自動化生產(chǎn)線

蘇蘇 州州 市市 職職 業(yè)業(yè) 大大 學(xué)學(xué) 實習(xí)（實訓(xùn)）報告實習(xí)（實訓(xùn)）報告 名稱 工業(yè)生產(chǎn)線組建與調(diào)試 2013 年 2 月 25 日至 2013 年 5 月 20 日共 10 周 院 系 機(jī)電工程系 班 級 機(jī)電一體化（3）班 姓 名 薛亞軍 系 主 任 陶亦亦 教研室主任 陸春元 指導(dǎo)教師 金芬 目目 錄錄 1 自動生產(chǎn)線簡介自動生產(chǎn)線簡介.1 11 了解自動生產(chǎn)線及其應(yīng)用.1 1.1.1 了解自動生產(chǎn)線.1 1.1.2 自動化生產(chǎn)線應(yīng)用.1 12 本自動生產(chǎn)線的介紹.2 1.2.1 自動生產(chǎn)線的組成.2 1.2.2 自動生產(chǎn)線的主要特征.2 1.2.3 生產(chǎn)線各工作單元組成與功能.3 2 FESTO 中文版氣動教學(xué)軟件的介紹與使用中文版氣動教學(xué)軟件的介紹與使用.5 21 FESTO 中文版液壓與氣動教學(xué)軟件的介紹.5 22 純氣動基本回路圖.6 2.2.1 電氣控制回路.6 2.2.2 雙氣閥氣動回路.6 23 雙氣缸步進(jìn)控制電、氣動回路.7 3 搬運站裝置電、氣動控制系統(tǒng)設(shè)計搬運站裝置電、氣動控制系統(tǒng)設(shè)計.9 31 搬運站裝置的組成與控制.9 3.1.1 搬運站的組成.9 3.1.2 控制要求.10 32 搬運站裝置的氣動回路設(shè)計.11 3.2.1 氣動回路設(shè)計.11 3.3 搬運站裝置電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計.12 3.3.1 地址分配.12 3.3.2 I/O 端口接線圖 .13 3.4 程序設(shè)計.13 3.4.1 狀態(tài)流程圖.13 3.4.2 程序設(shè)計.14 3.4.3 指令表.18 第第 4 章章 搬運站裝置電、氣控制系統(tǒng)的實際回路安裝與調(diào)試搬運站裝置電、氣控制系統(tǒng)的實際回路安裝與調(diào)試.21 41 機(jī)械手氣動回路的組建與調(diào)試.21 4.2 調(diào)試過程.23 4.2.1 PLC 程序的下載 .23 4.2.2 氣動回路的手動調(diào)試.23 4.2.3 聯(lián)機(jī)調(diào)試.24 4.2.4 調(diào)試過程中遇到的問題.24 實訓(xùn)小結(jié)實訓(xùn)小結(jié).25 1 自動生產(chǎn)線簡介自動生產(chǎn)線簡介 11 了解自動生產(chǎn)線及其應(yīng)用了解自動生產(chǎn)線及其應(yīng)用 1.1.1 了解自動生產(chǎn)線了解自動生產(chǎn)線 1、自動化生產(chǎn)線是現(xiàn)代工業(yè)的生命線，機(jī)械制造、電子信息、石油化工、 輕工紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離不開自動 化生產(chǎn)線的主導(dǎo)和支撐作用，其對整個工業(yè)及其他領(lǐng)域也有著重要的地位和作 用。 自動化生產(chǎn)線是在流水線和自動化專機(jī)的功能基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展形成的自動工作 的機(jī)電一體化的裝置系統(tǒng)。 2、通過自動化輸送及其他輔助裝置，按照特定的生產(chǎn)流程，將各種自動化 專機(jī)連接成一體，并 通過氣動、液壓、電機(jī)、傳感器和電氣控制系統(tǒng)使各部分 的動作聯(lián)系起來，使整個系統(tǒng)按照規(guī)定的程序自動的工作，連續(xù)、穩(wěn)定的生產(chǎn) 出符合技術(shù)要求的特定產(chǎn)品。 