第6章-ppt中國(guó)鐵路列車運(yùn)行控制系統(tǒng)CTCS-2302-2214-20101217131037.ppt

列車運(yùn)行控制系統(tǒng)第六章中國(guó)鐵路列車運(yùn)行控制系統(tǒng)CTCS ChineseTraincontrolSystem CTCS系統(tǒng)概述CTCS 2列車控制系統(tǒng)CTCS 3列車控制系統(tǒng)CTCS展望及與ETCS比較 6 1CTCS系統(tǒng)概述 中國(guó)鐵路列車控制系統(tǒng)CTCS 是借鑒歐洲鐵路ETCS的模式發(fā)展起來的 是為了保證列車行駛安全 高速 高效運(yùn)行的信號(hào)安全控制系統(tǒng) 和ETCS系統(tǒng)一樣也采用了分級(jí)的概念 參照ETCS的成功做法 同時(shí)結(jié)合中國(guó)鐵路的實(shí)際情況 按照系統(tǒng)條件和功能將CTCS系統(tǒng)劃分為不同的5個(gè)等級(jí) 6 1 1CTCS的發(fā)展背景 目前國(guó)內(nèi)系統(tǒng)雖大大降低了鐵路行車重大 大事故發(fā)生率和險(xiǎn)性事故發(fā)生率 但尚不能滿足鐵路跨越式發(fā)展的需求 為確保列車運(yùn)行安全和提高運(yùn)輸效率 迫切需要裝備性能先進(jìn) 安全可靠的列車運(yùn)行控制系統(tǒng) 在20世紀(jì)90年代 為解決歐洲鐵路的互連互通問題 國(guó)際鐵路聯(lián)盟 UIC 提出基于鐵路專用全球移動(dòng)通信系統(tǒng) GSM R 的歐洲列車運(yùn)行控制系統(tǒng) ETCS ETCS根據(jù)運(yùn)輸功能需求和系統(tǒng)運(yùn)用條件 以分級(jí)的方式配置基本結(jié)構(gòu) 在提高系統(tǒng)安全性的同時(shí) 實(shí)現(xiàn)了互通運(yùn)營(yíng) 在2002年 中國(guó)鐵路根據(jù)2020年國(guó)家經(jīng)濟(jì)遠(yuǎn)景發(fā)展規(guī)劃和鐵路跨越式發(fā)展的要求 在分析世界鐵路發(fā)展趨勢(shì)的同時(shí) 結(jié)合中國(guó)鐵路現(xiàn)狀 提出研究中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng) CTCS 中國(guó)的信號(hào)安全防護(hù)系統(tǒng) 指列車超速防護(hù)系統(tǒng) ATP 尚處于起步階段 要求其設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌 車 地一體化設(shè)計(jì) 且基于安全計(jì)算機(jī)和無線通信平臺(tái) 鐵道部戰(zhàn)略決策 研究ERTMS ETCS體系 結(jié)合中國(guó)特點(diǎn) 創(chuàng)立CTCS體系開發(fā)策略 引進(jìn)和自主研發(fā)并舉 在消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的同時(shí) 對(duì)引進(jìn)設(shè)備國(guó)產(chǎn)化 研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代列車超速防護(hù)系統(tǒng) 6 1 2CTCS系統(tǒng)的功能 結(jié)構(gòu)與分級(jí) 1 CTCS系統(tǒng)的基本功能包括2方面 按照故障 安全原則 在任何情況下防止列車無行車許可證運(yùn)行 防止列車超速運(yùn)行 包括列車超過進(jìn)路運(yùn)行速度 線路結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度 2 CTCS系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) 四層體系結(jié)構(gòu) 3 CTCS系統(tǒng)構(gòu)成 參照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 結(jié)合國(guó)情 從需求出發(fā) CTCS系統(tǒng)的構(gòu)建原則是以地面設(shè)備為基礎(chǔ) 車載與地面設(shè)備統(tǒng)一設(shè)計(jì) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示 主要包括5大部分 車載設(shè)備 車載安全計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 9個(gè)模塊 地面設(shè)備 列控中心系統(tǒng) 3個(gè)模塊 通信網(wǎng)絡(luò) GSM R系統(tǒng)聯(lián)鎖設(shè)備 聯(lián)鎖系統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng) 3 CTCS系統(tǒng)構(gòu)成 帶無線閉塞中心模式的系統(tǒng)構(gòu)成 主要包括5大部分 車載設(shè)備 車載安全計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 8個(gè)模塊 地面設(shè)備 列控中心系統(tǒng) 無線閉塞中心系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò) GSM R系統(tǒng)聯(lián)鎖設(shè)備 聯(lián)鎖系統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng) 4 CTCS系統(tǒng)分級(jí)CTCS根據(jù)系統(tǒng)配置按功能劃分為5級(jí) CTCS0級(jí) 通用機(jī)車信號(hào) LKJ 既有線現(xiàn)狀 司機(jī)按地面信號(hào)顯示行車 儲(chǔ)存線路數(shù)據(jù) 識(shí)別地面信號(hào) 校準(zhǔn)列車位置 列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置 LKJ 負(fù)責(zé)超速防護(hù) CTCS0級(jí)的控制模式采用速度 距離模式曲線控制 它在既有地面信號(hào)設(shè)備的基礎(chǔ)上 采取大貯存的方式把線路數(shù)據(jù)全部貯存在車載設(shè)備中 靠邏輯推斷地址調(diào)取所需的線路數(shù)據(jù) 結(jié)合列車性能計(jì)算給出目標(biāo)距離式制動(dòng)曲線 CTCS1級(jí) 主體機(jī)車信號(hào) LKJ 司機(jī)按車載機(jī)車信號(hào)顯示行車 全天候運(yùn)行 儲(chǔ)存線路數(shù)據(jù) 識(shí)別地面信號(hào) 校準(zhǔn)列車位置 LKJ負(fù)責(zé)超速防護(hù) 面向160km