基于PLC的梗預(yù)處理的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc

基于PLC的梗預(yù)處理的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于PLC 的梗預(yù)處理的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要 本文主要介紹卷煙廠制絲車間梗預(yù)處理的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì),近幾年來，隨著電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，電子電路分析和設(shè)計(jì)方法有了很大的改進(jìn)，電子設(shè)計(jì)自動化也已經(jīng)成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)中不可缺少的工具和手段，而現(xiàn)今PLC技術(shù)飛快發(fā)展，應(yīng)用越來越廣，在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。同時電控系統(tǒng)更是趨向智能化方向發(fā)展。本系統(tǒng)采用PLC 作為控制核心, STEP7-200 軟件進(jìn)行下位機(jī)的軟件程序設(shè)計(jì),基于WINNCC 對系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真,完成S7-200 與WINNCC 間的通訊。WinCC集生產(chǎn)自動化和過程自動化于一體，實(shí)現(xiàn)了相互之間的整合，這在大量應(yīng)用和各種工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例中業(yè)已證明，包括：汽車工業(yè)、化工和制藥行業(yè)、印刷行業(yè)、能源供應(yīng)和分配、貿(mào)易和服務(wù)行業(yè)、塑料和橡膠行業(yè)、機(jī)械和設(shè)備成套工程、金屬加工業(yè)、食品、飲料和煙草行業(yè)、造紙和紙品加工、鋼鐵行業(yè)、運(yùn)輸行業(yè)、水處理和污水凈化。整個系統(tǒng)控制精度高,可靠性好。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞: STEP7-200; 控制核心; 通訊 西門子 目錄1 引言22 全控制系統(tǒng)總體控制方案確定32.1 總體控制方案確定32.1.1 控制系統(tǒng)的比較32.2.2 洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述33 全自動洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)53.1 全自動洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造53.2 洗滌脫水系統(tǒng)73.3 排水和進(jìn)水系統(tǒng)73.4 電動機(jī)及傳動系統(tǒng)84 電氣控制系統(tǒng)94.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)94.2 控制系統(tǒng)原理94.3 檢測電路系統(tǒng)105 主要器件的選擇115.1 電動機(jī)的選擇115.2 傳感器的選擇115.3 可編程控制器外部設(shè)計(jì)126 軟件設(shè)計(jì)146.1 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)146.2 全自動洗衣機(jī)的控制要求146.3 控制系統(tǒng)順序功能圖156.4 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)166.5 程序語句表18設(shè)計(jì)體會 187 結(jié)束語18致謝19參考文獻(xiàn)20 引言煙梗預(yù)處理指從打葉風(fēng)分出來的梗到切梗絲之間各道工藝過程, 煙梗預(yù)脹包括潤梗、蒸梗、貯梗過程。在預(yù)處理中關(guān)鍵工序是預(yù)脹, 洗梗工藝是利用恒溫循環(huán)水對打后煙梗進(jìn)行在線處理。設(shè)備的波紋狀槽底便于水在一定流速下形成波紋以沖擊煙梗,使煙梗在水槽中連續(xù)翻滾而得以充分清洗;同時,一些金屬石塊等雜物沉入槽底。此外,由于煙梗溫度和水份的增加,還可以使其柔軟性、可塑性和耐加工性得到提高, 從而滿足形變(壓梗和切梗絲)的工藝要求,減少煙梗在形變過程中的碎損。由此可見,水洗梗對提高煙絲的質(zhì)量有著重要的意義。第1章：plc的基礎(chǔ)知識1.1概念 PLC是Programmable Logic Controller的縮寫，即可編程邏輯控制器。它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計(jì)算機(jī)（PC）相區(qū)別，所以現(xiàn)在仍然將可編程邏輯控制器簡稱plc。