第二章 機(jī)床傳動(dòng)設(shè)計(jì)(1)

機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 第三章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 有關(guān)概念變速范圍 轉(zhuǎn)速圖 變速組的級(jí)比 級(jí)比指數(shù) 基本組 第一擴(kuò)大組 第二擴(kuò)大組 轉(zhuǎn)速圖的擬定原則等 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主要內(nèi)容分級(jí)變速主傳動(dòng)系轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計(jì) 齒輪齒數(shù)和帶輪直徑的確定 5 滿足機(jī)床結(jié)構(gòu)性能要求 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一 主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)的基本要求 1 滿足機(jī)床使用性能要求 2 滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力要求 3 滿足機(jī)床工作性能的要求 4 滿足機(jī)床設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性的要求 組成主傳動(dòng)系由動(dòng)力源 電動(dòng)機(jī) 變速裝置及執(zhí)行件 主軸 刀架 工作臺(tái) 以及開(kāi)停 換向和制動(dòng)機(jī)構(gòu)組成 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二 主傳動(dòng)系分類(lèi)和傳動(dòng)方式 一 主傳動(dòng)系分類(lèi) 1 按驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型分類(lèi) 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 按傳動(dòng)裝置類(lèi)型分類(lèi)機(jī)械傳動(dòng)裝置 液壓傳動(dòng)裝置 電氣傳動(dòng)裝置以及它們的組合 3 按變速的連續(xù)性分類(lèi)分級(jí)變速傳動(dòng) 無(wú)級(jí)變速傳動(dòng) 1 分級(jí)變速傳動(dòng)利用滑移齒輪 交換齒輪和離合器實(shí)現(xiàn)變速 在一定的變速范圍內(nèi)得到級(jí)數(shù)Z 20 30級(jí)的轉(zhuǎn)數(shù) 傳遞功率大 變速范圍廣 傳動(dòng)比準(zhǔn)確 工作可靠 但有速度損失 不能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速 廣泛應(yīng)用于中小型通用機(jī)床 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 機(jī)械摩擦無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 使用可靠 常用于中小型車(chē)床 銑床的主傳動(dòng) 2 液壓無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)平穩(wěn) 運(yùn)動(dòng)換向沖擊小 易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng) 常用于直線主運(yùn)動(dòng)的機(jī)床 如拉床 刨床的主運(yùn)動(dòng) 3 電氣無(wú)級(jí)變速器有交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī) 可簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu) 便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速 連續(xù)變速和負(fù)載下變速 廣泛用于數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng) 2 無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)可在一定的變速范圍內(nèi)連續(xù)改變轉(zhuǎn)速 在運(yùn)轉(zhuǎn)及負(fù)載下自動(dòng)變速 便于保持恒定的切削速度 滿足生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量要求 第一節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 集中傳動(dòng)方式 二 主傳動(dòng)的傳動(dòng)方式 主傳動(dòng)和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)集中在同一個(gè)主軸箱內(nèi)的傳動(dòng)方式 如圖 銑床主變速傳動(dòng)系 利用立式床身作為變速箱體 所有的傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)都裝在床身中 優(yōu)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)緊湊 便于實(shí)現(xiàn)集中操縱 安裝調(diào)整方便 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 