極飛農(nóng)業(yè)無人機(jī) - 產(chǎn)品認(rèn)知 - 教案 - 20191211

極飛學(xué)院訂制XP 2020款農(nóng)業(yè)無人機(jī)培訓(xùn)學(xué)員手冊極飛XP 2020 款農(nóng)業(yè)無人機(jī)，集智慧播撒、精準(zhǔn)噴灑于一體，可靈活搭載不同容量的作業(yè)箱，通過手機(jī)或智能遙控器，在所以地形條件下輕松高效地開展播種、撒肥、施藥和投飼工作，為每一位用戶提供智能、精準(zhǔn)、高效、靈活的生產(chǎn)解決方案。1、20升大容量藥箱：可攜帶 12/16/20 升藥箱與 16 升顆粒箱2、高效精準(zhǔn)噴灑：iRASS離心霧化 高速氣流播撒作業(yè)快效果好3、全地形自主作業(yè)：預(yù)知地形全貌，自動安全飛行4、AI農(nóng)田處方圖：按需播灑，減量增效，生態(tài)環(huán)保5、RTK厘米級定位：雙擎 RTK 融合對地視覺，精準(zhǔn)導(dǎo)航自主飛行6、MIMO 4D 成像雷達(dá)：前后四維感知，精準(zhǔn)自動避障（注：標(biāo)準(zhǔn)版未搭載此配置）7、整機(jī)IP67防護(hù)：高度模塊化，整機(jī)防水防塵，可水洗沖刷8、15分鐘極速充電：兩組電池一個發(fā)電機(jī)連續(xù)作業(yè)不停歇第1章 XP2020農(nóng)業(yè)無人機(jī)外觀簡介1.1 XP2020農(nóng)業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)組成XP 2020農(nóng)業(yè)無人機(jī)主要由以下幾個部分組成：載機(jī)平臺（包括上下板子、機(jī)臂、腳架、）動力系統(tǒng)（FOC電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳）、電力系統(tǒng)（智能超充電池、智能充電器、發(fā)電機(jī)）、GNSS RTK高精度定位系統(tǒng)（農(nóng)田測繪桿、移動基站、云基站）感知系統(tǒng)（SUPERX Pro 飛控系統(tǒng)、MIMO 4D 成像雷達(dá)、對地視覺）、噴灑系統(tǒng)（蠕動泵、液管、離心噴頭）、播撒系統(tǒng)（顆粒箱、播撒機(jī)）、裝藥系統(tǒng)（智能藥箱、智能灌藥機(jī)）、運營管理監(jiān)控系統(tǒng)。1.2 XP2020農(nóng)業(yè)無人機(jī)外觀結(jié)構(gòu)XP2020農(nóng)業(yè)無人機(jī)外觀可見部件有：可折疊螺旋槳、高性能電機(jī)、噴灑狀態(tài)指示燈、離心噴頭、機(jī)臂、頭罩 、機(jī)身、MIMO 4D 成像雷達(dá)、智能藥箱、飛控、腳架、蠕動泵、智能超充電池、RTK 模塊等。1.3 外形尺寸1.4 外觀極設(shè)計紅色的外殼：XP2020的主色為紅色，有致敬東方紅拖拉機(jī)的意思，另外紅色比較顯眼，農(nóng)田的作物大部分是綠色，萬綠叢中一點紅。四旋翼設(shè)計：在多旋翼無人機(jī)的設(shè)計中，四旋翼是最好的設(shè)計，同時也是風(fēng)場最穩(wěn)定的，因為旋翼越多，會導(dǎo)致風(fēng)場越亂，影響噴灑質(zhì)量。1.5 各部件位置1.6 動力系統(tǒng)全面題升XP2020農(nóng)業(yè)無人機(jī)噴灑最大載重為20L，播撒載重為16L，載重變大意味著XP2020的作業(yè)效率會更高，飛機(jī)的體積、動力也要隨著增大?？