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第9講 動(dòng)量能量II簡(jiǎn)單的守恒應(yīng)用 例題精講先把上一講講完:有約束的碰撞。注意表達(dá)運(yùn)動(dòng)學(xué)的約束就好了。不可以想象成物體是逐個(gè)碰撞的,因?yàn)橹饌€(gè)碰撞的結(jié)果和直接碰撞的結(jié)果真的不一樣.【例1】 如圖所示,三個(gè)鋼球A、B、C由輕質(zhì)的長(zhǎng)為l的硬桿連結(jié),豎立在水平面上,已知三球質(zhì)量mA=2m,mB=mC=m,距桿a=l/8處有一面豎直墻。因受微小擾動(dòng),兩桿分別向兩邊滑動(dòng),使B球下降。致使C球與墻面發(fā)生完全彈性碰撞。求證:C球與墻面碰撞前后其速度大小不變。【例2】 如圖所示,有三個(gè)小球A、B、C用兩根不可伸長(zhǎng)的輕繩將A與B以及B與C相連,然后置于光滑水平面上。將AB繩和BC繩完全拉直,ABC=/2,且系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)?,F(xiàn)有第四個(gè)球D沿ABC的平分線以速度v0與B發(fā)生完全非彈性碰撞,設(shè)碰撞時(shí)間極短,碰后各球同時(shí)開始運(yùn)動(dòng)。已知四球質(zhì)量之比為mA:mB:mC:mD=1:1:2:1。求:(1)B、D球結(jié)合后開始共同運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度;(2)碰撞過程中損失的能量占D球初動(dòng)能的百分之幾?守恒量+關(guān)聯(lián)數(shù)清楚幾個(gè)自由度,幾個(gè)自由度需要幾個(gè)守恒量。注意要用獨(dú)立的自由度表達(dá)所有物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。一個(gè)細(xì)節(jié)是什么叫分離(臨界的時(shí)候加速度一樣,支持力是0)另一個(gè)細(xì)節(jié)是注意在什么參照系里看問題。換系的時(shí)候慣性力是否會(huì)改變守恒的結(jié)果。單自由度:【例3】 如圖所示,長(zhǎng)度為l的輕桿上端連著一質(zhì)量為m的體積可忽略的小重物B。桿的下端被用絞鏈固接于水平面上的A點(diǎn)。恰與B接觸,立方體C的質(zhì)量為M。今作微小擾動(dòng),使桿向右傾倒,設(shè)B與C、C與水平地面間均無(wú)摩擦,而B與C剛脫離接觸的瞬間,桿與地面夾角恰為/6,求B、C的質(zhì)量之比m/M=?【例4】 如圖所示,長(zhǎng)為的均勻細(xì)桿水平地放置在桌面上,質(zhì)心離桌面邊緣的距離為a,從靜止開始下落,已知桿與桌邊緣之間的動(dòng)摩擦因數(shù)為,試求桿開始滑動(dòng)時(shí)的臨界角?!纠?】 如圖所示,實(shí)心小球自圓柱面的頂端從靜止下滾,為了保持在45的小范圍內(nèi)小球做純滾動(dòng),試問動(dòng)摩擦因數(shù)至少應(yīng)為多大?【例6】 水平桌面上疊放著三個(gè)圓柱體A、B、C,它們的半徑均為r,質(zhì)量mB=mC=mA/2。先讓它們保持如圖所示的位置,然后從靜止開始釋放,若不計(jì)所有接觸面間的摩擦,求A觸及桌面時(shí)的速度。兩個(gè)自由度【例7】 如圖所示,在水平地面上置有一質(zhì)量為M的滑塊,滑塊內(nèi)有一圓環(huán)形細(xì)空心通道,半徑為R;通道頂部有一質(zhì)量為m的小球一開始滑塊和小球都靜止,后來(lái)小球受到一微小擾動(dòng)而向右滑下(忽略一切摩擦) (1)求小球的軌跡方程(相對(duì)地面);(2)計(jì)算小球運(yùn)動(dòng)到P、Q點(diǎn)時(shí),軌跡的曲率半徑(3)計(jì)算小球運(yùn)動(dòng)到任意地點(diǎn)時(shí),滑塊和小球之間的相互作用力.【例8】 如圖所示,質(zhì)量均為m的兩個(gè)重球A與B由長(zhǎng)為l的輕質(zhì)桿連接,豎直放在光滑水平面上。