2019服務(wù)機(jī)器人市場及投資分析

【最新】服務(wù)機(jī)器人市場及投資分析2019年6月目錄1.服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場分析51.1全球機(jī)器人市場規(guī)模分析51.2我國機(jī)器人行業(yè)需求情況分析51.3中國機(jī)器人市場分析61.4市場規(guī)模：增速快，空間廣闊81.5我國機(jī)器人的發(fā)展：起步慢機(jī)會大101.6機(jī)器人前列國家：美日韓德法111.7國際機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)及我國領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)132.機(jī)器人行業(yè)存在的問題142.1自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場占有率低142.2工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱142.3技術(shù)水平低142.4使用密度低142.5工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系尚待完善142.6工業(yè)機(jī)器人規(guī)?；降?53.機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析173.1各種動作的完美化173.2外形與人越來越相似或越來越科幻173.3加大關(guān)鍵元器件、零部件的研發(fā)研制，提高自主率183.4具有越來越多樣化功用183.5體內(nèi)能量貯存越來越大193.6邏輯剖析才能越來越強(qiáng)203.7培育自主知識的產(chǎn)權(quán)、品牌，研究實(shí)施政策支持，把工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做強(qiáng)做大203.8針對不同行業(yè)特點(diǎn)，積極開發(fā)、擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人的市場應(yīng)用213.9解放思想，順應(yīng)規(guī)律，機(jī)器換人，人控機(jī)器，大力提高勞動水平224.機(jī)器人行業(yè)市場競爭格局254.1行業(yè)的全球市場化程度與競爭格局254.2國內(nèi)的市場化程度與競爭格局255.機(jī)器人行業(yè)政策及環(huán)境分析275.1機(jī)器人行業(yè)環(huán)境275.2機(jī)器人行業(yè)政策285.3區(qū)域機(jī)器人發(fā)展政策296.機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景346.1制造業(yè)升級推動機(jī)器人的市場需求346.2機(jī)器人行業(yè)上游發(fā)展前景346.3機(jī)器人下游發(fā)展前景376.4機(jī)器人中游發(fā)展前景386.5攻克智能機(jī)器人核心零部件、專用傳感器406.6工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)發(fā)展前景406.7服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展前景426.8加快研制智能工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人456.9加快研制和推廣空間機(jī)器人、海洋機(jī)器人、極地機(jī)器人等特種智能機(jī)器人457.機(jī)器人行業(yè)投資分析477.1科創(chuàng)板加持，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來春天477.2并購頻發(fā)，規(guī)模較大的系統(tǒng)集成受歡迎471. 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場分析1.1 全球機(jī)器人市場規(guī)模分析服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模逐年增長，市場空間廣闊。 相比日趨成熟的工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人市場空間更為廣闊。 服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。 2015 年，全球家用服務(wù)機(jī)器人銷量約為 540 萬臺， 2016年為 680 萬臺，同比增長 25.93%。據(jù) 統(tǒng)計(jì)， 2011-2014 年，全球家用服務(wù)機(jī)器人年均復(fù)合增長率約為 22%，主要以家政服務(wù)（功能型）為主，2014年銷量份額超過 70%，遠(yuǎn)高于其他類型服務(wù)機(jī)器人， 預(yù)計(jì)在 2019 年銷量將 增至 3100 萬。 2015 年全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人的銷量從 2014 年的 32939 臺大幅增長了 25%，達(dá)到 41060 臺。2016 年全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)到 40727臺。1.2 我國機(jī)器人行業(yè)需求情況分析 隨著我國人口結(jié)構(gòu)的不斷變化，人口紅利逐漸消失。 2000 年，我國 65歲以上人口數(shù)量達(dá) 8821 萬人，占比接近 7%，標(biāo)志著我國正式進(jìn)入老齡化社會。至 2016 年，我國 65 歲以上人口占比已經(jīng)達(dá)到 10.81%， 我國人口老齡化程度嚴(yán)重。 老齡化的加快使中國用工成本急劇上升。 2016 年，制造業(yè)平均工資達(dá)到 59470 元， 人工成本的提高導(dǎo)致企業(yè)利潤被壓縮，過去以勞動力價(jià)格為優(yōu)勢的部分企業(yè)正在全球化競爭的格局中逐漸喪失競爭力，一些勞動力密集型產(chǎn)業(yè)逐漸向東南亞地區(qū)轉(zhuǎn)移。因此，企業(yè)“機(jī)器換人”意愿強(qiáng)烈，從而推動對機(jī)器人的需求。1.3 中國機(jī)器人市場分析 中國工業(yè)機(jī)器人銷量居全球首位。 中國工業(yè)機(jī)器人自 2010 年以后需求激增， 自 2013 年開始超過日本， 2014 年超過歐洲，至 2016 年，中國工業(yè)機(jī)器人全年銷量為 8.7 萬臺， 占全球總銷售量的 30%， 已連續(xù)三年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場。 2016 年中國工業(yè)機(jī)器人銷量增速為 26.9%，高于全球工業(yè)機(jī)器人銷量增速 15.9%。 我國工業(yè)機(jī)器人保有量和密度仍低于其他各個(gè)主要市場。 我國工業(yè)機(jī)器人保有量占全球保有量的比重持續(xù)增長。2014 年，中國工業(yè)機(jī)器人保有量為 18.9 萬臺，占全球工業(yè)機(jī)器人保有量的 13%；2015年，工業(yè)機(jī)器人保有量為 26.3 萬臺， 同比增長 38%。 從制造業(yè)使用機(jī)器人密度指標(biāo)來看， 2016 年，我國工業(yè)機(jī)器人密度為 68 臺/萬人，低于世界平均水平 74 臺/萬人，與日本 303 臺/萬人和德國 309 臺/萬人仍存在較大差距，說明我國制造業(yè)自動化率很低， 也說明工業(yè)機(jī)器人密度未來有一定的增長空間，從而驅(qū)動工業(yè)機(jī)器人需求的增長。 我國服務(wù)機(jī)器人銷售額呈逐年增長趨勢，專利申請數(shù)量全球第一。 2016年我國服務(wù)機(jī)器人銷售額上升至 16.6 億美元，占全球的服務(wù)機(jī)器人銷售額22.13%。2017 年中國服務(wù)機(jī)器人銷售額將達(dá)到 20.6億美元，全球占比上升至 24.24%。其中， 2016 年中國個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷售額約為 10.3 億美元，同比增長 28.75%； 2016 年中國專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷售額約為 6.3 億美元，同比增長 16.67%。 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)計(jì)， 2017 年中國個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷售額將達(dá)到 13.2 億美元，同比增長 28.16%； 中國專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷售額將達(dá)到 7.4 億美元，同比增長 17.46%。 截至 2017年 7 月，我國服務(wù)機(jī)器人專利申請數(shù)量達(dá) 41903 件， 占全球 43%，居于全球第一。綜合銷售額的增長和技術(shù)水平的突破兩方面來看， 我國服務(wù)機(jī)器人發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。