1.1.2 自動化生產(chǎn)線應(yīng)用自動化生產(chǎn)線應(yīng)用 1、擁有全球最先進(jìn)、世界頂級的沖壓、焊裝、樹脂、涂裝及總裝等整車制 造總成的自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)，其功能： （1）可實現(xiàn)汽車制造中高效率、高精度、低能耗沖壓加工； （2）借助生產(chǎn)線上配備的 267 個自動化機(jī)器人可實現(xiàn)車身更精密、柔性化 的 焊接。 2、包括絲印、貼裝、固化、回流焊接、清洗、檢測等工序單元，其功能： （1）生產(chǎn)線上每個工作單元都有相應(yīng)獨立的控制與執(zhí)行等功能； （2）通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將生產(chǎn)線構(gòu)成一個完整的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，確保整條 生產(chǎn)線高效有序運行，實現(xiàn)大規(guī)模的自動化生產(chǎn)控制與管理 。 3、該生產(chǎn)線引入了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，由其連接制絲生產(chǎn)、卷煙生產(chǎn)，包裝成品等 一體化的全過程自動化系統(tǒng)。 通過采用先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、自動化技術(shù)、信息技術(shù)，集成工 廠自動化設(shè)備，對卷煙生產(chǎn)全過程實施控制、調(diào)度、監(jiān)控。 同時該生產(chǎn)線充分應(yīng)用工控機(jī)、變頻器、人機(jī)界面、PLC、智能機(jī)器人等 自動化產(chǎn)品。 4、主要完成自動上料、灌裝、封口、檢測、打標(biāo)、包裝、碼垛等多個生產(chǎn) 過程，其作用： （1）極大地提高了生產(chǎn)的效率； （2）降低企業(yè)成本； （3）保證產(chǎn)品的質(zhì)量； （4）實現(xiàn)集約化大規(guī)模生 產(chǎn)的要求，增強(qiáng)企業(yè)的競爭能力。 12 本自動生產(chǎn)線的介紹本自動生產(chǎn)線的介紹 1.2.1 自動生產(chǎn)線的組成自動生產(chǎn)線的組成 本自動生產(chǎn)線由上料檢測站、搬運站、加工站、安裝站、安裝搬運站、分 類站 6 個不同的模塊單元組成。如圖 1.2 所示。 圖 1.2 6 個模塊單元 1.2.2 自動生產(chǎn)線的主要特征自動生產(chǎn)線的主要特征 1、采用開放式模塊結(jié)構(gòu)（結(jié)構(gòu)固定） 。 2、每一工作單元運行執(zhí)行功能、各個工作單元之間的運行配合關(guān)系、以及 整個自動化生產(chǎn)線的運行流程和運行模式，都可以模擬實際生產(chǎn)現(xiàn)場狀況進(jìn)行 靈活地配置。 3、每個工作單元都具有自動化專機(jī)的基本功能，學(xué)習(xí)掌握每一工作單元的 基本功能，將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)整條自動化生產(chǎn)線的聯(lián)網(wǎng)通信控制技術(shù)和整機(jī)配合 運作技術(shù)等打下良好的基礎(chǔ)。 1.2.3 生產(chǎn)線各工作單元生產(chǎn)線各工作單元組成與功能組成與功能 1、供料檢測站 （1）組成部分：送料模塊、轉(zhuǎn)運模塊、報警裝置、識別模塊、升降模塊、測量模 塊、滑槽模塊、電氣控制板、操作面板、I/O 轉(zhuǎn)接端口模塊、CP 閥島、過濾減壓閥等。 （2） 基本功能：實現(xiàn)工件從送料模塊的井式料倉中自動推出，借助轉(zhuǎn)運 模塊的擺動氣缸與真空吸盤的配合使用將送料模塊推出的工件自動轉(zhuǎn)送到下一 個工作單元。識別模塊在接收到新的待處理工件后，實現(xiàn)待處理工件顏色和材 質(zhì)的檢測，并通過升降模塊和測量模塊完成工件高度的測量，根據(jù)檢測與測量 結(jié)果信息通過滑槽模塊完成向下一工作單元傳送到或直接剔除工件 2、搬運站 （1）組成部分：提取模塊、滑動模塊、電氣控制板、操作面板、I/O 轉(zhuǎn)接 端口模塊、CP 閥島、過濾減壓閥等。 （2） 基本功能：提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動作，滑動模塊執(zhí)行拾 取后工件的水平移動搬運任務(wù)，自動地實現(xiàn)工件從上一工作單元拾取搬運到下 一工作單元功能。 3、加工站 (1)組成部分：旋轉(zhuǎn)工作臺模塊、鉆孔模塊、鉆孔檢測模塊、電氣控制板、 操作面板、I/O 轉(zhuǎn)接端口模塊、CP 閥島、過濾減壓閥等 。 （2）基本功能：旋轉(zhuǎn)工作臺接收到新工件后，旋轉(zhuǎn)工作臺模塊啟動工作， 分步實現(xiàn)其上待加工工件的模擬鉆孔加工，并對加工質(zhì)量進(jìn)行模擬檢測等功能。 4、安裝站 （1）組成部分：傳送帶模塊、提取安裝模塊、滑槽模塊、工件阻擋模塊、 電氣控制板、操作面板、I/O 轉(zhuǎn)接端口模塊、CP 閥島、過濾減壓閥等 。 （2）基本功能：檢測到有新工件到位信息之后，通過傳送帶模塊將工件輸 送到阻擋模塊位置，提取安裝模塊將滑槽上小工件裝配到傳送帶工件上，隨后 阻擋模塊放行裝配后的工件組，繼續(xù)由傳送帶模塊輸送到指定位置。 5、安裝搬運站 （1）組成部分：提取模塊、轉(zhuǎn)動模塊、電氣控制板、操作面板、I/O 轉(zhuǎn)接 端口模塊、CP 閥島、過濾減壓閥等。 （2）基本功能：提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動作，轉(zhuǎn)動模塊執(zhí)行拾取 后工件的水平轉(zhuǎn)動搬運任務(wù)，自動地實現(xiàn)工件從上一工作單元拾取搬運到下一 工作單元功能 。 6、分類站 （1）組成部分：步進(jìn)驅(qū)動模塊、絲桿驅(qū)動模塊、工件推出裝置、立體倉庫、 電氣控制板、操作面板、I/O 轉(zhuǎn)接端口模塊、CP 閥島、過濾減壓閥等。 （2）基本功能：接收到新工件后，在步進(jìn)驅(qū)動模塊的驅(qū)動下帶動 X、Y 兩 絲桿運動，依據(jù)接收到的工件的材質(zhì)、顏色等信息，自動運送至相應(yīng)指定的倉 位口，并將工件推入立體倉庫完成工件的存儲功能。 2 FESTO 中文版氣動教學(xué)軟件的介紹與使用中文版氣動教學(xué)軟件的介紹與使用 21 FESTO 中文版液壓與氣動教學(xué)軟件的介紹中文版液壓與氣動教學(xué)軟件的介紹 FESTO 實訓(xùn)系統(tǒng)分為兩大部分：FluidSIM 仿真設(shè)計軟件和 FESTO 液壓氣 動實訓(xùn)臺。其中我們主要用到 FluidSIM 仿真設(shè)計軟件，F(xiàn)luidSIM 仿真設(shè)計軟件 所以重點介紹。 FluidSIM 是由 festo 公司和 paderborn 大學(xué)聯(lián)合開發(fā)，專門用于液壓、氣動 及電液壓、電氣動回路設(shè)計及仿真的軟件。它包括 fluidsim-H 和 fluidsim-P 兩個 軟件。