烧郫B螺旋槳型號：P40128 直徑螺距：40 12.8 英寸 單片槳葉重量：162 克 整槳重量：440 克高性能動力電機(jī)型號：A20定子尺寸：80 30 毫米KV 值：85 轉(zhuǎn)速/伏最大拉力（單電機(jī)）：22 千克額定功率（單電機(jī)）：1500 瓦XP2020更換上了40寸的螺旋槳、高性能動力電機(jī)以及電機(jī)的柔性連接，使飛機(jī)整體的螺旋槳力效提升了15%，擁有更大的風(fēng)場，穿透力更強(qiáng)。1.7 框架強(qiáng)度XP2020的機(jī)身進(jìn)一步加強(qiáng)，采用“防滾架”設(shè)計時刻保護(hù)著核心元件，將機(jī)身框架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度提升了30%，即使受到意外撞擊，依然能夠給機(jī)身核心元件提供足夠剛性的空間和強(qiáng)力的守護(hù)。1.8 模塊化設(shè)計XP2020的模塊化設(shè)計在19款P30的基礎(chǔ)上繼續(xù)提升，長途運輸更加便捷，拆修更加簡單，維護(hù)更加方便，一個稍微懂一點機(jī)械的用戶就可以維修這個產(chǎn)品，更換設(shè)備一把螺絲刀搞定。1.9 一體化設(shè)計，卯榫快拆鋁合金一體化起落架，噴頭連接未用螺絲，更換更加方便，可快速拆卸。1.10 IP67防護(hù)XP2020農(nóng)業(yè)無人機(jī)依然是整機(jī)IP67防護(hù)，水密隔艙設(shè)計，農(nóng)田作業(yè)結(jié)束后，直接水洗沖刷設(shè)備全身來清潔，十分方便。1.11 不同載荷，靈活選擇XP2020的藥箱有12L/16L/20L/三個型號供大家選取，針對不同的作物、地形選擇最佳容量的藥箱，能達(dá)到事半功倍的效果。同時還可以支持撒播系統(tǒng)、種子、化肥等各種顆粒劑，顆粒箱的容量為16L。第2章 XP2020噴灑系統(tǒng)噴灑系統(tǒng)是 XP2020 農(nóng)業(yè)無人機(jī)的任務(wù)載荷，由藥箱、噴灑管路、蠕動泵、離心噴頭及噴灑控制器組成，XP2020 無人機(jī)采用的是高頻脈沖蠕動泵，將噴灑流量提升至 7.2 L /min，同時使用全新自生長式材料，徹底避免泵管堵塞風(fēng)險，將泵組壽命延長 100%。2.1 蠕動泵植保無人機(jī)噴灑系統(tǒng)常見的兩種組合：壓力泵+壓力噴頭、蠕動泵+離心噴頭，XP2020農(nóng)業(yè)無人機(jī)采用的是蠕動泵+離心噴頭的組合方式。壓力泵+壓力泵頭的缺點1. 選定隔膜泵和噴頭后，噴灑流速和霧化不可調(diào)節(jié)2. 大多采用1個水泵+多個噴頭模式3. 噴頭容易堵塞4. 不同霧化效果需要換不同孔徑的噴頭蠕動泵噴頭數(shù)量：4 個電壓：42 伏最大系統(tǒng)工作流量：7.2 升/分鐘最大單泵工作流量：1.8 升/分鐘工作原理：蠕動泵的工作原理是通過重復(fù)壓縮彈性管，使管中液體向一定方向運動（其流速由管的直徑和壓縮速度決定），就像兩根手指擠壓充滿液體的軟管一樣，隨著手指的移動，管內(nèi)形成負(fù)壓，液體隨之流動。蠕動泵是噴灑系統(tǒng)的動力源泉，源源不斷地將藥液從藥箱中吸取出來并傳輸至各噴頭。蠕動泵的優(yōu)勢：1. 不污染泵體、維護(hù)簡單；2. 轉(zhuǎn)速可控；3. 耐久性和密封性好；2.2 離心噴頭離心噴頭型號：SNZ-18000A數(shù)量：4 個噴盤轉(zhuǎn)速：200016000 轉(zhuǎn)/分鐘霧化粒徑：85550 微米（可任意調(diào)節(jié)）噴幅：精噴：4.5 米，快噴：7.0 米工作原理：通俗的講，就是利用旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力，將液滴撕裂、碎片化，達(dá)到霧化的效果。