝有控制變壓器 真空接觸器 漏電保護斷路器 光電隔離板 阻容吸收器 中間繼電器 以及電流 電壓傳感器等組件 57 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 電控箱的門為兩扇由銷軸支撐 并用螺栓和箱體緊固 左門內(nèi)側(cè)面裝有主控制器 包括 開關(guān)電源 本安電源和plc運動控制器 兩扇門均設(shè)有 斷電源后開蓋 警告牌 ma 及 exd ib i 標(biāo)志 左門上有產(chǎn)品銘牌 右門上設(shè)置了電源開關(guān) 箱體的正面有電壓表及ec 7綜合轉(zhuǎn)換板 接線腔蓋與箱體用螺栓緊固 并設(shè)有 斷電源后開蓋 警告牌 電控箱外殼焊有接地螺栓 可通過專用接地導(dǎo)線將殼體與機架相連 58 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 4 操作箱結(jié)構(gòu)本安型操作箱本安型操作箱是按照gb3836 1 2000 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備通用要求 gb3836 4 2000 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備本安型 i 的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計 為本安型電氣設(shè)備 其隔爆殼體是用鋼板焊制的兩個通過接線端子相互連接的獨立腔體 后面為接線腔 前面為主腔 主腔門用銷軸支撐 并用螺栓與箱體緊固 門上裝有控制開關(guān) 緊急停止按鈕 門上設(shè)有 ma 及 exdi 標(biāo)志 箱體左側(cè)設(shè)有 斷電源后開蓋 警告牌及產(chǎn)品銘牌 接線腔內(nèi)設(shè)有接地螺栓 通過專用接地導(dǎo)線將殼體與機架相連 接線腔蓋是用螺栓和箱體緊固 59 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 本質(zhì)安全型操作箱結(jié)構(gòu)本質(zhì)安全型操作箱是按照kxh 22 34e 掘進機用本質(zhì)安全型操作箱 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的 為本質(zhì)安全型電氣設(shè)備 其殼體是用不銹鋼板制成 其面板上裝有控制開關(guān) 緊急停止按鈕及5 7英寸觸摸屏 其底板上裝有canbus開關(guān)采集板 引出線為10芯橡膠電纜 通過電纜緊固接頭連接到amp插頭上 60 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 5 電氣系統(tǒng)保護保護措施包括 主回路漏電閉鎖 控制回路漏電保護 油溫 油位保護 電機短路 缺相 過壓 過載保護 緊急停止 電氣聯(lián)鎖等電 液排故指南直接在顯示器上顯示 當(dāng)有故障發(fā)生時 顯示器將顯示故障信息 提示故障處理辦法 給維修人員判斷與排除故障提供很大方便 61 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 工作原理將電控箱上的電源開關(guān)手柄扳至 開 的位置 掘進機控制系統(tǒng)得電 電鈴鳴響5秒鐘以示警報 同時電氣系統(tǒng)進行自檢及初始化處理 注意 復(fù)位前必須將所有的電機啟動開關(guān)扳至 停止 位置 注意 截割高速電機與截割低速電機是互鎖關(guān)系注意 油泵電機與錨桿電機之間是互鎖關(guān)系 62 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 電氣聯(lián)鎖在控制回路中主要的電器聯(lián)鎖有四處 第一 只有當(dāng)油泵電機啟動后 其它電機才能啟動 油泵電機停止運行 運行中的其它電機也隨之停止 第二 油泵電機與錨桿電機不能同時啟動 第三 高 低速截割電機不能同時啟動 第四 利用限位開關(guān)qls 確保在無負(fù)荷情況下 隔離開關(guān)qs停止送電 63 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 電機過熱保護 當(dāng)油泵電機 截割電機因長時間工作或由于故障引起繞組溫度升高超過規(guī)定值 埋設(shè)在該電機繞組中的溫度開關(guān)動作 plc運動控制器收到該信息后 使截割運行繼電器 油泵運行繼電器動作 