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總復(fù)習(xí)二(繼電控制部分)電機(jī)的繼電控制是交流電機(jī)運(yùn)用的重要內(nèi)容。該控制系統(tǒng)以低壓電器為元件,根據(jù)控制要求連接成邏輯電路,實(shí)現(xiàn)控制目的。一、對該內(nèi)容的要求:1) 熟悉各種低壓電器的組成,了解其代碼和圖標(biāo)。2) 掌握基本控制電路的電氣圖的原理和繪制。3) 了解控制電路中的電氣保護(hù)的方法和元器件,并能在電氣圖中表達(dá)。4) 能寫出基本控制電路的控制過程。二、基本繼電控制電路: 點(diǎn)動(dòng)繼電控制電路;長動(dòng)(連續(xù))繼電控制電路; 正反轉(zhuǎn)繼電控制電路;星角繼電控制電路。三、繼電控制電路圖: 點(diǎn)動(dòng)繼電控制電路長動(dòng)(連續(xù))繼電控制電路點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)(連續(xù))組合繼電控制電路正反轉(zhuǎn)繼電控制電路帶互鎖的正反轉(zhuǎn)繼電控制部分星-角降壓啟動(dòng)繼電控制電路多地控制的繼電控制電路例題:請?jiān)O(shè)計(jì)具有自鎖和互鎖功能的“點(diǎn)動(dòng)”及“連續(xù)”運(yùn)行的電機(jī)控制電路。并說明其控制過程。 1連續(xù)控制 KM自鎖觸頭閉合啟動(dòng):按下SB1 KM線圈得電 電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 KM主觸頭閉合 KM自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i停止:按下SB3線圈失電 電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。 KM主觸頭分?jǐn)? 點(diǎn)動(dòng)控制 SB2常閉觸頭先分?jǐn)嗲袛嘧枣i電路啟動(dòng):按下SB2 SB2常開觸頭后閉合 KM線圈得電 KM自鎖觸頭閉合 KM主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)M得電啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止: SB2常開觸頭先恢復(fù)分?jǐn)?KM線圈失電 松開SB2SB2常閉觸頭后恢復(fù)閉合(此時(shí)KM自鎖觸頭已分?jǐn)? KM自鎖觸頭分?jǐn)?電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。 KM主觸頭分?jǐn)嗫倧?fù)習(xí)(二)(直流電機(jī)部分)一. 要求掌握的基礎(chǔ)內(nèi)容:a. 基本原理、公式:他勵(lì);并勵(lì);串勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁方式,電壓、電流平衡關(guān)系,工作特性和機(jī)械特性?;竟剑?Ea=Cena; T=CtIa U=EaIaRa Pm=T直流發(fā)電機(jī) U=EaIaRa轉(zhuǎn)矩系數(shù)與電勢系數(shù)的變化關(guān)系: Ct=9.55Ce直流電機(jī)的不同點(diǎn): 固有機(jī)械特性不同-他、并勵(lì)電機(jī)與串勵(lì)電機(jī)的機(jī)械特 性有很大不同。 不同勵(lì)磁方式的電機(jī)的使用要求不同-發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)的不同,并勵(lì)與串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的不同等。 不同電機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速特點(diǎn)不同b. 直流電機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速: 直流電機(jī)的機(jī)械特性分為“固有”與“人為”兩種表現(xiàn)。固有特性-電機(jī)在額定運(yùn)行狀態(tài)下具有的特性。其重要特點(diǎn)為:A 特性為線性,且向下傾斜。B 電機(jī)具有“硬特性”。(見練習(xí)題4)人為特性-改變電機(jī)的某些參數(shù)(降壓、電樞串電阻、弱磁)以達(dá)調(diào)控電機(jī)的目的。 直流電機(jī)的拖動(dòng)-分為“啟動(dòng)”、“制動(dòng)”、“調(diào)速”內(nèi)容。二、基本概念填空題:1.直流電機(jī)的電樞繞組的元件中的電動(dòng)勢和電流是 。 答:交流的2. 一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,做額定運(yùn)行時(shí),如果將電源電壓降低了20,則穩(wěn)定后電機(jī)的電流為 倍的額定電流(假設(shè)磁路不飽和)答:1.25倍。