該軟件有內(nèi)置的豐富元件庫和氣液電一體化的仿真功能，另外軟件配備 了豐富的教學(xué)資源，包括圖片、剖視圖、練習(xí)、以及動畫和教學(xué)影片，可以進(jìn) 行直觀的多媒體教學(xué)。 該軟件主要特征有：1、可將 CAD 功能和仿真功能緊密的聯(lián)系在一起；2、 系統(tǒng)學(xué)習(xí)的概念；3、可設(shè)計和液壓氣動回路相配套的電氣控制回路。 該軟件的一個重要功能是用于液壓與氣動的設(shè)計與仿真。當(dāng)該軟件工作于 編輯模式和仿真模式時，或當(dāng)保存回路時，將會出現(xiàn)電氣錯誤、繪圖錯誤、操 作錯誤等信息；該軟件的 CAD 功能是專門針對流體而特殊設(shè)計的，例如在繪圖 過程中，該軟件將檢查各元件之間的連接是否可行。若回路設(shè)計無錯誤，即可 進(jìn)行仿真，并有元件的狀態(tài)圖顯示。 22 純氣動基本回路圖純氣動基本回路圖 2.2.1 電電氣控制回路氣控制回路 圖 2.2.1 電氣控制回路 動作過程：1V1 左位得電時，氣體由氣源經(jīng)過二聯(lián)件，在經(jīng)過二位二通手 動換向閥的左位，由氣缸的左位進(jìn)入，有桿腔左移，1V1 右位得電時， ，氣體由 氣源經(jīng)過二聯(lián)件，在經(jīng)過二位二通手動換向閥的右位，由氣缸的右位進(jìn)入，有 桿腔右移卸氣。 2.2.2 雙氣閥氣動回路雙氣閥氣動回路 圖 2.2.2 雙氣閥氣動回路 動作過程：1Y1 得電時，氣體由氣源經(jīng)過二聯(lián)件，在經(jīng)過二位四通手動換 向閥的左位，由氣缸的左位進(jìn)入，有桿腔左移，1Y1 右位得電時， ，氣體由氣源 經(jīng)過二聯(lián)件，在經(jīng)過二位四通手動換向閥的右位，由氣缸的右位進(jìn)入，有桿腔 右移，氣體經(jīng)過單向節(jié)流閥，進(jìn)入二位四通手動換向閥的右位卸氣。 23 雙氣缸步進(jìn)控制電、氣動回路雙氣缸步進(jìn)控制電、氣動回路 圖 2.3 雙氣缸步進(jìn)控制電、氣動回路 動作流程：1V2、2V2 左位得電時，氣源供氣，氣體經(jīng)過二聯(lián)件，在經(jīng)過 1V2、2V2 二位三通手動換向閥的左位，從 1A1、1A2 雙氣缸的左位進(jìn)入， 1A1、1A2 氣缸伸出。1V2、2V2 右位得電時，氣源供氣，氣體經(jīng)過三聯(lián)件，在 經(jīng)過 1V2、2V2 二位三通手動換向閥的右位，經(jīng)過 1V1、2V1 的調(diào)速閥和單向 閥，從 1A1、1A2 雙氣缸的右位進(jìn)入，再由左位卸氣，1A1、1A2 氣缸縮回。 3 搬運站裝置電、氣動控制系統(tǒng)設(shè)計搬運站裝置電、氣動控制系統(tǒng)設(shè)計 31 搬運站裝置的組成與控制搬運站裝置的組成與控制 3.1.1 搬運站的組成搬運站的組成 搬運站的示意圖如圖 3.1 所示，工作臺與控制柜的結(jié)構(gòu)分別如圖 3.2 和圖 3.3 所示。它由以下幾個部分組成： 圖 3.1 搬運站的示意圖 圖 3.2 工作臺 結(jié)構(gòu)圖 圖 3.3 控制柜的結(jié)構(gòu)圖 1、機(jī)械部分 （1）小型氣動機(jī)械手； （2）氣動伸縮橫臂； （3）直流伺服定位單元； （4）氣動夾爪上下抓取單元。 2、控制部件 （1）可編程序控制器 CPU FX2N-48MR：PLC 程序的控制與功能實現(xiàn)。 （2）FX2N-485BD 模塊及通訊電纜：完成整個 MPS 系統(tǒng)聯(lián)機(jī)工作。 （3）帶短路保護(hù)的 DC 24V 開關(guān)電源：提供工作電源與保護(hù)。 （4）按鈕控制面板 3.1.2 控制要求控制要求 系統(tǒng)上電后上電按鈕指示燈亮，復(fù)位指示燈閃爍- -（按復(fù)位按鈕）- -電機(jī)運 轉(zhuǎn)到系統(tǒng)自動復(fù)位至初始位置（機(jī)械手回轉(zhuǎn)到位，橫臂縮回到位，夾抓松開， 升降缸上升到位）-開始燈閃-（按開始按鈕）-電機(jī)運轉(zhuǎn)到起始位-（3S）-伸出 手臂-（伸出到位）-手臂下降-（下降到位）-抓物料-（1S）-手臂上升-（上升 到位）-手臂收回-（收回到位）-電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)到位-（8S 收回）-伸出手臂- （伸出到位）-手臂下降-（下降到位）-放物料-（0.5S）-手臂上升-（上升到 位）-手臂收回-（收回到位）-順時針轉(zhuǎn)到起始位；完成一個循環(huán)；返回。 32 搬運站裝置的氣動回路設(shè)計搬運站裝置的氣動回路設(shè)計 3.2.1 氣動回路設(shè)計氣動回路設(shè)計 搬運站有三個雙作用缸，其中水平缸 A 和夾抓缸 B 由雙電控電磁閥控制， 雙電控電磁閥有記憶功能； 升降缸 C 由單電控電磁閥控制，單電控電磁閥線 圈斷電，在彈簧的作用下，自動復(fù)位；三缸的伸出與縮回均可調(diào)速，所有電磁 閥均有手動控制，可單獨手動調(diào)試氣動回路 1、氣動回路原理圖 圖 3.4 氣動回路原理圖 氣動回路原理如圖 3.4 所示。工作原理： 1YA1 得電，水平氣缸伸出， 1YA2 得電，水平氣缸縮回；2YA1 得電，氣爪抓緊，2YA2 得電，氣爪放松； 3YA 得電，垂直氣缸下降，失電復(fù)位，垂直氣缸上升。 2、電磁鐵動作順序表 表 3.1 電磁鐵動作順序表 1YA 1 1YA 2 2YA 1 2YA 2 3Y A A+- A-+- B+-+- B-+- C+-+ 3.3 搬運站裝置電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計搬運站裝置電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計 3.3.1 地址分配地址分配 1.搬運站中控制面板的按鈕均為控制器件，工作臺中檢測氣缸工作是否到 位的傳感器信號均為現(xiàn)場發(fā)出的信號，作為 PLC 的輸入信號；而電機(jī)、 閥、按 鈕指示燈等均為被控器件，執(zhí)行 PLC 運算后發(fā)出的命令，作為 PLC 的輸出信號。 2.PLC 的選型：因為是高頻的場合，所以選用晶體管輸出類型（MT） 。因為 輸入端口有傳感器位置檢測信號和按鈕信號共 12 個，輸出端口有電機(jī)，閥和指 示燈共 9 個，I/O 端口共 21 個，考慮 15%余量，所以選用 FX2N-48MT 的 PLC 可 以滿足要求。 3.I/O 元件地址分配，見表 3.2。 表 3.2 搬運站的 I/O 分配 輸入作用輸出作用 X0 前極限 SQ1，伸出到位 Y0 電機(jī) STEP X1 后極限 SQ2，縮回到位 Y1 縮回 1YA2 X3 下極限 SQ3，下降到位 Y2 伸出 1YA1 X4 上極限 SQ4，上升到位 Y3 放松 2YA2 X5 參考點 SQ5 Y4 夾緊 2YA1 X10 開始 Y5 得電向下 3YA X11 復(fù)位 Y7 電機(jī)轉(zhuǎn)向 DIR X12 特殊功能按鈕 X13 自動/手動 X14 單站/聯(lián)網(wǎng) X15 停止 X16 上電 3.3.2 I/O 端口接線圖端口接線圖 圖 3.5 I/O 端口接線圖 3.4 程序設(shè)計程序設(shè)計 3.4.1 狀態(tài)流程圖狀態(tài)流程圖 該系統(tǒng)動作為一順序控制，對于順序控制流程，編程方法很多。常用方法 為采用步進(jìn)梯形指令編程，或采用起、保、停法編程、或采用移位指令編程。 