PLC課件ppt11

2020 4 14 1 PLC安全操作規(guī)程 嚴(yán)格遵守 機(jī)械制造工程訓(xùn)練安全制度 實(shí)訓(xùn)前認(rèn)真檢查電源 線路 設(shè)備是否正常 防止事故的發(fā)生 實(shí)訓(xùn)時(shí) 確認(rèn)一切正常后 方可由教師合閘送電 不允許學(xué)生隨意動(dòng)用實(shí)訓(xùn)用品及和閘送電 實(shí)訓(xùn)中出現(xiàn)異?，F(xiàn)象 應(yīng)立即斷電 排除故障后方可繼續(xù)實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)結(jié)束后認(rèn)真檢修設(shè)備及線路 如有異常情況及時(shí)向教師說明 為下一次實(shí)訓(xùn)做好準(zhǔn)備工作 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)人員有權(quán)拒絕一切違反安全操作規(guī)程的操作 并有權(quán)利糾正違反安全操作規(guī)程的現(xiàn)象 愛護(hù)設(shè)備 不能用手按顯示器的屏幕 不能用手指甲劃觸摸屏屏幕 實(shí)習(xí)所屬計(jì)算機(jī)只能用于PLC編程 控制 不得作其他用途 使用時(shí) 不能編入與實(shí)習(xí)無關(guān)的程序 不允許私自帶盤上機(jī) 不允許改變機(jī)器內(nèi)部命令程序 不得隨意改動(dòng)控制系統(tǒng) 編程系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù) 不能隨意修改設(shè)備的接線 必須改動(dòng)時(shí)要征得實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師同意 特別注意 嚴(yán)禁穿拖鞋 短褲進(jìn)課室 不準(zhǔn)在課室吃早餐 抽煙 2020 4 14 2 第一章PLC的初步認(rèn)識(shí) 一 PLC的定義可編程序控制器是一種以邏輯和順序方式控制機(jī)器動(dòng)作的控制器 簡(jiǎn)稱PLC ProgrammableLogicController 或PC ProgrammableController 它實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)用于工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī) 它與一般計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成相似 2020 4 14 3 什么是PLC 2020 4 14 4 三菱FX1NPLC外觀圖 MITSUBISHI 外接接線 外接接線 MELSEC 2020 4 14 5 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 主要用于設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng) 2020 4 14 6 二 PLC的優(yōu)點(diǎn) 特點(diǎn) 接線簡(jiǎn)單 可靠性高 體積小 功耗低 通用性和靈活性好 編程簡(jiǎn)單 FX1N系列PLC外觀圖 2020 4 14 7 三 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 按鈕 繼電器觸點(diǎn)行程開關(guān)等 接觸器電磁閥指示燈等 PLC的基本組成框圖 PLC由三部分組成 中央處理單元 CPU板 輸入輸出 I O 部件和電源部件 編程器及其他設(shè)備 2020 4 14 8 PLC的工作原理 PLC是采用 順序掃描 不斷循環(huán) 的方式進(jìn)行工作的 掃描周期定義 掃描一條程序所用的時(shí)間 掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短 大概在1 100ms之間 2020 4 14 9 PLC編程語言 PLC標(biāo)準(zhǔn)的編程語言有5種 梯形圖 指令助記符語言最為常用 PLC的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)至今尚無國(guó)際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn) 不同廠家所用語言和符號(hào)也不盡相同 但它們的梯形圖語言的基本結(jié)構(gòu)和功能是大同小異的 梯形圖 指令表 X 輸入繼電器Y 輸出繼電器M 輔助繼電器T 定時(shí)器 常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 2020 4 14 10 梯形圖 左母線 右母線 輸出繼電器 Y 輸入繼電器 X 梯形圖是在原繼電器 接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言 它是目前用得最多的PLC編程語言 梯形圖 PLC最常用的編程語言 2020 4 14 11 梯形圖 1 線圈2 動(dòng)合觸點(diǎn) 常開觸點(diǎn) 3 動(dòng)斷觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 等效開關(guān) 注意 它們并非是物理實(shí)體 而是 軟繼電器 每個(gè) 軟繼電器 僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位 該位狀態(tài)為 1 或 ON 時(shí) 對(duì)應(yīng)的繼電器線圈接通 其常開觸點(diǎn)閉合 常閉觸點(diǎn)斷開 狀態(tài)為 0 或 OFF 時(shí) 對(duì)應(yīng)的繼電器線圈不通 其常開 常閉觸點(diǎn)保持原態(tài) 2020 4 14 12 時(shí)序圖 時(shí)序圖是用于輔助分析梯形圖的一種工具 高水平線 線圈通電 觸點(diǎn)動(dòng)作低水平線 線圈斷電 觸點(diǎn)原態(tài)豎線 線圈通斷電 觸點(diǎn)閉斷時(shí)刻 例 2020 4 14 13 觸點(diǎn)在不同狀態(tài)下的動(dòng)作 重點(diǎn) 2020 4 14 14 例 當(dāng)X1 X2處于如下幾種狀態(tài)時(shí) YI的狀態(tài) 2020 4 14 15 梯形圖編程的注意事項(xiàng) 能流只能從左邊的母線流向右邊母線 繼電器觸點(diǎn)和線圈只能作為水平元件使用 網(wǎng)絡(luò)中 最右一列只能放置線圈 線圈如放在其他列 其右邊不能放置任何指令 右邊的只能是輸出元件 線圈在梯形圖程序中只能使用一次 但作為該線圈的觸點(diǎn) 可以在梯形圖中多次使用 若梯形圖中串聯(lián)或并聯(lián)的指令數(shù)超過網(wǎng)絡(luò)規(guī)定的數(shù)值時(shí) 必須使用內(nèi)部繼電器經(jīng)分段組合來完成 2020 4 14 16 第二章可編程序控制器的編程元件編程元件的名稱介紹 編程元件的名稱 三菱PLC編程元件的名稱由字母和數(shù)字組成 字母代表功能 表示元件類型 數(shù)字元件序號(hào) 輸入 輸出繼電器的元件號(hào)采用八進(jìn)制數(shù) 其它編程元件的元件號(hào)采用十進(jìn)制數(shù) 編程元件并非真實(shí)的物理繼電器 如 輸入繼電器 實(shí)際上是PLC內(nèi)部存儲(chǔ)單元 例如X07 Y10 M125 X 輸入繼電器 PLC輸入點(diǎn) 八進(jìn)制 Y 輸出繼電器 PLC輸出點(diǎn) 八進(jìn)制 M 輔助繼電器 PLC內(nèi)部位寄存器 T 定時(shí)器 PLC定時(shí)器的作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器 2020 4 14 17 1 輸入繼電器 X 常用 輸入繼電器可以理解為PLC的輸入通道 與輸入端相連 是PLC接收外部輸入開關(guān)量信號(hào)的窗口 2 輸出繼電器 Y 常用 輸出繼電器是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口 2020 4 14 18 3 輔助繼電器 M 常用 輔助繼電器是PLC供用戶存放中間變量 用軟件實(shí)現(xiàn) 它們不能接收外部的輸入信號(hào) 由程序驅(qū)動(dòng) 也有常開和常閉觸點(diǎn) 它不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載 相當(dāng)于繼電器電路的中間繼電器 輔助繼電器采用十進(jìn)制編號(hào) 2020 4 14 19 當(dāng)定時(shí)器的計(jì)數(shù)值和設(shè)定值相等時(shí) 其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作 即常開觸點(diǎn)閉合 常閉觸點(diǎn)斷開 4 定時(shí)器 T 常用 2 脈沖計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)的設(shè)定值 3 定時(shí)器的觸點(diǎn) 當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)值 設(shè)定值時(shí) 驅(qū)動(dòng)T0觸點(diǎn)動(dòng)作閉合 Y0得電 說明 當(dāng)X0閉合通電時(shí) T0開始計(jì)數(shù)100ms的脈沖數(shù) 當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)值 設(shè)定值10時(shí) 即10 100ms 1s后 會(huì)驅(qū)動(dòng)T0觸點(diǎn)閉合 然后Y0得電 當(dāng)X0斷電后 計(jì)數(shù)值清零 定時(shí)器觸點(diǎn)恢復(fù)原來狀態(tài) PLC運(yùn)行時(shí) 會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生時(shí)間脈沖 其中T0 T199定時(shí)器只針對(duì)100ms的時(shí)間脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù) T200 T245定時(shí)器只針對(duì)10ms的時(shí)間脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù) 定時(shí)器由3個(gè)部分組成 PLC定時(shí)器的作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器 它的定時(shí)功能是通過對(duì)時(shí)鐘脈沖的計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)的 