1.4 市場規(guī)模：增速快，空間廣闊（1）當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人市場銷量：增速快根據(jù)IFR2013年世界服務(wù)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告，服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為301.6萬臺，總銷售額為46.2億美元。其中個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量為300萬臺，環(huán)比上升20%，總銷售額為12億美元；專業(yè)服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為16067臺，環(huán)比增長2%，銷售額為34.2億美元。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人：1998年至今，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人累計(jì)銷量已超過12.6萬臺。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為16067臺，比2011年的15776臺增長了2%，而2012年銷售額為34.2億美元，環(huán)比略降1%。其中軍用機(jī)器人銷量為6200臺，約占總銷量40%；場地機(jī)器人銷量為5300臺，占銷量比例33%；醫(yī)用機(jī)器人銷量1308臺，環(huán)比上升20%，占總銷量8%；物流用途機(jī)器人1376臺，環(huán)比上升11%，占專業(yè)服務(wù)機(jī)器人總量比例9%，銷售額為1.96億美元。在專業(yè)服務(wù)機(jī)器人中，醫(yī)用和物流用途機(jī)器人是增長潛力最大的兩類專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人：2012年銷量約為300萬臺，環(huán)比上升20%，總銷售額為12億美元。其中家用機(jī)器人銷量約196萬臺，銷售額6.97億美元，環(huán)比上升53%；娛樂機(jī)器人銷量約為110萬臺，環(huán)比上升29%，銷售額為524萬美元；殘障輔助機(jī)器人銷量為159臺，環(huán)比上升2%。其中家用服務(wù)機(jī)器人和娛樂機(jī)器人大致占97%的市場份額，殘障輔助機(jī)器人市場份額很小，目前覆蓋十分率低，但潛力大，因?yàn)楫?dāng)前許多國家正在運(yùn)作此類項(xiàng)目和計(jì)劃以推廣殘障輔助機(jī)器人的技術(shù)和使用率。根據(jù)中科院的研究分析，個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的三大趨勢是與人合作、以手機(jī)作為處理核心以及可以接通云服務(wù)的機(jī)器人，目前四大研究熱點(diǎn)是教育娛樂、公共安全、信息服務(wù)以及智能家居。（2）未來預(yù)估機(jī)器人市場：五百億美元級別IFR報(bào)告預(yù)期，從2013年到2016年，全球工業(yè)機(jī)器人市場將以年均6%的速度增長，中國是這一增長趨勢的領(lǐng)跑者，年均增長率達(dá)15%。根據(jù)marketsandmarkets的報(bào)告，2011年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模為183.9億美元，到2012年增長到207.3億美元，計(jì)2012-2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模復(fù)合增速將達(dá)到17.4%，到2017年達(dá)到461.8億美元。對于專業(yè)服務(wù)機(jī)器，IFR預(yù)測2013-2016年估計(jì)有94800臺專業(yè)服務(wù)機(jī)器人會得到安裝使用，銷售額達(dá)171億美元。其中軍用機(jī)器人銷量約達(dá)28000臺；場地機(jī)器人中的擠奶機(jī)器人銷量估計(jì)為24500臺。兩者占總專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量55%。對于個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人，IFR預(yù)測2013-2016年估計(jì)會有220萬個(gè)人/家用機(jī)器人得到銷售。其中家用機(jī)器人銷量估計(jì)為1550萬臺，銷售額達(dá)56億美元；娛樂機(jī)器人為350萬臺；教育類機(jī)器人300萬臺；殘障輔助機(jī)器人估計(jì)為6400臺。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計(jì)416億美元的新興市場；另一方面雖然殘障輔助機(jī)器起步還是很慢，但可預(yù)測未來20年會有高速增長。1.5 我國機(jī)器人的發(fā)展：起步慢機(jī)會大智能服務(wù)機(jī)器人是未來各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有力支柱之一，國家不斷提高對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視度，我國國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來15年重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)，并于2012年制定了服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃支持行業(yè)發(fā)展。我國的服務(wù)機(jī)器人市場從2005年前后才開始初具規(guī)模但我國在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚，與發(fā)達(dá)國家絕對差距還比較大，但相對起工業(yè)機(jī)器人而言則差距較小。因?yàn)榉?wù)一般都要結(jié)合特定市場進(jìn)行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務(wù)機(jī)器人公司也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分成立的時(shí)候還比較短，因而我國的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著比較大的機(jī)遇和可發(fā)展空間。目前，我國的家用服務(wù)機(jī)器人主要有吸塵器機(jī)器人、教育、娛樂、保安機(jī)器人、智能輪椅機(jī)器人、智能穿戴機(jī)器人、智能玩具機(jī)器人，同時(shí)還有一批為服務(wù)機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動器功能部件的企業(yè)。1.6 機(jī)器人前列國家：美日韓德法數(shù)據(jù)顯示，目前世界上至少有48個(gè)國家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個(gè)國家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。日前美國正在致力于將為軍隊(duì)傷病員開發(fā)的機(jī)器人假肢和小型無人偵察直升機(jī)等技術(shù)轉(zhuǎn)為民用，歐盟最近啟動全球最大民用機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，到2020年將投入28億歐元研發(fā)用于醫(yī)療、護(hù)理、家務(wù)、農(nóng)業(yè)和運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的機(jī)器人。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)展處于前列的國家中，西方國家以美國、德國和法國為代表，亞洲以日本和韓國為代表。美國是機(jī)器人的發(fā)源地，美國的機(jī)器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性十分強(qiáng)，在軍用、醫(yī)療、家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都占有絕對的優(yōu)勢，占服務(wù)機(jī)器人市場約60%的份額。日本是機(jī)器人生產(chǎn)、研發(fā)和使用大國，一直以來將機(jī)器人作為一個(gè)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，在發(fā)展技術(shù)和資金方面一直給予著大力支持。有報(bào)告指出日本在2006-2010年5年間為了攻克關(guān)鍵的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)每年投入1000萬美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。近年來，巨大的老年護(hù)理市場需求促使企業(yè)競相研發(fā)小型家用機(jī)器人。2013財(cái)年，日本政府撥款23.9億日元，幫助24家企業(yè)開發(fā)和推廣護(hù)理機(jī)器人。日本還計(jì)劃至2020年，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模翻番，擴(kuò)大至1.2萬億日元（約合人民幣732億元），主要增量將集中在服務(wù)機(jī)器人。