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文檔簡介
.,a.可靠性定義,b.“三個規(guī)定”的含義,可靠性:產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi),完成規(guī)定功能的能力。,規(guī)定條件是指使用時的環(huán)境條件和工作條件。環(huán)境條件越惡劣,工作條件越不正常,可靠性越低。,規(guī)定時間內(nèi)是指產(chǎn)品可以完成規(guī)定動能的工作時間內(nèi)所預(yù)定的壽命。這里的“時間”是廣義的概念,除時間外,還包括:里程、次數(shù)等??煽啃允请S時間的遞減函數(shù)(不能理解為成反比)。,規(guī)定功能是指產(chǎn)品規(guī)格書中給出了正常工作的性能指標。,.,八.可靠度函數(shù)九.累計故障(失效)分布函數(shù),可靠度:產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)完成規(guī)定功能的概率。,可靠度是可靠性的度量指標,是隨時間變化的函數(shù),用R(t)來表示??煽慷群瘮?shù)的表達式:R(t)=P(Tt)T是產(chǎn)品發(fā)生故障(失效)時間,當(dāng)產(chǎn)品失效時,T也稱壽命。t為規(guī)定的時間。,R(t),t,可靠度函數(shù),隨時間遞減的函數(shù),.,累計故障(失效)分布函數(shù)是故障的度量指標,也是隨時間變化的函數(shù),通常用F(t)表示。累計故障(失效)分布函數(shù)數(shù)學(xué)表示為:F(t)=P(Tt),累計故障(失效)分布函數(shù),t,隨時間遞增的函數(shù),F(t)不可靠度,假定產(chǎn)品要么處于正常工作狀態(tài),要么處于故障狀態(tài),可靠性與故障可以表述為兩個對立的事件。可靠度函數(shù)與累計故障分布函數(shù)的關(guān)系為:R(t)+F(t)=1由于F(t)=1-R(t),因此,累積故障分布函數(shù)通常也成為不可靠度。,.,可靠度:,N0為產(chǎn)品總數(shù),r(t)為工作到t時刻產(chǎn)品發(fā)生的故障數(shù)。,可靠度計算示例:例:設(shè)t=0時,投入工作的10000只燈泡,當(dāng)t=365天時,發(fā)現(xiàn)有300只燈泡壞了,求一年時的工作可靠度。參考答案:R(年)=0.97F(t)=1-0.97=0.03,第一節(jié)可靠性的基本概念及常用度量可靠度,.,(二)故障(失效)率產(chǎn)品工作到某時刻尚未發(fā)生故障,在該時刻后一個單位時間發(fā)生故障的概率,稱為產(chǎn)品故障(失效)率(或瞬時故障率)。產(chǎn)品故障率一般用(t)表示。,r(t)t時刻后,t時間內(nèi)發(fā)生故障的產(chǎn)品數(shù)t所取時間間隔NS(t)在t時刻沒有發(fā)生故障的產(chǎn)品數(shù),第一節(jié)可靠性的基本概念及常用度量故障(失效)率,.,產(chǎn)品典型的故障率曲線,(t),使用壽命,規(guī)定的故障率,維護后故障率下降,偶然故障期,t,耗損故障期,早期故障期,A,B,1、早期故障降至最低,產(chǎn)品耗損期到來之前,是產(chǎn)品的主要使用期。2、故障率基本平穩(wěn),可近似看作一個常數(shù)。3、由偶然因素引起的。4、可以通過統(tǒng)計方法來預(yù)測。,1、產(chǎn)品使用很長時間以后。2、故障迅速上升,直至極度。3、主要由老化,廢勞、磨損、腐蝕引起。4、可通過試驗數(shù)據(jù)分析確定耗損起始點,并通過預(yù)防維修延長產(chǎn)品的壽命。,產(chǎn)品的使用壽命與產(chǎn)品規(guī)定條件和規(guī)定的可接受故障有關(guān)。規(guī)定的允許故障率越高,產(chǎn)品使用壽命越長,反之壽命越短。,1、產(chǎn)品使用初期,故障容易暴露出來。2、故障率較高,且呈迅速下降趨勢。3、由設(shè)計和制造缺陷引起。