一級(jí)斜齒輪減速器設(shè)計(jì).doc

機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目：圓柱斜齒輪減速器機(jī)械工程與力學(xué)學(xué)院08機(jī)械設(shè)計(jì)者：*指導(dǎo)教師：*2011年1月10日目 錄一、設(shè)計(jì)任務(wù) 2二、傳動(dòng)方案的擬定及說(shuō)明 3三、電動(dòng)機(jī)的選擇 3四、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配 4五、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 4六、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 5七、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 9聯(lián)軸器的選擇軸承的選擇八、滾動(dòng)軸承的校核 14九、鍵的選擇及強(qiáng)度校核 15十、減速器的潤(rùn)滑方式和密封類型的選擇 15 十一、箱體設(shè)計(jì)及附屬部件設(shè)計(jì) 15十二、端蓋設(shè)計(jì) 16一、設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的圓柱齒輪減速器。傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下：總體布置簡(jiǎn)圖已知條件：組數(shù)輸送帶的牽引力F（KN）輸送鏈的速度v(m/s)輸送帶輪轂直徑d(mm)第五組3.91.2240注：1.帶式輸送機(jī)工作時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)方向不變，工作載荷穩(wěn)定。2.工作壽命15年，每年300個(gè)工作日，每日工作16小時(shí)。計(jì)算工作壽命：二、傳動(dòng)方案的擬定及說(shuō)明如任務(wù)說(shuō)明書上布置簡(jiǎn)圖所示，傳動(dòng)方案采用圓柱齒輪減速箱：聯(lián)軸器與低速軸相連。 三、電動(dòng)機(jī)的選擇1、工作機(jī)輸出功率2、卷筒軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 r/min=95.54 r/min 3、傳動(dòng)效率：查設(shè)計(jì)手冊(cè)P:5表1-7V帶傳動(dòng)滾子軸承：(一對(duì))斜齒輪傳動(dòng)：7級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng)(油潤(rùn)滑)聯(lián)軸器：彈性聯(lián)軸器卷筒：總傳動(dòng)效率=0.86764、電動(dòng)機(jī)輸入功率5、由設(shè)計(jì)手冊(cè)P:167表12-1 選Y132S-4型號(hào)電動(dòng)機(jī)，主要技術(shù)數(shù)據(jù)如下：型號(hào)額定功率（kW）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）Y132s-45.514402.2質(zhì)量（kg）2.368四、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配1、系統(tǒng)總傳動(dòng)比 =1440/95.45=15.072、參考設(shè)計(jì)手冊(cè)P:5表1-8：取取V帶傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)比五、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、各軸轉(zhuǎn)速n（r/min）減速器高速軸為軸，低速軸為軸，小帶輪軸為4軸， 各軸轉(zhuǎn)速為：2/各軸輸入功率P（kW）3、各軸輸入轉(zhuǎn)矩T（N）六、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1、設(shè)計(jì)對(duì)象： 低速級(jí)圓柱斜齒輪傳動(dòng)1、選定齒輪類型、旋向、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1）按照給定的設(shè)計(jì)方案可知齒輪類型為斜齒圓柱齒輪，螺旋角14度2）為盡量減少中間軸上的軸向力，選小齒輪為左旋，則大齒輪為右旋；3）電動(dòng)機(jī)為一般工作機(jī)，速度不高，選擇7級(jí)精度；4）材料選擇。由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-1（P191）選取，小齒輪的材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者硬度差為40HBS；5）選小齒輪的齒數(shù)為則大齒輪的齒數(shù)為 