h及以下的區(qū)段 在既有設(shè)備基礎(chǔ)上強(qiáng)化改造 達(dá)到機(jī)車信號(hào)主體化要求 增加點(diǎn)式設(shè)備 實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行安全監(jiān)控功能 利用軌道電路完成列車占用檢測(cè)及完整性檢查 連續(xù)向列車傳送控制信息 CTCSl級(jí)的控制模式為目標(biāo)距離式 把線路數(shù)據(jù)全部貯存在車載設(shè)備中 靠邏輯推斷地址調(diào)取所需的線路數(shù)據(jù) 在車站附近增加點(diǎn)式信息設(shè)備 傳輸定位信息 CTCSl級(jí)與CTCS0級(jí)的差別在于全面提高了系統(tǒng)的安全性 是對(duì)CTCS0級(jí)的全面加強(qiáng) CTCS2級(jí) 軌道電路 點(diǎn)連式應(yīng)答器 模式曲線控制 ATP按模式曲線控制列車減速和超速防護(hù) 全天候運(yùn)行應(yīng)答器提供線路數(shù)據(jù) 位置 臨時(shí)限速 進(jìn)站信息 軌道電路提供前方信號(hào)空閑閉塞分區(qū)和道岔限速信息 列控中心控制有源應(yīng)答器發(fā)送報(bào)文 軌道電路發(fā)碼和信號(hào)降級(jí) 面向提速干線和高速客運(yùn)專線 適用于各種限速區(qū)段 地面可不設(shè)通過信號(hào)機(jī) 軌道電路完成列車占用檢測(cè)及完整性檢查 連續(xù)向列車傳送列車前方軌道空閑數(shù)量 點(diǎn)式信息設(shè)備傳輸位置校正信息 進(jìn)路參數(shù) 線路參數(shù) 臨時(shí)限速等 CTCS2級(jí)采取連續(xù)式一次模式曲線控制系統(tǒng) 采取的閉塞方式可以稱為準(zhǔn)移動(dòng)閉塞方式 CTCS3級(jí) GSM R 軌道電路 RBC 模式曲線控制 地面設(shè)備大大減少 易于維護(hù) 控制數(shù)據(jù)全部來自RBC 不用擔(dān)心數(shù)據(jù)缺失 控制更有前瞻性 基于無線通信 如GSM R 的列車運(yùn)行控制系統(tǒng) 它可以疊加在既有干線信號(hào)系統(tǒng)上 軌道電路完成列車占用檢測(cè)及完整性檢查 點(diǎn)式信息設(shè)備提供列車用于測(cè)距修正 無線通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)地 車間連續(xù) 雙向的信息傳輸 行車許可由地面 列控中心 無線閉塞中心RBC產(chǎn)生 通過無線通信系統(tǒng)傳送到車上 CTCS4級(jí) GSM R GPS RBC 模式曲線控制 完全基于無線控制 衛(wèi)星定位 無須地面信號(hào)設(shè)備 車載列車完整性檢查 實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉塞 提高運(yùn)輸能力 由地面無線閉塞中心 RBC 和車載設(shè)備完成列車占用檢測(cè)及完整性檢查 點(diǎn)式信息設(shè)備提供列車用于測(cè)距修正 其他方式同CTCS3級(jí)系統(tǒng) 6 2CTCS 2列車控制系統(tǒng) 在我國(guó)鐵路既有線第六次提速中采用CTCS 2級(jí)列控系統(tǒng) 在動(dòng)車組列車上裝備CTCS 2級(jí)列控車載設(shè)備 在提速至200 250km h線路區(qū)段進(jìn)行CTCS 2級(jí)列控地面設(shè)備改造 200 250km h客運(yùn)專線也采用CTCS 2級(jí)列控系統(tǒng) 在300 350km h客運(yùn)專線CTCS 2級(jí)列控系統(tǒng)作為CTCS 3級(jí)列控系統(tǒng)的備用設(shè)備 6 2 1CTCS 2級(jí)列控系統(tǒng)總體構(gòu)成 CTCS 2是基于點(diǎn)式應(yīng)答器 軌道電路傳輸列車運(yùn)行控制信息的點(diǎn) 連式系統(tǒng) 地面設(shè)備由軌道電路 車站電碼化傳輸連續(xù)列控信息 由點(diǎn)式應(yīng)答器 車站列控中心傳輸點(diǎn)式列控信息 車載設(shè)備 由車載安全計(jì)算機(jī) VC 軌道電路信息接收模塊 STM 應(yīng)答器信息接收模塊 BTM 人機(jī)界面 DMl 速度傳感器 列車接口單元 TIU 運(yùn)行記錄單元 DRU 軌道電路信息接收天線 應(yīng)答器信息接收天線等部件組成 根據(jù)地面設(shè)備提供的信息 生成控制速度和目標(biāo)距離模式曲線 控制列車運(yùn)行 同時(shí) 記錄列控系統(tǒng)有關(guān)數(shù)據(jù)及操作狀態(tài)信息實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)記錄 適用于區(qū)間ZPW 2000 UM 系列自動(dòng)閉塞 車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖或6502電氣集中 行車指揮CTC或TDCS 原DMIS CTCS 2級(jí)列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 BTM 應(yīng)答器信息接收模塊 STM 軌道電路信息接收模塊 6 2 2CTCS 2級(jí)列控系統(tǒng)基本工作原理 1 目標(biāo)距離一速度控制原理目標(biāo) 距離 Distancetogo 控制曲線 也稱一次制動(dòng)模式速度控制曲線 列控系統(tǒng)車載設(shè)備通過對(duì)列車行車許可 線路參數(shù) 列車信息的綜合處理 生成目標(biāo)距離模式曲線 監(jiān)控列車安全運(yùn)行 為計(jì)算得到速度監(jiān)控曲線 由軌道電路發(fā)送行車許可和前方空閑閉塞分區(qū)數(shù)量信息 由應(yīng)答器發(fā)送閉塞分區(qū)長(zhǎng)度 線路速度 線路坡度等固定信息 列控車載設(shè)備接收上述信息 通過 前方空閑閉塞分區(qū)數(shù)量 和 閉塞分區(qū)長(zhǎng)度 信息 獲得目標(biāo)距離長(zhǎng)度 并結(jié)合線路速度 線路坡度和對(duì)應(yīng)列車的制動(dòng)性能等固定參數(shù) 實(shí)時(shí)計(jì)算得到速度監(jiān)控曲線 并監(jiān)控實(shí)際駕駛曲線處于速度監(jiān)控曲線下方 保證列車安全運(yùn)行 目標(biāo) 距離模式曲線 2 CTCS 2級(jí)與CTCS 0級(jí)的切換原理動(dòng)車組同時(shí)裝備CTCS 0級(jí)和CTCS 2列控車載設(shè)備 列車在線路上運(yùn)行時(shí) 中途不需要停車自動(dòng)地完成CTCS 0級(jí)至CTCS 2級(jí)或相反過程的控車等級(jí)的切換 