護(hù)理和醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域的市場規(guī)模也將達(dá)到1.2萬億日元，是現(xiàn)在的20倍。韓國將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)列為未來國家發(fā)展的10大“發(fā)動機(jī)”產(chǎn)業(yè)，把服務(wù)機(jī)器人作為國家的一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)發(fā)展，對機(jī)器人技術(shù)給予了重點(diǎn)扶持。德國向來以嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真稱世，其服務(wù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位：其開發(fā)的機(jī)器人保姆Care-O-Bot3遍布全身的傳感器、立體彩色照相機(jī)、激光掃描儀和三維立體攝像頭，讓它既能識別生活用品也能避免誤傷主人；它還具有聲控或手勢控制有自我學(xué)習(xí)能力，還能聽懂語音命令和看懂手勢命令。法國不僅在機(jī)器人擁有量上居于世界前列，而且在機(jī)器人應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平。法國政府一開始就比較重視機(jī)器人技術(shù)，大力支持服務(wù)機(jī)器人研究計(jì)劃，并且建立起一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系，特別是把重點(diǎn)放在開展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。1.7 國際機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)及我國領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下：美國iRobot公司、Remotec公司、德國宇航中心、德國機(jī)器人技術(shù)商業(yè)集團(tuán)、德國KUKARoboterGmbh公司等等。我國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)列舉如下：湖北省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北航機(jī)器人研究所、南開大學(xué)機(jī)器人與自動化研究所、上海交大機(jī)器人研究所和哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室等等；服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)列舉如下：廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、盟立自動化科技（上海）有限公司及上海未來伙伴機(jī)器人有限公司等。2. 機(jī)器人行業(yè)存在的問題2.1 自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場占有率低只有30%。2014年國內(nèi)銷售了5.7萬臺機(jī)器人，而我國自主生產(chǎn)的只有1.7萬臺，三分之一不到。此外，我國自主生產(chǎn)的機(jī)器人價(jià)格高，影響用戶使用的積極性。2.2 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱工業(yè)機(jī)器人作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，需要材料、機(jī)床、電子等行業(yè)的配套支撐。我國在相關(guān)零部件方面的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，工業(yè)機(jī)器人配套企業(yè)的加工能力和水平參差不齊，質(zhì)量、產(chǎn)品系列和批量化供給能力都與國際知名企業(yè)有較大的差距。特別是高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器的差距尤為明顯，研發(fā)能力落后。目前，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的核心零部件70%以上依賴進(jìn)口，進(jìn)口成本已占總成本的40%以上，嚴(yán)重削弱了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的競爭優(yōu)勢。2.3 技術(shù)水平低我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品仍然處于中低端水平，大多數(shù)為三軸、四軸機(jī)器人，應(yīng)用在高端制造領(lǐng)域中的六軸及以上高端機(jī)器人主要被國外公司占領(lǐng)，關(guān)鍵核心部件受制于人。2.4 使用密度低我國萬名工人擁有的機(jī)器人量為36臺，只有世界平均水平的一半。發(fā)達(dá)國家這一數(shù)據(jù)達(dá)到二三百臺，差距巨大。2.5 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系尚待完善工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)國高度重視完善公共服務(wù)平臺、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和人才等產(chǎn)業(yè)體系。以日本為例，日本政府通過建設(shè)機(jī)器人公共服務(wù)平臺將關(guān)鍵共性技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)化的工藝實(shí)現(xiàn)信息共享、推廣應(yīng)用，日本機(jī)器人協(xié)會也積極推廣日本工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，F(xiàn)ANUC等國外工業(yè)機(jī)器人企業(yè)大都設(shè)立培訓(xùn)中心，培養(yǎng)專業(yè)人才。我國早期的機(jī)器人研發(fā)多以高等院校和科研院所為主，存在技術(shù)研發(fā)與市場應(yīng)用脫節(jié)的現(xiàn)象。企業(yè)的科研也各自為政，科研機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)企業(yè)、用戶之間缺少協(xié)同創(chuàng)新和信息共享的平臺。在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等方面缺少話語權(quán)，對專業(yè)技術(shù)人才的培養(yǎng)力度不足。2.6 工業(yè)機(jī)器人規(guī)?；降凸I(yè)機(jī)器人行業(yè)存在“100臺起步、500臺持平、1000臺盈利”的說法，反映了規(guī)模化對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重要性。我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展尚未形成規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化的運(yùn)營模式，年產(chǎn)500臺的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)比較少見，高端工業(yè)機(jī)器人仍依賴進(jìn)口，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人主要以中低檔產(chǎn)品為主。2013年，我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人仍以中低端的三軸、四軸為主，高端的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人占比不足6%。盡管我國早在國家863計(jì)劃就已開展了機(jī)器人技術(shù)的科研攻關(guān)，但是，由于當(dāng)時(shí)工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用未現(xiàn)端倪，機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化和市場化水平不高。機(jī)器人技術(shù)水平和市場化程度的滯后以及應(yīng)用企業(yè)較長的驗(yàn)證周期導(dǎo)致我國自主品牌的工業(yè)機(jī)器人缺乏影響力，推廣應(yīng)用難度較大。3. 機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、傳感、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動化裝備。自1956年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)誕生后，經(jīng)過近60年發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在裝備制造、新材料、生物醫(yī)藥、智慧新能源等高新產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人與人工智能技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)和移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合發(fā)展，推動了人類社會生活方式的變革。