基于8086微處理器的自動控制升降旗系統(tǒng)設計.doc

目 錄設計任務 1摘要3第 一章、 系統(tǒng)方案論證與比較41.1 設計思路41.2 方案選擇與論證41.2.1、電機的選擇與論證41.2.2、電機驅動方案的選擇與論證41.2.3、顯示部分方案的選擇與論證51.2.4、語音部分的方案選擇與論證5第二章、 電路框圖設計62.1 總體框圖設計62.2 整體程序流程圖8第三章、 系統(tǒng)的具體設計93.1 系統(tǒng)的硬件設計93.1.1、電機驅動模塊93.1.2、鍵盤與顯示模塊103.1.3、語音模塊113.1.4、無線遙控模塊133.2 系統(tǒng)的軟件設計153.2.1、各部分程序流程圖及程序153.2.2系統(tǒng)主程序 16心得體會19參考文獻20自動控制升降旗系統(tǒng)設計報告設計任務設計一個自動控制升降旗系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動控制升旗和降旗，升旗時，在旗桿的最高端自動停止；降旗時，在最低端自動停止。自動控制升降旗系統(tǒng)的機械模型如圖所示。旗幟的升降由電動機驅動，該系統(tǒng)有兩個控制按鍵，一個是上升鍵，一個是下降鍵。自動控制升降旗示意圖（一）基本功能1按下上升按鍵后，國旗勻速上升，同時流暢地演奏國歌；上升到最高端時自動停止上升，國歌停奏；按下下降按鍵后，國旗勻速下降，降旗的時間不放國歌，下降到最低端時自動停止。2能在指定的位置上自動停止。3為避免誤動作，國旗在最高端時，按上升鍵不起作用；國旗在最低端時，按下降鍵不起作用。4升降旗的時間均為43秒鐘，與國歌的演奏時間相等，同時，旗從旗桿的最下端上升到頂端。降旗不演奏國歌，同時，旗從旗桿的最上端下降到底端。5數字即時顯示旗幟所在的高度，以厘米為單位，誤差不大于2厘米。（二）擴展功能增設一個開關，由開關控制是否是半旗狀態(tài)，該狀態(tài)由一發(fā)光二極管顯示。1 半旗狀態(tài)（根據國旗法）。升旗時，按上升鍵，奏國歌，國旗從最低端上升到最高端之后，國歌停奏，然后自動下降到總高度的2/3高度處停止；降旗時，按下降鍵，國旗先從2/3高度處上升到最高端，再自動從最高端下降到底之后自動停止，國歌停奏。2 不論旗幟是在頂端還是在底端，關斷電源之后重新合上電源，旗幟所在的高度數據顯示不變。3 要求升降旗的速度可調整，旗桿高度不變的情況下，升降旗時間的調整范圍是30120秒鐘，步進1秒。此時國歌停奏。4 具有無線遙控升、降旗及停止功能。摘 要本系統(tǒng)采用PC機8086作為自動控制升降旗系統(tǒng)的檢測和控制核心，采用由單片機控制的步進電機帶動國旗升降，實現對國旗升降的自動控制。該電路主要分為電機驅動控制模塊、鍵盤與顯示模塊、語音模塊及無線遙控電路模塊等幾個部分。電機驅動控制模塊采用集成驅動芯片L298，控制與顯示部分分別采用鍵盤作為控制和液晶RT1602C作為顯示，語音電路采用語音芯片ISD2560，無線遙控部分采用SP多用途無線數據收發(fā)模塊，同時還采用了接近開關LMF2-3005NA，防止旗幟在最高點或最低點誤動作，從而實現了雙重保險的作用。基于這些完備而可靠的硬件設計，使用了一套完善的軟件編程，實現了自動升降旗的基本功能及發(fā)揮部分的一些功能。關鍵字：步進電機 自動控制 語音 遙控 液晶顯示 接近開關第一章 系統(tǒng)方案論證與比較1.1 設計思路題目要求設計一自動控制升降旗系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動升降旗和自動升降半旗,能夠在指定位置停止，升降旗的時間可在30120秒的范圍內自行調整，標準的升降旗時間與國歌演奏時間相等，即為43秒，且具有數字即時顯示旗幟所在的高度和無線遙控升、降旗及停止功能。根據題目要求由一個步進電機來控制旗幟的升降情況，由接近開關來防止旗幟在最高點或最低點停止時出現的誤動作，由液晶來顯示旗幟所在的高度及升降旗所用的時間，無線遙控電路使用無線發(fā)射接收模塊SP，語音模塊采用集成語音芯片ISD2560。1.2 方案選擇與論證1.2.1、電機的選擇與論證方案一：采用普通的直流電機。普通直流電動機具有優(yōu)良的調速特性，調速平滑、方便，調整范圍廣，過載能力強，能承受頻繁的沖擊負載，可實現頻繁的無級快速啟動、制動和反轉。方案二：采用步進電機。