為此 在CTCS 2和CTCS 0級(jí)區(qū)段邊界增設(shè)特殊用途的三組CTCS級(jí)間切換應(yīng)答器 分別是正向預(yù)告點(diǎn)應(yīng)答器 切換執(zhí)行點(diǎn)應(yīng)答器和反向預(yù)告點(diǎn)應(yīng)答器 級(jí)間切換點(diǎn)一般選擇在車站離去區(qū)段區(qū)間信號(hào)機(jī) 點(diǎn) 處 切換原理 級(jí)間切換應(yīng)答器根據(jù)功能分別存儲(chǔ)切換預(yù)告信息和執(zhí)行信息 當(dāng)列車通過預(yù)告點(diǎn)應(yīng)答器時(shí) 列控車載設(shè)備接收到級(jí)間切換預(yù)告信息 提示列車司機(jī)準(zhǔn)備開始切換 當(dāng)列車越過切換執(zhí)行點(diǎn)應(yīng)答器后 開始執(zhí)行自動(dòng)切換動(dòng)作 如果自動(dòng)切換失敗 或其他特殊情況下 司機(jī)可以根據(jù)列控車載設(shè)備指示 手動(dòng)進(jìn)行級(jí)間切換 預(yù)告點(diǎn)和執(zhí)行點(diǎn)應(yīng)答器信息互為冗余 只要一組應(yīng)答器工作正常 就可以提供完整的級(jí)間切換信息 主要內(nèi)容列控車載設(shè)備的主要功能列控車載設(shè)備的主要技術(shù)要求列控車載設(shè)備的主要特點(diǎn)列控車載設(shè)備系統(tǒng)的總體構(gòu)成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要控制模式 CTCS2 200H型車載列控系統(tǒng)工作模式 操作方式與動(dòng)車組的接口CTCS級(jí)間轉(zhuǎn)換接口 人控優(yōu)先 及 機(jī)控優(yōu)先 6 2 3CTCS 2車載設(shè)備配置及工作原理 1 列控車載設(shè)備的功能 1 軌道電路信息接收與處理 包括 行車許可 前方空閑閉塞分區(qū)數(shù)量 車站進(jìn)路速度等信息 2 應(yīng)答器信息接收與處理 包括 前方線路信息 列車位置 列車的運(yùn)行方向 進(jìn)路信息 臨時(shí)限速信息等 3 測(cè)速測(cè)距 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)列車運(yùn)行速度并計(jì)算列車走行距離 校正空轉(zhuǎn)或滑行對(duì)測(cè)速測(cè)距的影響 4 超速防護(hù) 包括 動(dòng)車組構(gòu)造速度 線路允許速度 進(jìn)路允許速度 臨時(shí)限速和緊急限速 5 設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先和司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先兩種車載工作方式選擇 6 CTCS級(jí)間切換 在區(qū)間完成與LKJ的自動(dòng)切換或通過人機(jī)界面進(jìn)行人工切換 7 防溜 防止列車在停車狀態(tài)下發(fā)生非預(yù)期的前后移動(dòng) 8與LKJ接口 通過開關(guān)量接口 通信接口 模擬量接口 列控車載設(shè)備向LKJ輸出控車權(quán) 9 與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備接口 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)列控車載設(shè)備工作狀態(tài)等 10 與動(dòng)車組接口 接收動(dòng)車組輸人的牽引 制動(dòng) 零位 向前 向后等位置信息 向動(dòng)車組輸出緊急制動(dòng) 最大常用制動(dòng) 中等常用制動(dòng) 弱常用制動(dòng) 切除牽引等指令 11 機(jī)車信號(hào)功能 向列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置輸出機(jī)車信號(hào)信息 12 載頻鎖定 利用應(yīng)答器信息 人機(jī)界面選擇 軌道電路信息等三種方法鎖定載頻 13 與司機(jī)進(jìn)行信息交互 通過人機(jī)界面設(shè)備 可接受司機(jī)的信息輸入 部分非安全信息 并向司機(jī)提供 列車實(shí)際速度 目標(biāo)速度 限制速度 目標(biāo)距離 機(jī)車信號(hào)等 以及顯示和聲音提示 14 數(shù)據(jù)記錄 采用連續(xù)記錄的方式對(duì)控車載設(shè)備的主要狀態(tài)信息進(jìn)行詳細(xì)記錄 最少可以連續(xù)記錄24h 記錄的周期為300ms 記錄容量達(dá)到30天以上 2 主要技術(shù)要求 1 在任何情況下防止列車無行車許可的運(yùn)行 2 防止列車超速運(yùn)行 防止列車超過進(jìn)路允許速度 防止列車超過線路結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度 防止列車超過動(dòng)車組構(gòu)造速度 防止列車超過臨時(shí)限速 3 防止列車溜逸 4 制動(dòng)與緩解 5 故障后可隔離 2 列控車載設(shè)備的特點(diǎn) 1 采用目標(biāo)距離模式曲線控制方式2 具有兼容性自動(dòng)根據(jù)地面設(shè)備配置情況確定運(yùn)行模式CTCS 2與CTCS I 0級(jí)自動(dòng)切換 3 具有自我診斷能力各子系統(tǒng)具有自檢測(cè)和自診斷功能 發(fā)生故障時(shí)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障位置 保證系統(tǒng)不產(chǎn)生危險(xiǎn)側(cè)輸出和盡量減小故障影響 發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí) 具有降級(jí)能力 保證列車運(yùn)行安全 4 具有實(shí)時(shí)性實(shí)時(shí)信息采集 處理和實(shí)時(shí)控制 線路數(shù)據(jù)和限速信息無需預(yù)存在列控車載設(shè)備內(nèi)部 5 可靠性 安全性高設(shè)備設(shè)計(jì)嚴(yán)格遵照故障一安全原則 各模塊之間以及與其他系統(tǒng)之間的聯(lián)系采用冗余通道 6 可維護(hù)性采用模塊化開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 易與相關(guān)系統(tǒng)接口 易于功能擴(kuò)展更新 滿足設(shè)備的可用性 維修性的要求 3 列控車載設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)成列控車載設(shè)備包括主機(jī) 人機(jī)界面 速度傳感器 