3.1 各種動作的完美化咱們知道人類能做的動作是極至多樣化的，招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢，都是人類的慣用動作。不過現(xiàn)代智能機(jī)器人雖也能仿照人的部分動作，不過相對是有點(diǎn)死板的感覺，或許動作是比較緩慢的。未來機(jī)器人將以更靈敏的相似人類的關(guān)節(jié)和仿真人工肌肉，使其動作更像人類，仿照人的全部動作，乃至做得更有形將成為可能。3.2 外形與人越來越相似或越來越科幻科學(xué)家研制越來越高級的智能機(jī)器人，是主要以人類本身形體為參照對象的。天然先需有一個(gè)很仿真的人型外表是首要條件，在這一方面日本應(yīng)該是相對搶先的，國內(nèi)也是十分優(yōu)異的。關(guān)于未來機(jī)器人，仿真程度很有可能到達(dá)即便你近在咫尺細(xì)看它的外在，你也只會把它當(dāng)成人類，很難分辯分辯是機(jī)器人，這種情況就如美國科幻大片終結(jié)者中的機(jī)器人物造型具有完美的人類外表。3.3 加大關(guān)鍵元器件、零部件的研發(fā)研制，提高自主率 高端裝備的整機(jī)組裝是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，但是技術(shù)含量更高的部分在它的元器件和零部件上。我國的制造業(yè)發(fā)展有個(gè)過程，開始是代工組裝，零部件是人家的，比如蘋果手機(jī)，機(jī)器同樣也是這樣。我們應(yīng)該重視關(guān)鍵元器件、零部件的研發(fā)研制，要充分利用現(xiàn)有的研發(fā)研制資源，產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合，盡快形成一批技術(shù)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、工程中心、企業(yè)技術(shù)中心以及關(guān)鍵零部件監(jiān)測中心，攻克關(guān)鍵元器件、零部件核心技術(shù)。從設(shè)計(jì)、材料、工藝技術(shù)、制造消費(fèi)等多方面努力，比如伺服電機(jī)、精密接觸器、伺服驅(qū)動器、末端執(zhí)行器、高性能的控制器、傳感器等等，提高我們的自給率，保證質(zhì)量，降低價(jià)格，使性能、精度、可靠度均達(dá)到國際水平，滿足用戶要求。要重視、吸納用戶，使用戶自始至終的參與機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、營銷、使用的全過程。用戶不僅帶來了市場信息、市場需求，提高研發(fā)研制效率、加快進(jìn)度，更重要的是能夠和研發(fā)研制單位建立感情，互相信任，從而愿意使用新產(chǎn)品，甚至愿意承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)，便于研發(fā)成果的轉(zhuǎn)化、推進(jìn)。所以我提議產(chǎn)學(xué)研要加個(gè)用字，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合。3.4 具有越來越多樣化功用人類制作機(jī)器人的意圖是為人類所效勞的，所以就會盡可能地把它變成多功用化，比如在家庭中，能夠成為機(jī)器人保姆。會你掃地、吸塵、還能夠做你的談天朋友，還能夠?yàn)槟汴P(guān)照小孩。到外面時(shí)，機(jī)器人能夠幫你搬一些重物，或提一些東西，乃至還能當(dāng)你的私人警衛(wèi)。2018-2023年中國智能機(jī)器人行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀及投資前景預(yù)測報(bào)告表示，近年來，中國各地發(fā)展機(jī)器人積極性較高，行業(yè)應(yīng)用得到快速推廣，市場規(guī)模增速明顯。2017年，我國機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到62.8億美元，2020年，預(yù)計(jì)超過100億美元。其中在2017年的62.8億美元中，工業(yè)機(jī)器人42.2億美元，服務(wù)機(jī)器人13.2億美元，特種機(jī)器人7.4億美元。成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)定增長的重要力量。以智能制造為技術(shù)背景的時(shí)代已經(jīng)提前到來，在互聯(lián)網(wǎng)平臺、人工智能技術(shù)逐漸普及的大數(shù)據(jù)條件下，機(jī)器人的智能化程度越來越高，這不僅提升了我國勞動力技能，而且開辟了新的工作崗位，機(jī)器人工程師迅速成為行業(yè)搶手貨，轉(zhuǎn)而成為“智造人才”。未來，培養(yǎng)從研發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)到系統(tǒng)集成的多層次、多類型技能人才將會是提升企業(yè)核心競爭力的關(guān)鍵所在。3.5 體內(nèi)能量貯存越來越大智能機(jī)器人的全部活動都需求體內(nèi)繼續(xù)的能量支撐，這就像人類需求吃飯是同一道理，不吃會沒力氣，會餓死?，F(xiàn)代蓄電池的蓄電量都是較有限的，可能滿意不了機(jī)器人的持久動力需求，并且蓄電池容量越大充電時(shí)刻也往往需越長，這樣就顯得較為費(fèi)事。3.6 邏輯剖析才能越來越強(qiáng)類的大部分行為才能是需求借助于邏輯剖析。關(guān)于智能機(jī)器人為了完美化仿照人類，科學(xué)家未來會不斷地賦予它許多邏輯剖析程序功用，這也相當(dāng)所以智能的體現(xiàn)。邏輯剖析有助人機(jī)器人本身完成許多工作，在不需求人類協(xié)助的一起，還能夠盡量地協(xié)助人類完成一些使命，乃至是比較復(fù)雜化的使命。3.7 培育自主知識的產(chǎn)權(quán)、品牌，研究實(shí)施政策支持，把工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做強(qiáng)做大國外機(jī)器人企業(yè)看好中國市場的創(chuàng)造能力、制造能力，多年以來，外資企業(yè)在我國積極擴(kuò)廠，從整機(jī)組裝深入到關(guān)鍵零部件生產(chǎn)，并謀劃進(jìn)一步擴(kuò)展。外企給我們帶來了技術(shù)和資金，促進(jìn)了我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，今后我們要繼續(xù)開展國際交流合作。今天出席會議的也有一些外商、合資企業(yè)，恕我直言，外資企業(yè)現(xiàn)在占據(jù)了我國70%的機(jī)器人市場，造成了國內(nèi)企業(yè)的對外依賴，這種狀況必須引起重視。要防止避免我國機(jī)器人制造業(yè)陷入代工模式。改革開放初期我國缺乏技術(shù)和資金，所以需要吸引外資。過去有不少行業(yè)先從整機(jī)組裝開始，手機(jī)、汽車都是這樣，到現(xiàn)在我國汽車的發(fā)動機(jī)、變速箱有些還需要使用別人的專利，甚至是別人的產(chǎn)品。電子制造業(yè)更是如此，芯片絕大部分是使用人家的，這是當(dāng)時(shí)情況下制造業(yè)走過的一個(gè)過程，我想我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不要再重復(fù)這樣的路徑。中國制造2025提出發(fā)展先進(jìn)制造的十大領(lǐng)域，高檔機(jī)床、數(shù)控機(jī)器人是重點(diǎn)之一。剛才講到三部委已經(jīng)發(fā)布了機(jī)器人的十三五規(guī)劃，接下來就是要組織實(shí)施，讓工業(yè)機(jī)器人成為中國制造2025的子系統(tǒng)，成為實(shí)踐智能制造的重要措施。要具體落實(shí)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的提升、創(chuàng)優(yōu)行動計(jì)劃，盡快形成一批以系統(tǒng)集成企業(yè)為牽引，零部件制造企業(yè)以及產(chǎn)業(yè)服務(wù)企業(yè)協(xié)調(diào)配合的產(chǎn)業(yè)鏈，大中小企業(yè)配套產(chǎn)業(yè)群，避免造成低水平重復(fù)、產(chǎn)能過剩等問題，使我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐步邁向中高端。還要鼓勵(lì)金融信貸相關(guān)的專用資金、風(fēng)險(xiǎn)投資基金以及民間資本投向工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。鼓勵(lì)和支持企業(yè)進(jìn)入資本市場，發(fā)行股票、債券，探索成立工業(yè)機(jī)器人的租賃公司，在工業(yè)機(jī)器人的服務(wù)上有所創(chuàng)新。同時(shí)，要抓緊制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)等等。培育建立質(zhì)量認(rèn)證監(jiān)測機(jī)構(gòu)，通過產(chǎn)業(yè)政策扶持工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康持續(xù)發(fā)展。