缺點(diǎn) 傳動(dòng)系中 高速運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)件在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中所產(chǎn)生的振動(dòng)和熱變 會(huì)直接影響主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性 使主軸產(chǎn)生熱變形和回轉(zhuǎn)軸線偏離 而直接影響加工精度 應(yīng)用 集中傳動(dòng)方式主要適用于普通精度的大 中型機(jī)床 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 分離傳動(dòng)方式 主傳動(dòng)系大部分的傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)裝在遠(yuǎn)離主軸的單獨(dú)變速箱中 通過(guò)帶傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳到主軸箱的傳動(dòng)方式 如圖 臥式車(chē)床主傳動(dòng)系 主軸箱中只裝有主軸和背輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn) 變速箱各傳動(dòng)件所產(chǎn)生的振動(dòng)和熱量不直接傳給或少傳給主軸 有利于提高主軸的工作精度 根據(jù)已確定的主變速傳動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù) 1 擬定傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式 2 擬定傳動(dòng)系轉(zhuǎn)速圖 3 分配各變速組各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比 4 確定齒輪齒數(shù)和帶輪直徑 5 繪制主變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖 分級(jí)變速主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 轉(zhuǎn)速圖的概念 分析和設(shè)計(jì)機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)用的一種特殊線圖 由 三點(diǎn)一線 組成 即傳動(dòng)軸格線 轉(zhuǎn)速格線 傳動(dòng)線和轉(zhuǎn)速點(diǎn)組成 表示傳動(dòng)軸的數(shù)目 傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)關(guān)系 主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速值及其傳動(dòng)路線 各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速分級(jí)和轉(zhuǎn)數(shù)值 各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比等 三 轉(zhuǎn)速圖 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)數(shù)圖是設(shè)計(jì)和分析分級(jí)變速主傳動(dòng)系的一個(gè)工具 2 轉(zhuǎn)速圖的組成 轉(zhuǎn)速點(diǎn)表示主軸和各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速值 對(duì)數(shù)值 的小圓點(diǎn) 轉(zhuǎn)速線間距相等的水平線 相鄰轉(zhuǎn)速線間距為lg 傳動(dòng)軸線距離相等的鉛垂線 從左到右按傳動(dòng)順序排列 傳動(dòng)線傳動(dòng)軸間轉(zhuǎn)速點(diǎn)的連線 表示兩軸間一對(duì)傳動(dòng)副的傳動(dòng)比 一個(gè)主轉(zhuǎn)速點(diǎn)引出的傳動(dòng)線數(shù)目 代表兩軸間的傳動(dòng)副數(shù) 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)速圖 例 一中型車(chē)床 主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z 12 公比 1 41 主軸轉(zhuǎn)速n 31 5 1400r min 如圖示 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 按照動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行元件的傳遞順序 變速組依次為第一變速組 第二變速組 第三變速組 分別用a b c 表示 傳動(dòng)副數(shù)用P表示 變速范圍用r表示 1 級(jí)比變速組中兩相鄰的轉(zhuǎn)速或兩相鄰的傳動(dòng)比之比 級(jí)比為公比冪的形式 如 32 級(jí)比指數(shù)為級(jí)比的冪指數(shù) 用x表示 如 3中的冪指數(shù)為x 3 2 轉(zhuǎn)速圖原理 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第一變速組a 軸 之間 Pa 3 傳動(dòng)比分別是 在轉(zhuǎn)速圖變速組a中三條傳動(dòng)線分別是 下降2格 下降1格 水平 即級(jí)比為 級(jí)比指數(shù)為xa 1 