如設(shè)計不當(dāng)、材料缺陷、加工缺陷、安裝調(diào)整不當(dāng)?shù)取?、可以通過加強質(zhì)量管理及采取環(huán)境應(yīng)力篩選加以減少。,高質(zhì)量電子產(chǎn)品其故障率曲線在其壽命內(nèi)基本是一條平穩(wěn)的直線。質(zhì)量低劣產(chǎn)品要么存在大量早期故障要么很快進入耗損故障階段。,.,e.掌握可靠性串聯(lián)模型和并聯(lián)模型的計算,串聯(lián)模型的數(shù)學(xué)模型(1)可靠度是產(chǎn)品各單元可靠度的積(2)故障率是產(chǎn)品各單元故障率的和,串聯(lián)系統(tǒng)的可靠度是指所有單元都正常工作的概率。因此,系統(tǒng)總的可靠度等于各單元可靠度的積。應(yīng)注意的是上述數(shù)學(xué)模型是基于各工作單元彼此相互獨立(都是獨立故障),若不獨立,相關(guān)聯(lián)單元的概率用條件概率表述。,.,產(chǎn)品服從指數(shù)分布情況下,若設(shè)計賦予各單元的故障率為i求:1)可靠度Rs(t)2)當(dāng)工作時間t=MTBF(平均壽命),Rs(t)值計算:可靠度:t=MTBF時:可靠度:,.,串聯(lián)模型計算示列:例1:已知振蕩器的電感和電容故障率L=C=10-6/h,振蕩器壽命服從指數(shù)分布,求振蕩器的故障率S;MTBFS及可靠度RS(t)。參考答案:S=210-6/h;MTBFS=5105h;RS(t)=e-210-6t,串聯(lián)模型計算示列:例2:假設(shè)一個產(chǎn)品是10個部件串聯(lián)組成,壽命服從指數(shù)分布,若每個部件工作10000小時的可靠度為0.9,求產(chǎn)品工作到10000小時的可靠度。參考答案:RS(10000)=0.910=0.349,.,額定值,1.額定功率PN:電機軸上輸出的機械功率。,2.額定電壓UN:額定工作情況下的電樞上加的直流電壓。(例:110V,220V,440V),3.額定電流IN:額定電壓下,軸上輸出額定功率時的電流(并勵應(yīng)包括勵磁電流和電樞電流)三者關(guān)系:PN=UNIN(:效率),.,7.4電磁轉(zhuǎn)矩,一、電磁轉(zhuǎn)矩,單位:(韋伯),Ia(安培),T(牛頓米),由轉(zhuǎn)矩公式可知:(1)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的條件:必須有勵磁磁通和電樞電流。(2)改變電機旋轉(zhuǎn)的方向:改變電樞電流的方向或者改變磁通的方向。,.,二、轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系,電磁轉(zhuǎn)矩T為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,在電機運行時,必須和外加負載和空載損耗的阻轉(zhuǎn)矩相平衡,即,轉(zhuǎn)矩平衡過程:當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩(TL)發(fā)生變化時,通過電機轉(zhuǎn)速、電動勢、電樞電流的變化,電磁轉(zhuǎn)矩自動調(diào)整,以實現(xiàn)新的平衡。,.,由上式可知:(1)在U一定的情況下,改變可改變n;(2)在電樞回路中串電阻Ra1,可以調(diào)速;(3)改變U的大小,可以調(diào)速。,一、調(diào)速原理,其中:=KIf,.,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速大小,一個電流周期,旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過360,電流頻率為fHz,則磁場1/f秒旋轉(zhuǎn)1圈,每秒旋轉(zhuǎn)f圈。每分鐘旋轉(zhuǎn):,n1稱為同步轉(zhuǎn)速,.,三相異步電動機的同步轉(zhuǎn)速,極對數(shù),每個電流周期磁場轉(zhuǎn)過的空間角度,同步轉(zhuǎn)速,.,五、三相異步電動機的調(diào)速,.,3.