3.8 針對不同行業(yè)特點(diǎn)，積極開發(fā)、擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人的市場應(yīng)用適應(yīng)我國當(dāng)今制造業(yè)水平，工業(yè)機(jī)器人有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。如勞動強(qiáng)度大、有毒有害的危險(xiǎn)勞動崗位，重復(fù)性強(qiáng)、高精度的制造業(yè)流水線，均可以采用機(jī)器換人。搶險(xiǎn)救援情況下的專項(xiàng)行動，如礦難、火災(zāi)，以及真空潔凈條件下的特殊作業(yè)等領(lǐng)域，也可以積極推廣工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。目前，我國集中型的汽車行業(yè)占了我國工業(yè)機(jī)器人使用量的38%，電子制造業(yè)占了18%，金屬制造、橡膠工業(yè)、食品工等行業(yè)也都不同程度的采用了工業(yè)機(jī)器人。此外，還有更多行業(yè)存在著潛在的工業(yè)機(jī)器人需求。由于不同行業(yè)對機(jī)器人的要求不一樣，在此引入個(gè)性化的概念。企業(yè)應(yīng)該對行業(yè)和崗位進(jìn)行細(xì)致的研究，制定以機(jī)器人代替人工的政策導(dǎo)向，抓住一批效果突出、帶動性強(qiáng)的典型應(yīng)用示范工程。除了上述企業(yè)和行業(yè)以外，機(jī)械、紡織、化工、制藥、半導(dǎo)體、危險(xiǎn)品、物流、倉儲以及國防、軍工等行業(yè)，還有在消防、事故搶險(xiǎn)等特殊行業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人都可以廣泛使用。我們要積極利用工業(yè)機(jī)器人對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造，提升產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率、運(yùn)行效率，節(jié)能減排，降低人工成本，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級，這對工業(yè)機(jī)器人發(fā)展有重大的現(xiàn)實(shí)意義。要求企業(yè)從研發(fā)設(shè)計(jì)開始，針對不同行業(yè)需求集中力量突破重點(diǎn)產(chǎn)品研發(fā)瓶頸，推出一批性價(jià)比高、實(shí)用可靠的個(gè)性化產(chǎn)品，繼續(xù)擴(kuò)大國內(nèi)市場。3.9 解放思想，順應(yīng)規(guī)律，機(jī)器換人，人控機(jī)器，大力提高勞動水平統(tǒng)計(jì)表明，從2012年開始我國適齡勞動力人口已經(jīng)開始下降。2015年我國勞動生產(chǎn)率為人均8.74萬元?！笆逡?guī)劃”要求到2020年，我國的勞動生產(chǎn)率要超過12萬。從8.74萬到12萬，這是一個(gè)很不錯(cuò)的數(shù)字，但是我國的勞動生產(chǎn)率還是低，僅是發(fā)達(dá)國家的幾分之一。過去十年，我國的勞動力成本上升了1.7倍，勞動力的結(jié)構(gòu)性矛盾出現(xiàn)，我國廉價(jià)的勞動力優(yōu)勢已經(jīng)不復(fù)存在了，如何解決這個(gè)矛盾?如何提高勞動生產(chǎn)率?機(jī)器換人的思路和做法已經(jīng)得到普遍共識，也成為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必經(jīng)之路。我們企業(yè)家應(yīng)該有可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略眼光，無論何種企業(yè)，包括勞動密集型企業(yè)，都要通過機(jī)械化、自動化，進(jìn)而信息化、智能化來減員、降本、提質(zhì)、增效。根據(jù)麥肯錫咨詢公司預(yù)測，到2025年，不同國家將有5%到15%的制造業(yè)人工被機(jī)器人取代。因此，現(xiàn)在出現(xiàn)了機(jī)器人會不會使大批勞動力失業(yè)的擔(dān)憂，如何來看待這個(gè)問題?企業(yè)家要審時(shí)度勢，要付出投入、提高生產(chǎn)效率，才能增強(qiáng)市場競爭力，廣大員工也要適應(yīng)機(jī)器規(guī)律，在新的崗位提升自身素質(zhì)。機(jī)器換人不是剝奪勞動者的權(quán)利，而是改善條件、提高效率、增加收入的正確選擇。我建議機(jī)器換人后面再加四個(gè)字“人控機(jī)器”，創(chuàng)造更高級的工作崗位，促使勞動者增加提高自我素質(zhì)的自覺性和緊迫感。這一歷史性的變革，它的高級形式應(yīng)該是機(jī)器換人、人控機(jī)器。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的價(jià)值不僅在于自身所創(chuàng)造的價(jià)值和財(cái)富，更重要的是把機(jī)器人用在制造業(yè)上，改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級帶來的巨大社會財(cái)富、社會進(jìn)步和民生改善，這正是我們機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的歷史使命、社會責(zé)任和存在價(jià)值。4. 機(jī)器人行業(yè)市場競爭格局4.1 行業(yè)的全球市場化程度與競爭格局近年來，家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)呈現(xiàn)出日益旺盛的市場需求。據(jù)IFR的統(tǒng)計(jì)，全球2014、2015年家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品銷售總額分別為19億美元、22億美元；根據(jù)市場研究公司Tractica的數(shù)據(jù)，2016年全球消費(fèi)機(jī)器人（其中，以家庭服務(wù)機(jī)器人為主）銷售額已達(dá)38億美元，出貨量約為1,000萬臺。在市場需求的推動下，該行業(yè)領(lǐng)域未來有望保持較快的增速，Tractica預(yù)測截至2022年全球消費(fèi)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到132億美元。發(fā)行人、美國的iRobot、臺灣的浦桑尼克等公司多年來一直專注于智能清潔電器領(lǐng)域，目前均已成為掃地機(jī)器人領(lǐng)域的知名品牌。隨著家庭服務(wù)機(jī)器人市場容量的迅速增長，飛利浦、海爾、美的、松下等國內(nèi)外大型家電品牌商出于完善品牌對產(chǎn)品品類的覆蓋等戰(zhàn)略考慮，也已先后進(jìn)入掃地機(jī)器人領(lǐng)域。4.2 國內(nèi)的市場化程度與競爭格局國內(nèi)方面，作為家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的主流品類，掃地機(jī)器人市場容量增長迅猛，行業(yè)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量眾多，已具有較高的市場化程度。據(jù)中怡康估計(jì)，2014、2015、2016年度，國內(nèi)機(jī)器人吸塵器零售數(shù)量分別已達(dá)到105萬臺、207萬臺、307萬臺，市場容量迅速增長。目前，國內(nèi)掃地機(jī)器人品牌眾多，2016年度，在天貓線上平臺銷售的掃地機(jī)器人品牌已達(dá)160多個(gè)，其中銷量領(lǐng)先的包括科沃斯、iRobot、海爾、浦桑尼克、?，斕亍⒚赖牡?。其中，科沃斯等國內(nèi)一線廠商目前研產(chǎn)結(jié)合良好，其掃地機(jī)器人產(chǎn)品在各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)方面與iRobot等國際一流廠商水平相近。相對于其他國內(nèi)廠商而言，這些公司在家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域具有業(yè)務(wù)起步早、技術(shù)研發(fā)實(shí)力較強(qiáng)、產(chǎn)品性能優(yōu)越、品牌知名度較高等優(yōu)勢。與此同時(shí)，國內(nèi)市場還存在著數(shù)量較多的中小型競爭對手，其產(chǎn)品以中低端掃地機(jī)器人為主，清掃系統(tǒng)大多模仿一線廠商；由于在移動導(dǎo)航算法上受核心專利技術(shù)的限制，清掃效果和智能程度與一線的品牌存在較大差異。5. 機(jī)器人行業(yè)政策及環(huán)境分析5.1 機(jī)器人行業(yè)環(huán)境自從2017年人工智能熱潮之后，機(jī)器人也開始火爆登場，從機(jī)器人爭霸到這就是鐵甲，隨著幾檔機(jī)器人格斗類節(jié)目陸續(xù)開播，國內(nèi)再次掀起一股機(jī)器人熱潮，從早教機(jī)器人到迎賓機(jī)器人，從救生機(jī)器人到安防機(jī)器人，機(jī)器人開始走進(jìn)教育、醫(yī)療、巡邏等諸多公共領(lǐng)域。我國機(jī)器人想要在這片藍(lán)海市場分得一杯羹并非易事，若想要在市場上站穩(wěn)腳跟，首先，企業(yè)自身需加強(qiáng)創(chuàng)新研發(fā)方面的投入，從加工企業(yè)轉(zhuǎn)型為技術(shù)型企業(yè)，早日掌握核心技術(shù)，甚至形成技術(shù)優(yōu)勢，擺脫對國外企業(yè)的技術(shù)依賴。