切斷對應(yīng)真空接觸器線圈回路 斷開截割電機和油泵電機的主回路 對截割電機和和油泵電機進行保護截割電機過負(fù)荷保護 截割電機過負(fù)荷保護主要是通過電流互感器采集的電流值通過plc運動控制器編程計算 當(dāng)電流達(dá)到200 并持續(xù)時 延時繼電器經(jīng)過0 5s延時后 使截割運行繼電器斷電 切斷對應(yīng)真空接觸器的線圈 回路真空接觸器失電 切斷截割電機主回路 截割電機停止運行 64 二 懸臂式掘進機整機結(jié)構(gòu)及各部功能 電控箱上設(shè)有故障狀態(tài)及其它顯示具體顯示的內(nèi)容是 5 1各電機運行顯示 5 2各電機異常顯示 5 3截割電機運行時間指示5 4各回路漏電閉鎖顯示 5 5各電機過溫顯示5 6電源電壓指示 5 7照明回路漏電顯示 5 8各電機的三相電流顯示 5 9瓦斯報警顯示 5 10歷史故障報警記錄顯示 5 11機器運行時間顯示 65 三 懸臂式掘進機的日常檢查與定期檢查 日常的檢查和維修 是為了及時地消除事故的隱患 使機器設(shè)備能充分發(fā)揮作用 能盡早發(fā)現(xiàn)機器各部件的異?，F(xiàn)象 并采取相應(yīng)的處理措施是非常重要的 3 1日常檢查 66 三 懸臂式掘進機的日常檢查與定期檢查 67 三 懸臂式掘進機的日常檢查與定期檢查 68 3 2定期檢查檢查下述各項有無異常 并請參照其各部的構(gòu)造說明及調(diào)整方法 定期檢查表 三 懸臂式掘進機的日常檢查與定期檢查 69 三 懸臂式掘進機的日常檢查與定期檢查 70 三 懸臂式掘進機的日常檢查與定期檢查 71 三 懸臂式掘進機的日常檢查與定期檢查 72 三 懸臂式掘進機的日常檢查與定期檢查 73 掘進機潤滑 日常維護與保養(yǎng)減少掘進機停機時間的最重要因素就是對設(shè)備進行正確的維護和保養(yǎng) 潤滑充分 調(diào)試得當(dāng) 正確的對設(shè)備進行維護才能使其服務(wù)壽命更長 大修間隔周期更長 作業(yè)效率更高 所以作為一名合格的售后服務(wù)工程師 我們應(yīng)該培養(yǎng)用戶合理的潤滑與使用 維護和保養(yǎng)的習(xí)慣 同時對運轉(zhuǎn)情況和檢修中發(fā)現(xiàn)的問題 做詳細(xì)的記錄 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 液壓系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)潤滑系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)機械部位的維護與保養(yǎng) 74 4 2液壓系統(tǒng)用油的選定標(biāo)準(zhǔn)所用液壓油 要選用具有耐磨耗性 抗氧化性 潤滑性等特性良好的油類 當(dāng)使用環(huán)境不低于 5 時 作為所選用的液壓油應(yīng)該是高抗磨液壓油或極壓抗磨液壓油l hm68 4 3液壓油的檢查按規(guī)定的時間 一個月 從油箱內(nèi)抽取約一升的油樣 注入清潔的試管內(nèi) 數(shù)個試管 在分別保管十天后和一個月后與新油相比較 觀察其顏色 透明度 雜物的混入程度及沉淀物等的外觀檢查 再用濾紙過濾液壓油 濾出其不純物 4 1注油煤塵和水對油脂的清潔度是有直接影響的 應(yīng)慎重保管和使用其油脂 特別是對液壓系統(tǒng)更應(yīng)十分注意 避免因粉塵或水的混入而造成液壓系統(tǒng)的故障 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 75 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 4 4減速機用潤滑油的選定標(biāo)準(zhǔn)潤滑油對減速機的使用壽命及效率起著重要的作用 使用潤滑油的目的 一方面是向齒輪副 軸承等磨擦表面提供潤滑劑 降低磨擦 另一方面又起到散熱作用 本機使用重負(fù)荷工業(yè)齒輪油n320和n220 4 5潤滑油的更換在最初開始運轉(zhuǎn)250小時左右 應(yīng)更換潤滑油 由于在此時間內(nèi) 齒輪及軸承完成了跑合過程 隨之產(chǎn)生了少量的磨耗 而在此之后相隔1500小時或者6個月以內(nèi)必須更換一次 當(dāng)更換新潤滑油時 應(yīng)事先用洗油清洗掉箱體底部附著的沉淀物后再加入新油 4 6液壓油的更換 76 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 