2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按機(jī)械設(shè)計(jì)式（10-21）試算1）確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值（1）試選載荷系數(shù)（2）已知小斜齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩（3）由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-7選取齒款系數(shù)（4）查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-26得端面重合度為所以，（5）齒數(shù)比（6）由機(jī)械設(shè)計(jì)P:201表10-6查得材料彈性影響系數(shù)（7）由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-30得區(qū)域系數(shù)（8）由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限（9）由機(jī)械設(shè)計(jì)式（10-13）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)（10）由圖10-19查得（11）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%，安全系數(shù)S1，由機(jī)械設(shè)計(jì)式（10-12）有： 2）計(jì)算（1）計(jì)算小齒輪的分度圓直徑，由計(jì)算公式得（2）計(jì)算圓周速度（3）計(jì)算齒寬b及模數(shù)m（4）計(jì)算縱向重合度（5）計(jì)算載荷系數(shù)K由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-2查得使用系數(shù)根據(jù)，7級(jí)精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-8（P194）得由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-3查得齒間載荷分配系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-4查得齒向載荷分配系數(shù)由，查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-13（P198）查得齒向載荷分配系數(shù)載荷系數(shù)（6）按實(shí)際的載荷系數(shù)K校正速算的得分度圓直徑，由機(jī)械設(shè)計(jì)式（10-10a）得 （7）計(jì)算法面模數(shù)3、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由機(jī)械設(shè)計(jì)式（10-17）1）確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值（1）由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限（2）查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-18得（3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S1.4,由機(jī)械設(shè)計(jì)式（10-12）得（4）計(jì)算載荷系數(shù)K（5）根據(jù)縱向重合度，查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-28（P217）的螺旋角影響系數(shù)（6）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)（7）查取齒形系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-5查得（8）查取應(yīng)力校正系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-5查得（9）計(jì)算大、小齒輪的,并加以比較大齒輪數(shù)值大。2）設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取（查機(jī)械原理p180表10-1）已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)于是由，取，則4、計(jì)算幾何尺寸1）計(jì)算中心距將中心距圓整為168mm。2）按圓整后的中心距修正螺旋角 誤差在5%以內(nèi)，螺旋角值改變不多，故參數(shù)、K、ZH等不必修正。3）計(jì)算大、小齒輪分度圓直徑4）計(jì)算齒輪寬度圓整后，取5、計(jì)算所得結(jié)果匯總?cè)缦卤韨溆谩ＣQ符號(hào)小齒輪大齒輪螺旋角14.7法面模數(shù)mnmn=2.5mm端面模數(shù)mtmt= mn/cos=2.58法面壓力角20分度圓直徑d齒頂高h(yuǎn)amm齒根高h(yuǎn)fmm齒頂圓直徑da齒根圓直徑df齒寬B七、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算由機(jī)械設(shè)計(jì)P：362表15-1選取軸的材料為45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度217255HBs，抗拉強(qiáng)度極限，屈服極限，彎曲疲勞極限，許用彎曲應(yīng)力=60MPa低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、求輸入軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T，查機(jī)械設(shè)計(jì)P371表15-3,取:軸:軸:軸:取低速軸最大轉(zhuǎn)矩軸進(jìn)行計(jì)算,校核.