順序控制流程：根據(jù)工藝流程圖，將這個復(fù)雜的控制過程分解為若干個工 序（工步） ，弄清各個工序的工作細(xì)節(jié)（工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn) 移的方向） ，每個工序定義一個狀態(tài)器或輔助繼電器，將各個工作狀態(tài)，按控制 順序要求聯(lián)系起來，就形成了工作流程圖。 我們通過控制要求然后根據(jù)以前所學(xué)的的步進(jìn)指令，繪制出了狀態(tài)流程圖。 雖然我們也學(xué)了以為指令，但還是覺得用步進(jìn)指令來編寫程序比較不容易出錯。 根據(jù)控制要求，我們繪制了如圖 3.6 的流程圖。 圖 3.6 狀態(tài)流程圖 3.4.2 程序設(shè)計程序設(shè)計 3.4.3 指令表指令表 第第 4 章章 搬運站裝置電、氣控制系統(tǒng)的實際回路安裝搬運站裝置電、氣控制系統(tǒng)的實際回路安裝 與調(diào)試與調(diào)試 41 機(jī)械手氣動回路的組建機(jī)械手氣動回路的組建與調(diào)試與調(diào)試 1、氣動回路連接 關(guān)閉氣源，將所用的各氣動元件安裝在工作臺上，再將上料檢測站的總氣管 連接到供氣網(wǎng)絡(luò)上，然后用氣管按圖 4.1 依次完成氣動回路的連接，調(diào)整單項節(jié)流 閥至合適位置，最后手動調(diào)試氣動回路，直至動作正常，無漏氣即可。 如圖 3.4 所示為搬運單元氣動控制回路的原理圖。在搬運單元氣動控制回路中， 外部氣源經(jīng)過過濾減壓閥處理后，經(jīng)過匯流板后分流到各氣動回路中。圖中 A 為 有桿腔氣動控制回路，控制拾取模塊的左右滑動?；芈分胁捎弥虚g封閉式兩位五通 雙向電控電磁閥作為換向閥，以出氣節(jié)流的單向節(jié)流閥來調(diào)節(jié)無桿腔氣缸滑塊左、 右滑動的速度。1YA1 和 1YA2 分別為控制無桿氣缸滑塊左、右滑動電磁閥的電信 號控制端；SQ1 和 SQ2 分別為安裝在無桿腔的左、右兩個工作位置的磁感應(yīng)式接近 開關(guān)，用于有桿氣缸的滑塊左、右滑動位置的限位檢測。 圖中 B 為氣動手爪氣動控制回路，控制氣動手爪夾緊和松開?；芈分胁捎枚?五通雙電控電磁閥作為換向閥。該電磁閥具有保持功能，以出氣節(jié)流的單向節(jié)流閥 來調(diào)節(jié)氣動氣爪的松開和夾緊的運動速度。2YA1 和 2YA2 分別為控制氣動氣爪松 開與夾緊電磁閥的電信號控制端；SQ1 為安裝在氣動氣爪工作位置的磁感應(yīng)式接近 開關(guān)，用于氣動手爪松開的位置檢測。 圖中 C 為薄型單活塞防轉(zhuǎn)氣缸啟動控制回路，控制氣動氣爪的升降?；芈分胁?用二位五通單控電磁閥作為換向閥，以出氣節(jié)流的單向節(jié)流閥來調(diào)節(jié)薄型單活塞桿 防轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸出或者縮回的運動速度。3YA1 為控制薄型單活塞桿防轉(zhuǎn)氣缸 活塞桿伸出下降的電磁閥的電信號控制端；SQ1 和 SQ2 分別為安裝在薄型單活塞桿 防氣缸縮回和伸出的兩個工作極限位置上的磁感應(yīng)式接近開關(guān)，用于薄型單活塞桿 防轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿縮回和伸出位置的極限檢測。 搬運站的電氣統(tǒng)主要是被安裝在電氣控制板上，電源系統(tǒng)輸出電源為 AC220V，輸出電源為 DC24V，為 PLC 區(qū)和 I/O 轉(zhuǎn)換模塊區(qū)提供直流 24V 電源。同 時，電源系統(tǒng)配置有電源保護(hù)、設(shè)備上電與急停等功能保護(hù)單元以便為整個系統(tǒng)提 供安全可靠的工作電源。 