機床自動換刀裝置.doc

第一章、刀架和自動換刀裝置設(shè)計一、機床刀架和自動換刀裝置的功能、類型和應(yīng)滿足的要求(一) 機床刀架和自動換刀裝置的功能 機床上的刀架是安放刀具的重要部件，許多刀架還直接參與切削工作，如臥式車床上的四方刀架、轉(zhuǎn)塔車床的轉(zhuǎn)塔刀架、回輪式轉(zhuǎn)塔車床的回輪刀架、自動車床的轉(zhuǎn)塔刀架和天平刀架等。這些刀架既安放刀具，而且還直接參與切削，承受極大的切削力，所以它往往成為工藝系統(tǒng)中的較薄弱環(huán)節(jié)。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，機床的刀架也有了許多變化，特別是數(shù)控車床上采用電(液)換位的自動刀架，有的還使用兩個回轉(zhuǎn)刀盤。加工中心則進(jìn)一步采用了刀庫和換刀機械手，實現(xiàn)了大容量存儲刀具靜自動交換刀具的功能，這種刀庫安放刀具的數(shù)量從幾十把到上百把，自動交換刀具的時間從十幾秒減少到幾秒甚至零點幾秒。這種刀庫和換刀機械手組成的自動換刀裝置，就成為加工中心的主要特征。(二)機床刀架和自動換刀裝置的類型按照安裝刀具的數(shù)目可分為單刀架和多刀架。例如自動車床上的前、后刀架和天平刀架。按結(jié)構(gòu)形式可分為方刀架、轉(zhuǎn)塔刀架、回輪式刀架等；按驅(qū)動刀架轉(zhuǎn)位的動力可分為手動轉(zhuǎn)位刀架和自動(電動和液動)轉(zhuǎn)位刀架。 自動換刀裝置的刀庫和換刀機械手，驅(qū)動都是采用電氣或液壓自動實現(xiàn)。目前自動換刀裝置主要用在加工中心和車削中心上，但在數(shù)控磨床上自動更換砂輪，電加工機床上自動更換電極，以及數(shù)控沖床上自動更換模具等，也日漸增多。數(shù)控車床的自動換刀裝置主要采用回轉(zhuǎn)刀盤，刀盤上安裝812把刀。有的數(shù)控車床采用兩個刀盤，實行四坐標(biāo)控制，少數(shù)數(shù)控車床也具有刀庫形式的自動換刀裝置。圖3122a是一個刀架上的回轉(zhuǎn)盤，刀具與主軸中心平行安裝，回轉(zhuǎn)刀盤既有回轉(zhuǎn)運動又有縱向進(jìn)給運動(S縱)和橫向進(jìn)給運動(S橫)。固3122b為刀盤中心線相對于主軸中心線傾斜的回轉(zhuǎn)刀盤，刀盤上有68個刀位，每個刀位上可裝兩把刀具，分別加工外圓和內(nèi)孔。圖3122c裝有兩個刀盤的數(shù)控車床，刀盤1的回轉(zhuǎn)中心與主軸中心線平線，用于加工外圓l刀盤2的回轉(zhuǎn)中心線與主軸中心線垂直，用以加工內(nèi)表面。圖3122d安裝有刀庫的數(shù)控車床，刀庫可以是回轉(zhuǎn)式或鏈?zhǔn)剑ㄟ^機械手交換刀具。圖3122e是帶鼓輪式刀庫的車削中心，圖中3為回轉(zhuǎn)刀盤，上面裝有多把刀具，4是鼓輪式刀庫，其上可裝68把刀，5是機械手，可將刀庫中的刀具換到刀具轉(zhuǎn)軸6上去，6可由電動機驅(qū)動回轉(zhuǎn)進(jìn)行銑削加工，7為回轉(zhuǎn)頭，可交換采用回轉(zhuǎn)刀盤3和刀具轉(zhuǎn)軸6，輪翻進(jìn)行加工。 (三)機床刀架自動換萬裝置應(yīng)滿足的要求 1) 滿足工藝過程所提出的要求。機床依靠刀具和工件間相對運動形成工件表面，而工件的表面形狀和表面位置的不同，要求刀架和刀庫上能夠布置足夠多的刀具，而且能夠方便而正確地加工各工件表面，為了實現(xiàn)在工件的一次安裝中完成多工序加工，所以要求刀架、刀庫可以方便地轉(zhuǎn)位。 2) 在刀架、刀庫上要能牢固地安裝刀具，在刀架上安裝刀具時還應(yīng)能精確地調(diào)整刀具的位置，采用自動交換刀具時，應(yīng)能保證刀具變換前后都能處于正確位置。