其次，企業(yè)需從采購、技術(shù)、生產(chǎn)工序等環(huán)節(jié)上入手，壓低生產(chǎn)成本，從而降低產(chǎn)品價(jià)格，形成價(jià)格競爭力。最后，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)尚處弱勢，政府需加大對企業(yè)的政策扶持，促使行業(yè)進(jìn)入正軌，并促使行業(yè)形成相關(guān)規(guī)范。中國制造2025，是我國政府實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略第一個(gè)十年的行動綱領(lǐng)，其中機(jī)器人作為十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一被提及，也就是在政策層面，機(jī)器人行業(yè)將會獲得寬松的政策環(huán)境，將有利于行業(yè)從人才培養(yǎng)、政府扶持、經(jīng)濟(jì)稅收政策、知識產(chǎn)權(quán)、法律等層面進(jìn)行全面完善，最終形成完整的產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人行業(yè)政策及環(huán)境分析，雖然我國機(jī)器人行業(yè)的起點(diǎn)較低，但是通過政府引導(dǎo)，市場主導(dǎo)，很快會有突破性地發(fā)展。隨著巨頭們資本和技術(shù)力量的聚集，我國機(jī)器人得到一定程度的普及。未來，在勞動力成本快速上漲，人口紅利逐漸消失，對機(jī)器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長。國家亟須在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上有一個(gè)系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，對整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行全面細(xì)致的扶持，從而扭轉(zhuǎn)當(dāng)前的逆差。預(yù)計(jì)以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能制造加速推進(jìn)，服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)?？焖僭鲩L，人工智能浪潮將席卷我國。以上便是機(jī)器人行業(yè)政策及環(huán)境分析所有內(nèi)容了。國際上對的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。5.2 機(jī)器人行業(yè)政策近年來國家已經(jīng)出臺了一系列的相關(guān)政策對高端智能產(chǎn)品、高新技術(shù)企業(yè)、先進(jìn)裝備等進(jìn)行扶持，從產(chǎn)品、企業(yè)和行業(yè)三個(gè)層面來鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)行業(yè)發(fā)展。機(jī)器人行業(yè)政策及環(huán)境分析，國家政策先行，地方政策迅速跟進(jìn)：2016年以來，我國各省市圍繞“機(jī)器人”發(fā)布了多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)政策，尤其是北京、天津、遼寧、上海、浙江等10個(gè)省市出臺了機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃。16個(gè)省市在“智能制造”規(guī)劃、17個(gè)省市在人工智能規(guī)劃中設(shè)置了“智能機(jī)器人專項(xiàng)”，并且，幾乎所有省市均在戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃、科技創(chuàng)新規(guī)劃、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃、高端裝備發(fā)展規(guī)劃等“科技類”規(guī)劃和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級規(guī)劃、工業(yè)和信息化發(fā)展規(guī)劃、制造業(yè)振興升級專項(xiàng)行動方案等“工業(yè)類”規(guī)劃中提及“機(jī)器人”。截至2018年，有14個(gè)地級市出臺機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和加大科研投入建立智能型機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)的相關(guān)政策和獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，包括廣州、佛山、東莞、嘉興、泉州、長沙等。5.3 區(qū)域機(jī)器人發(fā)展政策1）長三角地區(qū)長三角地區(qū)是以上海、昆山、無錫、常熟、徐州、南京為代表的產(chǎn)業(yè)集群，主要發(fā)展省份市江浙滬。截至2018年，長三角地區(qū)已經(jīng)建立了功能相對完善、系統(tǒng)較為健全的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，成為具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)研發(fā)高地。憑借著起步早、基礎(chǔ)好的優(yōu)勢，在產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建、市場需求滿足、機(jī)器人場景應(yīng)用、創(chuàng)新資源布局等方面都走在全國前列。從長三角地區(qū)的政策可以看到，這幾年江浙滬省市機(jī)器人發(fā)展的目光，主要聚焦在產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、人工智能引入、領(lǐng)域結(jié)合應(yīng)用等方面。其中，上海希望通過技術(shù)創(chuàng)新加大機(jī)器人在生產(chǎn)線上的應(yīng)用，通過產(chǎn)能的擴(kuò)大實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模的提升；江蘇計(jì)劃加強(qiáng)與人工智能技術(shù)的集合，推動工業(yè)、服務(wù)、特種三類機(jī)器人的智能化發(fā)展；浙江則重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人場景應(yīng)用拓展，和細(xì)分領(lǐng)域的換人需求滿足。以上政策表明，長三角地區(qū)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展正在走向應(yīng)用階段，如何將技術(shù)、產(chǎn)品落實(shí)到生產(chǎn)線和領(lǐng)域場景之中，是未來該地區(qū)的主要發(fā)展重點(diǎn)。2）珠三角地區(qū)珠三角地區(qū)是以深圳、廣州、東莞、佛山為代表的產(chǎn)業(yè)集群。截至2018年，珠三角地區(qū)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條建設(shè)基本完備，基礎(chǔ)技術(shù)實(shí)力充足，在自動化控制器、無人化設(shè)備等領(lǐng)域具有一定優(yōu)勢，并且培育壯大了一大批本土機(jī)器人企業(yè)。從珠三角地區(qū)的政策可以看到，這幾年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)集中在基礎(chǔ)核心技術(shù)和企業(yè)培育兩方面。福建特別將核心零部件的技術(shù)發(fā)展寫入新的政策之中，廣東則一直推動本土高產(chǎn)能、高技術(shù)企業(yè)的成長和發(fā)展，積極建立先進(jìn)制造基地，助推行業(yè)產(chǎn)值的增長和規(guī)模的擴(kuò)大。以上政策表明，珠三角的發(fā)展策略是通過核心技術(shù)的突破，培育行業(yè)龍頭企業(yè)的快速形成和崛起，終實(shí)現(xiàn)該區(qū)域的產(chǎn)業(yè)規(guī)模走向成熟。因此未來在珠三角的發(fā)展中，推動技術(shù)和企業(yè)崛起的人才力量，將是發(fā)展的重中之重。3）京津冀地區(qū) 京津冀地區(qū)是以北京、天津、河北為代表的產(chǎn)業(yè)集群。截至2018年，京津冀地區(qū)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、智能資源、創(chuàng)新平臺、應(yīng)用開發(fā)等方面發(fā)揮出了技術(shù)優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)專長，形成了高速發(fā)展、錯(cuò)位競爭、優(yōu)勢互補(bǔ)的基本格局。從京津冀地區(qū)政策可以看出，這幾年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)是各地區(qū)根據(jù)自身區(qū)位優(yōu)勢來各舒己長。