KUKA機器人基礎(chǔ)培訓(xùn)VIP

25.04.2020,.,KUKA機器人基礎(chǔ),KUKAproducts,KUKAproducts,25.04.2020,.,一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.1機器人在現(xiàn)場的應(yīng)用焊接點焊MIG焊TOX焊螺柱焊激光焊,25.04.2020,.,一.KUKARoboter系統(tǒng)概述,1.1機器人本體:,25.04.2020,.,一.KUKARoboter系統(tǒng)概述,1.2機器人驅(qū)動方案,25.04.2020,.,一.KUKARoboter系統(tǒng)概述,1.2機器人驅(qū)動方案奔騰處理器：驅(qū)動模塊：,25.04.2020,.,一.KUKARoboter系統(tǒng)概述,1.2機器人驅(qū)動方案KUKA-VGA卡（顯示卡）：MFC卡（多功能卡）：DSE卡（數(shù)字式伺服電子電路)：,DSE,MFC,VGA,25.04.2020,.,一.KUKARoboter系統(tǒng)概述,1.2機器人驅(qū)動方案旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW）：KUKA控制屏（KCP）：它是人機對話的接口，作為輸入接口的鍵盤，空間鼠標(biāo)器，和以太網(wǎng)接口等。,25.04.2020,.,一.KUKARoboter系統(tǒng)概述,本章小節(jié)：概念：應(yīng)用，驅(qū)動方案(K-VGA,MFC,CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE),25.04.2020,.,二.KUKARoboter用戶編程,2.1KUKA機器人操作屏,25.04.2020,.,二.KUKARoboter用戶編程,2.1KUKA機器人操作屏,25.04.2020,.,二.KUKARoboter用戶編程,2.1KUKA機器人操作屏程序運行方式：單步或GO,25.04.2020,.,二.KUKARoboter用戶編程,2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)條：,25.04.2020,.,二.KUKARoboter用戶編程,2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)條：,25.04.2020,.,二.KUKARoboter用戶編程,2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)條：,25.04.2020,.,二.KUKARoboter用戶編程,2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)條：,25.04.2020,.,二.KUKARoboter用戶編程,2.1KUKA機器人操作屏坐標(biāo)系:,25.04.2020,.,二.KUKARoboter用戶編程,本章小結(jié):,25.04.2020,.,二.KUKARoboter用戶編程,2.2程序的建立：用戶用到的程序有FOLGE，UP，MAKRO程序等,25.04.2020,.,二.KUKARoboter用戶編程,2.2程序的建立:,25.04.2020,.,二.KUKARoboter用戶編程,2.2程序的建立:,25.04.2020,.,二.KUKARoboter用戶編程,2.2程序的建立:,25.04.2020,.,二.KUKARoboter用戶編程,2.2程序的建立:主程序,1:PTPVB=30%VE=0%ACC=100%Wzg=1SPSTrig=01/100sFPFBONL=EIN1:F100=AUS2:bin10(EIN)=103:WARTEBISE49DRIVERSINTERBUS=1,ibusInit,ibus.drv.oINTERBUSINW0=0INB2=2;INDW3=896;OUTW0=0OUTB2=2;OUTB3=896,x4ENDSECTION,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,實際操作：正確的機器人INTERBUS配置？并驗證輸入輸出正確？,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.2INTERBUS配置組的輸出：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.2INTERBUS配置組的輸出：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.2INTERBUS配置組的輸出：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.2KUKA機器人零點校正：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.2KUKA機器人零點校正：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.2KUKA機器人零點校正：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.2KUKA機器人零點校正：注意事項,25.04.2020,.,實際操作：正確執(zhí)行機器人零點校正？,三KUKA機器人配置,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.3KUKA機器人坐標(biāo)系統(tǒng)與軸相關(guān)的坐標(biāo)系：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.3KUKA機器人坐標(biāo)系統(tǒng)工具坐標(biāo)系：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.3KUKA機器人坐標(biāo)系統(tǒng)工具坐標(biāo)系：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.3KUKA機器人坐標(biāo)系統(tǒng)基坐標(biāo)系統(tǒng)：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.3KUKA機器人坐標(biāo)系統(tǒng)全局坐標(biāo)系：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,練習(xí)：用不同的坐標(biāo)系操作機器人，找出其不同點XYZabc？,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.4KUKA機器人工具坐標(biāo)系的建立前提：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.4KUKA機器人工具坐標(biāo)系的建立：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.4KUKA機器人工具坐標(biāo)系的建立XYZ-4點：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.4KUKA機器人工具坐標(biāo)系的建立執(zhí)行方法：將待檢測的工具安裝在法蘭上，找出一個合適的參考點它可以是固定在工作空間的某一參考芯。,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.4KUKA機器人工具坐標(biāo)系的建立執(zhí)行方法：工具正確,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.4KUKA機器人工具坐標(biāo)系的建立執(zhí)行方法：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.4KUKA機器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.4KUKA機器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.4KUKA機器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法：,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.4KUKA機器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法:,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.4KUKA機器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法:,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.4KUKA機器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點：存儲工具數(shù)據(jù)，此時工具坐標(biāo)建立完成。,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.5KUKA機器人外部工具坐標(biāo)系的建立,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.5KUKA機器人外部工具坐標(biāo)系的建立,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.5KUKA機器人外部工具坐標(biāo)系的建立,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.5KUKA機器人外部工具坐標(biāo)系的建立,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.5KUKA機器人外部工具坐標(biāo)系的建立,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.5KUKA機器人外部工具坐標(biāo)系的建立,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,3.5KUKA機器人外部工具坐標(biāo)系的建立,25.04.2020,.,三KUKA機器人配置,本章小結(jié)：INTERBUS零點校正坐標(biāo)系工具坐標(biāo),25.04.2020,.,四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單,4.1KUKA機器人顯示,25.04.2020,.,四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單,4.1KUKA機器人顯示:輸入輸出端,25.04.2020,.,四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單,4.1KUKA機器人顯示:輸入輸出端,25.04.2020,.,四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單,4.1KUKA機器人顯示:,25.04.2020,.,四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單,4.1KUKA機器人顯示:實際位置,25.04.2020,.,四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單,4.1KUKA機器人顯示:,25.04.2020,.,四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單,4.1KUKA機器人顯示:M位:F位:I:t:,25.04.2020,.,四.KUKA機器人基礎(chǔ)菜單,4.1KUKA機器人顯示:登錄冊,25.04.2020,.,五.KUKARoboter文件管理,5.1文件,0.新建1.打印2.存檔3.還原4.改名5.軟盤格式化6.屬性,25.04.2020,.,五.KUKARoboter文件管理,5.1文