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電機選型時轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)距及功率的相互關(guān)系?功率=額定轉(zhuǎn)矩*2*PI*額定速度/60T = 9.55*P/N, T 輸出轉(zhuǎn)矩,P功率,N轉(zhuǎn)速,電機的負(fù)載有恒功率和橫扭矩之分,恒扭矩,T不變,則P和N是正比關(guān)系。負(fù)載是恒功率,則T和N基本是反比關(guān)系。M=9550P/n M 牛。米,p 是千瓦,n是每分的轉(zhuǎn)速功率(瓦)=轉(zhuǎn)速(弧度/秒)x轉(zhuǎn)矩(牛頓.米)我們可以這樣來計算:假如你已知設(shè)備的扭拒T2和電機的額定速度n1和輸出軸的速度n2和驅(qū)動設(shè)備系f1(這個f1可根據(jù)現(xiàn)場實際運行情況來定義,國內(nèi)大部分在1.5以上)和電機的功率因數(shù)m(即有功與總功的比,在電機繞組中可理解為槽滿率,一般在0.85)我們來計算其電機功率P1NP1N=(T2*n1)*f1/(9550*(n1/n2)*m)即可得出此時您要選中的電機的功率舉個例子:被驅(qū)動設(shè)備所需扭矩為:,工作小時天,均勻負(fù)載即可選被驅(qū)動設(shè)備系數(shù)f1=,減速機要求法蘭安裝,輸出轉(zhuǎn)速n2=1.9r/min則比值:n1/n2=1450/1.9=763(這里選用的是四級電機)故:f1()()()故我們一般選0.15KW速比是763左右足夠應(yīng)付頻率的單位是Hz功率的單位是w或者kw電機轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系: n =60 f(1-s)p,(式中n、f、s、p分別表示轉(zhuǎn)速、輸入頻率、電機轉(zhuǎn)差率、電機磁極對數(shù))普通電機的轉(zhuǎn)差率一般在0.96左右,你所提的轉(zhuǎn)速只能通過調(diào)速(一般采用變頻方式,改變供電頻率f、電動機的極對數(shù)p及轉(zhuǎn)差率s均可達到改變轉(zhuǎn)速的目的)糾正下轉(zhuǎn)差率s的概念,上面為對轉(zhuǎn)差率的筆誤,SORRY切割磁力線是產(chǎn)生轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流和電磁轉(zhuǎn)矩的必要條件。 轉(zhuǎn)子必須與旋轉(zhuǎn)磁場保持一定的速度差,才可能切割磁力線。 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速用n1表示,稱為同步轉(zhuǎn)速;轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)速用n表示,轉(zhuǎn)差n=n1-n。 轉(zhuǎn)差率: 轉(zhuǎn)差率是異步電動機的一個基本變量,在分析異步電動機運行時有著重要的地位。 起動瞬間,n = 0,s=1 理想空載運行時:n=n1,s=0 作為電動機運行時,s的范圍在0-1之間。 轉(zhuǎn)差率一般很小,如s = 0.04。 制動運行時,電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反,即n1與n反向,s>1 發(fā)電運行時,n高于同步轉(zhuǎn)速n1,s<0. 根據(jù)轉(zhuǎn)差率可以區(qū)分異步電動機運行狀態(tài)轉(zhuǎn)差率s=(n1-n)/n1,轉(zhuǎn)差率是感應(yīng)電機的一個基本變量,它表示了感應(yīng)電機的各種不同運行情況。在電機剛剛啟動時,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n=0,所以轉(zhuǎn)差率s=(n1-0)/n1。假如電動機說產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)距足以克服機械負(fù)載的阻力轉(zhuǎn)距,轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速不斷上升。假如所有阻力轉(zhuǎn)距(包括電動機本身軸承摩擦等)全部為零,則稱為電動機的理想空載。