考慮有鍵槽,將直徑增大,則:.2.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選材45鋼,調(diào)質(zhì)處理.由機(jī)械設(shè)計(jì)P351式14-1得:聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩:由表14-1,查得:,按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查設(shè)計(jì)手冊(cè)表8-7, 選擇軸與軸聯(lián)軸器為彈性柱銷聯(lián)軸器型號(hào)為：型聯(lián)軸器:公稱轉(zhuǎn)矩:許用轉(zhuǎn)速:質(zhì)量:.型聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為:半聯(lián)軸器的孔徑:,故取:.半聯(lián)軸器長(zhǎng)度,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為:.(1)軸上零件的定位,固定和裝配單級(jí)減速器中可以將齒輪安排在箱體中央,相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布.齒輪左面由套筒定位,右面由軸肩定位,聯(lián)接以平鍵作為過(guò)渡配合固定,兩軸承均以軸肩定位.(2)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度段:為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,軸段右端需制出一軸肩,故取段的直徑,左端用軸端擋圈定位,查設(shè)計(jì)手冊(cè)（p59）怕表按軸端去擋圈直徑,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度:,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故段的長(zhǎng)度應(yīng)比略短,取:.初步選擇滾動(dòng)軸承,因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用 ,故選用圓錐滾子軸承,參照工作要求并根據(jù):.由設(shè)計(jì)手冊(cè)表選取型軸承,尺寸:，軸肩故，左端滾動(dòng)軸承采用縐件進(jìn)行軸向定位,右端滾動(dòng)軸承采用套筒定位.取安裝齒輪處軸段的直徑：，齒輪右端與右軸承之間采用套筒定位,已知齒輪輪轂的寬度為,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短與輪轂寬度,故取：,齒輪右端采用軸肩定位,軸肩高度,取,則軸環(huán)處的直徑：，軸環(huán)寬度：,取，即軸肩處軸徑小于軸承內(nèi)圈外徑,便于拆卸軸承.軸承端蓋的總寬度為：,?。?取齒輪距箱體內(nèi)壁距離為:.,.至此,已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度.(3)軸上零件的周向定位齒輪,半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接按查手冊(cè)表4-1,得:平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為:.為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,查設(shè)計(jì)手冊(cè)（P106）選擇齒輪輪轂與軸的配合為;,半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接,選用平鍵為:,半聯(lián)軸器與軸的配合為:.滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為:.設(shè)計(jì)手冊(cè)（p110）(4)確定軸上圓角和倒角尺寸,參照設(shè)計(jì)手冊(cè) p16，表1-27,取軸端倒角為:,各軸肩處圓角半徑:段左端取,其余取,處軸肩定位軸承,軸承圓角半徑應(yīng)大于過(guò)渡圓角半徑,由手冊(cè),故取段為.(5)求軸上的載荷在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí),查手冊(cè)表6-7,軸承型,取因此,作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐跨距,據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖,扭矩圖和計(jì)算彎矩圖,可看出截面處計(jì)算彎矩最大 ,是軸的危險(xiǎn)截面.(6)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度作用在齒輪上的力因已知低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為:，得：，.求作用于軸上的支反力水平面內(nèi)支反力:垂直面內(nèi)支反力:作出彎矩圖分別計(jì)算水平面和垂直面內(nèi)各力產(chǎn)生的彎矩.計(jì)算總彎矩:查機(jī)械設(shè)計(jì)（P373）得=0.6作出扭矩圖:.作出計(jì)算彎矩圖:,.