前饋控制系統(tǒng)和反饋控制系統(tǒng)的區(qū)別ppt課件

.,前饋控制系統(tǒng)和反饋控制系統(tǒng)的區(qū)別,任憑20134373,.,前饋控制系統(tǒng),前饋控制系統(tǒng)是基于補(bǔ)償?shù)脑?，是根?jù)擾動(dòng)量的大小進(jìn)行工作的，擾動(dòng)是控制的依據(jù)。由于前饋控制沒有被控量的反饋信息，因此它是開環(huán)控制系統(tǒng)。,擾動(dòng)d,前饋控制器,擾動(dòng)量檢測(cè)元件、變送器,調(diào)節(jié)閥,被控過(guò)程,圖1前饋控制系統(tǒng)方框圖,.,設(shè)定值r+,反饋控制系統(tǒng),反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)系統(tǒng)被控量和給定值之間的偏差進(jìn)行工作的，偏差是控制的依據(jù)，控制系統(tǒng)要達(dá)到減小或消除偏差的目的。,偏差e,控制器,執(zhí)行器,控制閥,被控對(duì)象,擾動(dòng)d,被控量y,被控量檢測(cè)元件、變送器,控制量u,操縱量q,圖1前饋控制系統(tǒng)方框圖,.,控制的依據(jù)不同,前饋控制系統(tǒng)：干擾。按干擾大小和方向產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用。反饋控制系統(tǒng)：被控量。按被控量與設(shè)定值的偏差大小和方向產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用。,.,控制的效果不同,前饋控制系統(tǒng)：作用及時(shí)，不必等到被控量出現(xiàn)偏差就產(chǎn)生了控制作用，理論上可實(shí)現(xiàn)對(duì)干擾的完全補(bǔ)償，使被控量保持在設(shè)定值上反饋控制系統(tǒng)：須在被控量出現(xiàn)偏差后，控制器才對(duì)操縱量進(jìn)行調(diào)解以克服干擾的影響，控制作用很不及時(shí)，理論上不可能使被控量始終保持在設(shè)定值，總需要以被控量的偏差為代價(jià)來(lái)補(bǔ)償干擾的影響。即在整個(gè)控制系統(tǒng)中要做到無(wú)偏差，必須首先要有偏差。,.,實(shí)現(xiàn)的經(jīng)濟(jì)性和可能性,前饋控制系統(tǒng)：必須對(duì)每一個(gè)干擾單獨(dú)構(gòu)成控制系統(tǒng)，才能克服所有干擾對(duì)被控量的影響。反饋控制系統(tǒng)：只用一個(gè)控制回路就可克服多個(gè)干擾。任何干擾，只要它影響到被控變量，都能在一定程度上加以克服。,.,穩(wěn)定性問題,前饋控制系統(tǒng)：開環(huán)控制，不存在穩(wěn)定性問題。反饋控制系統(tǒng)：控制精度與穩(wěn)定性相互矛盾，進(jìn)而限制控制精度的進(jìn)一步提高。,.,控制規(guī)律不同,前饋控制系統(tǒng)：取決于被控對(duì)象，復(fù)雜。根據(jù)被控對(duì)象的特點(diǎn)選用不同調(diào)節(jié)規(guī)律的專用調(diào)節(jié)器。反饋控制系統(tǒng)：符合P、PI、PD、PID等典型規(guī)律。PID控制器、DCS、PLC等。,.,適應(yīng)性不同,前饋控制系統(tǒng)：對(duì)時(shí)變與非線性對(duì)象的適應(yīng)性弱。反饋控制系統(tǒng)：對(duì)時(shí)變與非線性對(duì)象的適應(yīng)性與魯棒性強(qiáng)。,.,換熱器