應(yīng)答器信息接收天線 軌道電路信息接收天線等 ATP車載系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 車載安全計(jì)算機(jī) VC VC基于兩個(gè)處理器的實(shí)時(shí)比較達(dá)到SIL4級(jí) 為了提高系統(tǒng)可用性采用了第三個(gè)處理器 該原則基于兩個(gè)不同應(yīng)用處理器同時(shí)執(zhí)行應(yīng)用軟件 并采用故障安全檢測(cè)器對(duì)這些處理器的輸出進(jìn)行比較 如果輸出相同 檢測(cè)器給出相關(guān)輸出 若存在任何差異 檢測(cè)器將輸出設(shè)置為限制狀態(tài) 車載安全計(jì)算機(jī) VC 是列控車載設(shè)備的控制核心 負(fù)責(zé)從車載設(shè)備各個(gè)模塊獲得信息 依據(jù)軌道電路信息 列車制動(dòng)力 線路坡度 列車運(yùn)行速度等信息 按照列車牽引計(jì)算模型的要求 生成制動(dòng)模式曲線并把列車運(yùn)行速度與模式曲線相比較 必要時(shí)通過故障 安全電路向列車輸出制動(dòng)信息 控制列車安全行駛 列車接口單元 TIU TIU也稱為繼電器邏輯單元 主要由繼電器組成 TIU接收來自兩套安全計(jì)算機(jī)的輸出指令 比較車載VC各系統(tǒng)輸出的制動(dòng)指令 對(duì)兩套車載VC輸出的制動(dòng)指令進(jìn)行 或 操作 作為系統(tǒng)的最終輸出 通過繼電器輸出相應(yīng)的信號(hào) 包括EB B7N IMN BIN等指令 當(dāng)各系統(tǒng)制動(dòng)指令輸出不相同時(shí) 選擇輸出大的制動(dòng)力指令 兩系統(tǒng)中單系統(tǒng)故障時(shí) 故障系統(tǒng)的常用 緊急輸出產(chǎn)生短路 列車接口單元不再核對(duì)雙系統(tǒng)的輸出 此時(shí) 正常系統(tǒng)的制動(dòng)指令輸出將作為系統(tǒng)的最終輸出 兩系統(tǒng)均故障時(shí) 則認(rèn)為整個(gè)系統(tǒng)故障 列車接口單元最終輸出緊急制動(dòng) 應(yīng)答器信息接收模塊 BTM 一個(gè)BTM模塊包含電源板 接收板 傳輸板和接口板 BTM是一個(gè)采用2取2技術(shù)的故障安全模塊 BTM通過BTM天線 接收來自地面應(yīng)答器的線路信息 校核后 將解調(diào)的用戶信息傳送至VC 為VC生成制動(dòng)模式曲線提供數(shù)據(jù) 來自應(yīng)答器的數(shù)據(jù)包括線路參數(shù)信息 進(jìn)路信息 臨時(shí)限速信息以及級(jí)間切換等信息 軌道電路連續(xù)信息接收模塊 STM STM模塊是安全模塊 可接收Z(yǔ)PW2000系列軌道電路及4信息 8信息 18信息等傳統(tǒng)移頻軌道電路的信息 STM及時(shí)傳輸?shù)孛孳壍离娐沸畔⒔o安全計(jì)算機(jī) VC 和LKJ監(jiān)控裝置 STM通過STM天線 感應(yīng)器 接收軌道電路的信息 解調(diào)軌道電路上傳的信號(hào)信息 并將解調(diào)的信息傳遞給VC 為VC生成制動(dòng)模式曲線提供依據(jù) 司機(jī)操作界面 DMI DMI是列控車載設(shè)備的操作和顯示界面 以圖像 聲音的形式輸出速度信息 顯示信息 輸入 模式切換 等級(jí)切換 等司機(jī)指令 配備有按鈕的液晶顯示器 屏幕尺寸為10英寸 640 480 顯示單元安裝在駕駛室便于設(shè)備通風(fēng) 且避免陽(yáng)光直射的位置 安全等級(jí)為SIL2級(jí) 各ATP車載設(shè)備均應(yīng)采用統(tǒng)一的司機(jī)操作界面 DMI DMI ATP車載設(shè)備運(yùn)行記錄裝置 DRU ATP車載設(shè)備配備了內(nèi)部記錄器 主要用于設(shè)備狀態(tài)和故障信息以及各種事件的記錄 事件 包括司機(jī)對(duì)ATP設(shè)備的操作 軌道電路信息 ATP與機(jī)車的信息交換等 維修人員可通過專用電腦或IC卡等進(jìn)行數(shù)據(jù)下載 速度傳感器速度傳感器屬于磁電式感應(yīng)器 安裝在動(dòng)車組兩端車頭的第二軸和第三軸上 將各軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成電信號(hào)后加以輸出 車載設(shè)備根據(jù)速度傳感器傳輸?shù)乃俣让}沖信號(hào)檢測(cè)列車速度 并根據(jù)列車速度判斷是否出現(xiàn)空轉(zhuǎn) 滑行現(xiàn)象 ATP車載設(shè)備的測(cè)速系統(tǒng)要求配置兩套速度傳感器 ATP車載設(shè)備的速度傳感器需要獨(dú)立于機(jī)車配置 但可以為機(jī)車及其它車載設(shè)備提供速度通道 1 車載列控系統(tǒng)控制方式 控車模式 CTCS2 200H型車載列控系統(tǒng)的ATP車載設(shè)備具備設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先 機(jī)控優(yōu)先 與司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先 人控優(yōu)先 兩種控車模式 兩者主要區(qū)別 設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先由ATP車載設(shè)備控制列車自動(dòng)減速和緩解 常用制動(dòng) 但停車仍需司機(jī)對(duì)位 當(dāng)列控系統(tǒng)車載設(shè)備采用設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先工作模式時(shí) 在確保列車運(yùn)行安全 滿足旅客舒適度的前提下 對(duì)列車制動(dòng)與緩解的控制均由設(shè)備自動(dòng)完成 根據(jù)需要司機(jī)可追加或?qū)嵤└訌?qiáng)烈的制動(dòng)控制 4 CTCS2 200H型車載列控系統(tǒng)工作模式 CTCS2 200H型車載列控系統(tǒng)機(jī)控優(yōu)先模式 當(dāng)采用機(jī)控優(yōu)先模式時(shí) 在確保列車行車安全 滿足旅客舒適度的前提下 對(duì)列車制動(dòng)與緩解的控制均由列控裝置自動(dòng)完成 根據(jù)需要司機(jī)可追加或?qū)嵤└鼜?qiáng)烈的制動(dòng)控制 此時(shí) 制動(dòng)輸出共4擋 1擋緊急制動(dòng) 3擋常用制動(dòng) 由設(shè)備根據(jù)制動(dòng)的需要自動(dòng)追加 CTCS2 200H型車載列控系統(tǒng)人控優(yōu)先模式 當(dāng)采用人控優(yōu)先模式時(shí) 列控車載設(shè)備只有兩擋制動(dòng)輸出 