離心噴頭的優(yōu)勢：1. 霧化均勻，適用更多經(jīng)濟(jì)作物；2. 霧化等級可自由調(diào)整，不需更換噴頭；3. 噴盤不容易堵塞，藥劑使用面寬；4. 噴頭壽命長，噴盤耐腐蝕性強(qiáng)；2.3 變量噴灑技術(shù)是指系統(tǒng)能根據(jù)外部情況（飛行速度、高度等），實現(xiàn)流量和霧滴顆粒等可控參數(shù)的自動調(diào)整，以達(dá)到精確噴施目的，是實現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的前提。如上圖所示，變量噴灑就是指在保證畝噴灑量（單位：mL/畝）恒定的條件下，根據(jù)飛行速度的快慢動態(tài)調(diào)整噴灑流速（單位：mL/分鐘）的快慢。2.4 畝噴灑量計算例如，XP2020農(nóng)業(yè)無人機(jī)的參數(shù)設(shè)置為飛行速度為6米/秒，噴幅4.5米時，與之對應(yīng)的可設(shè)置的最大畝噴灑量為1480毫升/畝。2.5 離心霧化效果藥液霧化顆粒越小，附著作物表面的數(shù)量越多，分布更均勻，吸附性也更好。2.6 有效噴幅根據(jù)2018-6-1農(nóng)業(yè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)植保無人飛機(jī)質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范，15個/ cm2即為有效噴幅。2.7 精噴區(qū)和快噴區(qū)精噴區(qū)：15個/ cm2為精噴區(qū)；快噴區(qū)：5個/ cm2為快噴區(qū)；加深對農(nóng)業(yè)的理解，才能夠因地制宜制定最佳的作業(yè)策略，取得作業(yè)效率上的新突破。如果是防治，可以采用快噴參數(shù)來作業(yè)，如果是治理病蟲草害，就要用精噴作業(yè)。第3章 XP2020播撒系統(tǒng)極飛智能播撒系統(tǒng)(JetSeed)，是極飛科技針對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的播種、植保環(huán)節(jié)研發(fā)的自動化播撒設(shè)備，它可以配合極飛 P30 2019 款植保無人機(jī)平臺，通過高速氣流，高效地將種子、肥料等固體顆粒精準(zhǔn)投放至所需環(huán)境。得益于極飛科技成熟的全自主飛行控制系統(tǒng)和 RTK 高精度導(dǎo)航設(shè)施，JetSeed 的飛行播撒精度達(dá)到了前所未有的新高度。技術(shù)特點： 精準(zhǔn)變量播撒 高速1氣流直播 多場景作業(yè) RTK高精度飛行 全自主作業(yè)2.1播撒參數(shù)型號：JS-1料箱容量：16 升重量：2.5 千克防水等級：IP55工作溫度：-2060 儲存溫度：-1040 播幅：2.54.5 米排料輪轉(zhuǎn)速：2080 轉(zhuǎn)/分鐘出料風(fēng)速：0-18 米/秒播撒顆粒范圍：1-10 毫米（固體顆粒）2.2 播撒系統(tǒng)的組成播撒系統(tǒng)由顆粒箱+播撒機(jī)組成，最大載重為16L，可播撒種子、化肥、飼料等，播撒機(jī)通過高速氣流，把種子、化肥等1-10毫米的固體顆粒均勻的噴射出去。播撒機(jī)顆粒箱2.3 播撒機(jī)結(jié)構(gòu)播撒機(jī)主要由兩大部分構(gòu)成：進(jìn)料控制通道和高速噴射通道，進(jìn)料控制通道負(fù)責(zé)精準(zhǔn)控制固體顆粒的目標(biāo)輸出量；高速噴射通道是通過高速氣流加速固體顆粒，控制有效的播幅，并保證顆粒散步范圍內(nèi)的分布均勻程度。