步進電機的一個顯著特點是具有快速的啟停能力，如果負荷不超過步進電機所能提供的動態(tài)轉矩值，就能夠立即使步進電機啟動或反轉。另一個顯著特點是轉換精度高，正轉反轉控制靈活。因為在本系統(tǒng)中需要精確的轉換速度和轉換時間且啟停要迅速，所以在本設計中我們選擇方案二1.2.2、電機驅動方案的選擇與論證方案一：采用繼電器對電動機的開或關進行控制，通過控制開關的切換速度實現對電機的運行速度進行調整。這個電路的優(yōu)點是電路結構簡單，其缺點是繼電器的響應時間長，易損環(huán)，壽命短，可靠性不是很高。方案二：采用由達林頓管組成的H橋型PWM電路。用單片機控制達林頓管使之工作在占空比可調的開關狀態(tài)，可精確調整電動機的運動狀態(tài)（前進，后退，左轉，右轉）。這種電路由于工作在管子的飽和截至模式下，效率很高。H橋電路保證了可以簡單的實現轉速和方向的控制，但不能很精確的控制步距和速度。方案三：采用集成驅動芯片L298。L298是恒壓恒流雙H橋集成電機芯片，利用該芯片是實現驅動步進電機的一種簡單方法, 可時控制四相電機，且輸出電流可達到2A，可精確控制步距和速度，利用該方法設計的步進電機驅動系統(tǒng)具有硬件結構簡單、軟件編程容易的特點.所以綜上所述我們采用方案三。1.2.3、顯示部分方案的選擇與論證方案一：采用LED數碼管顯示旗幟所在的高度以及升降旗所用的時間。在本系統(tǒng)中需要用到6只LED數碼管進行動態(tài)顯示才可以達到要求。采用LED的優(yōu)點是亮度高，醒目，價格便宜，壽命長；缺點是只能顯示09的數字和一些簡單的字符，電路復雜，占用資源較多且信息量小。方案二：用LCD（RT1602C）液晶顯示，其優(yōu)點是能顯示更多的字符，工作電流比LED小幾個數量級，故其功耗低，且有著良好的人機界面，體積小，功耗極低?；谏鲜隹紤]，所以我們選擇方案二1.2.4、語音部分方案的選擇與論證方案一：采用語音芯片ISD1420。該芯片采用CMOS技術,內含震蕩器、話筒前置放大、自動增益控制、防混肴濾波器、平滑濾波器、揚聲器驅動及EEPROM，一個最小的錄放系統(tǒng)僅由一個麥克風、一個喇叭、兩個按扭、電源及少數電阻電容即可，結構非常簡單，且它的音質好、功耗低，但其錄放音時間短，只有8到20秒。方案二：采用語音芯片ISD2560，它具有抗斷電、音質好，使用方便，無須專用的開發(fā)系統(tǒng)等優(yōu)點。錄音時間為60 s，能重復錄放達10萬次。芯片采用多電平直接模擬量存儲專利技術，省去了A/D、D/A轉換器。每個采樣值直接存儲在片內單個EEPROM單元中，因此能夠非常真實、自然地再現語音、音樂、音調和效果聲，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和“金屬聲”，該器件的采樣頻率為8.0KHz。綜上所述，因為在本系統(tǒng)國歌的的演奏時間需要43秒鐘，所以在此選用方案二。第 二 章 電路框圖設計2.1 總體框圖設計根據設計要求，本系統(tǒng)可由圖2-1-1所示的幾個部分組成：圖2-1-1 總體電路框圖根據設計要求，可得本系統(tǒng)的程序主流程圖如圖2-2-1所示：本系統(tǒng)的控制器采用ATMEL公司的AT89S52，因為考慮到編寫的繁簡程度，所以在此使用C語言進行軟件編寫，這樣可以大大提高程序編寫時的效率。2.2 整體程序流程圖圖2-2-1 整體程序流程圖第三章 系統(tǒng)的具體設計3.1 系統(tǒng)的硬件設計本系統(tǒng)由PC機8086作為升降旗系統(tǒng)的控制核心，實現鍵盤控制、液晶顯示、語音以及無線遙控等幾個部分，即該系統(tǒng)主要包括電機驅動模塊、鍵盤與顯示模塊、語音模塊及無線遙控電路模塊等幾個部分?，F分別對各模塊進行分析。3.1.1、電機驅動模塊在本設計中采用集成驅動芯片L298作為電機驅動的核心，L298是恒壓恒流雙H橋集成電機芯片，可同時控制兩個電機，且輸出電流可達到2A，驅動力很強。因為在本設計中我們使用的是四相步進電機，所以L298完全符合要求。其電路原理圖如圖3-1-1所示。圖3-1-1 四相步進電機驅動控制電路圖其步進電機的控制原理為：為了準確實現可調節(jié)的時間和高度控制的勻速升降，需要精確計算在人眼不能識別的時間內的步進電機的脈沖數。