在分析理解搬運單元氣動控制原理圖的基礎(chǔ)上，按照搬運單元氣動控制回去安 裝連接圖的連接關(guān)系，依次用氣管將氣泵氣源輸出快速接頭與過濾減壓閥的氣源輸 入快速接頭連接；過濾減壓閥的氣源輸出快速接頭與 CP 電磁閥島上匯流板氣源輸 入的快速接頭連接。再將匯流板上的無桿氣缸、薄型單活塞桿防轉(zhuǎn)氣缸、氣動手爪 電磁閥上的快速接頭分別用氣管連接到這些氣缸節(jié)流閥的快速連接頭上。 當(dāng)進(jìn)行氣動控制回路時，只要將氣管分別對應(yīng)插到電磁閥或節(jié)流閥的快速接頭 上即可，但在連接過程中需要注意以下要求。 回路連接要完全滿足搬運單元氣動控制原理圖中各執(zhí)行元件動作的關(guān)系。 當(dāng)進(jìn)行回路連接時，氣管一定要完全插到快速接頭中，輕輕拉拔各連接位置的 氣管，以不出現(xiàn)松脫為宜。 在敷設(shè)氣管走向時，要求按需排布，均勻完美，不能交叉、折彎、順序錯亂。 所有排布好的氣管必須用尼龍帶綁扎，松緊度以不使氣管變形為宜，外觀要整 齊美觀。 在搬運單元控制氣路連接完成后，為了確保執(zhí)行元件能滿足工作需求而良好運 行，需要對氣動回去進(jìn)行調(diào)式，具體調(diào)試步驟如下。 （1）接通氣源前，先用手輕輕拉拔各快速接頭處的氣管，確認(rèn)各管路中不存 在氣管未插好的情況。同時，將調(diào)解各執(zhí)行元件速度的節(jié)流閥開度調(diào)到最小，避免 氣源接通后各執(zhí)行元件突然產(chǎn)生較大沖擊，導(dǎo)致設(shè)備人員傷害事故發(fā)生。 （2）打開氣泵，接通電源，將過濾減壓閥的壓力調(diào)解手柄向上提起，順時針 或者逆時針慢慢轉(zhuǎn)動壓力調(diào)節(jié)手柄，觀察壓力表，待壓力表氣壓指在 0.5MPa 左右 時，壓下壓力調(diào)節(jié)手柄鎖緊。切忌過度轉(zhuǎn)動壓力調(diào)節(jié)手柄，以防止起損壞和壓力突 然升高。 （3）檢查啟動回路的氣密性，觀察氣路中是否存在漏氣，若有漏氣的情況， 則需要根據(jù)響聲判斷找出漏氣的位置及原因。若是氣管破損或氣動元件損壞導(dǎo)致漏 氣的，則需要換氣管或氣動元件；若是沒有插好氣管導(dǎo)致漏氣的，則需要重新插好 氣管。 （4）進(jìn)行有桿氣缸速度與方向的調(diào)式。輕輕轉(zhuǎn)動其節(jié)流閥上的調(diào)節(jié)螺釘，逐 漸打開節(jié)流閥的開度，確保輸出氣流能使有桿氣缸的滑塊平穩(wěn)滑動，以有桿氣缸的 滑塊運行無沖擊、無卡滯為宜，最后再鎖緊節(jié)流閥的調(diào)節(jié)螺母。 （5）在進(jìn)行氣動手爪調(diào)試時，用小一字螺釘旋具將控制氣動手爪夾緊的電磁 閥手控旋鈕旋到 LOCK 位置，氣動手爪應(yīng)夾緊，即使此時將電磁閥控制夾緊的手控 旋鈕再旋到 PUSH 位置，氣動手爪依舊保持夾緊狀態(tài)，因為氣動手爪采用的二位五 通雙電控電磁閥具有記憶功能。若要將氣動手爪從夾緊狀態(tài)切換到松開狀態(tài)，則只 要將電磁閥控制夾緊的手控旋鈕旋到 PUSH 位置，將電磁閥控制松開的手控旋鈕旋 到 LOCK 位置即可。氣動手爪從松開狀態(tài)切換到夾緊狀態(tài)也以同樣的方式調(diào)節(jié)。 需要注意的是，電磁閥所帶手控旋鈕有鎖定（LOCK）和開起（PUSH）兩種位 置。手控旋鈕初始時應(yīng)處于開起位置。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)式時，用小一字螺釘旋具輕輕 把手控旋鈕旋到 LOCK 位置，手控旋鈕就會保持凹陷的狀態(tài)，則不可繼續(xù)旋緊以免 損壞閥。還要注意旋動手控旋鈕的力度不宜過大，否則很容易使其損壞。 2、確定 PLC 程序中信號點與工作臺信號點的連接 圖 4.2 信號點之間的確定 當(dāng) X000 得電時，橫臂缸伸出到位前極限 SQ1，所