它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。1.2 plc的由來與發(fā)展1.21 由來1968年美國汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺PLC。1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14;1971年，日本研制出第一臺DCS-8;1973年，德國研制出第一臺PLC;1974年，中國研制出第一臺PLC;1.22 發(fā)展(一) 早期的PLC(60年代末70年代中期)早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時等。(二) 中期的PLC(70年代中期80年代中，后期)在70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。這樣，使PLC得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。(三) 近期的PLC(80年代中、后期至今)進(jìn)入80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、交通，輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。 1.3 plc的功能1.31 PLC的功能主要包含以下幾個方面： 1：控制功能邏輯控制，包括（定時，計(jì)數(shù)，順序，邏輯）控制。 2：數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能數(shù)學(xué)運(yùn)算功能 3：輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇。 具有溫度測量接口，直接連接各種電阻或電偶。 4：通信、聯(lián)網(wǎng)功能現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。通信接口或通信處理器按標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口或?qū)Ｓ械耐ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。如西門 子S7-200的Profibus現(xiàn)場總線口，其通信速率可以達(dá)到12Mbps。 在系統(tǒng)構(gòu)成時，可由一臺計(jì)算機(jī)與多臺PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠(yuǎn)程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機(jī)。 5：人機(jī)界面功能提供操作者以監(jiān)視機(jī)器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整。 6：編程、調(diào)試等使用復(fù)雜程度不同的手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操作屏，進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)視 、試驗(yàn)和記錄，并通過打印機(jī)打印出程序文件。1.4 plc的工作原理和結(jié)構(gòu)1.41 PLC的工作原理： 采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。注意：由于PLC是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。1.42 結(jié)構(gòu)：plc實(shí)質(zhì)上是一種專用與工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)再結(jié)構(gòu)上分為固定式和組合式（模塊式）兩種，固定式plc包括CPU板，I/O板，顯示面板，內(nèi)存塊，電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式plc包括CPU模塊，I/O模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，底板或機(jī)架。這些模塊可以按照一定的規(guī)則組合配置。接口部件輸出PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：輸入接口部件件中央處理單元 CPU板 電源部件1.5 PLC的硬件介紹及選型1.51 硬件介紹（一）PLC的類型 PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。 （二）輸入輸出模塊的選擇 輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。 （三）CPU的構(gòu)成 CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 （四）I/O的分配 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 常用的I/O分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 （五）電源的選擇 根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。 電源模塊的選擇主要考慮電源輸出額定電流和電源輸入電壓.電源模塊的輸出額定電流必須大于CPU模塊、I/O模塊和其它特殊模塊等消耗電流的總和,同時還應(yīng)考慮今后I/O模塊的擴(kuò)展等因素;電源輸入電壓一般根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際需要而定。直流輸入電源對于輸入電壓一般都是寬范圍:如5V為4.5-9V,12V為9-18V,24V為18-36V,48V為36-72V,110V為60-160V。交流輸入電源一般為220VAC(176-264V)和三相三線(四線),并帶有PFC功率因數(shù)校正功能。（六）存儲器的選擇 由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點(diǎn)至少選8K存儲器選擇。需要復(fù)雜控制功能時，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲器。 經(jīng)濟(jì)性的考慮 ，選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價格比?？紤]經(jīng)濟(jì)性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。 輸入輸出點(diǎn)數(shù)對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。 （七）PLC 接地良好的接地是PLC安全可靠運(yùn)行的重要條件。為了抑制干擾，PLC一般最好單獨(dú)接地，與其它設(shè)備分別使用各自的接地裝置，PLC的接地線應(yīng)盡量短，使接地點(diǎn)盡量靠近PLC。同時，接地電阻要小于100，接地線的截面應(yīng)大于mm。另外，PLC的CPU單元必須接地，若使用了I/O擴(kuò)展單元等，則CPU單元應(yīng)與它們具有共同的接地體，而且從任一單元的保護(hù)接地端到地的電阻都不能大于100。（八）底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 1.52 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。 人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。 1.53 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點(diǎn)說法。 PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。1.6 S7-200系列PLC的基本指令1.61 邏輯取及輸出線圈指令（LD、LDI、OUT）（一）指令用法LD：取指令，用于常開觸點(diǎn)與母線連接。LDI：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與母線連接。OUT：線圈驅(qū)動指令，用于將邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動一個指定線圈。（二）指令用法說明（1）LD、LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線上，操作目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。LD、LDI指令還可與AND、ORB指令配合，用于分支回路的起點(diǎn)。（2）OUT指令的目標(biāo)元件為Y、M、T、C、S和功能指令線圈。（3）OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈并聯(lián)。1.62 單個觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）1.指令用法AND：與指令。用于單個觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算，助記符號為AND*，*為觸點(diǎn)地址。ANI：與反指令。用于常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算，助記符號為ANI*，*為觸點(diǎn)地址。2.指令用法說明（1）AND、ANI指令均用于單個觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)目沒有限制。該指令可以重復(fù)多次使用。指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。