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 基本組級(jí)比等于公比或級(jí)比指數(shù)等于1的變速組 其傳動(dòng)副數(shù)用P0表示 級(jí)比指數(shù)用x0表示 如圖 第一變速組a為基本組 P0 3 x0 1 變速范圍為 傳動(dòng)系經(jīng)過(guò)基本組的變速 使軸 得到P0 即3 級(jí)等比數(shù)列轉(zhuǎn)速 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第二變速組b 軸 之間 Pb 2 其傳動(dòng)比分別是 傳動(dòng)線Lb1下降三格 Lb2水平 級(jí)比為 3 級(jí)比指數(shù)xb 3 傳動(dòng)線Lb2的最低轉(zhuǎn)速點(diǎn)必須與Lb1相距P0格 才能使軸 得到連續(xù)不重復(fù)的等比數(shù)列轉(zhuǎn)速 即級(jí)比指數(shù)為xb P0 3 傳動(dòng)線Lb1可作P0條平行線 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 圖中 第二變速組b為第一擴(kuò)大組 P1 2 x1 3 P0 其變速范圍為 傳動(dòng)系經(jīng)第一擴(kuò)大組后 軸 得到P0 P1級(jí)連續(xù)而不重復(fù)的等比數(shù)列轉(zhuǎn)速 4 第一擴(kuò)大組級(jí)比指數(shù)等于基本組傳動(dòng)副數(shù)的變速組 其傳動(dòng)副數(shù)用P1表示 級(jí)比指數(shù)用x1表示 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第三變速組c 軸 之間 Pc 2 傳動(dòng)比分別是 傳動(dòng)線Lc1下降4格 Lc2上升2格 級(jí)比為 6 級(jí)比指數(shù)為xc 6 傳動(dòng)線Lc1可作P0 P1條平行線 傳動(dòng)線Lc2的最低轉(zhuǎn)速點(diǎn)與Lc1相距P0 P1格 使軸 得到連續(xù)而不重復(fù)的等比數(shù)列轉(zhuǎn)速 級(jí)比指數(shù)為 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 第二擴(kuò)大組級(jí)比指數(shù)等于P0 P1的變速組 其傳動(dòng)副數(shù) 級(jí)比指數(shù) 變速范圍分別用P2 x2 r2表示 變速組c為第二擴(kuò)大組 P2 2 x2 x1P1 P0P1 6 變速范圍為 傳動(dòng)系經(jīng)第二擴(kuò)大組的擴(kuò)大 軸 得到Z 3 2 2 12級(jí)連續(xù)等比數(shù)列的轉(zhuǎn)速 總變速范圍為 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 小結(jié) 變速組級(jí)比指數(shù)x由小到大的排列順序稱(chēng)為擴(kuò)大順序 一個(gè)等比數(shù)列變速系統(tǒng)中 必須有基本組 第一擴(kuò)大組 第二擴(kuò)大組 第三擴(kuò)大組 第j擴(kuò)大組的變速范圍為 第j擴(kuò)大組的級(jí)比指數(shù)為 變速系統(tǒng)總變速范圍為 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)網(wǎng)只表示傳動(dòng)比的相對(duì)關(guān)系 不表示具體轉(zhuǎn)速值 并以對(duì)稱(chēng)形式表示的線圖 結(jié)構(gòu)式將轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)按傳動(dòng)順序?qū)懗筛髯兯俳M傳動(dòng)副數(shù)的乘積 級(jí)比指數(shù)寫(xiě)在各傳動(dòng)副數(shù)右下腳的表達(dá)式 3 結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式 問(wèn) 為何結(jié)構(gòu)式中第一變速組為基本組 第二變速組為第一擴(kuò)大組 第三變速組為第二擴(kuò)大組 如 結(jié)構(gòu)式12 31 23 26 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計(jì)步驟 根據(jù)轉(zhuǎn)速圖的擬定原則 確定結(jié)構(gòu)式 畫(huà)出結(jié)構(gòu)網(wǎng) 分配各傳動(dòng)組的最小傳動(dòng)比 畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖 四 主傳動(dòng)系轉(zhuǎn)速圖的擬定原則 擬定原則 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 為了防止齒輪傳動(dòng)比過(guò)小而造成從動(dòng)輪結(jié)構(gòu)過(guò)大 增加變速箱的尺寸 需要限制最小傳動(dòng)比 即imin 1 4 為了減小傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng) 提高傳動(dòng)精度 需要限制最大傳動(dòng)比 即直齒輪的imax 2 螺旋圓柱齒輪的imax 2 5 1 極限傳動(dòng)比 極限變速范圍原則 傳動(dòng)系統(tǒng)圖 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 結(jié)論 直齒輪變速組的極限變速范圍是 r 2 4 8螺旋圓柱齒輪變速組的極限變速范圍是 r 2 5 4 10 由于變速組的變速范圍 即r隨著j增大而增大 