改變電源頻率(變頻調(diào)速)無級調(diào)速,此種調(diào)速方法發(fā)展很快,且調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源(常由整流器、逆變器等組成)。,.,18,以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行,思考,不能點動!,.,19,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,加中間繼電器(KA)。,FR,.,20,電機的正反轉(zhuǎn)控制加互鎖,互鎖作用:正轉(zhuǎn)時,SBR不起作用;反轉(zhuǎn)時,SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,M3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,.,如圖,某產(chǎn)品一接口電路進行電壓為500V的涌浪試驗,接口工作不正常,測試后不能自行恢復(fù),經(jīng)檢查,磁珠損壞。磁珠直流電阻為1.3,10MHz時10-20之間,100MHz時達到600。分析磁珠損壞原因,并改進電路,要求能通過涌浪試驗。,.,磁珠能將高頻信號轉(zhuǎn)化成熱能,從圖中可以看出,TVS用來進行涌浪保護,磁珠與旁路電容形成LC濾波器,對高頻進行抑制,當(dāng)進行涌浪試驗時,高頻信號首先流過磁珠,然后經(jīng)TVS泄放到地,從而使后一級芯片免受沖擊。涌浪試驗采用電流波形為8-20微秒,電壓1.2-50微秒的綜合波形。圖中電路TVS所能承受的最大脈沖功率為500W,箝位電壓為10V左右,可以承受數(shù)十安培的電流,但是磁珠額定電路為100mA,流過磁珠的電流大大超過這個值,造成損害。改進如圖所示,.,.,例:搶答器的設(shè)計搶答器有三個輸入,分別為I0.0、I0.1和I0.2,輸出分別為Q4.0、Q4.1和Q4.2,復(fù)位輸入是I0.4。要求:三人中任意搶答,誰先按按鈕,誰的指示燈優(yōu)先亮,且只能亮一盞燈,進行下一問題時主持人按復(fù)位按鈕,搶答重新開始。,.,搶答器程序,.,定時器,使用定時器指令可創(chuàng)建編程的時間延遲,S7-1200PLC有4種定時器:TP:脈沖定時器可生成具有預(yù)設(shè)寬度時間的脈沖。TON:接通延遲定時器輸出Q在預(yù)設(shè)的延時過后設(shè)置為ON。TOF:關(guān)斷延遲定時器輸出Q在預(yù)設(shè)的延時過后重置為OFF。TONR:保持型接通延遲定時器輸出在預(yù)設(shè)的延時過后設(shè)置為ON。在使用R輸入重置經(jīng)過的時間之前,會跨越多個定時時段一直累加經(jīng)過的時間。RT:通過清除存儲在指定定時器背景數(shù)據(jù)塊中的時間數(shù)據(jù)來重置定時器。每個定時器都使用一個存儲在數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來保存定時器數(shù)據(jù)。在編輯器中放置定時器指令時可分配該數(shù)據(jù)塊。,.,練習(xí),按下瞬時啟動按鈕I0.0,5秒后電動機啟動,按下瞬時停止按鈕I0.1,10秒后電動機停止。,.,.,.,兩條運輸帶順序相連,為避免運送的物料在1號運輸帶上堆積,按下起動按鈕I0.3,1號帶開始運行,8s后2號帶自動起動。停機的順序與起動的順序相反,按了停止按鈕I0.2后,先停2號帶,8s后停1號帶。Q1.1和Q0.6控制兩臺電動機M1和M2。,.,計數(shù)器指令計數(shù)器的輸入輸出參數(shù),.,通過傳送帶電機KM1帶動傳送帶傳送物品,通過產(chǎn)品檢測器PH檢測產(chǎn)品通過的數(shù)量,傳送帶每傳送24個產(chǎn)品機械手KM2動作1次,進行包裝,機械手動作后,延時2秒,機械手的電磁鐵切斷。通過傳送帶起動按鈕、傳送帶停機按鈕控制傳送帶
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