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空心杯直流伺服電機 產(chǎn)品名稱：空心杯直流伺服電機產(chǎn)品編號：04229-426產(chǎn)品型號：SAEG motors供貨周期(有庫存)：0工作日 (無庫存)：0工作日數(shù)量單位：個更新時間：2009.08.27出品單位：北京博創(chuàng)興盛機器人技術(shù)有限公司瀏覽次數(shù)： 1613 產(chǎn)品詳細介紹ProMOTION SAEG 系列有刷空心杯伺服電機SAEG系列空心杯直流伺服電機是ProMotion運動控制產(chǎn)品的重要組成部分?？招谋绷麟姍C屬于直流永磁電機，與普通有刷、無刷直流電機的主要區(qū)別是采用無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。該轉(zhuǎn)子是直接采用導線繞制成的，沒有任何其他的結(jié)構(gòu)支撐這些繞線，繞線本身做成杯狀，就構(gòu)成了轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。 SAEG系列空心杯電動機具有以下優(yōu)勢： 由于沒有鐵芯，沒有齒槽效應，極大地降低了鐵損（電渦流效應造成的鐵心內(nèi)感應電流和發(fā)熱產(chǎn)生的損耗）。具有極高的能量轉(zhuǎn)換效率，其能量轉(zhuǎn)換效率一般在75%以上，部分產(chǎn)品可達到90%以上 低慣量空心杯轉(zhuǎn)子能獲得高加速度和優(yōu)異的動態(tài)響應性能。啟動、制動迅速，響應極快，機械時間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達到10毫秒以內(nèi)，在推薦運行區(qū)域內(nèi)的高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靈敏 可靠的運行穩(wěn)定性：自適應能力強，自身轉(zhuǎn)速波動能控制在2%以內(nèi) 能量密度大：與同等功率的鐵芯電機相比，其重量、體積減輕1/3-1/2，轉(zhuǎn)速-電壓、轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩-電流等對應參數(shù)曲線都呈極好的線性關(guān)系 proMOTION SAEG系列空心杯直流伺服電機選型簡表 SAEG電機配套的減速器可選擇行星齒輪減速器或者正齒輪減速器。 正齒輪減速器的特點是： l 效率高，可達90%97%； 長度較短，價格較低； 同等尺寸輸出扭矩較小，適合配合稀有金屬電刷電機。 行星齒輪減速器的特點是： l 效率較高，可達60%90%； 長度較長，價格較高； 同等尺寸輸出扭矩大，適合配合石墨電刷電機； A型行星減速器為不銹鋼材質(zhì)，輸出扭矩較大；B型為經(jīng)濟型碳鋼和工程塑料混合材質(zhì)減

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