時(shí)鐘脈沖的周期有1ms 0 001s 10ms和100ms 1 表示選擇計(jì)數(shù)對(duì)象的脈沖周期 2020 4 14 20 定時(shí)器的設(shè)定值可通過常數(shù)k或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)定 T后面的數(shù)字表示定時(shí)器的定時(shí)類型和定時(shí)精度 K后面的為計(jì)數(shù)次數(shù) 定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式 定時(shí)時(shí)間 計(jì)數(shù)次數(shù) 定時(shí)精度 K328 3 28s 定時(shí)器T200計(jì)數(shù)值 通用定時(shí)器的工作原理可用下圖說明 當(dāng)定時(shí)器的計(jì)數(shù)值和設(shè)定值相等時(shí) 其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作 即常開觸點(diǎn)閉合 常閉觸點(diǎn)斷開 ON OFF ON OFF K328 定時(shí)器的計(jì)數(shù)值和設(shè)定值相等時(shí) T200觸點(diǎn)閉合 Y0得電 2020 4 14 21 5 常數(shù)常數(shù)K 用于表示十進(jìn)制常數(shù) 常數(shù)H 用于表示十六進(jìn)制常數(shù) 思考題 2 請(qǐng)仔細(xì)分析梯形圖 X0閉合后 第1S 2 5S 4S時(shí)Y0燈的狀態(tài) A 滅 亮 亮 B 滅 亮 滅 C 滅 滅 亮 1 如圖所示 問當(dāng)X0為ON后 Y0燈1 5S 2 5S的時(shí)候的狀況 A 亮 亮 B 滅 亮 C 亮 滅 3 如圖所示 當(dāng)X0閉合時(shí) Y0 Y1看起來的演示效果是 A Y0閃爍 Y1一直不亮 B Y0 Y1都閃爍 C Y0閃爍 Y1一直亮 2020 4 14 22 1 邏輯取與輸出線圈指令 LD LDI OUT LD 常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始指令 LDI 常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始指令 OUT 驅(qū)動(dòng)線圈專用的輸出指令 2 觸點(diǎn)串聯(lián)指令 AND ANI AND 常開觸點(diǎn)串聯(lián)指令 ANI 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)指令 第三章PLC的基本邏輯指令 2020 4 14 23 3 觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR ORI OR 常開觸點(diǎn)并聯(lián)指令 ORI 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR ORI編程示例圖 2020 4 14 24 SET Y0 X0 RST Y0 X1 X0 X1 Y0 4 置位復(fù)位指令 SET RST 2020 4 14 25 5 邊沿檢測(cè)脈沖指令 LDP LDF X0 X1 Y0 Y1 0LDPX0OUTY0LDFX15OUTY1 X0 Y0 1個(gè)掃描周期 X1 Y1 1個(gè)掃描周期 2020 4 14 26 1 延時(shí)電路在FX型PLC定時(shí)器有三種標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖 周期分別為0 01s 0 1s 1s 可用于時(shí)間延時(shí)控制 請(qǐng)看下面幾個(gè)例子 例1 是最簡(jiǎn)單的延時(shí)電路 當(dāng)X0為ON時(shí) 啟動(dòng)定時(shí)器 經(jīng)過30 0 1 3秒之后 Y0得電 0LDX01OUTT0K304LDTO5OUTY0語句指令表 二 PLC的基本電路 2020 4 14 27 例2 利用兩個(gè)定時(shí)器組合以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí) 當(dāng)X0為ON 啟動(dòng)定時(shí)器T0 10 0 1 1S后 T0觸點(diǎn)接通 啟動(dòng)定時(shí)器T1 20 0 1 2S后 T1觸點(diǎn)接通 Y0得電 0LDX01OUTT0K104LDTO5OUTT1K208LDT19OUTY0語句指令表 2020 4 14 28 2 置位復(fù)位電路 LDX1SETY0使Y0得電LDX2RSTY0使Y0失電語句指令表 2020 4 14 29 3 自鎖電路自鎖電路在梯形圖中的應(yīng)用極其廣泛 自鎖電路的最主要的特點(diǎn)就是具有 記憶 功能 LDX1梯級(jí)開始 表示動(dòng)合觸點(diǎn) X1接至左母線ORY0或運(yùn)算 并聯(lián)自鎖觸點(diǎn) Y0ANIX2與運(yùn)算 串連 表示動(dòng)斷觸點(diǎn) X2OUTY0輸出 梯級(jí)結(jié)束語句指令表 2020 4 14 30 4 限時(shí)電路 0LDX01OUTT0K10LDT0OUTT1K10ANIT1OUTY0 梯形圖 語句指令表 2020 4 14 31 