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質(zhì)點力學和剛體力學的比較,質(zhì)點運動,剛體定軸轉(zhuǎn)動,角坐標,角位移,質(zhì)點運動,剛體定軸轉(zhuǎn)動,質(zhì)點運動,剛體定軸轉(zhuǎn)動,角加速度,大小,質(zhì)點運動,剛體定軸轉(zhuǎn)動,質(zhì)點運動,剛體定軸轉(zhuǎn)動,剛體定軸轉(zhuǎn)動定律,牛頓第二定律,沖量矩,質(zhì)點運動,剛體定軸轉(zhuǎn)動,質(zhì)點:,質(zhì)點系:,質(zhì)點的動量矩定理:,剛體定軸轉(zhuǎn)動:,質(zhì)點運動,剛體定軸轉(zhuǎn)動,若,則。,動量守恒和角動量守恒定律是自然界的基本守恒定律.,內(nèi)力矩不改變系統(tǒng)的角動量.,質(zhì)點運動,剛體定軸轉(zhuǎn)動,注:此處功和動能的定義并沒有發(fā)生變化,只是在不同的條件下計算方法不同而已,實質(zhì)上它們是分別等價的。,質(zhì)點運動,剛體定軸轉(zhuǎn)動,質(zhì)點運動,剛體定軸轉(zhuǎn)動,15.機械能守恒定律,當只有保守內(nèi)力做功時,系統(tǒng)的機械能,保守力做功與勢能的關(guān)系,勢能是屬于系統(tǒng)的.,勢能具有相對性,勢能大小與勢能零點的選取有關(guān).,對剛體,重力勢能,其中C是質(zhì)心。,

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