機(jī)械基礎(chǔ)—常用機(jī)構(gòu)PPT課件

.,1,機(jī)械基礎(chǔ),中等職業(yè)教育國家規(guī)劃教材,.,2,第三篇常用機(jī)構(gòu)與傳動,.,3,機(jī)械基礎(chǔ)第五章常用機(jī)構(gòu),第五章常用機(jī)構(gòu),.,4,第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章常用機(jī)構(gòu),.,5,簡介：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu),連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件，通過低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)。根據(jù)各桿作用面可分為：平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)。四桿機(jī)構(gòu)是最常見的平面連桿機(jī)構(gòu)。,用途：,1、實現(xiàn)運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換。,2、實現(xiàn)一定的動作。,3、實現(xiàn)一定的軌跡。,面接觸，承載能力高、耐磨損；易于制造和獲得較高的精度。但效率低，會產(chǎn)生較大的運(yùn)動誤差。,特點(diǎn)：,.,6,連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu),.,7,連桿,連架桿,曲柄,搖桿(擺桿),機(jī)架,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu),平面四桿機(jī)構(gòu)組成,.,8,只有一個曲柄,有兩個曲柄,沒有曲柄,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu),平面四桿機(jī)構(gòu)類型：,.,9,雙搖桿機(jī)構(gòu),雙曲柄機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu),應(yīng)用實例：,.,10,平行四邊形機(jī)構(gòu),反平行四邊形機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu),應(yīng)用實例：,.,11,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu),曲柄存在條件,設(shè)AB為曲柄,且af、,b+fc、,c+fb,以fmax=a+d，fmin=da代入并整理得：,b+ca+db+da+cc+da+b,abaAC回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),AB(0.81)ds,由圖分析可知：,其中：rb基圓半徑；凸輪角速度；v2從動件上A點(diǎn)的速度；s從動件位移；壓力角；,經(jīng)驗公式：,式中：ds凸輪軸直徑；,.,40,第三節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章常用機(jī)構(gòu),.,41,簡介：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第三節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)的主動件作連續(xù)運(yùn)動時。從動件能產(chǎn)生“動作-停止-動作”的運(yùn)動，我們把這類機(jī)構(gòu)稱為間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。,應(yīng)用：間歇機(jī)構(gòu)以多種用途廣泛應(yīng)用在各類機(jī)械上，常被作為分度、夾持、進(jìn)給、裝配、包裝、運(yùn)輸?shù)葯C(jī)構(gòu)中的一個重要組成部分，尤其在自動機(jī)上應(yīng)用較多。分類：間歇機(jī)構(gòu)按其運(yùn)動變換形式的不同分為間歇轉(zhuǎn)動、擺動和移動機(jī)構(gòu)；按工作原理不同分類：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。凸輪也可成為一種間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。,.,42,（一）、棘輪機(jī)構(gòu)動畫,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第三節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),.,43,（一）、棘輪機(jī)構(gòu)：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第三節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：,結(jié)構(gòu)簡單、制造方便；轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變；運(yùn)動可靠；有沖擊，平穩(wěn)性差；會產(chǎn)生噪聲和齒頂磨損；轉(zhuǎn)角不宜過大；只能有級變化。,應(yīng)用：棘輪機(jī)構(gòu)常用于低速輕載、要求轉(zhuǎn)角不太大或需要經(jīng)常改變轉(zhuǎn)角的場合。