（2）OUT指令后，通過觸點(diǎn)對其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出。（3）串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)目和縱接的次數(shù)雖然沒有限制，但由于圖形編程器和打印機(jī)功能有限制，因此盡量做到一行不超過10個觸點(diǎn)和1個線圈，連續(xù)輸出總共不超過24行。（4）串聯(lián)和并聯(lián)指令是用來描述單個觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)或觸點(diǎn)組成的電路連接關(guān)系的。指令名稱指令符功能操作數(shù)取LD bit讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點(diǎn)Bit：I，Q，M，SM，T，C，V，S取反LDN bit讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點(diǎn)與A bit串聯(lián)一個常開接點(diǎn)與非AN bit串聯(lián)一個常閉接點(diǎn)或O bit并聯(lián)一個常開接點(diǎn)或非ON bit并聯(lián)一個常閉接點(diǎn)電路塊與ALD串聯(lián)一個電路塊無電路塊或OLD并聯(lián)一個電路塊輸出= bit輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果Bit：Q，M，SM，T，C，V，S置位S bit，N置繼電器狀態(tài)為接通Bit：Q，M，SM，V，S復(fù)位R bit，N使繼電器復(fù)位為斷開表 S7-200系列的基本邏輯指令1.63 S7-200系列PLC的定時器指令 類型、編號及分辨率1.TON接通延時 2.TONR有記憶接通延時 3.TOF斷開延時3種分辨率（時基）：1ms、10ms、100ms分別對應(yīng)不同的定時器號 定時器6個要素： 指令格式（時基、編號等） 預(yù)置值PT 使能IN 復(fù)位3種定時器不同 當(dāng)前值Txxx 定時器狀態(tài)（位）可由觸點(diǎn)顯示 定時值=時基預(yù)置值PT。由于定時器的計(jì)時間隔與程序的掃描周期并不同步，定時器可能在其時基（1ms、10ms、100ms）內(nèi)任何時間啟動，所以，未避免計(jì)時時間丟失，一般要求設(shè)置PT預(yù)置值必須大于最小需要的時間間隔。例如：使用10ms時基定時器實(shí)現(xiàn)140ms延時（時間間隔），則PT應(yīng)設(shè)置為15（10ms15=150ms）梯形圖LAD語句表功能操作碼操作數(shù)IN TONPTTxxxTONTxxx PT使能1計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時（一直計(jì)數(shù)到32767），定時器位1。使能0復(fù)位（定時器位0）。一般用于單一時間間隔的定時IN TOFPTTxxxTOFTxxx PT使能1，定時器位1，計(jì)數(shù)器復(fù)位（清零）。使能由1到0負(fù)跳變，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，到設(shè)定值時（停止計(jì)數(shù)），定時器位0。IN TONRPTTxxxTONRTxxx PT使能1，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時，計(jì)數(shù)器位1。使能斷開，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位仍為1，使能位再為1時，計(jì)數(shù)器在原來的計(jì)數(shù)基礎(chǔ)上計(jì)數(shù)。 S7-200系列的定時器指令以上三種計(jì)數(shù)器可以通過復(fù)位指令復(fù)位。1.7 S7-200系列編程軟（STEP7-Micro/WIN）編程軟件1.71 STEP7-Mirco/WIN窗口組件主界面一般可以分為以下幾個部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗籍口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設(shè)置。STEP7-Micro/WIN32的主界面如圖1.71所示。圖1.71 STEP7-Micro/WIN32的主界面1. 主菜單主菜單包括：文件、編輯、檢視、PLC、調(diào)試、工具、窗口、幫助8個主菜單項(xiàng)。1.72 編程準(zhǔn)備（一）. 指令集和編輯器的選擇寫程序之前，用戶必須選擇指令集和編輯器。在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC是專為S7-200PLC設(shè)計(jì)的，專用性強(qiáng)，采用SIMATIC指令編寫的程序執(zhí)行時間短，可以使用LAD、STL、FBD三種編輯器。