其中，北京主要布局智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系和生態(tài)環(huán)境；天津圍繞機(jī)器人整機(jī)和配套零部件展開重點(diǎn)建設(shè)；而河北則著重培育在系統(tǒng)集成及特種機(jī)器人領(lǐng)域擁有特色的影響力企業(yè)，形成自己的產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展態(tài)勢。以上政策表明，京津冀地區(qū)并沒有統(tǒng)一的發(fā)展方向，三大地區(qū)都有自己可利用的區(qū)位優(yōu)勢和智能資源，根據(jù)不同條件他們能夠進(jìn)行不同側(cè)重的發(fā)展，形成獨(dú)具特色的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢。因此未來該地區(qū)發(fā)展的重點(diǎn)，仍將是考慮如何將產(chǎn)業(yè)發(fā)展與自身可利用優(yōu)勢相結(jié)合。4）東北地區(qū) 東北地區(qū)是以哈爾濱、沈陽、撫順等為代表的產(chǎn)業(yè)集群。截至2018年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為東北地區(qū)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級的重要抓手，區(qū)域各省市積累了一定的基礎(chǔ)和優(yōu)勢，一批國內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)龍頭坐落于此，產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來了的壯大。從東北地區(qū)政策可以看出，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的特點(diǎn)呈現(xiàn)出多元化趨勢。由于東北地區(qū)是我國重要的老工業(yè)基地之一，具有良好的資源區(qū)位優(yōu)勢和制造業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)，本身制造業(yè)企業(yè)聚集程度就較高，因此發(fā)展工業(yè)機(jī)器人等智能裝備十分優(yōu)勢。 在這樣的情況下，該區(qū)域政策一方面鞏固工業(yè)機(jī)器人和相關(guān)核心制造的發(fā)展，另一方面也強(qiáng)調(diào)服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人的多元化延伸，充分將自身優(yōu)勢利用和擴(kuò)大，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向更加全面和豐富的發(fā)展。5）中部地區(qū) 中部地區(qū)是以蕪湖、洛陽、武漢、長沙、湘潭為代表的產(chǎn)業(yè)集群。截至2018年，中部地區(qū)借助政府宏觀戰(zhàn)略部局和政策支持，積極推動機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用、集成應(yīng)用示范、公共服務(wù)平臺建設(shè)等各項(xiàng)工作開展，投入專項(xiàng)資金重點(diǎn)支持企業(yè)創(chuàng)新和新品推廣，建立起了功能完善、結(jié)構(gòu)合理的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條。從中部地區(qū)政策可以看出，這幾年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更多是依托后發(fā)優(yōu)勢。由于該地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展晚于其他區(qū)域，產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)偏中下水平，創(chuàng)新能力處于中游水準(zhǔn)，集群程度屬于平均水平，經(jīng)濟(jì)環(huán)境尚有待培育，先發(fā)優(yōu)勢基本沒有。在這樣的情況國家政策成為了重要的發(fā)展依托，也因此中部地區(qū)的政策都顯得十分的全面和數(shù)量眾多。6）西部地區(qū)西部地區(qū)是以重慶、西安、成都等為代表的產(chǎn)業(yè)集群。截至2018年，西部地區(qū)通過共性關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，以及本土特色機(jī)器人企業(yè)的重點(diǎn)扶植，正在不斷激發(fā)區(qū)域內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用市場潛力，打造相對成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。從西部地區(qū)的政策可以看出，該區(qū)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重心在于共性關(guān)鍵技術(shù)和企業(yè)集群的打造。西部地區(qū)由于起步晚，區(qū)位資源有限，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局建設(shè)的規(guī)模不是很大，集群效應(yīng)不甚明顯。因此，該區(qū)域的政策偏向于共性技術(shù)的打造和特色企業(yè)的培養(yǎng)兩方面，希望借此快速激發(fā)機(jī)器人應(yīng)用市場的潛力，進(jìn)而形成較大規(guī)模的發(fā)展。6. 機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景6.1 制造業(yè)升級推動機(jī)器人的市場需求 目前， 我國制造業(yè)企業(yè)多以粗放型發(fā)展模式為主。隨著未來人們對產(chǎn)品質(zhì)量要求的提升，我國工業(yè)制造業(yè)也將朝著集約化、智能化的方向進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級，自動化程度將會越來越高，對以工業(yè)機(jī)器人為代表的自動化設(shè)備的需求亦將會逐步釋放。制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級將是行業(yè)發(fā)展的直接驅(qū)動力。 目前我國經(jīng)濟(jì)增速已過了高速發(fā)展期開始回落， 工業(yè)也已由化工發(fā)展階段向高加工度化及技術(shù)集約化 階段過渡。 近幾年， 工業(yè)對 GDP 增長的貢獻(xiàn)逐漸下滑，中國經(jīng)濟(jì)已經(jīng)進(jìn)入由“高速增長”轉(zhuǎn)向“高質(zhì)量發(fā)展”的新階段。 2017 年，中國 GDP 增速6.8%，已連續(xù)九個(gè)季度保持在 6.7%6.9%的運(yùn)行區(qū)間內(nèi)；十九大報(bào)告中，并未提及我國未來 GDP 翻番的目標(biāo)，因?yàn)樯鐣闹饕芨淖儯?未來將更強(qiáng)調(diào)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的質(zhì)量和效益。6.2 機(jī)器人行業(yè)上游發(fā)展前景 機(jī)器人上游核心零部件有控制器、伺服電機(jī)、減速器。從成本上看，核心零部件占工業(yè)機(jī)器人成本 72%左右，是機(jī)器人行業(yè)利潤主要來源，但目前國內(nèi)僅少數(shù)機(jī)器人企業(yè)技術(shù)較先進(jìn)，可自主生產(chǎn)核心零部件，大部分機(jī)器人企業(yè)核心零部件依賴進(jìn)口（以伺服電機(jī)為例，國外品牌占據(jù)中國伺服市場近80%市場份額）。因此一直以來國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人成本較高。但隨著國產(chǎn)品牌技術(shù)研發(fā)與外資企業(yè)不斷縮小差距，國產(chǎn)品牌競爭力漸顯，未來核心零部件國產(chǎn)化趨勢已露端倪（國內(nèi)小型伺服電機(jī)市場占有率已上升至 20%左右） 。 1）、 控制器與國外差距最小的零部件 控制器是機(jī)器人的大腦， 決定機(jī)器人性能的優(yōu)劣， 其市場份額依賴于本體的份額。控制器的技術(shù)門檻相對較低，從整體上來看，控制器通常由成熟廠商自給自足。 2015 年中國控制器市場規(guī)模達(dá) 23.1 億元，同比增長 18%，其中工業(yè)機(jī)器人控制器占比 15%，約 3.5 億元。 據(jù)預(yù)測 到 2020 年我國工業(yè)機(jī)器人控制器市場規(guī)模有望達(dá)到 12 億元，未來五年復(fù)合增速約為27%。 經(jīng)過多年的沉淀， 國內(nèi)企業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)較為成熟，是機(jī)器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。部分企業(yè)向市場提供機(jī)器人專用控制器，以固高科技、卡諾普、眾為興等為代表；還有部分?jǐn)?shù)控設(shè)備廠家進(jìn)行了機(jī)器人專用運(yùn)動控制產(chǎn)品的開發(fā)和行業(yè)應(yīng)用的推廣，并逐漸走向成熟和產(chǎn)業(yè)化，這類企業(yè)以廣州數(shù)控、廣泰數(shù)控、埃斯頓等為代表，他們不只開發(fā)出機(jī)器人專用的控制系統(tǒng)，還借此切入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，并成為國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)中的代表。