運轉(zhuǎn)期間每隔2000小時或者六個月更換一次液壓油 當(dāng)油量少于規(guī)定的油量時 應(yīng)及時追加油量 但如此反復(fù)追加油量的話 會造成油質(zhì)的過早惡化 產(chǎn)生漏油現(xiàn)象 當(dāng)液壓系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)了異常物時 應(yīng)將其全部油量排放掉 并對其液壓系統(tǒng)進行清理 本機采用的液壓油不得與其它油種混合使用 機器運轉(zhuǎn)前 要認(rèn)真檢查油箱的油位 4 7潤滑脂潤滑脂既起到對滑動面的潤滑作用 又起到防止粉塵和水混入作用 在本設(shè)備中均采用鋰基潤滑脂zl 3 截割電機軸承所用的潤滑脂按生產(chǎn)廠規(guī)定執(zhí)行 77 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 掘進機注油一覽表 78 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 79 整機注油點分布圖 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 80 一 掘進機調(diào)試調(diào)試前主機處于調(diào)試狀態(tài) 1 液壓系統(tǒng)調(diào)試前 檢查油箱中油位 是否達(dá)到油位計的中上部位 2 將系統(tǒng)中的各多路閥和換向閥的安全閥壓力調(diào)至最低 3 確保先導(dǎo)控制手柄操作靈活 操作手柄必須調(diào)至中位 4 對變量泵通過泵最高處的泄油口向泵殼體內(nèi)注滿油 必須向殼體內(nèi)注滿油 否則將引起泵損壞 5 流量閥調(diào)至小開口位置 6 檢查泵的吸油管 回油管路有無松動 泄漏 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 81 二 液壓系統(tǒng)壓力調(diào)試1 液壓泵啟動前 用手盤動電動機和泵之間的聯(lián)軸器 確認(rèn)無干涉并轉(zhuǎn)動靈活 2 點動電機 檢查電機轉(zhuǎn)向和液壓泵要求的轉(zhuǎn)向是否一致 正確方向 面向泵軸伸 順時針旋轉(zhuǎn) 確認(rèn)后連續(xù)點動幾次 無異常后 按下泵電機啟動按扭 泵開始工作 3 空轉(zhuǎn)運行10min 操作臺壓力表顯示的壓力為泵空載壓力 待命壓力 待命壓力應(yīng)處于2 3mpa 4 待命壓力過低 則壓力 流量不足 待命壓力過高 則系統(tǒng)發(fā)熱 如果待命壓力異常 調(diào)整待命壓力調(diào)整螺釘 5 液壓泵與多路閥的壓力設(shè)定一般原則是 多路閥安全閥壓力值 泵切斷壓力 ls溢流閥壓力 大于10 20 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 82 6 以截割頭升降為例 操作先導(dǎo)手柄 如油缸動作方向與指示方向相反 則須調(diào)換油管 7 如油缸不動 則向反方向操作 觀察油缸是否動作 8 若油缸能實現(xiàn)基本動作要求 在升壓過程中進行系統(tǒng)排氣 空載長行程多次 直至空氣排出 壓力調(diào)定 將截割升降油缸活塞桿伸出 運動到行程末端 憋起壓力 觀察壓力表 9 壓力調(diào)定值要求 例如 ls溢流閥16mpa 二次溢流閥20mpa 泵切斷壓力25mpa 五聯(lián)閥安全閥壓力27 5mpa 10 調(diào)定過程如下 將多路閥安全閥調(diào)節(jié)螺桿松至最低 將ls溢流閥 二次溢流閥 泵切斷壓力調(diào)節(jié)螺桿完全擰死 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 83 11 逐級升壓 升壓過程中應(yīng)逐漸分段進行 不可一次達(dá)到峰值 每升高一級時 應(yīng)保持幾分鐘 并觀察管路是否正常 試壓過程中嚴(yán)禁操縱換向閥 12 逐步調(diào)節(jié)五聯(lián)閥安全閥調(diào)節(jié)螺桿 往內(nèi)旋入 升壓 先建立起使油缸運動的最低壓力 將截割升降油缸活塞桿伸出 運動到行程末端 憋起壓力 觀察壓力表 直至將壓力調(diào)到27 5mpa 13 將泵壓力切斷調(diào)節(jié)螺桿往外擰出 同時觀察壓力表 將壓力調(diào)到25mpa 14 將換向聯(lián)上二次溢流閥調(diào)節(jié)螺桿往外擰出 同時觀察壓力表 將壓力調(diào)到20mpa 