以保證刀具和工件問準(zhǔn)確的相對位置。刀架的運動精度將直接反映到被加工工件的幾何形狀精度和表面粗糙度上，為此，刀架的運動軌跡必須準(zhǔn)確，運動應(yīng)平穩(wěn)，刀架運轉(zhuǎn)的終點到位應(yīng)準(zhǔn)確。而且這種精度保持性要好，以便長期保持刀具的正確位置。 3) 刀架、刀庫、換刀機械手都應(yīng)具有足夠的剛度。由于刀具的類型、尺寸各異，重量相差很大，刀具在自動轉(zhuǎn)換過程中方向變換較復(fù)雜，而且有些刀架還直接承受切削力?？紤]到采用新型刀具材料和先進(jìn)的切削用量，所以刀架刀庫和換刀機械手都必須具有足夠的剛度，以使切削過程和換刀過程平穩(wěn)。 4) 可靠性高。由于刀架和自動換刀裝置在機床工作過程中，使用次數(shù)很多，而且使用頻率也高，所以必須充分重視它的可靠性。5) 刀架和自動換刀裝置是為了提高機床自動化而出現(xiàn)的，因而它的換刀時間應(yīng)盡可能縮短，以利于提高生產(chǎn)率。目前自動換刀裝置的換刀時間統(tǒng)計見表318，而且還在進(jìn)一步縮短。 6) 操作方便和安全。刀架是工人經(jīng)常操作的機床部件之一，因此它的操作是否方便和安全，往往是評價刀架設(shè)計好壞的指標(biāo)。刀架上應(yīng)便于工人裝刀和調(diào)刀，切屑流出方向不能朝向工人，而且操作調(diào)整刀架的手柄(或手轱)要省力，應(yīng)盡量設(shè)置在便于操作的地方。二、機床刀架及其轉(zhuǎn)位、定位機構(gòu)設(shè)計 (一) 機床上的刀架刀架是機床的重要組成部分，用于夾持切削用的刀具，因此其結(jié)構(gòu)直接影響機床的切削性能和切削效率。在一定程度上，刀架的結(jié)構(gòu)與性能體現(xiàn)了機床的設(shè)計制造技術(shù)水平。圖3125是臥式車床的四方刀架，當(dāng)逆時針轉(zhuǎn)動手柄1通過銷子2帶動軸套3、4和端面凸輪5回轉(zhuǎn)，抬起定位銷7繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動手柄1，由銷子8帶動四方刀架轉(zhuǎn)位。轉(zhuǎn)位后靠彈簧10將鋼球9壓在刀架坐的圓錐孔內(nèi)，實現(xiàn)方刀架粗定位，然后，順時針方向轉(zhuǎn)動手柄1，端面凸輪被復(fù)位，定位銷7在彈簧6的作用下，重新插入另一定位孔內(nèi)完成精定位，繼續(xù)轉(zhuǎn)動手柄1，則依靠螺紋夾緊刀架。 為了提高機床的自動化程度，人們經(jīng)常采用自動上、下料，自動裝卸工件，自動交換刀具等措施。臥式車床刀架只能裝四把刀，加上尾架也最多裝五把刀。而有些零件加工表面很多，需要更多的刀具才能完成。因而出現(xiàn)了將尾架去掉，在此位置上安裝能縱向移動的多工位轉(zhuǎn)塔刀具，這樣在轉(zhuǎn)塔上可裝六把刀具，加上前刀架、后刀架，這樣就可使刀具增加到10把以上，形成轉(zhuǎn)塔車床，這樣工件在一次安裝中，就可以加工完更多的表面(圖3126)只不過這種轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)位換刀一般由液壓來完成的。圖3127是半自動轉(zhuǎn)塔車床的轉(zhuǎn)塔刀架裝配圖，轉(zhuǎn)塔刀架鞍座1在進(jìn)給油缸活塞2的驅(qū)動下沿床身三角形導(dǎo)軌和平導(dǎo)軌作縱向進(jìn)給運動。 轉(zhuǎn)位時鞍座退回床身尾部，松夾油缸的下腔進(jìn)高壓油，活塞12帶動刀架體5抬起，端面齒盤7、8脫離嚙合，同時端面齒形離合器10結(jié)合。