最大常用制動(dòng)與緊急制動(dòng) 當(dāng)列車速度在最大常用制動(dòng)線以下時(shí) 由司機(jī)負(fù)責(zé)實(shí)施制動(dòng) 列控車載設(shè)備不干預(yù)司機(jī)的操作 當(dāng)列車速度超過最大常用制動(dòng)線后 列控車載設(shè)備將觸發(fā)制動(dòng) 當(dāng)速度降低到一定范圍內(nèi)時(shí) 由司機(jī)緩解 人控優(yōu)先模式曲線如圖 2 列控車載設(shè)備的工作模式列控車載設(shè)備有2種工作狀態(tài) 分別為CTCS2級(jí)工作狀態(tài)和機(jī)車信號(hào)工作狀態(tài) 在CTCS2級(jí)工作狀態(tài)下 列控車載設(shè)備具有6種工作模式 完全監(jiān)控模式部分監(jiān)控模式目視行車模式調(diào)車監(jiān)控模式隔離模式待機(jī)模式在LKJ 列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置 控車時(shí) 列控車載設(shè)備工作在機(jī)車信號(hào)狀態(tài)下 完全監(jiān)控模式FS 正常運(yùn)行模式 當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的基本數(shù)據(jù) 軌道電路信息 應(yīng)答器信息 列車數(shù)據(jù) 時(shí) ATP車載設(shè)備生成目標(biāo)距離模式曲線 并能通過DMI顯示列車運(yùn)行速度 允許速度 目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等 控制列車安全運(yùn)行 列車反向運(yùn)行 采用自動(dòng)站間閉塞 ATP車載設(shè)備采用完全監(jiān)控模式 目標(biāo)距離通過應(yīng)答器提供 部分監(jiān)控模式 PS一 列控車載設(shè)備將由于應(yīng)答器信息接收異常導(dǎo)致線路數(shù)據(jù)缺失 或者由于其他原因?qū)е铝锌剀囕d設(shè)備無線路數(shù)據(jù) 以及引導(dǎo)接車時(shí)的工作模式定義為部分監(jiān)控模式 若ATP車載設(shè)備接收到軌道電路允許行車信息 但線路數(shù)據(jù)缺損時(shí) ATP車載設(shè)備產(chǎn)生固定限制速度 控制列車運(yùn)行 1 連續(xù)兩組及以上應(yīng)答器的線路數(shù)據(jù)丟失 列車在ATP車載設(shè)備已查詢到的線路數(shù)據(jù)末端前觸發(fā)常用制動(dòng) 當(dāng)列車運(yùn)行速度低于120km h后 提供允許緩解提示 司機(jī)緩解后 ATP車載設(shè)備根據(jù)線路最不利條件 產(chǎn)生監(jiān)控速度曲線 最高限制速度120km h 控制列車運(yùn)行 部分監(jiān)控模式 PS二 2 無線路數(shù)據(jù)時(shí) 側(cè)線發(fā)車 ATP車載設(shè)備根據(jù)股道軌道電路信息 根據(jù)道岔限速發(fā)送UU碼或UUS碼 形成并保持固定限制速度 至出站口 控制列車運(yùn)行 部分監(jiān)控模式 PS三 無線路數(shù)據(jù)時(shí) 引導(dǎo)接車 ATP車載設(shè)備收到接近區(qū)段的軌道電路信息 HB碼 形成并保持固定限制速度 監(jiān)控列車運(yùn)行 目視行車模式OS 在ATP車載設(shè)備顯示禁止信號(hào)時(shí) 列車停車后 根據(jù)行車管理辦法 含調(diào)度命令 司機(jī)經(jīng)特殊操作 如按壓專用按鈕 ATP生成固定限制速度 20km h 列車在ATP監(jiān)控下運(yùn)行 司機(jī)對(duì)安全負(fù)責(zé) 每運(yùn)行一段距離 100 200m 或一段時(shí)間 司機(jī)應(yīng)重復(fù)按壓按鈕 否則設(shè)備制動(dòng)停車 調(diào)車監(jiān)控模式SH 車列進(jìn)行調(diào)車作業(yè)時(shí) 司機(jī)經(jīng)特殊操作 如按壓專用按鈕 后 轉(zhuǎn)為調(diào)車模式 ATP生成調(diào)車限制速度 控制車列運(yùn)行 牽引運(yùn)行時(shí) 限制速度40km h 推進(jìn)運(yùn)行時(shí) 限制速度30km h 隔離模式IS ATP車載設(shè)備故障 觸發(fā)制動(dòng)停車后 根據(jù)故障提示 司機(jī)經(jīng)特殊操作 ATP車載設(shè)備控制功能停用 在該模式下司機(jī)按調(diào)度命令行車 若僅BTM失效 ATP車載設(shè)備提供機(jī)車信號(hào) 可人工轉(zhuǎn)為L(zhǎng)KJ控制列車 機(jī)車信號(hào)模式 當(dāng)通過CTCS級(jí)間切換到CTCS 0 1級(jí)后 ATP功能相當(dāng)于一個(gè)機(jī)車信號(hào)設(shè)備 當(dāng)?shù)孛婢邆銫TCS 1級(jí)條件時(shí) ATP設(shè)備相當(dāng)于主體機(jī)車信號(hào) 當(dāng)?shù)孛婢邆銫TCS 0級(jí)條件時(shí) ATP設(shè)備相當(dāng)于通用機(jī)車信號(hào) 在這種模式下 ATP設(shè)備僅為L(zhǎng)KJ設(shè)備提供機(jī)車信號(hào)信息輸出 不產(chǎn)生列車控制輸出 列控防護(hù)功能由LKJ設(shè)備實(shí)施 其它幾種技術(shù)功能模式 1 待機(jī)模式SB設(shè)備上電后 自檢及交路數(shù)據(jù)輸入時(shí)的缺省模式 監(jiān)控速度為0km h 通過司機(jī)的有關(guān)操作 轉(zhuǎn)為其它模式 2 冒進(jìn)防護(hù)模式列車因信號(hào)突變等原因 越過移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn) 未處于目視行車模式 后的默認(rèn)模式 ATP車載設(shè)備觸發(fā)緊急制動(dòng) 3 冒進(jìn)防護(hù)后模式列車進(jìn)入冒進(jìn)防護(hù)模式且停車后的默認(rèn)模式 ATP車載設(shè)備的監(jiān)控速度為0km h 等待轉(zhuǎn)入其它模式 3 CTCS2級(jí)工作模式的轉(zhuǎn)化關(guān)系 注 停車信息是指HU H 無信號(hào) 允許行車信息是指除HU H 無信號(hào) HB以外的信息 列控車載設(shè)備的工作模式是在一定的條件下運(yùn)用的 條件發(fā)生變化 相應(yīng)工作模式也要變化 有些工作模式可以直接進(jìn)行轉(zhuǎn)換 但有些工作模式不能直接轉(zhuǎn)換 必須間接轉(zhuǎn)換 6 2 4CTCS 2地面設(shè)備配置及工作原理 CTCS 2地面設(shè)備主要內(nèi)容一 