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畢業(yè)設計（或論文）說明書畢業(yè)設計（或論文）說明書畢業(yè)設計（或論文）說明書畢業(yè)設計（或論文）說明書 摘 摘 要 要 要 要通過對機械設計制造及其自動化專業(yè)大學本科四年的所學知識進行整合，對工業(yè)機械手各部分機械結構和功能的論述和分析，設計了一種圓柱坐標形式的數(shù)控機床上下料機械手。重點針對機械手的腰座、手臂、手爪等各部分機械結構以及機械手控制系統(tǒng)進行了詳細的設計。具體進行了機械手的總體設計，腰座結構的設計，機械手手臂結構的設計，機械手腕部的結構設計，末端執(zhí)行器（手爪）的結構設計，機械手的機械傳動機構的設計，機械手驅動系統(tǒng)的設計。同時對液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了理論分析和計算?；谶^對機械手作業(yè)的工藝過程和控制要求的分析，設計了控制系統(tǒng)的硬件電路，同時編制了機械手的控制程序。設計達到了設計的預期目標。關鍵詞：機械手；壓伺服定位；電液系統(tǒng)畢業(yè)設計（或論文）說明書畢業(yè)設計（或論文）說明書畢業(yè)設計（或論文）說明書畢業(yè)設計（或論文）說明書m e, K K 論文）說明書畢業(yè)設計（或論文）說明書畢業(yè)設計（或論文）說明書畢業(yè)設計（或論文）說明書 目 目 錄 錄 錄 錄摘要 .第 1章 緒論 .選題背景.設計目的.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和趨勢.設計原則.章 設計方案的論證 .機械手的總體設計.機械手腰座結構的設計.機械手手臂結構的設計.工業(yè)機器人腕部的結構.機械手末端執(zhí)行器（手爪）的結構設計.機械手的機械傳動機構的設計.機械手驅動系統(tǒng)的設計.論文）說明書畢業(yè)設計（或論文）說明書畢業(yè)設計（或論文）說明書畢業(yè)設計（或論文）.機器人手臂的平衡機構設計.章 理論分析和設計計算 .液壓傳動系統(tǒng)設計計算.電機選型有關參數(shù)計算.章 機械手控制系統(tǒng)的設計 .機械手控制系統(tǒng)硬件設計.地址分配.機械手控制系統(tǒng)軟件設計.論文）說明書

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