2.4 進(jìn)料控制通道進(jìn)料控制通道由滾軸定量器+擾動輪+料位傳感器組成。1、滾軸定量器（排料輪）：定量功能，如右圖，它是一種旋轉(zhuǎn)輪式結(jié)構(gòu)，綠色線為充種區(qū)域。每當(dāng)凹槽旋轉(zhuǎn)，顆粒就會將凹槽填滿。故每一次出的量都是恒定的（10%控制精度）。2、擾動輪：攪動作用，使顆粒能均勻下落，特別是輕質(zhì)顆粒。3、料位傳感器閉環(huán)檢測，協(xié)助撒播系統(tǒng)判定種箱內(nèi)的顆粒情況。2.5 高速噴射通道高速噴射通道由涵道風(fēng)扇+噴射管道+導(dǎo)向管組成。1、涵道風(fēng)扇：提供高達(dá)18米/秒的加速氣流和超過1000pa的垂直風(fēng)壓；2、噴射管道：利用文丘里效應(yīng)，獲得高速噴射氣流的同時，使進(jìn)料口形成低壓區(qū)域，固體顆粒獲得向下吸力。3、導(dǎo)向管：將獲得速度的顆粒導(dǎo)向目標(biāo)區(qū)域，分布更均勻。2.6 變量播撒技術(shù)播撒不同的物料，顆粒大小不一，需要更換不同的滾軸定量器，并進(jìn)行校準(zhǔn)。2.6.1 播撒校準(zhǔn)使用播撒器播撒不同的物料，或更換不同大小的排料輪，為確保播撒的精準(zhǔn)，需要對播撒器進(jìn)行校準(zhǔn)，否則會導(dǎo)致畝播量不準(zhǔn)確。具體校準(zhǔn)步驟如下：1、校準(zhǔn)前準(zhǔn)備盛物袋和電子稱；2、若選擇的盛物袋較重，需先用電子稱稱量盛物袋的重量，并將電子稱置零；3、往種箱加滿要播撒的物料；4、將無人機(jī)抬高，將盛物袋置于散流器出口；5、在播撒系統(tǒng)界面點擊管理，根據(jù)需要添加顆粒類型，點擊校準(zhǔn)按鈕，播撒系統(tǒng)自動排料，等待60s后，排料完成；6、用電子稱稱量盛物袋里物料的重量；7、將數(shù)字填入App中，單位為克，點擊保存，播撒系統(tǒng)校準(zhǔn)完成；2.7 播撒案例農(nóng)業(yè)陜西漢中水稻播種畝用量：3.5KG/畝、設(shè)定播幅：2.5米、飛行高度：2.5米、品種：常規(guī)水稻安徽霍邱水稻播種畝用量：2KG/畝、設(shè)定播幅：2.5米、飛行高度：2.2米、品種：雜交水稻安徽巢湖水稻播種畝用量：2KG/畝、設(shè)定播幅：2.5米、飛行高度：2.5米、品種：雜交水稻江蘇睢寧水稻播種畝用量：34KG/畝、設(shè)定播幅：2.5米、飛行高度：2.5米、品種：雜交水稻江蘇睢寧水稻播種畝用量：34KG/畝、設(shè)定播幅：2.5米、飛行高度：2.5米、品種：雜交水稻浙江寧波水稻播種畝用量：68KG/畝、設(shè)定播幅：2.5米、飛行高度：2.5米、品種：常規(guī)水稻林業(yè)四川成都飛播造林畝用量：0.6KG/畝、設(shè)定播幅：2.5米、飛行高度：70米、品種：烏桕、刺槐等漁業(yè)湖北小龍蝦飼料投放畝用量：2.4KG/畝、設(shè)定播幅：2.5米、飛行高度：4米、品種：蝦飼料畜牧業(yè)四川紅原縣萬畝草籽撒播作業(yè)畝用量：1KG/畝、設(shè)定播幅：4米、飛行高度：4米、品種：草籽第4章 XP2020感知系統(tǒng)農(nóng)業(yè)無人機(jī)光有環(huán)境數(shù)據(jù)還不夠，還需要擁有感知能力，這樣才能靈活應(yīng)對各種“路況”。感知系統(tǒng)包括：GNSS RTK高精度定位系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、地形模塊和避障模塊。