若在下端B球上作用一水平恒力F,使B端沿水平面移動(dòng)一距離,桿與水平面的夾角為,求此時(shí)B端受地面支持力的大小,(l=1米,F(xiàn)=5N,m=1kg,=37)小練習(xí):如圖所示,一人乘在平臺(tái)車上,人和車質(zhì)量總和為M=40kg,車以10ms-1的速度勻速行駛,此人拋出一球,球的質(zhì)量m=10kg,使球水平地通過一固定圓環(huán),圓環(huán)距他手的高度為5m,球拋出的速度相對(duì)于他為5ms-1。求:(1)球出手地點(diǎn)離環(huán)的水平距離是多少?(2)若人拋球時(shí)作用時(shí)間為0.2s,車對(duì)地壓力是多少?你知道嗎生物信息學(xué)生物信息學(xué)(Bioinformatics)是研究生物信息的采集,處理,存儲(chǔ),傳播,分析和解釋等各方面的一門學(xué)科,它通過綜合利用生物學(xué),計(jì)算機(jī)科學(xué)和信息技術(shù)而揭示大量而復(fù)雜的生物數(shù)據(jù)所賦有的生物學(xué)奧秘。 生物信息學(xué)在短短十幾年間,已經(jīng)形成了多個(gè)研究方向。比如1、序列比對(duì)序列比對(duì)(Sequence Alignment)的基本問題是比較兩個(gè)或兩個(gè)以上符號(hào)序列的相似性或不相似性。從生物學(xué)的初衷來(lái)看,這一問題包含了以下幾個(gè)意義:從相互重疊的序列片斷中重構(gòu)DNA的完整序列。在各種試驗(yàn)條件下從探測(cè)數(shù)據(jù)(probe data)中決定物理和基因圖存貯,遍歷和比較數(shù)據(jù)庫(kù)中的DNA序列,比較兩個(gè)或多個(gè)序列的相似性,在數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索相關(guān)序列和子序列,尋找核苷酸(nucleotides)的連續(xù)產(chǎn)生模式,找出蛋白質(zhì)和DNA序列中的信息成分。序列比對(duì)考慮了DNA序列的生物學(xué)特性,如序列局部發(fā)生的插入,刪除(前兩種簡(jiǎn)稱為indel)和替代,序列的目標(biāo)函數(shù)獲得序列之間突變集最小距離加權(quán)和或最大相似性和,對(duì)齊的方法包括全局對(duì)齊,局部對(duì)齊,代溝懲罰等。兩個(gè)序列比對(duì)常采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法,這種算法在序列長(zhǎng)度較小時(shí)適用,然而對(duì)于海量基因序列(如人的DNA序列高達(dá)109bp),這一方法就不太適用,甚至采用算法復(fù)雜性為線性的也難以奏效。因此,啟發(fā)式方法的引入勢(shì)在必然,著名的BALST和FASTA算法及相應(yīng)的改進(jìn)方法均是從此前提出發(fā)的。2、蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)比對(duì)和預(yù)測(cè)基本問題是比較兩個(gè)或兩個(gè)以上蛋白質(zhì)分子空間結(jié)構(gòu)的相似性或不相似性。蛋白質(zhì)的結(jié)構(gòu)與功能是密切相關(guān)的,一般認(rèn)為,具有相似功能的蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)一般相似。蛋白質(zhì)是由氨基酸組成的長(zhǎng)鏈,長(zhǎng)度從50到10003000AA(Amino Acids),蛋白質(zhì)具有多種功能,如酶,物質(zhì)的存貯和運(yùn)輸,信號(hào)傳遞,抗體等等。氨基酸的序列內(nèi)在的決定了蛋白質(zhì)的3維結(jié)構(gòu)。一般認(rèn)為,蛋白質(zhì)有四級(jí)不同的結(jié)構(gòu)。研究蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)和預(yù)測(cè)的理由是:醫(yī)藥上可以理解生物的功能,尋找dockingdrugs的目標(biāo),農(nóng)業(yè)上獲得更好的農(nóng)作物的基因工程,工業(yè)上有利用酶的合成。