3. 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),當(dāng)電源反接時(shí),其中的方向 ,轉(zhuǎn)速方向 。 答:反向,不變4. 直流發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是 轉(zhuǎn)矩,直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是 轉(zhuǎn)矩。 答:制動(dòng),驅(qū)動(dòng)5. 電樞反應(yīng)對并勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速特性和轉(zhuǎn)矩特性有一定的影響,當(dāng)電樞電流增加時(shí),轉(zhuǎn)速n將 ,轉(zhuǎn)距Te將 。 答:下降,增加。6. 直流電動(dòng)機(jī)電刷放置的原則是: 。 答:空載時(shí)正、負(fù)電刷之間獲得最大的電動(dòng)勢,這時(shí)被電 刷短路的元件的電動(dòng)勢為零。7. 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí),在勵(lì)磁回路中增加調(diào)節(jié)電阻,可使轉(zhuǎn)速 ,而在電樞回路中增加調(diào)節(jié)電阻,可使轉(zhuǎn)速 。 答:升高,降低。8. 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在電源反接時(shí),電樞電流方向 ,磁通方向 ,轉(zhuǎn)速n的方向 。 答:反向,反向,不變。9. 當(dāng)保持并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變,在電樞回路中串入電阻后,則電機(jī)的轉(zhuǎn)速將 。 答:下降。10. 并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁回路電阻和轉(zhuǎn)速同時(shí)增大一倍,則其空載電壓 。 答:不變。三、基本概念選擇題:1. 在電機(jī)和變壓器鐵心材料周圍的氣隙中 磁場。A:存在 B:不存在 C:不好確定 答:A2. 一臺(tái)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),若電刷順轉(zhuǎn)向偏離幾何中性線一個(gè)角度,設(shè)電機(jī)的電樞電流保持不變,此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 。A:降低,B:保持不變,C:升高。 答:C3. 一臺(tái)直流發(fā)電機(jī),由額定運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)速下降為原來的30,而勵(lì)磁電流及電樞電流不變,則 。A:Ea下降30,B:T下降30,C:Ea和T都下降30,D:端電壓下降30。 答:A4. 一臺(tái)并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)希望改變電樞兩端正負(fù)極性,采用的方法是 。:改變原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向,:改變勵(lì)磁繞組的接法,:改變原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或改變勵(lì)磁繞組的接法。 答:C5. 一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),在保持轉(zhuǎn)矩不變時(shí),如果電源電壓U降為0.5,忽略電樞反應(yīng)和磁路飽和的影響,此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 。 A:不變, B:轉(zhuǎn)速降低到原來轉(zhuǎn)速的0.5倍, C:轉(zhuǎn)速下降, D:無法判定。 答:C6. 在直流電機(jī)中,公式和中的指的是 。 A:每極合成磁通 , B:所有磁極的總磁通, C:主磁通每極磁通 . D:以上都不是 。 答:A7. 直流電動(dòng)機(jī)在串電阻調(diào)速過程中,若負(fù)載轉(zhuǎn)矩保持不變,則 保持不變。 A:輸入功率 ,B:輸出功率,C:電磁功率 ,D:電機(jī)的效率。 答:A8. 一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)將單疊繞組改接為單波繞組,保持其支路電流不變,電磁轉(zhuǎn)矩將 。 A:變大, B:不變, C:變小。 答:C9. 直流電動(dòng)機(jī)的額定功率指 。A:轉(zhuǎn)軸上吸收的機(jī)械功率, B:轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率,C:電樞端口吸收的電功率, D:電樞端口輸出的電功率。 