轉(zhuǎn)位時由油缸活塞14上的齒條，帶動轉(zhuǎn)位齒輪9，離合器10、軸I、刀架體5轉(zhuǎn)位。調(diào)整活塞桿14上的檔塊位置(圖中未顯示)可以控制刀架體正確地轉(zhuǎn)過60或120。轉(zhuǎn)位后由彈簧銷6粗定位，最后松夾油缸上腔通壓力油、刀架體隨即被壓下，端面齒盤在新的位置嚙合，完成精定位，重復(fù)定位精度較高。這時當(dāng)上腔通以20kgcm。壓力油時，將產(chǎn)生6.5t夾緊力，足夠滿足切削工作的需要。刀架上可以安裝六組刀具、順序轉(zhuǎn)位，依次參加切削，也可間隔安裝三組刀具進(jìn)行切削實現(xiàn)三工步或六工步兩種半自動循環(huán)。 刀架轉(zhuǎn)位的同時，通過軸1下端的齒艷傳動軸V上的齒輪，再經(jīng)一對錐齒輪傳動六角花軸11(總傳動比為1：1)，六角花軸11六個面上的擋塊，可分別控制相應(yīng)的六組刀具縱向進(jìn)給韻極限位置。數(shù)控機床是一種高度自動化的機床，它的刀架一般都采用自動(電氣或液壓)轉(zhuǎn)位方式。 圖3128所示為一般經(jīng)濟型數(shù)控車床采用的自動轉(zhuǎn)位刀架，轉(zhuǎn)位時，微電機通過齒輪，蝸桿蝸輪帶動絲杠轉(zhuǎn)動，使絲杠螺母連同方刀架一起上升，使端面齒脫離嚙合。當(dāng)螺母上升到一定高度時，粗定位銷插人斜面槽，粗定位開關(guān)發(fā)信號，停轉(zhuǎn)、控制系統(tǒng)將該位置的編碼與所需刀具編碼加以比較，如相同，則選定此位，控制系統(tǒng)指令電動機反轉(zhuǎn)，由于斜面銷的棘輪作用，方刀架只能下降而不能轉(zhuǎn)動。使端面齒輪嚙合(即精定位)。當(dāng)方刀架下降到底后，電動機仍繼續(xù)回轉(zhuǎn)，使方刀架被壓緊。當(dāng)壓緊力(彈簧力)到達(dá)預(yù)定值(一般為切削力的兩倍)時，壓力開關(guān)發(fā)出停機信號，整個過程結(jié)束。 (二)機床刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)設(shè)計從前面介紹的幾種刀架結(jié)構(gòu)看，臥式車床采用手柄進(jìn)行雙向自動分度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、端面凸輪、銷子帶動方刀架轉(zhuǎn)位；轉(zhuǎn)塔車床轉(zhuǎn)塔刀架則采用油缸活塞齒條、齒輪、轉(zhuǎn)動刀架體轉(zhuǎn)位；電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)位機構(gòu)。 1液壓(或氣動)驅(qū)動的活塞齒條齒輪轉(zhuǎn)位機構(gòu) 這種由液動機驅(qū)動的轉(zhuǎn)位機構(gòu)調(diào)速范圍大、緩沖制動容易，轉(zhuǎn)位速度可調(diào)，運動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)尺寸較小，制造容易，因而應(yīng)用較廣泛，而轉(zhuǎn)位角度大小可由活塞桿上的限位檔塊(圖3127)來調(diào)整。也有采用氣動的，氣動的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，速度可調(diào)，但運動不平穩(wěn)，有沖擊，結(jié)構(gòu)尺寸大，驅(qū)動力小。故一般多用在非金屬切削的自動化機械和自動線的轉(zhuǎn)位機構(gòu)中。 2圓柱凸輪步進(jìn)式轉(zhuǎn)位機構(gòu)這種轉(zhuǎn)位機構(gòu)依靠凸輪輪廓強制刀架作轉(zhuǎn)位運動，運動規(guī)律完全取決于凸輪輪廓形狀，如圖3一132所示。