,.,44,（一）、棘輪機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章第三節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),1、工作原理及組成：,.,45,（一）、棘輪機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章第三節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),2、類型：,齒式棘輪機(jī)構(gòu),摩擦式棘輪機(jī)構(gòu),.,46,（一）、棘輪機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章第三節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),2、類型：,內(nèi)嚙式,棘條式,外嚙式,單動式棘輪機(jī)構(gòu),.,47,（一）、棘輪機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章第三節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),2、類型：,雙動式棘輪機(jī)構(gòu),.,48,（一）、棘輪機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章第三節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),2、類型：,可變向棘輪機(jī)構(gòu),.,49,（一）、棘輪機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章第三節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),2、類型：,偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu),.,50,（一）、棘輪機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章第三節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),2、類型：,滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu),.,51,（二）槽輪機(jī)構(gòu)動畫：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第三節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),.,52,（二）槽輪機(jī)構(gòu)簡介：,槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：,結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠；運(yùn)動較棘輪機(jī)構(gòu)平穩(wěn)；轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)角較為困難；不宜用于高速。,應(yīng)用：多用于低速且不需要經(jīng)常調(diào)整轉(zhuǎn)角的分度裝置中。,電影機(jī)的送片機(jī)構(gòu),六角車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章第三節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),.,53,（二）槽輪機(jī)構(gòu)簡介：,槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第三節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),.,54,（三）不完全齒輪機(jī)構(gòu)動畫,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第三節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),.,55,（三）不完全齒輪機(jī)構(gòu)簡介：,不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：,結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，從動輪的運(yùn)動時間和靜止時間的比例可不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制。但由于齒輪傳動為定傳動比運(yùn)動，所以從動輪從靜止到轉(zhuǎn)動或從轉(zhuǎn)動到靜止時，速度有突變，沖擊較大，所以一般只用于低速或輕載場合。,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第三節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),.,56,（三）不完全齒輪機(jī)構(gòu)簡介：,不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第三節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),主動輪一般為只有一個或幾個齒的不完全齒輪，從動輪可以是普通的完整齒輪，也可以是一個不完全齒輪。這樣當(dāng)主動輪的有齒部分作用時，從動輪隨主動輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)主動輪無齒部分作用時，從動輪應(yīng)停止不動，因而當(dāng)主動輪作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動時，從動輪可以得到間歇運(yùn)動。為了防止從動輪在停止期間的運(yùn)動，一般在齒輪上裝有鎖止弧。,.,57,第四節(jié)螺旋機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章常用機(jī)構(gòu),.,58,簡介：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第四節(jié)螺旋機(jī)構(gòu),螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：,螺旋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)動準(zhǔn)確、能獲得很大的降速比和力的增益，工作平穩(wěn)、無噪音，合理選擇螺紋導(dǎo)程角可具有自鎖功能，但效率較低，實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動要靠主動件改變轉(zhuǎn)動方向。