既有線車站列控中心二 點(diǎn)式應(yīng)答器三 軌道電路四 車站閉環(huán)電碼化五 其他信號(hào)設(shè)備配套改造 一 既有線車站列控中心 車站列控中心與車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖或6502電氣集中 CTC或TDCS 原DMIS 接口 根據(jù)調(diào)度命令 進(jìn)路狀態(tài) 線路參數(shù)等產(chǎn)生進(jìn)路及臨時(shí)限速等相關(guān)控車信息 通過有源應(yīng)答器及軌道電路傳送給列車 車站列控中心設(shè)于各車站 原則上區(qū)間不設(shè)列控中心和有源應(yīng)答器 當(dāng)站間距離過大 總出站口設(shè)置一個(gè)有源應(yīng)答器不能滿足需求時(shí) 可增設(shè)有源應(yīng)答器 臨時(shí)限速調(diào)度命令 在調(diào)度中心以 表格形式 體現(xiàn) 包括界面 輸入 回執(zhí) 在車站車務(wù)終端采用與調(diào)度中心基本相同的形式 無線調(diào)度命令向列車發(fā)送時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成既有的文本形式 調(diào)度命令由調(diào)度中心傳輸至車站的時(shí)機(jī)及準(zhǔn)確性應(yīng)能滿足列車運(yùn)行控制的需要 列控中心技術(shù)要求 系統(tǒng)設(shè)備 與安全有關(guān)的接口和通道必須符合故障安全原則 系統(tǒng)采用2 2取2安全冗余結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)外部通信接口及通道應(yīng)進(jìn)行冗余配置 采用標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的接口方式 協(xié)議 系統(tǒng)與LEU的接口形式為RS 485 基本配置為4個(gè) 根據(jù)需要可擴(kuò)展至6或8個(gè) 與CTC或TDCS 聯(lián)鎖 微機(jī)監(jiān)測(cè)的接口形式為RS 422 皆為1個(gè) 系統(tǒng)可靠性 可用性 可維護(hù)性和安全性 以及安全防護(hù) 安全通信等符合EN 50126 EN 50128 ENV 50129 EN 50159 1相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) LEU與有源應(yīng)答器之間通過應(yīng)答器專用電纜連接 采用基帶信息傳輸方式 列控中心主要功能 保證調(diào)度命令 進(jìn)路 地面電子單元 LEU 列車的對(duì)應(yīng)關(guān)系 根據(jù)控制指令 進(jìn)路及信號(hào)機(jī)等信息 產(chǎn)生對(duì)應(yīng)應(yīng)答器的報(bào)文地址并向LEU傳送在信號(hào)開放后應(yīng)連續(xù)控制LEU向應(yīng)答器發(fā)送報(bào)文 進(jìn)路解鎖后停止 在辦理通過進(jìn)路且離去區(qū)段有臨時(shí)限速時(shí) 根據(jù)列車制動(dòng)需要 進(jìn)站或進(jìn)路信號(hào)機(jī)顯示黃燈 對(duì)應(yīng)接近區(qū)段軌道電路發(fā)黃碼 具有完備的維護(hù) 測(cè)試 管理手段 具有軟件功能測(cè)試端口 并能進(jìn)行脫機(jī)測(cè)試 與TDCS CTC站機(jī)聯(lián)接 P口 從TDCS CTC中獲得調(diào)度命令 主要包括臨時(shí)限速信息 起點(diǎn)里程 長(zhǎng)度 速度 車次 起止時(shí)間等 等 臨時(shí)限速信息也可由值班員在列控中心人 機(jī)界面人工輸入 通過TDCS CTC站機(jī)向列控中心傳送 對(duì)于TDCS方式 控制指令需經(jīng)車站值班員人工確認(rèn)后方可執(zhí)行 應(yīng)能自動(dòng)反饋執(zhí)行結(jié)果 出現(xiàn)問題及時(shí)報(bào)警 與車站聯(lián)鎖系統(tǒng)聯(lián)接 Q口 獲得車站進(jìn)路和相關(guān)實(shí)時(shí)信息 包括進(jìn)站 出站 通過 進(jìn)路 股道號(hào) 信號(hào)機(jī)開放等 根據(jù)需要 輸出進(jìn)站或進(jìn)路信號(hào)機(jī)點(diǎn)黃燈 接近區(qū)段軌道電路發(fā)黃碼控制條件 由聯(lián)鎖完成控制及驅(qū)動(dòng) 對(duì)于站型簡(jiǎn)單 6502電氣集中中間站 在保證安全控車的前提下 Q口可考慮簡(jiǎn)化處理 對(duì)進(jìn)站能區(qū)分進(jìn)站信號(hào)機(jī) 正線通過 道岔直向或側(cè)向接車 對(duì)出站能區(qū)分是正向還是反向發(fā)車 與車站微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)聯(lián)接 R口 列控中心應(yīng)具有自檢 自診 監(jiān)測(cè)功能 含有源應(yīng)答器的監(jiān)測(cè) 接口與通道監(jiān)測(cè) 值班員操作過程實(shí)時(shí)記錄 并向車站微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)傳送相關(guān)信息 與地面電子單元 LEU 聯(lián)接 S口 LEU實(shí)時(shí)將來自STCC報(bào)文向有源應(yīng)答器傳送 未辦理進(jìn)路或LEU與應(yīng)答器通信中斷時(shí) 應(yīng)答器應(yīng)有保證行車安全的缺省報(bào)文 報(bào)文按應(yīng)答器編碼規(guī)則編制 各報(bào)文均固化在STCC中 內(nèi)容包括編號(hào) 鏈接關(guān)系 臨時(shí)限速 至限速始點(diǎn)距離 限速區(qū)長(zhǎng)度 限速速度 進(jìn)路長(zhǎng)度 電碼化及線路載頻 線路固定信息等 二 點(diǎn)式應(yīng)答器 點(diǎn)式應(yīng)答器設(shè)置原則 車站進(jìn)站口處 設(shè)置1個(gè)有源應(yīng)答器和1個(gè)無源應(yīng)答器 車站出站口處 設(shè)置1個(gè)有源應(yīng)答器和1個(gè)無源應(yīng)答器 區(qū)間間隔2 5km 2 3個(gè)閉塞分區(qū) 成對(duì)設(shè)置無源應(yīng)答器 設(shè)置特殊用途的無源應(yīng)答器組 如CTCS級(jí)間轉(zhuǎn)換 點(diǎn)式應(yīng)答器作用 進(jìn)站信號(hào)機(jī)處設(shè)置有源應(yīng)答器 以提供接車進(jìn)路參數(shù)及臨時(shí)限速信息 接車進(jìn)路建立后 