未來幾年，中國國產(chǎn)機(jī)器人將得到快速發(fā)展，國產(chǎn)機(jī)器人控制器應(yīng)用市場面臨較好的發(fā)展契機(jī)，尤其是在運(yùn)動控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)。 2）、 伺服系統(tǒng)國產(chǎn)有所突破，但仍存在差距 伺服系統(tǒng)是機(jī)器人的心臟，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。伺服電機(jī)可分為交流伺服系統(tǒng)和直流伺服兩大類。交流伺服電動機(jī)驅(qū)動器因其具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。 中國伺服電機(jī)技術(shù)上與國外先進(jìn)水平存在差距，市場規(guī)模逐年增長，但由于技術(shù)原因產(chǎn)量無法滿足需求。 2016 年，中國伺服電機(jī)市場規(guī)模達(dá) 102.6億元，與 2015 年相比增長了 10%。 自 2007 年以來，我國伺服電機(jī)市場規(guī)模逐年增長，產(chǎn)量與需求量也不斷提升。 2016 年中國伺服電機(jī)需求量達(dá) 747萬臺，同比增長 18.95%， 當(dāng)年產(chǎn)量為 374 萬臺，遠(yuǎn)不能滿足需求。 而且我國國產(chǎn)伺服電機(jī)體積大、輸出功率小，與日、歐等企業(yè)的水平有差距，很大一部分伺服電機(jī)仍然依賴進(jìn)口。 近年來中國企業(yè)不斷突破技術(shù)瓶頸，加強(qiáng)產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目的建設(shè)，包括埃斯頓、匯川技術(shù)等公司。 3）、 減速器進(jìn)口情況分析 減速器是機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，成本約占整臺機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一。目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是 RV 減速器，另一 種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于 RV 減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將 RV 減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。對于高精度機(jī)器人減速器，日本具備絕對領(lǐng)先優(yōu)勢， 目前全球機(jī)器人行業(yè) 75%的精密減速機(jī)被日本的 Nabtesco和 Harmonic Drive 兩家壟斷，包括 ABB、 FANUC、 KUKA 等國際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中 Harmonic Drive 在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有 15%的市場占有率。 中國的工業(yè)機(jī)器人用精密減速器研發(fā)開始較晚，技術(shù)不成熟，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。國內(nèi)有部分公司在技術(shù)水平上取得了突破，目前也未形成較大的銷售規(guī)模。 如南通振康在減速器方面率先取得突破， 2016 年的年產(chǎn)量是 200 多臺，產(chǎn)品已被多家機(jī)器人廠商試用。可以說減速器是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，攻克減速器技術(shù)是國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。6.3 機(jī)器人下游發(fā)展前景 系統(tǒng)集成是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)。 系統(tǒng)集成在機(jī)器人本體的基礎(chǔ)上，根據(jù)機(jī)器人的不同類型（焊接、噴涂、裝配等）為其安裝不同的執(zhí)行裝置，將機(jī)器人本體和附屬設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成。與核心零部件和本體相比，系統(tǒng)集成的壁壘相對較低，與上下游議價(jià)能力較弱，毛利水平較低。2016 年初我國工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成應(yīng)用企業(yè)約為 600 多家，占國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)數(shù)量的 70%以上。 汽車產(chǎn)業(yè)集成國內(nèi)企業(yè)難以進(jìn)入， 3C 行業(yè)系統(tǒng)集成是機(jī)會。 機(jī)器人下游最終用戶按照行業(yè)可分為：汽車工業(yè)行業(yè)和一般工業(yè)行業(yè)。汽車產(chǎn)業(yè)格局穩(wěn)定，面臨商務(wù)關(guān)系、技術(shù)和資金三重壁壘，國內(nèi)企業(yè)難以進(jìn)入。但在其他行業(yè)，尤其是 3C 行業(yè)，國內(nèi)系統(tǒng)集成企業(yè)具有優(yōu)勢：中國是全球最大的 3C制造基地，自動化升級需求強(qiáng)勁，有望超過汽車行業(yè)成為第一大機(jī)器人市場；3C 行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用多樣，外資品牌難以復(fù)制在汽車產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)。因此在 3C領(lǐng)域國內(nèi)系統(tǒng)集成企業(yè)已實(shí)現(xiàn)部分反超， 3C 行業(yè)的發(fā)展將成為國內(nèi)系統(tǒng)集成企業(yè)率先獲益的關(guān)鍵增長點(diǎn)6.4 機(jī)器人中游發(fā)展前景 機(jī)器人本體也稱為機(jī)器人裸機(jī)，本體企業(yè)具有有效整合上游零部件和下游系統(tǒng)集成商的入口能力。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分，可以分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人等。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景來看，國外工業(yè)機(jī)器人本體發(fā)展成熟，國內(nèi)仍處于初步發(fā)展階段。 2016 年， 全球本體市場規(guī)模為 285.4 億元， 根據(jù)預(yù)測， 2018 年全球本體市場將達(dá)到 328.8 億元。 經(jīng)濟(jì)型本體是國產(chǎn)機(jī)器人本體的發(fā)展方向。 國外機(jī)器人行業(yè)伴隨著汽車行業(yè)的發(fā)展而成長，而且汽車行業(yè)對機(jī)器人精度、效率和穩(wěn)定性要求都非常高。在汽車領(lǐng)域，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)和國外企業(yè)相比缺乏競爭力。開發(fā)應(yīng)用于汽車領(lǐng)域之外的一般制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人是國產(chǎn)機(jī)器人本體現(xiàn)階段的發(fā)展方向。經(jīng)濟(jì)型本體包括低成本的六軸通用機(jī)器人和三、四軸專用機(jī)器人。 經(jīng)濟(jì)型本體分為兩類：（1）國產(chǎn)核心零部件可以突破，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)可以批量化生產(chǎn)降低成本的通用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人；（2）應(yīng)用于某一領(lǐng)域的專用機(jī)器人，如用于電子行業(yè)的 SCARA 機(jī)器人、桌面機(jī)器人就屬于經(jīng)濟(jì)型本體的專機(jī)，這類專用機(jī)器人通常為三、四軸。在電子、家電制造、金屬制造、塑料化工等行業(yè)，外資機(jī)器人企業(yè)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和客戶基礎(chǔ)優(yōu)勢并不明顯，客戶更加注重機(jī)器人產(chǎn)品的性價(jià)比，這是國產(chǎn)機(jī)器人的超車機(jī)會。 國際上的工業(yè)機(jī)器人本體制造商包括庫卡、 ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)等。國內(nèi)包括新松機(jī)器人、廣州數(shù)控、銳奇股份、埃斯頓、埃夫特、佳士科技、亞威股份等。國內(nèi)大多數(shù)機(jī)器人本體公司以采購集成為主6.5 攻克智能機(jī)器人核心零部件、專用傳感器長期以來，我國在機(jī)器人核心零部件與專用傳感器發(fā)展方面落后于西方發(fā)達(dá)國家，國內(nèi)市場被