4.1 GNSS RTK高精度定位系統(tǒng)GNSS RTK 高精度定位系統(tǒng)有GNSS RTK 農(nóng)田測繪器、移動基站和云基站組成，為農(nóng)田測繪、無人機(jī)飛行提供厘米級的高精度定位，使航線規(guī)劃準(zhǔn)度達(dá)到厘米級，實現(xiàn)厘米級高精度航線飛行，避免因飛行的不精準(zhǔn)導(dǎo)致的重噴、漏噴及飛行事故發(fā)生。高精度的定位飛行是實現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑的不可缺少的兩個條件之一（另一個是噴灑精準(zhǔn)）。4.2 地形模塊地形模塊由防地模塊和對地視覺組成。型號：TR24S30感知方式：毫米波 高度測量范圍：0.530 米（距作物表面相對高度）定高范圍：130 米（距作物表面相對高度） 最大坡度：45（飛行速度 2 米/秒 情況下）防護(hù)等級：IP67防地功能主要是讓飛機(jī)能夠沿著地形起伏飛行，防地是一種垂直方向的定位，會隨著地勢的高低起伏而相應(yīng)的變化。對地視覺功能主要是在GPS定位系統(tǒng)出現(xiàn)信號遮擋、干擾等異常時，為飛機(jī)提供輔助定位功能，確飛行安全。而對地視覺是一種水平方向的定位，能讓飛機(jī)水平位置保持穩(wěn)定。4.3 飛行控制系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)之于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員之于有人機(jī)，是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、降落等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以保障無人機(jī)飛行穩(wěn)定，降低操作員的操作難度，提高執(zhí)行任務(wù)能力與飛行品質(zhì)、增強(qiáng)飛行安全、減輕操作員負(fù)擔(dān)。XP2020 農(nóng)業(yè)無人機(jī)采用全新的全新 SUPERX Pro 飛控系統(tǒng)，新增了一個處理器，飛控方面，我們今年在 XP 2020 款上新增了一個處理器，它能獨立處理空間避障和三維測繪數(shù)據(jù)，讓無人機(jī)擁有一定的自主思考能力，不像以前只是執(zhí)行通過遙控器或者地面站發(fā)出的指令。有了“大腦級”算力后，未來我們的農(nóng)業(yè)無人機(jī)甚至能夠自主執(zhí)行協(xié)處理器的思考邏輯。4.4 避障系統(tǒng)避障分為：航線避障、手動避障和自主避障。航線避障：在測繪時把障礙物圈出來，生成的航線就自動避開障礙物了；手動避障：當(dāng)無人機(jī)檢測前方有障礙物時，懸停住，需要操作員手動遙控飛機(jī)避開障礙物之后在繼續(xù)執(zhí)行航線自主避障：無人機(jī)檢測前方有障礙物，不需要認(rèn)為的操作，無人機(jī)自己能夠知道前方障礙物的思維信息，自己做出決策，繞開障礙物飛行。MIMO 4D 成像雷達(dá) 型號：RD2447功耗：4 瓦 2（前后向）感知方式：毫米波成像，多發(fā)多收感知參數(shù)：障礙物位置、距離、運動方向、相對速度感知范圍： 1 厘米 1.530 米視場角（FOV）：水平 35，垂直 35避障方向：根據(jù)飛行方向?qū)崿F(xiàn)前后向避障安全避障相對高度： 1.5 米安全避障相對速度： 8 米/秒安全避障距離：2.5 米（無人機(jī)剎車至穩(wěn)定懸停后槳尖與障礙物之間的距離）XP 2020 農(nóng)業(yè)無人機(jī)旗艦版，前后都配備了MIMO 4D 成像雷達(dá)，構(gòu)建以飛機(jī)為中心的立體地圖模型，就像為機(jī)身加一層“防護(hù)罩”，全面準(zhǔn)確地預(yù)判所有障礙物的行動，從而快速精準(zhǔn)繞行，自動避障，保證飛行安全。