圓桂凸輪是在圓周面上加工出一條兩端有頭的凸起輪廓，從動回轉(zhuǎn)盤(相當(dāng)于刀架體)端面有多個柱銷，銷子數(shù)量與工位數(shù)相等。當(dāng)圓柱凸輪按固定的旋轉(zhuǎn)方向運動時，B銷先進(jìn)人凸輪輪廓的曲線段，速時凸輪開始驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位，與此同時A銷與凸輪輪廓脫離，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過180。時轉(zhuǎn)位動作終止。B銷接觸的凸輪輪廓由曲線段過渡到直線段，同時與B銷相鄰的C銷開始與凸輪的直線輪廓的另一側(cè)面接觸。此時即使凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)盤也不會轉(zhuǎn)動，在此間歇階段B銷和C銷同時與凸輪直線輪廓兩側(cè)接觸，限制了回轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，此時刀架即處于預(yù)定位狀態(tài)，至此全部分度(轉(zhuǎn)位)動作完成。由于凸輪是一個兩端開口的非閉合曲線輪廓，所以當(dāng)凸輪正反轉(zhuǎn)時均可帶動刀盤作正反兩個方向的旋轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)位機構(gòu)轉(zhuǎn)位速度高、精度較低，運動特性可以自由設(shè)計選取但制造較困難、成本較高，結(jié)構(gòu)尺寸較大。這種轉(zhuǎn)位機構(gòu)可以通過控制系統(tǒng)中的邏輯電路或PC程序來自動選擇回轉(zhuǎn)方向。以縮短轉(zhuǎn)位輔助時間。 3伺服電動驅(qū)動的刀架轉(zhuǎn)位 現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，可以采用直線(或交流)伺服電動機驅(qū)動蝸桿、蝸輪(消除間隙)實現(xiàn)刀架轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位的速度和角位移均可通過半閉環(huán)反饋進(jìn)行精確控制加以實現(xiàn)，如圖3133所示。 (三) 定位機構(gòu)設(shè)計 目前在刀架的定位機構(gòu)中多采用錐銷定位和端面齒盤定位。由于圓柱銷和斜面銷定位時容易出現(xiàn)間隙，圓錐銷定位精度較高，它進(jìn)人定位孔時一般靠彈簧力或液壓力、氣動力，圓錐銷磨損后仍可以消除間隙，以獲得較高的定位精度。 1端齒盤定位 端齒盤定位由兩個齒形相同的端面齒盤相嚙合而成(圖3134)，由于嚙合時各個齒的誤差相互抵償，起著誤差均化的作用，定位精度高。 齒盤的齒形角一般有2等于90和60兩種。齒盤的齒數(shù)z的選擇應(yīng)根據(jù)所要求的分度數(shù)以及齒盤外徑D的大小來確定。齒形半角a和齒數(shù)z與齒頂半角的關(guān)系 一般齒盤外徑均在100800mm之間。且參數(shù)z、齒形角 ，外徑D，定位基準(zhǔn)孔徑d，重合厚度均已標(biāo)準(zhǔn)化。 2端齒盤定位的特點 (1) 定位精度高 由于端齒盤定位齒數(shù)多，且沿圓周均布，向心多齒結(jié)構(gòu)，經(jīng)過研齒的齒盤其分度精度一般可達(dá)士3”左右，最高可達(dá)0.4”以上，一對齒盤嚙合時具有自動定心作用。所以中心軸的回轉(zhuǎn)精度、間隙及磨損對定心精度幾乎沒有影響，對中心軸的精度要求低，裝置容易。 (2) 重復(fù)定位精度好 由于多齒嚙合相當(dāng)于上下齒盤齒的反復(fù)磨合對研，越磨合精度越高，重復(fù)定位精度也越好。 (3)定位剛性好，承載能力大兩齒盤多齒嚙合。由于齒盤齒部強度高，并且一般齒數(shù)嚙合率不少于90，齒面嚙合長度不少于60，故定位剛性好，承載能力大。 三、自動換刀裝置的工作原理和構(gòu)成 (一)自動換刀裝置的工作原理 具有鉆、鏜、銑功能的數(shù)控鏜銑床，為了使工件能在一次安裝中實現(xiàn)工序高度集中、加工完最多的工件表面，且盡量節(jié)省輔助時間，一般在其上配置刀庫，并由機械手進(jìn)行自動換刀，形成帶自動交換刀具裝置的數(shù)控鏜銑床，通稱加工中心。初期曾采用轉(zhuǎn)塔頭式的換刀方式，如圖3135，它的電動機、變速箱、轉(zhuǎn)塔頭做成一體，結(jié)構(gòu)緊湊：變速箱工作時的振動和熱量都直接傳到轉(zhuǎn)塔上來，而且每把刀都需要一個主軸，所以它的刀具數(shù)量、尺寸、結(jié)構(gòu)都受到很多限制。采用單獨存儲刀具的刀庫，刀具數(shù)量可以增多，以滿足加工復(fù)雜零件的需要，這時的加工中心只需一個夾持刀具進(jìn)行切削的主軸，所以制造難度也比轉(zhuǎn)塔刀架低。小型加工中心有采用無機械手換刀的方式，如XH754(圖3136)。它的刀庫在立柱的正前方上部，刀庫中刀具的存放方向與主軸方向一致。換刀時主軸箱帶著主軸沿立柱導(dǎo)軌上升至換刀位置，主軸上的刀具正好進(jìn)入刀庫的某一個刀具存放位置(刀具被夾持住)。隨后主軸內(nèi)夾刀機構(gòu)松開，刀庫順著主軸方向向前移動，從主軸中拔出刀具，然后刀庫回轉(zhuǎn)，將下一步所需的刀具，轉(zhuǎn)到與主軸對齊的位置；刀庫退回，將新刀具插人主軸中刀具隨即被夾緊，主軸箱下移，開始新的加工。這種自動換刀系統(tǒng)，刀庫整體前后移動不僅刀具數(shù)量少(30把)，而且刀具尺寸也較小，這種刀庫旋轉(zhuǎn)是在工步與工步之間進(jìn)行的，即旋轉(zhuǎn)所需的輔助時間與加工時間不重合。這種刀庫的驅(qū)動是由伺服電動機經(jīng)齒輪、蝸桿、蝸輪轉(zhuǎn)動刀庫(圖3137)。為了消除齒側(cè)間隙而采用雙片齒輪。蝸桿、蝸輪采用單頭雙導(dǎo)程蝸桿(左齒面導(dǎo)程9.6133mm，右齒面導(dǎo)程為9.2363mm)消除蝸桿蝸輪嚙合間隙，壓蓋5和軸承套6之問用螺紋聯(lián)接。轉(zhuǎn)動套6就可使蝸桿軸向移動以調(diào)整間瞎，螺母7用于在調(diào)整后鎖緊，刀庫的最大轉(zhuǎn)角180。在控制系統(tǒng)中有一個自動判別機能，決定刀庫正反轉(zhuǎn)，以使轉(zhuǎn)角最小。刀庫及轉(zhuǎn)位機構(gòu)裝在一個箱體內(nèi)，用滾動導(dǎo)軌支承在立柱頂部，用油缸驅(qū)動箱體的前移和后退。圖3138為刀庫中刀具存儲方向與主軸方向在空間相差90的自動換刀系統(tǒng)。20把刀的圓盤刀庫的伺服電動機經(jīng)十字滑塊聯(lián)軸節(jié)、蝸桿、蝠輪帶動旋轉(zhuǎn)。機床加工時，刀庫子先按程序中的“T”指令將準(zhǔn)備換的刀具轉(zhuǎn)到刀庫最下端的位置；加工完畢，氣缸4的話塞桿帶動撥叉5上升，撥動刀套6的右部滾子，使刀套、刀具旋轉(zhuǎn)90、刀頭向下。圖3-139為換刀機械手的驅(qū)動機構(gòu)。換刀時主軸箱上升至換刀位置，機械手由油缸活塞齒條2、齒輪3、傳動盤4、桿5帶動回轉(zhuǎn)75。兩手分別抓住主軸和刀套中的刀具撥出。在氣缸活塞齒條7、齒輪6，傳動盤4、桿5帶動手臂回轉(zhuǎn)180。氣缸1使刀臂上升，將新刀具插人主軸，舊刀具插入刀套中。