六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教案1.2虛擬的機(jī)器人重慶大學(xué)版.doc

2 虛擬的機(jī)器人1教學(xué)目標(biāo)1、初步了解和掌握robolabonline虛擬機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)的使用方法。2、學(xué)習(xí)掌握機(jī)器蟲的組成及基本動(dòng)作的控制方法。3、部分機(jī)器人任務(wù)完成的嘗試與體驗(yàn),加深對(duì)人工智能的理解2學(xué)情分析六年級(jí)學(xué)生要面臨升學(xué)考試,所以不免有學(xué)生會(huì)對(duì)非主要學(xué)科放棄,或者不用心,在學(xué)習(xí)上也有怕苦畏難情緒,遇到困難總依賴別人解決讓。這時(shí)教師一定要對(duì)這一部分學(xué)生進(jìn)行思想提升,讓其明白這不僅是一個(gè)分?jǐn)?shù),而且是他們?cè)谝院髮W(xué)習(xí)生活中的基礎(chǔ),讓他們知道現(xiàn)在把每科,學(xué)好的重要性。3重點(diǎn)難點(diǎn)重難點(diǎn):機(jī)器蟲的組成與基本動(dòng)作控制方法4教學(xué)過(guò)程4.1第一學(xué)時(shí)4.1.1教學(xué)活動(dòng)活動(dòng)1【導(dǎo)入】激趣引入 同學(xué)們,機(jī)器人在我們的生活中應(yīng)用越來(lái)越廣泛,你想“設(shè)計(jì)、制造”自己的機(jī)器人嗎?讓我們通過(guò)虛擬機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)來(lái)“實(shí)現(xiàn)”夢(mèng)想吧。 老師介紹虛擬機(jī)器人系統(tǒng)的總類:Scratch、E-logo、以及中鳴、英納特。然后講述,我們選擇的虛擬機(jī)器人是“ROBOLAB-on-line”系統(tǒng)?；顒?dòng)2【講授】了解虛擬機(jī)器人系統(tǒng)學(xué)生看書,了解該系統(tǒng)的各個(gè)部分,盡量自己獨(dú)立完成“ROBOLAB-on-line”系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。然后自己試著進(jìn)入虛擬環(huán)境。進(jìn)行學(xué)習(xí)實(shí)踐探索創(chuàng)新。老師巡視教室,觀察學(xué)生的動(dòng)手能力并總結(jié)該系統(tǒng)的使用,同時(shí)請(qǐng)學(xué)生自己演示。 根據(jù)學(xué)生的演示和發(fā)現(xiàn)的情況老師講解 在導(dǎo)航者1、2、3、4四個(gè)級(jí)別中都有各自的任務(wù)。強(qiáng)調(diào)學(xué)生認(rèn)真閱讀指南。進(jìn)入虛擬環(huán)境觀看演示;編程;查看結(jié)果。 提醒學(xué)生注意四個(gè)級(jí)別中的不同之處,開(kāi)始各項(xiàng)模擬任務(wù)。 學(xué)生在老師的講解下進(jìn)一步熟悉模擬界面,實(shí)現(xiàn)模擬任務(wù) 老師通過(guò)多媒體讓學(xué)生了解機(jī)器蟲的構(gòu)建,然后老師出示與之相似的實(shí)體的機(jī)器人,讓學(xué)生立體的明白機(jī)器蟲的構(gòu)建。學(xué)生在虛擬系統(tǒng)中觀察機(jī)器蟲的運(yùn)動(dòng),討論要實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動(dòng)機(jī)器蟲該具備什么構(gòu)件。 老師通過(guò)學(xué)生的回答歸納,機(jī)器蟲由兩個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。接受信號(hào)的輸入,通過(guò)程序指令控制行動(dòng)?；顒?dòng)3【活動(dòng)】學(xué)生進(jìn)行機(jī)器蟲的馬達(dá)配置老師從旁協(xié)助使學(xué)生明白機(jī)器蟲的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式。并形成習(xí)慣機(jī)器蟲左側(cè)馬達(dá)一般連接A輸出端口,右側(cè)馬達(dá)一般連接C輸出端口。學(xué)生然后根據(jù)圖標(biāo)選擇馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。 老師根據(jù)學(xué)生理解的程度,利用實(shí)體機(jī)器人進(jìn)一步讓學(xué)生理解兩個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變所產(chǎn)生的不同的運(yùn)動(dòng)。老師提問(wèn):A順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),C順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)器蟲 ;A順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),C逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)器蟲 ;A逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),C逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)器蟲 ;A逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),C順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)器蟲 ; 學(xué)生根據(jù)實(shí)踐,回答老師的提問(wèn)。 學(xué)生選擇進(jìn)入“機(jī)器人虛擬環(huán)境”,進(jìn)入模擬教學(xué)系統(tǒng)然后運(yùn)行。 觀察機(jī)器蟲的活動(dòng),思考它通過(guò)幾個(gè)動(dòng)作完成停車。并分組討論 老師聆聽(tīng)學(xué)生回答,然后與學(xué)生一起分解機(jī)器蟲的動(dòng)作。 完成體驗(yàn)機(jī)器蟲的自動(dòng)停車后,讓學(xué)生進(jìn)入導(dǎo)航者4,選擇“娛樂(lè)公園套裝虛擬環(huán)境”,然后啟動(dòng)木馬轉(zhuǎn)動(dòng)。 學(xué)生觀察機(jī)器蟲與木馬在連接上有何相同于不同,分組討論 完成體驗(yàn)機(jī)器蟲的自動(dòng)停車后,讓學(xué)生進(jìn)入導(dǎo)航者4,選擇“娛樂(lè)公園套裝虛擬環(huán)境”,然后啟動(dòng)木馬轉(zhuǎn)動(dòng)。 學(xué)生進(jìn)入虛擬機(jī)器人系統(tǒng),在導(dǎo)航14中各選擇一個(gè)喜歡的項(xiàng)目,啟動(dòng)并觀察機(jī)器蟲的