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 84 15 將換向聯(lián)上ls溢流閥調(diào)節(jié)螺桿往外擰出 同時觀察壓力表 將壓力調(diào)到16mpa 16 其它回路壓力調(diào)定與此類似 行走回路可通過摘下制動管路建立壓力或在操縱臺閥體處堵住管路建立壓力 左 右星輪必須單獨調(diào)定壓力 憋左 右星輪建立壓力 三 維護與保養(yǎng)據(jù)資料顯示 液壓系統(tǒng)的故障至少有70 左右是由于液壓油不清潔所造成 因此 必須對液壓油的污染進行控制 1 對液壓油的污染控制工作主要是從兩個方面著手 一是防止污染物侵入液壓系統(tǒng) 二是把已經(jīng)侵入的污染物從系統(tǒng)中清除出去 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 85 2 為防止油液污染 在實際工作中應(yīng)采取如下措施 1 集成閥塊 油口連接塊 法蘭等的清理 必須用干凈的煤油沖洗干凈 去除雜質(zhì) 鐵屑和毛刺 油口用干凈的塑料布或塑料堵封好 防止液壓元件在儲運過程中被污染 2 系統(tǒng)中漏出的油液未經(jīng)過濾不得返回油箱 3 操作臺 泵站 馬達(dá) 缸 膠管 管接頭及油箱等 在儲運過程中 油口應(yīng)使用干凈的塑料布或塑料堵封住 只有在連接膠管時 才將液壓元件上的油口拆開 保證裝配過程中沒有雜質(zhì)進入系統(tǒng) 在二次裝配和維修中嚴(yán)禁將雜質(zhì)帶入液壓油中 污染系統(tǒng) 4 新買來的液壓油看上去很清潔 其實很 臟 必須將其靜放數(shù)天后經(jīng)過濾加入液壓系統(tǒng)中使用 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 86 5 加油時可使用本機的回油過濾器 拆下回油過濾器頂蓋進行加油 實現(xiàn)過濾密封加油 6 使用其它加油裝置一定經(jīng)過過濾裝置進行加油 過濾精度要求 10 7 系統(tǒng)液壓油清潔度要求nas9級以內(nèi) 禁止不經(jīng)過濾直接加油 3 日常維護和保養(yǎng) 每天必檢 1 在工作過程中 當(dāng)發(fā)現(xiàn)伸縮部有異常現(xiàn)象時應(yīng)停止使用檢查原因排除故障后再用 2 在工作過程中 當(dāng)發(fā)現(xiàn)伸縮保護筒發(fā)熱 可使用相應(yīng)的設(shè)備檢測 或采用手觸摸伸縮筒的方式判斷 時應(yīng)停止使用 檢查原因排除故障后再用 3 檢查軸承密封處是否有漏油情況發(fā)生 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 87 4 定期加注齒輪油和鋰基潤滑脂的混合液 4 截割伸縮部的維護與保養(yǎng) 1 首次運行 掘進機伸縮部軸承采用齒輪油和鋰基潤滑脂的混合液潤滑 正常情況下 每天24小時連續(xù)工作時 需不超過三個月更換一次潤滑混合液 每天工作10小時以下時 需不超過六個月更換一次潤滑混合液 2 定期檢查 每6個月或工作1500小時 拆開檢查5 注意事項 1 注意齒輪油與鋰基潤滑脂的混合比例 60 的n320齒輪油與40 的zl 3鋰基潤滑脂 推薦采用 7408長城牌半流體齒輪潤滑脂 000號 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 88 2 建議購買skf軸承專用潤滑脂 避免因使用的潤滑脂質(zhì)量較差 在軸承發(fā)熱的情況下粘度降低 而不能存在于軸承中 3 軸承密封處注油時 確保加注過程中不要將灰塵 煤屑等異物帶入伸縮筒內(nèi) 注油孔周圍 必須清理后再注油 注油量必須符合規(guī)定 4 當(dāng)掘進機使用的周圍環(huán)境低于0 時 潤滑油最好使用n320齒輪油 因其使用溫度為 20 15 5 本規(guī)程中規(guī)定換潤滑劑的間隔僅為最小間隔 絕對不可超過這個間隔 6 如出現(xiàn)下列情況 更換潤滑劑的間隔必須縮短 a 巖石較多 超出了產(chǎn)品所能允許的范圍b 粉塵大c 水大 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 89 7 正常工作時 工作250小時以后第一次更換過濾器 吸油 高壓 回油過濾器 濾芯 以后每工作500小時更換濾芯 8 若發(fā)現(xiàn)過濾器上目視指示器指針在黃色 紅色區(qū)域需及時更換濾芯 9 更換濾清器濾芯步驟 a 拆下濾清器蓋 b 拔出濾芯 c 裝入新的濾芯 d 裝上濾清器蓋擰緊 