主軸內(nèi)的央緊機構(gòu)自動夾緊刀具，在油缸活塞齒條2的作用下，手臂反方向回轉(zhuǎn)75?；卦?。在圖3138中氣缸4的作用下，刀套向上轉(zhuǎn)90，與刀庫同向。整個換刀過程約為610s。圖3-140中機械手手臂的兩端各有一個手爪。刀具被彈簧的活動銷4頂靠在固定爪5中。鎖緊銷2被彈簧3彈起，使活動銷4被鎖住，不能后退，這就保證了在機械手運動過程中，手爪中的刀具不會被甩出。當(dāng)手臂處于上換刀位置的75時，鎖緊銷2被檔塊壓下，活動銷4就可以活動，使得機械手可以抓住(或放開)主軸或刀套中的刀具。圖3-141所示為臥式加工中心的自動換刀裝置，它的刀庫中的刀具與主軸同方向，刀庫有60把刀，其自動換刀過程如圖所示。從以上幾種自動換刀裝置可以看出，刀庫的驅(qū)動方式一般采用液壓和電氣兩種方式。小型刀庫可直接由蝸桿蝸輪傳動，大型刀庫還需采用鏈條傳動。采用蝸桿蝸輪傳動時，可以使伺服電動機工作在最佳狀態(tài)下(不采用伺服電動機的低速段工作)。有時為了結(jié)構(gòu)上的原因，還在蝸桿蝸輪后再加一對齒輪。在圓盤式刀庫上，為了提高刀庫的轉(zhuǎn)位分度精度，一般采用單頭雙導(dǎo)程蝸桿，以便在使用中隨時調(diào)整蝸桿蝸輪的傳動間隙，實現(xiàn)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)位分度，保證刀庫工作的可靠性。刀庫的刀套運動線速度影響選刀效率，但是過快的線速度又影響刀庫工作的可靠性，一般推薦采用V=2230mmin。(二)鏈?zhǔn)降稁斓臉?gòu)成 1鏈?zhǔn)降稁斓念愋玩準(zhǔn)降稁焓悄壳坝玫米疃嗟囊环N形式。由一個主動鏈輪，帶動裝有刀套的鏈條。圖3142為方形鏈?zhǔn)降稁斓牡湫徒Y(jié)構(gòu)示意圖。主動鏈輪由直流(交流)伺服電動機通過蝸桿、蝸輪減速裝置驅(qū)動(根據(jù)結(jié)構(gòu)需要有時還可加一對齒輪副)。這種傳動方式，不僅在鏈?zhǔn)降稁熘胁捎?，在其它形式的刀庫傳動中，也多有采用。?dǎo)向輪一般都作成光輪，圓周表面硬化處理。兼起張緊輪作用的左側(cè)兩個導(dǎo)向輪。其輪座必須帶導(dǎo)向槽(或?qū)蜴I)，以免松開螺釘時，輪座位置歪扭，給張緊調(diào)節(jié)帶來麻煩， 目前我國一些廠家采用日本椿本鏈條公司生產(chǎn)的裝有刀套的刀庫專用鏈條來裝備刀庫，效果很好?？紤]到刀具重量和刀庫工作的平穩(wěn)性，推薦采用： 1)帶導(dǎo)向輪的SK04型鏈條。 2)HP型鏈條，它是一種套筒式鏈條，其輥子本身就是刀套，。對于上述鏈條，采用時應(yīng)確定刀柄號和拉釘種類、刀套間距、定位安裝位置、刀套號標(biāo) 牌位置。鏈?zhǔn)搅斓慕Y(jié)構(gòu)形式很多；圖3143所示為采用SK型懸掛式鏈條組成的鏈?zhǔn)降稁欤@種刀庫只能是刀套“外轉(zhuǎn)型”，故當(dāng)?shù)稁鞛榉叫螘r，就不能充分利用中間空間。圖3144是采用HP型套筒式鏈條組成的條種形式刀庫，這種刀庫形式在刀套“內(nèi)轉(zhuǎn)”時，不發(fā)生刀套之間的干涉，故刀庫空間利用率比懸掛式高。 2刀庫的準(zhǔn)停與回零 如果刀套不能準(zhǔn)確地停在換刀位置上，將會使換刀機械手抓刀不準(zhǔn)，以致在換刀時容易發(fā)生掉刀現(xiàn)象。因此，刀套的準(zhǔn)停問題，將是影響換刀操作可靠性的重要因素之一。 第二章、自動托盤交換裝置有的加工中心為進(jìn)一步縮短非切削時間，配有兩個自動交換工作臺托盤，一個安裝在工作臺上進(jìn)行加工，另一個則位于工作臺外進(jìn)行裝卸工件。當(dāng)完成一個托盤上的工件加工后，便自動交換托