螺旋機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于傳遞運(yùn)動和動力、轉(zhuǎn)變運(yùn)動形式、調(diào)整機(jī)構(gòu)尺寸、微調(diào)與測量等場合。,.,59,簡介：,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第四節(jié)螺旋機(jī)構(gòu),螺旋機(jī)構(gòu)的組成：,螺旋機(jī)構(gòu)由螺桿、螺母和機(jī)架等組成。,聯(lián)接螺紋：普通螺紋：粗牙、細(xì)牙管螺紋：薄壁零件，以管子內(nèi)徑為公稱直徑。聯(lián)接螺紋有左旋和右旋之分，常用右旋，便于制造。,.,60,螺紋的類型和應(yīng)用：,外螺紋、內(nèi)螺紋聯(lián)接螺紋、傳動螺紋左旋螺紋、右旋螺紋單線螺紋、雙線螺紋、多線螺紋米制螺紋、英制螺紋普通螺紋、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋,.,61,螺紋及主要參數(shù),機(jī)械基礎(chǔ)第五章第四節(jié)螺旋機(jī)構(gòu),外徑：d-公稱直徑小徑：d1-危險剖面直徑中徑：d2-指一個假想圓柱體的直徑線數(shù)：n-頭數(shù)，螺旋線數(shù)目。nl，2，3，4等，單頭，自鎖性好，用于聯(lián)接；多頭，效率高，用于傳動。,螺距：P-螺紋相鄰兩牙型對應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離導(dǎo)程：S-取螺紋上任一點(diǎn)，沿同一條螺旋線轉(zhuǎn)一周所移動的軸向距離：單頭：SP；多頭：SnP,.,62,螺紋及主要參數(shù),機(jī)械基礎(chǔ)第五章第四節(jié)螺旋機(jī)構(gòu),升角：-螺旋線的切線與垂直軸線的平面間的夾角。,牙型角：-軸剖面內(nèi)螺紋牙兩側(cè)邊的夾角。,.,63,螺紋牙型,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第四節(jié)螺旋機(jī)構(gòu),.,64,螺紋牙型,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第四節(jié)螺旋機(jī)構(gòu),.,65,螺紋牙型,機(jī)械基礎(chǔ)第五章第四節(jié)螺旋機(jī)構(gòu),.,66,1、聯(lián)接螺紋：,牙型為等邊三角形，牙型角為60；升角小，自鎖性好，強(qiáng)度高，但不耐磨，易滑扣。一般聯(lián)接多用粗牙，細(xì)牙常用于薄壁、細(xì)小零件。,說明：1、粗牙不標(biāo)螺距；2、旋向：左旋“LH”，右旋不標(biāo)；3、中、頂徑公差帶相同的可標(biāo)一個代號；4、旋合長度：短“S”、中“N”、長“L”，其中中等旋合長度N可不標(biāo)。,普通螺紋(牙型代號M),牙型公稱直徑螺距旋向中徑公差帶頂徑公差帶旋合長度代號,如：M16-5g6g-S、M161LH-6H、M20,.,67,管螺紋,1、聯(lián)接螺紋：,牙型為等腰三角形，牙型角為55；錐管螺紋，其螺紋分布在錐度為1：16的圓錐管上。,說明：1、牙型：有密封性圓柱管螺紋Rp，有密封性外圓錐管螺紋R，有密封性內(nèi)圓錐管螺紋Rc，無密封性管螺紋G。2、尺寸代號：并非螺紋大徑，指管子通徑尺寸，單位英寸；3、旋向：左旋“LH”，右旋不標(biāo)；,牙型尺寸代號旋向,如：Rp1/2LHG1/2,.,68,梯形螺紋（代號Tr）,2、傳動螺紋：,牙型為等腰梯形，牙型角為30；傳動效率略低于矩形螺紋。牙根強(qiáng)度高，工藝性好。對中性好，內(nèi)外螺紋貼緊不易松動。,牙型公稱直徑導(dǎo)程（螺距）旋向中徑公差帶旋合長度代號,如：Tr4014(P7)LH-7e、Tr407-7c,說明：1、旋向：左旋“LH”，右旋不標(biāo)；2、旋合長度：短“S”、中“N”、長“L”，其中中等旋合長度N可不標(biāo)。,.,69,鋸齒形螺紋(代號B),2、傳動螺紋：,牙型為不等腰梯形，工作面牙型角為3，非工作面牙型斜角為30；內(nèi)外螺紋旋合后，外徑處無間隙。傳動效率高。牙根強(qiáng)度高。只能用于單向傳力。,牙型公稱直徑導(dǎo)程（螺距）旋向中徑公差帶旋合長度代號,如：B407LH-7e、B407-7c,說明：1、旋向：左旋“LH”，右旋不標(biāo)；2、旋合長度：短“S”、中“N”、長“L”，其中中等旋合長度N可不標(biāo)。,.,70,普通螺旋機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章第四節(jié)螺旋機(jī)構(gòu),螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動,螺桿固定，螺母轉(zhuǎn)動并移動,螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動,螺母轉(zhuǎn)動，螺桿移動,.,71,差動螺旋機(jī)構(gòu),機(jī)械基礎(chǔ)第五章第四節(jié)螺旋機(jī)構(gòu),式中n一螺桿1的轉(zhuǎn)數(shù)；-兩螺旋旋向相同時??；相反時取。差動螺旋機(jī)構(gòu)常用于測微計、分度機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和夾具等，如鏜刀進(jìn)刀量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、反向螺旋的車輛聯(lián)接拉緊器等。,由主動螺桿1、螺母滑塊2和帶螺孔的機(jī)架3組成。螺桿1由螺距分別為P2、P3的兩段螺旋制成，與螺母2、機(jī)架3組成螺旋副。當(dāng)螺桿1轉(zhuǎn)動時，螺母2的移動距離為：,.,72,例一,差動螺旋傳動中，Pa=4mm，Pb=3.5mm，a、b旋向相同，當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)1/100r時，螺母2移動多少