答:B10. 欲使電動(dòng)機(jī)能順利起動(dòng)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,要求 電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩。A:平均, B:瞬時(shí), C:額定. 答:A四、計(jì)算題:練習(xí)題1: 一臺(tái)并勵(lì)發(fā)電機(jī),銘牌數(shù)據(jù):Pn=23(Kw),Un=230(V),nN=1500(r/min),電樞Ra=0.1(),不計(jì)電樞反應(yīng)。現(xiàn)改為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,且電源電壓U=220(V),電機(jī)運(yùn)行時(shí)保持電樞電流不變。求:(1) 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的na=?(答案:na=1372.5r/min)(2) 電磁轉(zhuǎn)矩Tem=? (答案:Tem=146.1N*m)(3) 電磁功率Pm=? (答案:Pm=21Kw)解題思路: 直流電機(jī)具有很好的互逆性,因此,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)改為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),其轉(zhuǎn)矩特性不變,電勢、轉(zhuǎn)矩系數(shù)不變。 “電機(jī)運(yùn)行時(shí)保持電樞電流不變”據(jù)此條件可求不同電壓下的不同電勢,而求出na。 運(yùn)用電磁轉(zhuǎn)矩和電磁功率公式很快就可求出Tem、Pm。解題小結(jié):本題考查2個(gè)知識(shí)點(diǎn)。 對直流電機(jī)基本公式的理解。 對電磁轉(zhuǎn)矩、電磁功率的理解。Pm=Tem / 1“1”對應(yīng)的轉(zhuǎn)速應(yīng)是理想轉(zhuǎn)速。n0=U / Ce練習(xí)題2: 一臺(tái)二磁極他勵(lì)電動(dòng)機(jī),銘牌數(shù)據(jù):Pn=3.5(Kw),Un=220(V),In=20(A),nN=1000(r/min),電樞電阻Ra=1(),電刷接觸電壓us=1(V),空載實(shí)驗(yàn):當(dāng)U= Un=220(V),n= nN時(shí),I0=2(A)。求:當(dāng)Ia=10(A)時(shí),該電機(jī)的效率。(不計(jì)雜散損耗)(答案:=78.8%)解題思路: 空載實(shí)驗(yàn)即電機(jī)無轉(zhuǎn)矩輸出和功率輸出。 Ce是電機(jī)的固有系數(shù),不因電機(jī)空載或滿載而改變。 由空載實(shí)驗(yàn)的電壓平衡關(guān)系及n求出Ce。 電刷接觸電壓的計(jì)算應(yīng)乘2確定。解題小結(jié):本題考查對功率平衡及效率的認(rèn)知。練習(xí)題3:一臺(tái)并勵(lì)發(fā)電機(jī),銘牌數(shù)據(jù):Pn=6(Kw),Un=230(V),nN=1450(r/min),Ra=0.57()(包括電刷接觸電阻),勵(lì)磁總電阻Rf=177()。額定運(yùn)行時(shí)Pfe=234(W),機(jī)械損耗Pm=61(W)。求:(1)額定運(yùn)行時(shí)的電磁功率PM=?;電磁轉(zhuǎn)矩Tem=? (2)額定運(yùn)行時(shí)的額定效率N=?解題思路: 應(yīng)了解電機(jī)運(yùn)行時(shí)的功率平衡方程。 發(fā)電機(jī)是由外動(dòng)力提供能量,輸出電能的電磁裝置。 并勵(lì)發(fā)電機(jī)的電路圖與電動(dòng)機(jī)相同。額定效率N中應(yīng)含有勵(lì)磁功率。(答案PM=6729W,Tem=44Nm,N=85.4%練習(xí)題4: 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù):Pn=22(Kw),Un=220(V),In=116(V),nN=1500(r/min),求:電樞串入電阻Rp=0.7()時(shí)的人為特性方程并繪制其特性曲線。說明:特性方程是繪制特性曲線的必要過程,方程式為“nTem”間的函數(shù)關(guān)系式。即 n=n0Tem 式中Tem為自變量;n為因變量;n0=U/Ce為理想空載轉(zhuǎn)速;=Ra/CeCt為機(jī)械特性的斜率。答案:人為機(jī)械特性方程:=Ra/CeCt=5.18 n=n0Tem=16545.18147.3=891(r/min)練習(xí)題5: 一臺(tái)他勵(lì)直流電機(jī)額定數(shù)據(jù)Pn=7.5(Kw);Un=110(V);In=1500(r/min);電
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