直接對(duì)蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行比對(duì)的原因是由于蛋白質(zhì)的3維結(jié)構(gòu)比其一級(jí)結(jié)構(gòu)在進(jìn)化中更穩(wěn)定的保留,同時(shí)也包含了較AA序列更多的信息。蛋白質(zhì)3維結(jié)構(gòu)研究的前提假設(shè)是內(nèi)在的氨基酸序列與3維結(jié)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)(不一定全真),物理上可用最小能量來(lái)解釋。從觀察和總結(jié)已知結(jié)構(gòu)的蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)規(guī)律出發(fā)來(lái)預(yù)測(cè)未知蛋白質(zhì)的結(jié)構(gòu)。同源建模(homology modeling)和指認(rèn)(Threading)方法屬于這一范疇。同源建模用于尋找具有高度相似性的蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)(超過30%氨基酸相同),后者則用于比較進(jìn)化族中不同的蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)。然而,蛋白結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)研究現(xiàn)狀還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際需要。3、基因識(shí)別非編碼區(qū)分析研究基因識(shí)別的基本問題是給定基因組序列后,正確識(shí)別基因的范圍和在基因組序列中的精確位置。非編碼區(qū)由內(nèi)含子組成(introns),一般在形成蛋白質(zhì)后被丟棄,但從實(shí)驗(yàn)中,如果去除非編碼區(qū),又不能完成基因的復(fù)制。顯然,DNA序列作為一種遺傳語(yǔ)言,既包含在編碼區(qū),又隱含在非編碼序列中。分析非編碼區(qū)DNA序列目前沒有一般性的指導(dǎo)方法。在人類基因組中,并非所有的序列均被編碼,即是某種蛋白質(zhì)的模板,已完成編碼部分僅占人類基因總序列的35%,顯然,手工的搜索如此大的基因序列是難以想象的.偵測(cè)密碼區(qū)的方法包括測(cè)量密碼區(qū)密碼子(codon)的頻率,一階和二階馬爾可夫鏈,ORF(Open Reading Frames),啟動(dòng)子(promoter)識(shí)別,HMM(Hidden Markov Model)和GENSCAN,Splice Alignment等等。4、分子進(jìn)化和比較基因組學(xué)分子進(jìn)化是利用不同物種中同一基因序列的異同來(lái)研究生物的進(jìn)化,構(gòu)建進(jìn)化樹。既可以用DNA序列也可以用其編碼的氨基酸序列來(lái)做,甚至于可通過相關(guān)蛋白質(zhì)的結(jié)構(gòu)比對(duì)來(lái)研究分子進(jìn)化,其前提假定是相似種族在基因上具有相似性。通過比較可以在基因組層面上發(fā)現(xiàn)哪些是不同種族中共同的,哪些是不同的。早期研究方法常采用外在的因素,如大小,膚色,肢體的數(shù)量等等作為進(jìn)化的依據(jù)。近年來(lái)較多模式生物基因組測(cè)序任務(wù)的完成,人們可從整個(gè)基因組的角度來(lái)研究分子進(jìn)化。在匹配不同種族的基因時(shí),一般須處理三種情況:Orthologous:不同種族,相同功能的基因;Paralogous:相同種族,不同功能的基因;Xenologs:有機(jī)體間采用其他方式傳遞的基因,如被病毒注入的基因。這一領(lǐng)域常采用的方法是構(gòu)造進(jìn)化樹,通過基于特征(即DNA序列或蛋白質(zhì)中的氨基酸的堿基的特定位置)和基于距離(對(duì)齊的分?jǐn)?shù))的方法和一些傳統(tǒng)的聚類
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