因此設(shè)計(jì)時(shí)只需檢查最后擴(kuò)大組是否超過(guò)極限值 如12 31 23 26 1 41 第二擴(kuò)大組26為最后擴(kuò)大組 則 未超極限值 如18 31 36 23 1 26 第二變速組的級(jí)比指數(shù)為xb 6 是第二擴(kuò)大組 即最后擴(kuò)大組 則 超過(guò)極限值 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 傳動(dòng)副數(shù)確定原則 例一中型機(jī)床 主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z 12 1 41 nmin 31 5r min nmax 1400r min 電動(dòng)機(jī)功率為7 5kW 額定轉(zhuǎn)速nm 1440r min 擬定主傳動(dòng)順序及傳動(dòng)副數(shù) 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案 12 4 3 12 3 4都有3根軸 7對(duì)齒輪 方案 12 6 2 12 2 6都有3根軸 8對(duì)齒輪 而8對(duì)齒輪的軸向尺寸大于7對(duì)齒輪的軸向尺寸 故方案 優(yōu)于 方案 12 3 2 2 12 2 3 2 12 2 2 3都有7對(duì)齒輪 與方案 相同 但是軸的數(shù)量比方案 多一個(gè) 且軸向尺寸短 因此不能直接判斷各方案的優(yōu)劣 1 比較優(yōu)劣 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 超出極限值 在方案 12 4 3 12 3 4中 若傳動(dòng)副數(shù)為4的變速組是擴(kuò)大組 則 粗選方案 12 3 2 2 12 2 3 2 12 2 2 3 2 極限變速范圍判定 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 選擇方案為 12 3 2 2 在方案 12 3 2 2 12 2 3 2 12 2 2 3中 因機(jī)床的nmax 1400r min nm 1440r min 故主傳動(dòng)系統(tǒng)為降速傳動(dòng) 傳動(dòng)件越靠近電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)速越高 所需傳遞的轉(zhuǎn)矩越小 幾何尺寸越小 結(jié)論盡量使傳動(dòng)系前面的傳動(dòng)件多一些 即 前多后少 原則 采用三聯(lián)滑移齒輪在前 二聯(lián)滑移齒輪在后的變速組 即數(shù)學(xué)表達(dá)式為3 Pa Pb Pc 3 傳動(dòng)副前多后少 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 在已確定方案12 3 2 2中 有如下擴(kuò)大方案 12 31 23 26 12 31 26 23 12 32 21 26 12 34 21 22 12 32 26 21 12 34 22 21 在擴(kuò)大方案 中 在擴(kuò)大方案 中 3 擴(kuò)大順序確定原則 考慮最后變速組 第二擴(kuò)大組 的變速范圍 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 結(jié)論傳動(dòng)副數(shù)前多后少 擴(kuò)大順序應(yīng)前小后大 即 前密后疏 原則 級(jí)比指數(shù)小 傳動(dòng)線密 級(jí)比指數(shù)大 傳動(dòng)線疏 選擇擴(kuò)大方案為 12 31 23 26 數(shù)學(xué)表達(dá)式為 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 最小傳動(dòng)比確定原則 為使傳動(dòng)件在相對(duì)高速下工作 減少變速箱的結(jié)構(gòu)尺寸 提高傳動(dòng)鏈末端執(zhí)行件的旋轉(zhuǎn)精度 在傳動(dòng)順序 擴(kuò)大順序的原則上 最小傳動(dòng)比采取 前緩后急 的原則 即遞降原則 數(shù)學(xué)表達(dá)式為iamin ibmin icmin 1 4 對(duì)傳動(dòng)比的要求 傳動(dòng)比不能超過(guò)極限值 為設(shè)計(jì)方便 變速組的最小傳動(dòng)比盡量為公比的整數(shù)次冪 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 最小傳動(dòng)比確定原則 前緩后急 擴(kuò)大順序確定原則 前密后疏 傳動(dòng)副數(shù)確定原則 前多后少 極限傳動(dòng)比 極限變速范圍原則 直齒輪1 4 imax 2 r 8 螺旋齒輪1 4 imax 2 5 r 10 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 小結(jié) 如 雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)只能為第一擴(kuò)大組 傳動(dòng)順序與擴(kuò)大順序不一致 如 CA6140車(chē)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的軸 安裝有雙向離合器 占據(jù)一定的軸向長(zhǎng)度 因此第一變速組為雙聯(lián)滑移齒輪 第二變速組為三聯(lián)滑移齒輪 在傳動(dòng)順序上 傳動(dòng)副數(shù)不是前多后少 注意設(shè)計(jì)主傳動(dòng)鏈應(yīng)遵循4個(gè)原則 但具體情況靈活應(yīng)用 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表 五 