在此我們選用步距角0.9度，則走一圈所需的步數為400步，因為用于固定繩子的軸的直徑為2.5cm，則平均每步拉出的線長便可計算出來約為L=0.0234cm，在整個上升或下降過程中，high為總高度，可通過公式計算出在此段距離中步進電機需走的步數，即為，步進電機要轉動的總步數：總步數=高度（high）/0.0234, 在此，高度可調步長為1cm，時間可調時間間隔為1s。3.1.2、鍵盤與顯示模塊在本設計中使用了八個按鍵，分別用來控制升降旗和升降半旗及其切換，高度及時間的調節(jié)，其鍵盤摸板如圖3-1-2，顯示部分采用液晶RT1602，因為在本設計中只要求顯示時間與高度，可以不用中文顯示，所以RT1602已完全滿足要求，其鍵盤與顯示模塊的電路原理圖如圖3-1-3所示。圖3-1-2 鍵盤摸板圖3-1-3 鍵盤與液晶顯示電路圖3.1.3、語音模塊因為本設計要求演奏國歌，其時間為43秒鐘，所以選用的語音芯片其錄放時間應大于43秒鐘，即在此選用語音芯片ISD2560，其錄放時間為60秒，完全符合本設計的要求，我們把國歌音樂錄制在ISD2560語音芯片中，然后用它的單次播放功能播放國歌，其電路原理圖如圖3-1-4所示。圖3-1-4 語音模塊電路原理圖ISD2560可以利用A0-A9這10條地址線實現分段錄放音，可以分為600段，在本設計中我們沒有用到分段錄放音，所以將10條地址線全部接地。當錄音時，片選端CE接低電平、PD為低電平、P/R為低電平；當放音時，片選端CE接低電平、PD為低電平、P/R為高電平。其控制原理為：A、當升旗鍵按下時， ISD2560輸出播音控制信號播放國歌，國旗經43s的時間勻速上升至旗桿頂端，國歌播放完畢；當降旗鍵按下時，不播放國歌。B、在半旗狀態(tài)時，當升旗鍵按下時，對ISD2560輸出播音控制信號播放國歌，國旗經43s的時間勻速從最低端上升到最頂端之后，國歌停奏，然后自動經14s的時間勻速下降到總高度的2/3高度處（120cm）停止；當降旗鍵按下時，不播放國歌。3.1.4、無線遙控模塊在本設計中采用SP多用途無線數據收發(fā)模塊， SP模塊必須用信號調制才能正常工作，常見的固定編碼解碼器件有PT2262/2272、SC2262/2272、LSD2262/2272等，在此我們選用的是LSD2262和LSD2272，LSD2262將A0A5和A6/D5A11/D0決定的地址和數據進行編碼，當TE為低電平時，從DOUT輸出編碼信號，編碼信號提供給RF或IR電路發(fā)射，由RF或IR接收電路接收后，經LSD2272解碼，實現遙控編碼和解碼。理論上只要直接連接上固定編碼解碼器件即可非常容易的達到很好的傳輸效果，但實際上需要考慮解碼器件的輸入阻抗，調制起來有點困難。其發(fā)射模塊的電路原理圖如圖3-1-5所示，接收模塊的電路原理圖如圖3-1-6所示。圖3-1-5 發(fā)射模塊電路原理圖SP多用途無線數據發(fā)射模塊的工作頻率為315M，采用聲表諧振器SAW穩(wěn)頻，頻率穩(wěn)定度極高僅次于晶體，當環(huán)境溫度在2585度之間變化時，頻漂僅為3ppm/度。特別適合多發(fā)一收無線遙控及數據傳輸系統(tǒng)。具有較寬的工作電壓范圍312V，當電壓變化時發(fā)射頻率基本不變。圖3-1-6 接收模塊電路原理圖SP接收模塊的工作電壓為5伏，靜態(tài)電流4毫安，它為超再生接收電路，接收靈敏度為105dbm。3.2 系統(tǒng)的軟件設計整個系統(tǒng)的主要任務是執(zhí)行升降旗、半旗、時間調整、高度調整四種運動，這樣系統(tǒng)軟件設計就可以分塊完成。主程序部分，主要是查鍵盤，通過查鍵，檢測應該做什么運動，鍵值不同調用不同的子程序。子程序包括上、下運動、半旗運動、時間調整和高度調整等。下面就按照各模塊的功能寫出程序流程圖如下所示。3.2.1、各部分程序流程圖各程序流程圖分別為如下所示：圖3-2-1 主程序流程圖圖3-2-2 升旗處理子程序流程圖 圖3-2-2 升旗處理子程序流程圖3.2.2系統(tǒng)主程序：DATA： SEGMENTTAB ： DBREY DB DATA ENDS STACK1 SEGMENT STACK DW OUPSTACK1 ENDSCODE SEGMENT ASSUME CS：COVE, DS：DATA, SS：STACK1STAR： MOV AL,82H ; PA：輸出 PB：輸入 PC ：高低都輸出 OUT 83H, AL XOR AL ,AL ; A,B,C,D初始化 OUT 80H,AL OUT 81H,AL OUT 