講臺(tái) B組實(shí)驗(yàn)臺(tái) A組實(shí)驗(yàn)臺(tái) C組實(shí)驗(yàn)臺(tái) D組實(shí)驗(yàn)臺(tái) B2電腦臺(tái) B1電腦臺(tái) B4電腦臺(tái) B3電腦臺(tái) A2電腦臺(tái) A1電腦臺(tái) A4電腦臺(tái) A3電腦臺(tái) C2電腦臺(tái) C1電腦臺(tái) C4電腦臺(tái) C3電腦臺(tái) C6電腦臺(tái) C5電腦臺(tái) D2電腦臺(tái) D1電腦臺(tái) D4電腦臺(tái) D3電腦臺(tái) D6電腦臺(tái) D5電腦臺(tái) 2020 4 14 32 第五章PLC的編程軟件 一 程序編制環(huán)境及功能1 進(jìn)入程序編制環(huán)境當(dāng)在計(jì)算機(jī)中安裝好編程軟件后 在計(jì)算機(jī)的開始菜單中選 程序 找MELSOFT 選GXDeveloper啟動(dòng)項(xiàng)就可以進(jìn)入GXDeveloper程序編制環(huán)境 2020 4 14 33 二 梯形圖程序建立及編輯操作p261 建立梯形圖程序文件先進(jìn)入GXDeveloper程序主界面 通過單擊 工程 菜單中的 創(chuàng)建新工程 N 或者按下快捷鍵Control N 或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo) 就出現(xiàn)如圖2所示的創(chuàng)建新工程對(duì)話框 在下拉菜單中選擇合適的PLC系列 選擇合適的PLC類型 然后 選擇程序類型 設(shè)置工程名和工程標(biāo)題 最后按確定 則可進(jìn)入梯形圖編程編環(huán)境 2020 4 14 34 圖2創(chuàng)建新工程對(duì)話框 2020 4 14 35 2 打開梯形圖程序文件進(jìn)入GXDeveloper程序主界面 通過單擊 工程 菜單中的 打開工程 O 或者按下快捷鍵Control O 或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo) 就出現(xiàn)打開工程對(duì)話框 3 讀取梯形圖程序文件將程序從PLC傳輸?shù)接?jì)算機(jī) 上載或者讀取 可以通過 在線 O 菜單中的 PLC讀取 R 菜單項(xiàng)來完成 或者 在沒有打開PLC工程文件的情況下 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo) 就出現(xiàn)PLC讀取對(duì)話框 與PLC的寫入類似 下面一起講解 2020 4 14 36 4 讀取其他格式的梯形圖程序文件在 工程 F 菜單中選擇 讀取其他格式的文件 I 再選擇相應(yīng)的文件格式讀入PLC程序 5 梯形圖程序輸入梯形圖程序的輸入 可以用梯形圖標(biāo)記工具條中的圖標(biāo)按鈕來輸入 或用 編輯 E 菜單中的 梯形圖標(biāo)記 S 子菜單來輸入 2020 4 14 37 6 梯形圖程序編輯梯形圖程序編輯 可以使用主菜單上的 查找 替換 S 和 編輯 E 菜單或者梯形圖寫入狀態(tài)下的鼠標(biāo)右鍵菜單來完成 編輯梯形圖程序時(shí) 要處于梯形圖寫入模式 在 編輯 E 菜單中 用 讀出模式 R 寫入模式 W 切換梯形圖模式 7 梯形圖的轉(zhuǎn)換在梯形圖寫入模式下 輸入完P(guān)LC程序后 需要將梯形圖轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部格式 未轉(zhuǎn)換時(shí) 梯形圖背景呈灰色 轉(zhuǎn)換完成時(shí) 梯形圖背景呈白色 2020 4 14 38 可以單擊程序工具條中的程序變換圖標(biāo) 或者選擇 變換 C 菜單下的 變換 C 菜單項(xiàng) 或者按下功能鍵F4 來完成轉(zhuǎn)換 如果有錯(cuò)誤 或存在不能變換的梯形圖 則不能完成轉(zhuǎn)換 光標(biāo)停留在出錯(cuò)處 需修正錯(cuò)誤后 才能轉(zhuǎn)換 為避免錯(cuò)誤累積 方便差錯(cuò) 建議每輸入一段程序 就做一次轉(zhuǎn)換 8 梯形圖程序的存儲(chǔ)通過單擊 工程 菜單中的 保存工程 S 或者按下快捷鍵Control S 或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo) 就可以保存梯形圖文件 2020 4 14 39 申請(qǐng)下載注意事項(xiàng) 1 首先要檢查接線是否正確 2 必須先在觸摸屏面板上申請(qǐng)接通 獲得允許后方可下載 申請(qǐng) 完成 取消 2020 4 14 40 二 梯形圖程序下載到PLC程序從計(jì)算機(jī)寫入 或者下載 到PLC中 可以通過 在線 菜單中的 PLC寫入 菜單項(xiàng)來完成 或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo) 就會(huì)出現(xiàn)如圖3所示的對(duì)話框 圖3PLC寫入 2020 4 14 41 點(diǎn)擊 傳輸設(shè)置 就會(huì)出現(xiàn)如圖4所示的對(duì)話框圖4傳輸設(shè)置點(diǎn)擊 通訊測(cè)試 看看是否能正常通訊 如果不能 則雙擊 串行 所示圖標(biāo) 選擇合適的 COM 端口 這里選擇的是 COM1 端口 點(diǎn)擊 確認(rèn) 回到圖3所示對(duì)話框 2020 4 14 42 點(diǎn)擊 遠(yuǎn)程操作 就會(huì)出現(xiàn)如圖5所示的對(duì)話框圖