在理想空載時,電磁轉(zhuǎn)距可以為零,此時轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中無須有感應(yīng)電勢及電流,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速便可以上升到同步轉(zhuǎn)速,即n=n1,此時轉(zhuǎn)差率s=(n1-n)/n1=0.由此可見:在作為電動機運行時,轉(zhuǎn)速n0至n1范圍內(nèi)變化,而轉(zhuǎn)差率s1至0范圍內(nèi)變化。感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)差率進行計算,n=(1-s)*n1,其中n1為同步轉(zhuǎn)速。同步電機的轉(zhuǎn)速n1=60f/p。直流電機的基本工作原理 直流勵磁的磁路在電工設(shè)備中的應(yīng)用,除了直流電磁鐵(直流繼電器、直流接觸器等)外,最重要的就是應(yīng)用在直流旋轉(zhuǎn)電機中。在發(fā)電廠里,同步發(fā)電機的勵磁機、蓄電池的充電機等,都是直流發(fā)電機;鍋爐給粉機的原動機是直流電動機。此外,在許多工業(yè)部門,例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機床、礦井卷揚機、市內(nèi)電車、電纜設(shè)備要求嚴(yán)格線速度一致的地方等,通常都采用直流電動機作為原動機來拖動工作機械的。直流發(fā)電機通常是作為直流電源,向負(fù)載輸出電能;直流電動機則是作為原動機帶動各種生產(chǎn)機械工作,向負(fù)載輸出機械能。在控制系統(tǒng)中,直流電機還有其它的用途,例如測速電機、伺服電機等。雖然直流發(fā)電機和直流電動機的用途各不同,但是它們的結(jié)構(gòu)基本上一樣,都是利用電和磁的相互作用來實現(xiàn)機械能與電能的相互轉(zhuǎn)換。 直流電機的最大弱點就是有電流的換向問題,消耗有色金屬較多,成本高,運行中的維護檢修也比較麻煩。因此,電機制造業(yè)中正在努力改善交流電動機的調(diào)速性能,并且大量代替直流電動機。不過,近年來在利用可控硅整流裝置代替直流發(fā)電機方面,已經(jīng)取得了很大進展。包括直流電機在內(nèi)的一切旋轉(zhuǎn)電機,實際上都是依據(jù)我們所知道的兩條基本原則制造的。一條是:導(dǎo)線切割磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動勢;另一條是:載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用。因此,從結(jié)構(gòu)上來看,任何電機都包括磁場部分和電路部分。從上述原理可見,任何電機都體現(xiàn)著電和磁的相互作用,是電、磁這兩個矛盾著的對立面的統(tǒng)一。我們在這一章里討論直流電機的結(jié)構(gòu)和工作原理,就是討論直流電機中的“磁”和“電”如何相互作用,相互制約,以及體現(xiàn)兩者之間相互關(guān)系的物理量和現(xiàn)象(電樞電動勢、電磁轉(zhuǎn)矩、電磁功率、電樞反應(yīng)等)。 一、 直流發(fā)電機的基本工作原理 直流發(fā)電機和直流電動機具有相同的結(jié)構(gòu),只是直流發(fā)電機是由原動機(一般是交流電動機)拖動旋轉(zhuǎn)而發(fā)電。可見,它是把機械能變?yōu)殡娔艿脑O(shè)備。直流電動機則接在直流電源上,拖動各種工作機械(機床、泵、電車、電纜設(shè)備等)工作,它是把電能變?yōu)闄C械能的設(shè)備。但是,當(dāng)前已經(jīng)有可控硅整流裝置替代了直流發(fā)電機,為了能使大家更好的理解直流電動機,有必要同時講述一下直流發(fā)電機的原理。 我們首先來觀察直流發(fā)電機是怎樣工作的。 如圖1所示,電刷A、B分別與兩個半園環(huán)接觸,這時A、B兩電刷之間輸出的是直流電。我們再來看看這時線圈在磁極之間運動的情況。從圖1(a)可以看出,當(dāng)線圈的ab邊在N極范圍內(nèi)按逆時針方向運動時,應(yīng)用發(fā)電機右手定則,這時所產(chǎn)生的電動勢是從b指向a。這時線圈的cd邊則是在S極范圍內(nèi)按逆時針方向運動,依據(jù)發(fā)電機右手定則可以判斷,cd邊中的感應(yīng)電動勢方向是從d指向c。從整個線圈來看,感應(yīng)電動勢的方向是d-c-b-a。因此,和線圈a端連接的銅片1和電刷A是處于正電位;而和線圈的d端連接的銅片2和電刷B是處于負(fù)電位。如果接通外電路,那么電流就從電刷A經(jīng)負(fù)載流入電刷B,與線圈一起構(gòu)成閉合的電流通路。 