IEC1131-3指令集是按國際電工委員會（IEC）PLC編程標(biāo)準(zhǔn)提供的指令系統(tǒng)，作為不同PLC廠商的指令標(biāo)準(zhǔn)，集中指令較少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是標(biāo)準(zhǔn)指令。IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)指令集適用于不同廠家PLC，可以使用LAD和FBD兩種編輯器。本教材主要用SIMATIC編程模式。1單命令“工具”“選項(xiàng)” “一般”標(biāo)簽“編程模式” 選SIMATIC。程序編輯器有LAD、STL、FBD三種。本論文主要用LAD和STL。2擇編輯器的方法如下：用菜單命令“檢視” LAD或STL。或者菜單命令“工具”“選項(xiàng)” “一般”標(biāo)簽“默認(rèn)編輯器”。（二）根據(jù)PLC類型進(jìn)行參數(shù)檢查在PLC和運(yùn)行STEP7-Micro/WIN的PC連線后，在建立通信或編輯通信設(shè)置以前，應(yīng)根據(jù)PLC的類型進(jìn)行范圍檢查。必須保證STEP7-Micro/WIN中PLC類型選擇與實(shí)際PLC類型相符。方法如下：1菜單命令“PLC”“類型” “讀取PLC”。2在指令樹“項(xiàng)目”名稱“類型” “讀取PLC”1.73 STEP7-Mirco/WIN主要編程功能與程序的上載下載（一）下載如果已經(jīng)成功地在運(yùn)行STEP 7-Micro/WIN32的個人計(jì)算機(jī)和PLC之間建立了通訊，就可以將編譯好的程序下載至該P(yáng)LC。如果PLC中已經(jīng)有內(nèi)容將被覆蓋。下載步驟如下：（1）下載之前， PLC必須位于“停止”的工作方式。檢查PLC上的工作方式指示燈，如果PLC沒有在“停止”，單擊工具條中的“停止”按鈕，將PLC至于停止方式。（2）單擊工具條中的“下載”按鈕，或用菜單命令“文件”“下載”。出現(xiàn)“下載”對話框。（3）根據(jù)默認(rèn)值，在初次發(fā)出下載命令時，“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“CPU配置”（系統(tǒng)塊）復(fù)選框都被選中。如果不需要下載某個塊，可以清除該復(fù)選框。（4）單擊“確定”，開始下載程序。如果下載成功，將出現(xiàn)一個確認(rèn)框會顯示以下信息：下載成功。（5）如果STEP 7-Micro/WIN 32中的CPU類型與實(shí)際的PLC不匹配，會顯示以下警告信息：“為項(xiàng)目所選的PLC類型與遠(yuǎn)程PLC類型不匹配。繼續(xù)下載嗎？”（6）此時應(yīng)糾正PLC類型選項(xiàng)，選擇“否”，終止下載程序。（7）用菜單命令“PLC” “類型”，調(diào)出“PLC類型”對話框。單擊“讀取PLC”按鈕，由STEP 7-Micro/WIN32自動讀取正確的數(shù)值。單擊“確定”，確認(rèn)PLC類型。（8）單擊工具條中的“下載”按鈕，重新開始下載程序，或用菜單命令“文件”“下載”。下載成功后，單擊工具條中的“運(yùn)行”按鈕，或“PLC” “運(yùn)行”，PLC進(jìn)入RUN（運(yùn)行）工作方式。（二） 上載用下面的方法從PLC將項(xiàng)目元件上載到STEP 7-Micro/WIN 32程序編輯器：n 單擊“上載”按鈕。n 選擇菜單命令“文件”“上載”。n 按快捷鍵組合Ctrl+U。執(zhí)行的步驟與下載基本相同，選擇需的上載的塊（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊），單擊“上載”按鈕，上載的程序?qū)腜LC復(fù)制到當(dāng)前打開的項(xiàng)目中，隨后即可保存上載的程序。1.74 程序的調(diào)試與監(jiān)控在運(yùn)行STEP 7-Micro/WIN 32編程設(shè)備和PLC之間建立通信并向PLC下載程序后，便可運(yùn)行程序，收集狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試程序。（一）選擇工作方式PLC有運(yùn)行和停止兩種工作方式。在不同的工作方式下，PLC進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同。 單擊工具欄中的“運(yùn)行”按鈕或“停止”按鈕可以進(jìn)入相應(yīng)的工作方式.（1） 選擇STOP工作方式在STOP（停止）工作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序，PLC處于半空閑狀態(tài)：停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶中斷條件被禁用。PLC操作系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控PLC，將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給STEP 7-Micro/WIN 32，并執(zhí)行所有的“強(qiáng)制”或“取消強(qiáng)制”命令。