進(jìn)站應(yīng)答器發(fā)送相應(yīng)的接車進(jìn)路信息 當(dāng)列車通過車站時(shí) 應(yīng)同時(shí)提供發(fā)車進(jìn)路及前方一定距離 離去區(qū)段 內(nèi)的線路參數(shù)和臨時(shí)限速信息 各有源應(yīng)答器應(yīng)有缺省報(bào)文 缺省值應(yīng)按照該進(jìn)站口所有接車進(jìn)路范圍內(nèi)的最低道岔限速和最短進(jìn)路長(zhǎng)度等最不利條件設(shè)置 車站出站口處設(shè)置無源應(yīng)答器和有源應(yīng)答器 無源應(yīng)答器提供前方一定距離內(nèi)的線路參數(shù)等信息 有源應(yīng)答器提供前方一定距離內(nèi)的臨時(shí)限速等信息 區(qū)間間隔3 5km成對(duì)設(shè)置無源應(yīng)答器分別提供正向 反向前方一定距離內(nèi)的線路參數(shù)及定位信息 原則上設(shè)置在閉塞分區(qū)分界處 根據(jù)需要可設(shè)置特殊用途的無源應(yīng)答器 如CTCS級(jí)間轉(zhuǎn)換等 點(diǎn)式應(yīng)答器信息 點(diǎn)式應(yīng)答器報(bào)文碼長(zhǎng)1024bit 有效碼長(zhǎng)830bit 另包括校驗(yàn) 修正 擾碼等 無源應(yīng)答器的報(bào)文采用特定的寫入設(shè)備寫入并固化在應(yīng)答器中 信息是固定的 有源應(yīng)答器的報(bào)文全部固化在STCC中 列控中心根據(jù)需要選擇具體條目 在適當(dāng)時(shí)機(jī)控制LEU向應(yīng)答器傳送 考慮應(yīng)答器信息涉及故障安全 無源應(yīng)答器的報(bào)文是重疊覆蓋的 有源應(yīng)答器平時(shí)有 缺省報(bào)文 并能進(jìn)行監(jiān)測(cè) 應(yīng)答器報(bào)文內(nèi)容包括 應(yīng)答器編號(hào) 鏈接關(guān)系 線路參數(shù) 線路里程 進(jìn)路信息 軌道電路或電碼化載頻 臨時(shí)限速等等 報(bào)文按確定的編碼規(guī)則進(jìn)行編制 應(yīng)答器報(bào)文以信息包為單位 信息包有對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí) 一幀報(bào)文中可包含多個(gè)信息包 點(diǎn)式應(yīng)答器編碼規(guī)則 鐵道部制定了點(diǎn)式應(yīng)答器編碼規(guī)則 包括信息包定義 報(bào)文設(shè)計(jì)原則 應(yīng)答器用戶報(bào)文構(gòu)成等 CTCS信息包 是在ETCS信息包框架 組成的基礎(chǔ)上 按照中國(guó)的CTCS技術(shù)規(guī)范 運(yùn)輸作業(yè)特點(diǎn)和需求進(jìn)行定義 綜合考慮動(dòng)車組開行 運(yùn)用要求 并預(yù)留了客運(yùn)專線的發(fā)展 各應(yīng)答器信息包的組成 應(yīng)答器編號(hào) 鏈接關(guān)系 線路參數(shù) 線路里程 進(jìn)路信息 軌道電路或電碼化載頻 臨時(shí)限速等信息格式 皆應(yīng)統(tǒng)一 嚴(yán)格的按照編碼規(guī)則規(guī)范地進(jìn)行編碼 應(yīng)答器信息是涉及安全控車的重要信息 必須進(jìn)行嚴(yán)格的檔案管理 制定相應(yīng)的管理程序 管理制度和管理辦法 設(shè)專門機(jī)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)答器信息管理 電務(wù)段 三 ZPW 2000軌道電路 軌道電路碼序 軌道電路碼序按TB 3060執(zhí)行 在原四顯示自動(dòng)閉塞基礎(chǔ)上增加L2 L3碼 上表所示為一種典型案例 四 其它信號(hào)設(shè)備配套改造 行車指揮系統(tǒng)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)微機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)其它 行車指揮系統(tǒng) CTCS 2適應(yīng)于裝備TDCS或CTC行車指揮設(shè)備的線路 在CTC或TDCS的車站車務(wù)終端上設(shè)有特定的列控中心人 機(jī)界面 采用統(tǒng)一的格式 包括輸入 確認(rèn) 顯示方式等 應(yīng)與既有車站車務(wù)終端的有關(guān)規(guī)定和格式統(tǒng)籌考慮 CTC或TDCS的車站分機(jī)與車站列控中心采用RS 422接口 具有光電隔離措施 接口及通道應(yīng)冗余配置 臨時(shí)限速調(diào)度命令 在調(diào)度中心以表格形式體現(xiàn) 包括界面 輸入 回執(zhí) 在車站車務(wù)終端采用與調(diào)度中心基本相同的形式 無線調(diào)度命令向列車發(fā)送時(shí)采用既有的文本形式 調(diào)度命令由調(diào)度中心傳輸至車站的時(shí)機(jī)及準(zhǔn)確性應(yīng)能滿足列車運(yùn)行控制的需要 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng) CTCS 2適應(yīng)于裝備計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖或6502電氣集中的車站 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖與車站列控中心采用RS 422接口 具有光電隔離措施 接口及通道應(yīng)冗余配置 6502電氣集中與車站列控中心連接 采用繼電器接點(diǎn)采集 安全繼電器輸出方式 對(duì)于站型簡(jiǎn)單 6502電氣集中中間站 在保證安全控車的前提下 可考慮簡(jiǎn)化處理 根據(jù)需要 車站列控中心輸出進(jìn)站或進(jìn)路信號(hào)機(jī)點(diǎn)黃燈 接近區(qū)段軌道電路發(fā)黃碼控制條件 由聯(lián)鎖系統(tǒng)完成聯(lián)鎖 控制及驅(qū)動(dòng) 聯(lián)鎖的功能適應(yīng)200km h動(dòng)車組的安全開行要求 主要是列車通過時(shí)進(jìn)路鎖閉 解鎖的安全性 既有正線軌道電路長(zhǎng)度的適用性 反向按自動(dòng)站間閉塞方式進(jìn)行配套改造 微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 微機(jī)監(jiān)測(cè)進(jìn)行配套改造 增加與列控中心的接口及相應(yīng)的監(jiān)測(cè)功能 有條件時(shí) 對(duì)車站聯(lián)鎖 閉塞設(shè)備 閉環(huán)電碼化 道岔缺口檢查 燈絲報(bào)警 