當(dāng)線圈的ab邊轉(zhuǎn)到S極范圍內(nèi)時,cd邊就轉(zhuǎn)到N極范圍內(nèi)(圖1,b),用右手定則判斷可以知道,這時線圈cd邊中產(chǎn)生的電動勢方向是從c到d,而ab邊轉(zhuǎn)到了S極范圍內(nèi),其中電動勢的方向則是有a到b。由于電刷在空間是不動的,因此和線圈d端連接的銅片2和電刷A接觸,它的電位仍然是正。而與線圈a端連接的銅片1則和電刷B接觸,它的電位仍然是負(fù)。接通外電路時,電流仍然是從電刷A經(jīng)負(fù)載流入電刷B,與線圈一起構(gòu)成閉合的電流通路。不過,要注意到這時線圈內(nèi)的電流已經(jīng)反向了。 由此可知,當(dāng)線圈不停地旋轉(zhuǎn)時,雖然與兩個電刷接觸的線圈邊不停的變化,但是,電刷A始終是正電位,電刷B始終是負(fù)電位。因此,有兩電刷引出的是具有恒定方向的電動勢,負(fù)載上得到的是恒定方向的電壓和電流。也就是說,盡管線圈abcd中感應(yīng)電動勢的方向不斷交變,但是電刷A總是和處在N極范圍內(nèi)的線圈邊接觸,電刷B總是和處在S極范圍內(nèi)的線圈邊相接觸,它們的極性始終不變。于是,線圈中的交流電經(jīng)過銅片和電刷整流后,便成為外電路中的直流電了。這兩個半圓形的銅片就叫做換向片,它們合在一起叫做換向器。 二、 直流電動機的基本工作原理 上面已經(jīng)討論了直流發(fā)電機的工作原理,現(xiàn)在再來討論直流電動機是怎樣工作的。 如果直流電機的轉(zhuǎn)子不用原動機拖動,而把它的電刷A、B接在電壓為U的直流電源上(如圖2所示),那么會發(fā)生什么樣的情況呢?從圖上可以看出,電刷A是正電位,B是負(fù)電位,在N極范圍內(nèi)的導(dǎo)體ab中的電流是從a流向b,在S極范圍內(nèi)的導(dǎo)體cd中的電流是從c流向d。前面已經(jīng)說過,載流導(dǎo)體在磁場中要受到電磁力的作用,因此,ab和cd兩導(dǎo)體都要受到電磁力Fde的作用。根據(jù)磁場方向和導(dǎo)體中的電流方向,利用電動機左手定則判斷,ab邊受力的方向是向左,而cd邊則是向右。由于磁場是均勻的,導(dǎo)體中流過的又是相同的電流,所以,ab邊和cd邊所受電磁力的大小相等。這樣,線圈上就受到了電磁力的作用而按逆時針方向轉(zhuǎn)動了。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)到磁極的中性面上時,線圈中的電流等于零,電磁力等于零,但是由于慣性的作用,線圈繼續(xù)轉(zhuǎn)動。線圈轉(zhuǎn)過半州之后,雖然ab與cd的位置調(diào)換了,ab邊轉(zhuǎn)到S極范圍內(nèi),cd邊轉(zhuǎn)到N極范圍內(nèi),但是,由于換向片和電刷的作用,轉(zhuǎn)到N極下的cd邊中電流方向也變了,是從d流向c,在S極下的ab邊中的電流則是從b流向a。因此,電磁力Fdc的方向仍然不變,線圈仍然受力按逆時針方向轉(zhuǎn)動??梢姡謩e處在N、S極范圍內(nèi)的導(dǎo)體中的電流方向總是不變的,因此,線圈兩個邊的受力方向也不變,這樣,線圈就可以按照受力方向不停的旋轉(zhuǎn)了,通過齒輪或皮帶等機構(gòu)的傳動,便可以帶動其它工作機械。 從以上的分析可以看到,要使線圈按照一定的方向旋轉(zhuǎn),關(guān)鍵問題是當(dāng)導(dǎo)體從一個磁極范圍內(nèi)轉(zhuǎn)到另一個異性磁極范圍內(nèi)時(也就是導(dǎo)體經(jīng)過中性面后),導(dǎo)體中電流的方向也要同時改變。換向器和電刷就是完成這個任務(wù)的裝置。在直流發(fā)電機中,換向器和電刷的任務(wù)是把線圈中的交流電變?yōu)橹绷麟娤蛲廨敵?;而在直流電動機中,則用換向器和電刷把輸入的直流電變?yōu)榫€圈中的交流電??梢姡瑩Q向器和電刷是直流電機中不可缺少的關(guān)鍵性部件。 當(dāng)然,在實際的直流電動機中,也不只有一個線圈,而是有許多個線圈牢固地嵌在轉(zhuǎn)子鐵芯槽中,當(dāng)導(dǎo)體中通過電流、在磁場中因受力而轉(zhuǎn)動,就帶動整個轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動機的基本工作原理。 比較直流發(fā)電機和直流電動機的工作原理可以看出,它們的輸入和輸出的能量形式不同的。正如前面已經(jīng)說過,直流發(fā)電機由原動機拖動,輸入的是機械能,
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