82H, AL MOV AH,25H ；設置中斷 MOV AL,OCH ; 中斷類型號入口參數 MOV BX,SEG KEYBINT ; DS：DX指向4字節(jié)遙控模塊中斷 地址 MOV DS,BX MOV DX,OFFSET KEYBINT INT 21H STI MOV AX, DATA MOV DS, AXKEY1： MOV DX, 83H INP AL,DX CMP AL, OFFH JZ LEY1 ;按鈕鍵按下，重新開始查找 MOV CX, 8 ;共8個按鍵 MOV AN, 0KEY2： SHR AL, 1 JNC KEY3 ;找到按鈕，轉移到按鈕處理程序 INC AH ;沒有找到按鈕，繼續(xù)查找 LOOP KEY2KEY3： MOV AL, AH LEH BX, KEY XLAT ；AL DS:BX+AL CALL AL ;調用按鈕子程序 JMP KEY1 ;重新查找KEYCH0： MOV AL, 89H ;語音啟動，升旗處理子程序 OUT 83H, AL MOV AX, 80H ;置錄音位置 CALL DJZHZ ;調用電機正轉上升 CALL LCD_X ;調用顯示子程序 RETIKEYCH1: MOV AX, 80H ;置最高位置 CALL DJZHF ;調用電機反轉，旗下降 CALL LCD_X ;調用顯示程序 RETIKEYCH2: MOV AX, 40H CALL DJZHF ;調用電機反轉下降 CALL LCD_X ;調用顯示子程序 RETIKEYCH3: CALL DJT ;調用電機停止 RETIKEYCH4: CALL DJZHF ;調用電機反轉，高速下調 RETIKEYCH5: CALL DJZHZ ;調用電機正轉，高速上調 RETIKEYCH6: CALL TIMEUP ;調用時間上調 RETIKEYCH7: CALL TIMEDOWN ;調用時間小調CODE ENDS END START 心得體會： 課程設計對學生而言及其重要，不僅是對其所學課程內容掌握情況的一次自我驗證和自我溫故，而且推以后的就業(yè)和從事設計研發(fā)工作具有極其重要的意義。通過課程設計能提高學生對所學知識的綜合應用能力，能全面檢查并掌握所學內容，更能深刻的感受到團隊一起工作的強大作用和力量，也是對我們實際工作能力的具體訓練和考察過程。所以無論怎樣我們都要認真躬親的完成課程設計，通過自己的親自查閱相關書籍和親自的計算等各項工作，力爭做到弄懂，做好，做足的課程設計，為自己的學習和將來的考研或工作奠定堅定的基礎，要努力和認真，謹慎的做好。 通過此次微機課程設計，我學到很多知識和做課程設計的經驗。雖然只有短短的兩星期的時間，雖然我付出了不少時間和精力，努力地查找資料、繪制電路圖等，但學到了很多很多東西。而且，不僅鞏固了以前所學過的知識和自己所學的不是很牢固的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識，不如大家成為一個團隊表現出團隊的力量。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，才能提高自己的思維能力和實際應用能力。在設計的過程中常遇到問題雖然很多，盡管我還是第一次做此類設計，可能難免會遇到過各種各樣的問題和困難，可是我卻在這次課程設計的過程中發(fā)現了自己的不足之處并予以很大的改正，對以前所學過的知識理解得不夠深刻的地方更加的熟悉和牢固，進步很大。通過此次課程設計我收獲頗多，感觸很大，學到很多很多。 通過本次課程設計，我不但很大的豐富的理論知識，而且極大地提高了自己的動手能和實踐能力以及團隊合作的能力，這不但對我今后進一步學習這方面的知識有極大的幫助，而且多我以后的工作和學習都具有極大的促進作用，我希望以后能有更多類似的課程設計，通過自己的親身經歷提高自己的相關方面的理論和動手能力，提高自己的適應工作能力。參考文獻：1 張榮標 、 微型計算機原理與接口技術 機械工業(yè)出版社2 張立科 單片機典型模塊設計實例導航 人民郵電出版社3 侯振鵬嵌入式語言程序設計 人民郵電出版社 4 余永權單片機在控制系統(tǒng)中的應用 電子工業(yè)出版社5 王松武電子創(chuàng)新設計與實踐 國防工業(yè)出版社6 李銀華 電子線路設計指導 北京航空航天大學出版社年袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