校核軸的強(qiáng)度對(duì)軸上承受最大計(jì)算彎矩的截面的強(qiáng)度進(jìn)行校核.由課本式15-5,得:,由課本表15-4,得:,由手冊(cè)表4-1,取,計(jì)算得:,得:故安全.3. 確定輸入軸的各段直徑和長(zhǎng)度考慮有鍵槽,將直徑增大,則:故取，取處為定位軸肩，取35mm，取處為非定位軸肩，取處為定位軸肩， 若在處不做成齒輪軸則需用鍵槽，軸的直徑需擴(kuò)大5%，48*（1+5%）=50.4mm小齒輪的齒根圓直徑，與小齒輪的直徑很接近，故做成齒輪軸。48mm， =70mm，l15.5mm八、滾動(dòng)軸承的校核1.軸承的選擇：軸承1：?jiǎn)瘟袌A錐滾子軸承30211（GB/T 297-1994）軸承2：?jiǎn)瘟袌A錐滾子軸承30208（GB/T 297-1994）2.校核軸承：圓錐滾子軸承30211，查設(shè)計(jì)手冊(cè)p75：由課本表13-6，取由課本表13-5，查得：圓錐滾子軸承時(shí)的值為：1.5（設(shè)計(jì)手冊(cè)p75）.由課本表13-6，得：軸承的派生軸向力：,.因，故1為松邊，作用在軸承上的總的軸向力為：.查手冊(cè)表6-7，得:30211型 ,.由機(jī)械設(shè)計(jì)表13-5，查得：,得:.計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷：,.計(jì)算軸承壽命，由課本式13-5，得：取:（滾子軸承）則：九、鍵的選擇及強(qiáng)度校核1.輸入軸：鍵， ，型.2.大齒輪：鍵， ，型.3.輸出軸：鍵， ，型.查機(jī)械設(shè)計(jì)表3.1， ,式6-1得強(qiáng)度條件:.k=0.5h校核鍵1：;鍵2：;鍵3：.所有鍵均符合要求.十、減速器的潤(rùn)滑方式和密封類型的選擇1、 減速器的潤(rùn)滑方式：飛濺潤(rùn)滑方式2、 選擇潤(rùn)滑油：工業(yè)閉式齒輪油（GB5903-95）中的一種。設(shè)計(jì)手 冊(cè)p85，表7-1，選L-CKC1003、 密封類型的選擇：密封件：氈圈1 35 JB/ZQ4606-86 氈圈2 55 JB/ZQ4606-86十一、箱體及附屬部件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì):參考設(shè)計(jì)手冊(cè)表11（鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸），初步取如下尺寸：箱座壁厚：，取，箱蓋壁厚：，取，箱體凸緣厚度：箱座，箱蓋，箱底座加強(qiáng)肋厚度：箱座，箱蓋，地腳螺釘直徑：，取，型號(hào)為：螺栓GB/T M20400 （設(shè)計(jì)手冊(cè)P42，表3-13） 采用標(biāo)準(zhǔn)彈簧墊圈，型號(hào)：墊圈GB/T 93 20 （設(shè)計(jì)手冊(cè)P48，表3-22）地腳螺釘數(shù)目：因，取軸承旁聯(lián)接螺栓直徑：，取常用值,型號(hào)為：螺栓GB/T 578286 M16130 采用標(biāo)準(zhǔn)彈簧墊圈，型號(hào)：墊圈GB/T 93 16箱蓋，箱座聯(lián)接螺栓直徑： ，取常用值型號(hào)為：螺栓GB/T 5782 M1040 采用標(biāo)準(zhǔn)彈簧墊圈，型號(hào)：墊圈GB/T 93 10螺栓間距觀察孔蓋螺釘直徑軸承端蓋螺釘直徑：起重吊耳采用吊耳環(huán)，見(jiàn)設(shè)計(jì)手冊(cè)表11-3取尺寸d=b=18mm，R=20mm，e=15mm吊鉤：取尺寸K=30mm,H=24mm,h=12mm,r=5mm,b=18mm其余尺寸參見(jiàn)裝配圖。取油標(biāo)：桿式油標(biāo) M16。齒輪頂圓至箱體內(nèi)壁的距離：，取,齒輪端面至箱體內(nèi)壁的距離：，取窺視孔及視孔蓋，參照設(shè)計(jì)手冊(cè)P:161表11-4取 通氣器用通氣塞，查設(shè)計(jì)手冊(cè)表115，得以下數(shù)據(jù)：取，s=17，L=23，l=12，a=2 ，d1=5。啟蓋螺釘：型號(hào)為： GB/T 5780 M1830 十二、端蓋設(shè)計(jì)參照設(shè)計(jì)手冊(cè)表11-101、高速軸軸承蓋設(shè)計(jì)由于軸承外徑螺釘直徑螺釘數(shù)為4，軸承蓋凸緣厚度螺釘孔直徑，螺釘分布圓直徑軸承蓋凸緣直徑，進(jìn)油口，取2、低速軸軸承蓋設(shè)計(jì)由于軸承外徑螺釘直徑螺釘數(shù)為6，軸承蓋凸緣厚度螺釘孔直徑，螺釘分布圓直徑軸承蓋凸緣直徑，進(jìn)油口，取參考文獻(xiàn)：1 濮良貴，紀(jì)名剛機(jī)械設(shè)計(jì)8版北京：高等教育出版社，20072 吳宗擇，羅圣國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書3版北京：高等教育出版社，20073 孫桓等，機(jī)械原理7版，北京，高等教育出版社，20074 譚建榮，張樹(shù)有等，圖學(xué)基礎(chǔ)教程，北京，高等教育出版社，20055 譚建榮，陸國(guó)棟圖學(xué)應(yīng)用教程，北京，高等教育出版社，2005=95.54r/min=0.8676=5.39kWY132S-4型號(hào)：額定功率5.5kw滿載轉(zhuǎn)速1440r/min=15.07a=140mm3753N1412.2N984.6N35mm48mml15.5mm651.12N袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