MIMO 4D 成像雷達(dá)，基于 MIMO 技術(shù)的毫米波雷達(dá)，實現(xiàn)對障礙物位置、距離、運動方向和相對速度的四維感知，飛機(jī)最大可以在12.5 米/秒的相對速度下完美避障，最遠(yuǎn)探測距離為30 米，最多同時探測 128 個障礙物，識別精度高達(dá) 1 厘米，可自動繞開電線桿，還支持 30 米 精準(zhǔn)仿地飛行，輕松適應(yīng)山地作業(yè)環(huán)境。第5章 ACS2 單手操作桿極飛 ACS2 單手操縱桿是一款操作簡單、容易上手的農(nóng)業(yè)無人機(jī)操控與農(nóng)田測繪設(shè)備。小地塊無需接入 RTK 基站，一鍵執(zhí)行手控飛行，便捷易用，支持 4G 移動網(wǎng)絡(luò)，更可配合極飛農(nóng)業(yè) App 進(jìn)行全自主飛行作業(yè)，安全省心。5.1 ACS2單手操縱桿界面介紹ACS2單手操縱桿由單手操縱桿和RTK測繪模塊組成，手自一體，即可手控操作，也可以自主飛行作業(yè)。ACS2 單手操縱桿，借鑒了農(nóng)戶最熟悉的電視遙控器設(shè)計，一個操作只要按一個按鍵。ACS2 單手操縱桿的操控界面分為6大區(qū)域，分別是狀態(tài)指示、飛行控制、速度控制、播撒控制、智能功能和電門。5.2 狀態(tài)指示燈介紹（從左至右）a. 電源信號燈那個b. 設(shè)備連接信號燈c. 無人機(jī)連接信號燈d. 飛行狀態(tài)信號燈e. 任務(wù)狀態(tài)信號燈f. RTK 狀態(tài)信號燈指示燈狀態(tài)說明（由左至右）5.3 開/關(guān)機(jī)開機(jī)：長按電源按鍵，直至6個指示燈同時閃爍；松開并再次長按電源按鍵，直至遙控器發(fā)出語音提示遙控器關(guān)機(jī)。關(guān)機(jī)：長按電源按鍵，直至6個指示燈同時閃爍；松開并再次長按電源按鍵，直至6個指示燈全滅。5.4 起飛/降落起飛：同時長按升降按鍵 3 秒，之后無人機(jī)自動起飛，在 2.5 米高度停，若在 3 秒內(nèi)松手則取消起飛指令。降落：無人機(jī)在空中，同時長按升降按鍵降落。高低控制：無人機(jī)起飛后，按住背部上/下按鍵，無人機(jī)進(jìn)行升高/下降。5.5 手動飛行操作如下方向控制移動方向：前、后、左、右按鍵，控制無人機(jī)往對應(yīng)的方向移動航行方向：順、逆時針按鍵，控制無人機(jī)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向懸停：短按中間按鍵，控制無人機(jī)懸停返航：長按返航鍵，無人機(jī)返航噴灑作業(yè)打開噴灑模式：短按 S 鍵關(guān)閉噴灑模式：短按 S 鍵增加噴灑藥量：短按 S 鍵上方的 + 鍵減少噴灑藥量：短按 S 鍵下方的 - 鍵速度控制提速：先短按 V 鍵上方的+鍵減速：先短按 V 鍵下方的-鍵A-B 點作業(yè)模式打點操控?zé)o人機(jī)至指定地點，快速短按A鍵2次，確定此時無人機(jī)所在位置為A點；操控?zé)o人機(jī)至另一指定地點，快速短按B鍵2次，確定此時無人機(jī)所在位置為B點；開啟作業(yè)快速短按2次智能模式按鍵，遙控器發(fā)出語音提示“智能模式”；若短按A鍵，無人機(jī)將按照提示往左航線作業(yè)；若短按B鍵，無人機(jī)將按照提示往右航線作業(yè)；注意：選定路線后再按A/B鍵不會改變航線；更換航線切換手動模式：快速短按2次智能模式按鍵，直至遙控器發(fā)出語音提示“手動模式”；短按 A/B 鍵再次選擇航線退出作業(yè)短按任意動作按鍵或智能模式按鍵第6章 極飛農(nóng)業(yè)App全新的農(nóng)飛農(nóng)業(yè)App功能強(qiáng)大，支持AI農(nóng)業(yè)處方圖、自定義作業(yè)參數(shù)，可以一控多機(jī)以及分享作業(yè)報告。