轉(zhuǎn)速圖的繪制 例某車(chē)床的主軸轉(zhuǎn)速要求為n 118 1320r min 轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為8級(jí) 電機(jī)轉(zhuǎn)速n 1440r min 試設(shè)計(jì)該機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 即擬定傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式 計(jì)算各級(jí)轉(zhuǎn)速 畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖 已知 R 1320 118 Z 8 根據(jù)R z 1 解 1 計(jì)算公比 得 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 確定傳動(dòng)組 傳動(dòng)副和擴(kuò)大順序 根據(jù)傳動(dòng)組和傳動(dòng)副擬定原則 可選方案有 8 4 2 8 2 4 8 2 2 2 在方案 中有三根軸 比方案 少一根軸 但有一個(gè)傳動(dòng)組內(nèi)有四個(gè)傳動(dòng)副 增加了傳動(dòng)軸的軸向長(zhǎng)度 故選擇方案 8 2 2 2 最終確定結(jié)構(gòu)式為8 21 22 24 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 確定定比傳動(dòng)比取軸 的轉(zhuǎn)速值為950r min 則電機(jī)軸與軸 的傳動(dòng)比為 確定各變速組最小傳動(dòng)比 從轉(zhuǎn)速點(diǎn)950r min到118r min共有6格 三個(gè)變速組的最小傳動(dòng)線平均下降兩格 按照前緩后急的原則 第二變速組最小傳動(dòng)線下降2格 第一變速組最小傳動(dòng)線下降2 1 1格 第三變速組最小傳動(dòng)線下降2 1 3格 3 設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速圖 主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速118 170 236 335 475 670 950 1320 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 繪制轉(zhuǎn)速圖 1 1 5 1 1 1 1 1 2 82 1 41 1 1 2 1 1 41 結(jié)構(gòu)式8 21 22 24 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 0 1320950670475335236170118 1440 n r min 8級(jí)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速圖 1 1 5 1 1 1 1 1 2 82 1 41 1 1 2 1 1 41 結(jié)構(gòu)式8 21 22 24 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8級(jí)轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)系統(tǒng)圖 結(jié)構(gòu)式8 21 22 24 1 1 1 2 1 41 1 1 1 1 1 41 1 2 82 1 1 5 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 六 齒輪齒數(shù)的確定 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 如圖 變速組a中 三聯(lián)滑移齒輪左移時(shí) 要使42和24齒輪不相碰 兩齒輪的齒頂圓半徑之和應(yīng)小于中心距 即48 42 6 4 7 三聯(lián)滑移齒輪的最大和次大齒輪的齒數(shù)差應(yīng) 4 以保證滑移時(shí)齒輪外圓不相碰 5 實(shí)際轉(zhuǎn)速n 與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速n的相對(duì)轉(zhuǎn)速誤差 n為 6 齒輪可裝在軸上的條件是齒根圓至鍵槽頂面的距離a 2m 以滿足齒輪強(qiáng)度 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 齒數(shù)的確定方法 查表法對(duì)于變速組內(nèi)的齒輪 若傳動(dòng)比是標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方 則每對(duì)齒輪副的齒數(shù)和Sz 小齒輪的齒數(shù)可按機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)的 常用傳動(dòng)比適用齒數(shù)表 來(lái)選取 計(jì)算法依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)推薦的計(jì)算方法確定 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 確定齒輪齒數(shù)的關(guān)鍵是選取合理的齒數(shù)和 其步驟 按傳遞轉(zhuǎn)矩要求先初選中心距 設(shè)定齒輪模數(shù) 再算出齒數(shù)和 第五節(jié)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 常用傳動(dòng)比的適用齒數(shù)表 ia1 1 S