當(dāng)PLC位于STOP（停止）工作方式可以進(jìn)行下列操作：1 使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。（因?yàn)槌绦蛭磮?zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”）2 可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫入數(shù)值。3 寫入或強(qiáng)制輸出。4 執(zhí)行有限次掃描，并通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果。（二） 選擇運(yùn)行工作方式當(dāng)PLC位于RUN（運(yùn)行）工作方式時，不能使用“首次掃描”或“多次掃描”功能?？梢栽跔顟B(tài)圖表中寫入和強(qiáng)制數(shù)值，或使用LAD或FBD程序編輯器強(qiáng)制數(shù)值，方法與在STOP（停止）工作方式中強(qiáng)制數(shù)值相同。還可以執(zhí)行下列操作（不能在STOP工作方式使用）：1 使用圖狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關(guān)閉，才能使用“單次讀取”命令。2 使用程序狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。3 使用RUN工作方式中的“程序編輯”編輯程序，并將改動下載至PLC。 1.8 順序功能圖(SFC)順序功能圖(SFC)又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。SFC提供了一種組織程序的圖形方法，在SFC中可以用別的語言嵌套編程。步、轉(zhuǎn)換和動作(Action)是SFC中的3種主要元件。步是一種邏輯塊，即對應(yīng)于特定的控制任務(wù)的編程邏輯，動作是控制任務(wù)的獨(dú)立部分，轉(zhuǎn)換是從一個任務(wù)到另一個任務(wù)的原因。 對于目前大多數(shù)可編程序控制器來說，SFC還僅僅作為組織編程的工具使用，尚需用其他編程語言(如梯形圖)將它轉(zhuǎn)換為可編程序控制器可執(zhí)行的程序。因此，通常只是將SFC作為可編程序控制器的輔助編程工具，而不是一種獨(dú)立的編程語言。1 系統(tǒng)簡介系統(tǒng)簡介主要是對水洗梗處理系統(tǒng)流程圖,系統(tǒng)的組成、功能控制要求進(jìn)行介紹。如下:1.1 系統(tǒng)工藝流程圖圖11.2 系統(tǒng)組成本系統(tǒng)有:(1)進(jìn)料控制系統(tǒng)(2)出料控制系統(tǒng)(3)水位、溫度控制系統(tǒng)組成。(1)進(jìn)料系統(tǒng)包括:風(fēng)機(jī),下料機(jī),進(jìn)料輸送帶,進(jìn)料行車,光電檢測器,接近開關(guān)。(2)出料系統(tǒng)包括:底帶,提升帶,釘耙,電子皮帶秤,輸送帶,振槽,光電檢測器。(3)水位、溫度控制系統(tǒng)組成:水洗池,水位探測器,溫度控制器進(jìn)水閥門,加熱閥門。1.3 系統(tǒng)功能及控制要求進(jìn)料部分:當(dāng)滿足啟動條件即水池水位達(dá)到30 厘米,水溫達(dá)到60 攝氏度后, 按下PLC 啟動按鈕10 秒鐘后, 系統(tǒng)開始工作。物料從進(jìn)料口被風(fēng)機(jī)吸起,到下料倉后由下料機(jī)下到進(jìn)料輸送帶上。光電探測器B8、B9,接近開關(guān)S1、S2、S3、S4,進(jìn)料輸送帶和行車配合起來進(jìn)行布料。出料部分:物料布到底帶上,由光電探測器B4 對其進(jìn)行控制。當(dāng)B4 探測到物料時,底帶停止運(yùn)行,直至B4 探測不到物料為止。之后提升帶把物料運(yùn)到電子秤上進(jìn)行秤重,由光電探測器B5、B6 對提升帶進(jìn)行控制。當(dāng)B5 或B6 探測到物料時,提升帶分別在2 秒鐘、4 秒鐘后停止工作。電子秤由光電探測器B7 進(jìn)行控制。當(dāng)光電探測器B7 檢測到物料同時輸送帶電機(jī)M9 工作時,電子秤輸送帶電機(jī)才在2 秒鐘后工作;正常工作時如果光電探測器B7 檢測不到物料,則電子秤延時1 分鐘后停止工作。過后由輸送帶和振槽傳送至水槽里面進(jìn)行洗梗。洗梗完畢再由網(wǎng)帶和振槽輸送至下一個環(huán)節(jié)。2 設(shè)計(jì)方案2.1 系統(tǒng)硬件配置系統(tǒng)硬件配置部分主要分為三大部分:將系統(tǒng)分為幾個DP站并對每個DP 站的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì);硬件組態(tài);地址分配。2.1.1 DP 站的劃分在現(xiàn)場控制中, 不是只用了一個主站來直接控制所有的電機(jī),而是分成了幾個從站,每個從站包括幾個電機(jī),從站又與總站之間進(jìn)行通信,這樣有利于現(xiàn)場的控制與維修,而且使線路簡介化,節(jié)省材料。本次設(shè)計(jì)中,共分了4 個DP 從站,分別是DP3、DP4、DP5、DP6, 由于PLC 中地址0 李景: 碩士為編程口,1 為WINCC 地址,2 為CPU地址,所以這里的DP 從站從DP3 開始。