10 ls過濾器工作250小時以后第一次進行清洗 以后每工作500小時清洗 11 空氣過濾器工作250小時以后第一次進行清洗 以后每工作500小時清洗 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 90 6 泵更換后調(diào)試 1 所有液壓部件 尤其是泵和馬達(dá)均需運行一定的時間 才能加載到最大壓力 因此 泵要壞了 需進行更換 就有必要對下列幾點進行觀察 否則 在短時間內(nèi) 可能換上的泵也會損壞 2 安裝聯(lián)軸器時 聯(lián)軸器上的緊固螺釘必須緊定 并檢查聯(lián)軸器的軸向間隙 液壓泵軸不得同時承受軸向力和徑向力 3 泄油管接在泵體上邊的泄油口 泄油管直接通油箱 4 在泵上小心接好吸油管 壓力油管 泄油管及控制管路 5 給液壓油箱加油達(dá)到所要求的油位 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 91 6 啟動前由泄油口注滿油 手盤泵至出油管出油 7 務(wù)必保證液壓泵的旋轉(zhuǎn)方向正確 點動電機 檢查電機轉(zhuǎn)向和液壓泵要求的轉(zhuǎn)向是否一致 正確方向 面向泵軸伸 順時針旋轉(zhuǎn) 確認(rèn)后連續(xù)點動幾次 無異常后 按下電機啟動按扭 泵開始工作 8 檢查吸油管路有無漏液 如吸油管有泄漏 則空氣進入會損壞泵 9 啟動液壓驅(qū)動馬達(dá) 所有液壓回路無壓循環(huán)約0 5小時 10 依據(jù)液壓系統(tǒng)壓力需要調(diào)整泵上lrds泵頭閥 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 92 7 二次裝配 1 重點就是液壓元件在拆卸 安裝 運輸過程中避免液壓油污染 2 用干凈煤油清潔要拆裝油管油口周圍的零件 防止零件上的污染物進入油口 3 必須使用干凈的拆裝工具 避免工具上的污染物進入油口 油管拆裝時 操作者不許帶手套 避免纖維進入油口 4 油管拆開后 各油口不能和任何污染物接觸 嚴(yán)防污物進入油口 5 油管拆開后 必須立刻用清潔 可靠的方法堵住油口 并要確保油口在整個包裝 運輸過程中各油口封堵可靠 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 93 6 在油管對接安裝時 要避免接頭的密封圈損壞 將對接的螺紋對正后 必須先用手旋入 到位后 再用工具擰緊到規(guī)定力矩 7 更換油泵或拆泵吸油管時 必須將吸油過濾器濾芯拔出一段 使吸油過濾器中自封閥封閉 以免油箱中油液從吸油口流出 8 掘進機截割部的維護保養(yǎng) 1 截割部注油時 首先將截割部水平放置 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 94 2 注油時請將排氣孔和注油孔打開 注油直到排氣孔有油滲出為止 請加注n320齒輪油 推薦采用 7408長城牌半流體齒輪潤滑脂 000號 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 排氣孔 注油孔 95 3 注意事項 a 請按照各產(chǎn)品的使用說明書進行截割臂注油 部分產(chǎn)品截割臂分成兩個腔體 截割臂有兩個注油孔 需要進行兩次注油 b 應(yīng)更換同等級的潤滑油 不同等級的或者不同品牌的潤滑油絕對不能混合在一起使用 同時必須使用潤滑標(biāo)牌指定的潤滑油 c 截割臂注油時 確保更換過程中不要將灰塵 煤屑等異物帶入箱體內(nèi) 注油孔周圍必須清理后再注油 必須使用適合的加網(wǎng)的漏斗 警示 如果未按照要求對截割臂加 四 掘進機整機潤滑 日常維護與保養(yǎng) 96 注潤滑油 則會引起浮動密封和軸承損壞 9 掘進機截割減速機的維護保養(yǎng) 1 首次運行 掘進機截割減速機采用油池潤滑 首次使用時 減速器運轉(zhuǎn)100小時后 潤滑油必須更換 正常情況下 每天24小時連續(xù)工作的減速器 不超過三個月更換一次潤滑油 每天工作10小時以下的減速器 不超過六個月更換一次潤滑油 2 日常維護與保養(yǎng)a 在工作過程中當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫顯著升高且超過80 c 可使用相應(yīng)的檢測設(shè)備 或采用用手觸摸殼體的方式判斷 油的質(zhì)量變壞等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用 檢查原因排除故障后再用 四 掘進機整機潤滑 日常維護與