電源等監(jiān)測(cè)功能進(jìn)行整合 其它 有條件時(shí)車站采用綜合智能電源屏 對(duì)既有線暫按信號(hào)電纜方式傳輸站間信息 需敷設(shè)站間貫通電纜 CTCS 3級(jí)列控系統(tǒng)介紹 CTCS 3級(jí)主要技術(shù)原則 CTCS 3級(jí)列控系統(tǒng)滿足運(yùn)營(yíng)速度350km h 最小追蹤間隔3分鐘的要求 CTCS 3級(jí)列控系統(tǒng)滿足正向按自動(dòng)閉塞追蹤運(yùn)行 反向按自動(dòng)站間閉塞運(yùn)行的要求 CTCS 3級(jí)列控系統(tǒng)滿足跨線運(yùn)行的運(yùn)營(yíng)要求 CTCS 3級(jí)列控系統(tǒng)車載設(shè)備采用目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式 設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先的方式監(jiān)控列車安全運(yùn)行 CTCS 2級(jí)作為CTCS 3級(jí)的后備系統(tǒng) 無線閉塞中心 RBC 或無線通信故障時(shí) CTCS 2級(jí)列控系統(tǒng)控制列車運(yùn)行 全線RBC設(shè)備集中設(shè)置 CTCS 3級(jí)主要技術(shù)原則 GSM R無線通信覆蓋包括大站在內(nèi)的全線所有車站 動(dòng)車段及聯(lián)絡(luò)線均安裝CTCS 2級(jí)列控系統(tǒng)地面設(shè)備 300km h及以上動(dòng)車組不裝設(shè)列車運(yùn)行監(jiān)控裝置 LKJ 在300km h及以上線路 CTCS 3級(jí)列控系統(tǒng)車載設(shè)備速度容限規(guī)定為超速2km h報(bào)警 超速5km h觸發(fā)常用制動(dòng) 超速15km h觸發(fā)緊急制動(dòng) RBC向裝備CTCS 3級(jí)車載設(shè)備的列車 應(yīng)答器向裝備CTCS 2級(jí)車載設(shè)備的列車分別發(fā)送分相區(qū)信息 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過分相 CTCS 3級(jí)列控系統(tǒng)統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn) 涉及安全的信息采用滿足IEC62280標(biāo)準(zhǔn)要求的安全通信協(xié)議 CTCS 3級(jí)主要技術(shù)原則 CTCS 3級(jí)列控系統(tǒng)安全性 可靠性 可用性 可維護(hù)性滿足IEC62280等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求 關(guān)鍵設(shè)備冗余配置 CTCT 3級(jí)列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) CTCS 3級(jí)列控系統(tǒng)包括地面設(shè)備和車載設(shè)備 地面設(shè)備由RBC TCC ZPW 2000 UM 系列軌道電路 應(yīng)答器 含LEU GSM R通信接口設(shè)備等組成 車載設(shè)備由車載安全計(jì)算機(jī) VC GSM R無線通信單元 RTU 軌道電路信息接收單元 TCR 應(yīng)答器信息接收模塊 BTM 記錄單元 JRU DRU 人機(jī)界面 DMI 列車接口單元 TIU 等組成 CTCS 3級(jí)列控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖 CTCS 3級(jí)地面設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖 CTCS 3級(jí)車載設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖 主要工作模式 CTCS 3級(jí)列控車載設(shè)備 含CTCS 2級(jí)功能 有9種主要工作模式 其中通用的模式有完全監(jiān)控模式 FS 目視行車模式 OS 引導(dǎo)模式 CO 調(diào)車模式 SH 隔離模式 IS 待機(jī)模式 SB 和休眠模式 SL 等7種模式 僅適用CTCS 2級(jí)的模式有部分監(jiān)控模式 PS 和機(jī)車信號(hào)模式 CS 完全監(jiān)控模式 FS 當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù) 包括列車數(shù)據(jù) 行車許可和線路數(shù)據(jù)等 時(shí) 列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線 并通過人機(jī)界面 DMI 顯示列車運(yùn)行速度 允許速度 目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等信息 監(jiān)控列車安全運(yùn)行 目視行車模式 OS 當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備故障 列控車載設(shè)備顯示禁止信號(hào)且列車停車后需繼續(xù)運(yùn)行時(shí) 根據(jù)行車管理辦法 經(jīng)司機(jī)操作 列控車載設(shè)備按固定限制速度40km h監(jiān)控列車運(yùn)行 列車每運(yùn)行一定距離 300米 或一定時(shí)間 60秒 司機(jī)需確認(rèn)一次 引導(dǎo)模式 CO 當(dāng)開放引導(dǎo)信號(hào)或出站信號(hào)機(jī)開放且列車前端距離出站信號(hào)機(jī)較遠(yuǎn) 大于250米 發(fā)車時(shí) 列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線 并通過DMI顯示列車運(yùn)行速度 允許速度 目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等 車載設(shè)備按固定限制速度40km h監(jiān)控列車運(yùn)行 司機(jī)負(fù)責(zé)在列車運(yùn)行時(shí)檢查軌道占用情況 調(diào)車模式 SH 當(dāng)進(jìn)行調(diào)車作業(yè)時(shí) 司機(jī)按壓調(diào)車按鈕 列控車載設(shè)備按固定限制速度40km h 頂棚 監(jiān)控車列前進(jìn)或折返運(yùn)行 當(dāng)工作在CTCS 3級(jí)時(shí) 經(jīng)RBC同意 列控車載設(shè)備轉(zhuǎn)入調(diào)車模式 SH 后與RBC斷開連接 退出調(diào)車模式 SH 后再重新與RBC連接 隔離模式 IS 當(dāng)列控車載設(shè)備