6.1 一控多機(jī)一人可同時操控多達(dá)5臺XP農(nóng)業(yè)無人機(jī)，為農(nóng)戶節(jié)省大量的勞動力。6.2 全面支持農(nóng)田“處方圖”作業(yè)AI農(nóng)業(yè)處方圖就是告訴極飛農(nóng)業(yè)無人機(jī)飛行噴灑的時候，哪些地方要多打藥，哪些地方要少打藥。舉個例子，作業(yè)區(qū)域中間有一塊菜地不用噴藥，我們就可以在處方圖編輯器上圈選出菜地區(qū)域，設(shè)置噴灑量為零，飛機(jī)飛過不需要特地停下，而是自動關(guān)閉噴頭，作業(yè)更加智能高效；也可以在水稻田中，把不同生長周期的地塊圈選出來，設(shè)置不同的噴灑量。6.3 分享作業(yè)報告當(dāng)農(nóng)戶問你打完了沒，打了多少畝地，怎么收錢的時候，你就可以通過微信把 App 的作業(yè)報告分享給他，噴幅、速度、用量、面積全部都有記錄，結(jié)賬不僅更方便，也有了更安心的保障。建議大家，養(yǎng)成給農(nóng)戶分享作業(yè)報告的習(xí)慣，清清楚楚地告訴農(nóng)戶你是高品質(zhì)服務(wù)，沒有亂飛，沒有重噴漏噴，一一列舉作業(yè)報告明細(xì)，讓農(nóng)戶感受到你的服務(wù)隊是專業(yè)靠譜，對建立服務(wù)口碑很有幫助。第章 電力系第7章 電力系統(tǒng)電力系統(tǒng)由智能電池和智能充電器構(gòu)成。智能電池內(nèi)集成管理系統(tǒng)，能自主對電芯進(jìn)行均衡管理和診斷分析，可防止電池過度充放電，極大地提高了智能電池的壽命。7.1 智能電池控制面板介紹在智能電池控制面板上有1個按鍵（開關(guān)鍵），1顆紅色LED燈（電源指示燈），5顆綠色燈（電量指示燈）。按鍵：開/關(guān)機(jī)，長按開關(guān)鍵按鍵，直至5顆綠色LED燈同時閃爍松手，立即再次長按開關(guān)鍵，直至5顆綠色LED燈常亮，并聽到“滴”的一聲，表示開機(jī)成功，關(guān)機(jī)同樣操作。電源指示燈（紅燈）：常亮【開機(jī)正?！?快閃【溫度過高觸發(fā)保護(hù)，停止充放】 慢閃【溫度過低加熱至正?！侩娏恐甘緹簦ňG燈）：5顆常亮【 100% - 90% 】 4顆常亮【 90% - 70% 】 3顆常亮【 70% - 50% 】 2顆常亮【 50% - 30% 】 1顆常亮【 30% - 10% 】 7.2 第三代全新的 B13860S 智能超充電池13 芯 / 865.8 瓦時 / 4.35V 工業(yè)級高壓電芯IP67防護(hù)，可水洗水冷散熱，無需等待3C超充，15分鐘充滿兼容極飛全線 P 系列植保無人機(jī)搭載 XBMS 智能電源管理系統(tǒng)，電芯電量自平衡，保證飛行安全。電池容量為865.8瓦時，電池充滿電，從電量 30%95%以上，只需 13 分鐘。同時配備IP67的防護(hù)等級，可將整個電池泡在水里充電，水冷散熱，落地即充，充完即用，無需等待。因此兩組電池，一臺發(fā)電機(jī)就能夠循環(huán)作業(yè)。7.3 CM125000充電管理器設(shè)備型號：CM12500充電輸出：AC90-175V/25A（max）/ 1250W（max）AC180-260V/50A（max）/ 2500W（max）散熱方式：外部散熱工作溫度：-20-45儲存溫度：-20-50工作海