DP3 包括:電機(jī)M1、M2、M3、M4,光電管B8、B9;接近開關(guān)S1、S2、S3、S4。DP4 包括:電機(jī)M5、M6、M7、M8,光電管B1、B2、B3、B4、B5、B6。DP5 包括:電機(jī)M9、M10、M11、M12 電磁閥Y1、Y2、T1、H2DP6 包括:電機(jī)M13、M14、M15,接近開關(guān)S5、S6、S7、S8 電磁閥B10、B11。2.1.2 硬件組態(tài)首先建立一個工程, 在新建的工程里插入一個新的對象SIMATIC 300 站點(diǎn),雙擊硬件,進(jìn)入硬件組態(tài)畫面。根據(jù)硬件實(shí)物插入模塊。設(shè)置DP 站的屬性,在PROFIBUS 屬性中新建子網(wǎng)連接。在PROFIBUS 總線上掛上6 個DP 從站,地址從3 到8,均選用ET 200S 中的IM151-1 標(biāo)準(zhǔn)型。從站DP4 中插入的模塊與DP3 中的大致相同,不同的地方有:DP4 中的電機(jī)均為單向電機(jī),故負(fù)載饋電器插槽中均為DS。從站DP5、DP6 與前面的DP4從站中插入的模塊相似。圖22.2 地址分配地址分配的目的在于給每個輸入、輸出點(diǎn)分配一個地址。在地址分配時按照每個模塊的地址范圍進(jìn)行地址分配。以DP3 為例, 電機(jī)M1 的輸入點(diǎn)有本地開關(guān)I2.0 和本地按鈕I2.1,輸出有指示燈Q2.1。M1 為單向電機(jī),它的負(fù)載饋電器DS 的輸入地址范圍是I4.0I4.3,其中I4.0 表示的是正向運(yùn)行的接觸器輔助,I4.2 表示的是空開輔助; 它的輸出地址范圍是Q3.0Q3.3,其中Q3.0 為正向運(yùn)行的輸出。2.3 程序設(shè)計(jì)2.3.1 FC10 報警功能塊報警功能塊的作用是當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)過流故障或者本地故障時,自動切斷電機(jī),并發(fā)出警報,通知相關(guān)人員來維修,顯示出故障的類型,便于維修人員的處理。2.3.2 FC11 電機(jī)啟動功能塊電機(jī)啟動功能塊的作用有2 個,(1)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的延時啟動(2)產(chǎn)生2 個脈沖波,一個周期為1 秒,一個周期為2 秒,前者可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的順序啟動,后者實(shí)現(xiàn)警笛報警。2.3.3 FC12 電機(jī)控制功能塊電機(jī)控制功能塊的作用是實(shí)現(xiàn)各電機(jī)的邏輯功能, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。生產(chǎn)線的啟動流程如下:(1)進(jìn)料部分:M12 網(wǎng)帶M11 水泵M10 振槽M9 輸送帶、M8 傳輸帶、M6 釘耙M7 提升帶M5 底帶(2)出料部分:M4 行車、M3 進(jìn)料傳輸帶M2 下料機(jī)、M1 風(fēng)機(jī)(3)貯料部分:M13 振槽M14 行車、M15 傳輸帶在生產(chǎn)線啟動之前,如果想自動運(yùn)行,就把進(jìn)料和出料都打到自動檔。當(dāng)滿足啟動條件后,按下啟動按鈕,十秒鐘后,生產(chǎn)線就會順序啟動,每臺電機(jī)間隔1 秒鐘,這樣不至于所有電機(jī)一起啟動時電流很大,對系統(tǒng)的沖擊過大;如果因某種原因想停止某臺電機(jī)時,按下本地輔助按鈕即可;按停止按鈕時所有電機(jī)立即停止。如果想手動運(yùn)行的話,就把進(jìn)料和出料都打到手動檔,再通過每臺電機(jī)的本地開關(guān)按鈕和本地輔助對每臺電機(jī)分別啟動和停止。下面對各個電機(jī)功能實(shí)現(xiàn)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。M1 電機(jī): 該電機(jī)的功能是把物料從進(jìn)料口吸到下料倉,并把一些灰塵和雜質(zhì)除去。圖3電機(jī)M1 的自動運(yùn)行要求選擇了自動運(yùn)行狀態(tài),有“延時啟動”信號,M1 的輔助信號(M1 故障)為非(也就是說電機(jī)M1 沒有本地或者過流故障),電機(jī)M2 已經(jīng)運(yùn)行,遇到脈沖波的高電平;電機(jī)M1 的手動運(yùn)行要求選擇了手動運(yùn)行狀態(tài),電機(jī)M1 沒有出現(xiàn)本地或者過流的故障,按下“M1 按鈕”。如果以上的要求不符合,那么電機(jī)將停止運(yùn)行。當(dāng)光電管B2 探測到物料時,表明堆積的物料太多了,要求M1 停止運(yùn)行。M2 電機(jī):M2 電機(jī)就是下料機(jī),其功能就是把從下料口吸上來的物料下到進(jìn)料輸送帶上。M2 電機(jī)的啟動要求跟M1 類似, 不同的地方就在于M3 電機(jī)是雙向電機(jī),在M2 啟動前要保證M3 電機(jī)已經(jīng)啟動,正向