造斜工具的裝置方位計(jì)算PPT課件

.,1,定向井軌跡控制計(jì)算,裝置角的概念；裝置角有關(guān)公式的推導(dǎo)；3.裝置角的圖解法；動(dòng)力鉆具反扭角；柱面法扭方位的計(jì)算；,.,2,定向井軌跡控制基本概念,1.要求：在實(shí)鉆過(guò)程中，設(shè)法使實(shí)鉆的井眼軌跡盡可能符合設(shè)計(jì)的井眼軌道。2.實(shí)質(zhì)：井眼軌跡控制，的實(shí)質(zhì)，就是不斷地控制井眼的前進(jìn)方向。井眼方向由井眼的井斜角和井斜方位角來(lái)表示的。3.井眼方向控制內(nèi)容：井斜角的控制：增斜、降斜、穩(wěn)斜；井斜方位角控制：增方位、降方位、穩(wěn)方位；,增斜,增方位,穩(wěn)方位,降方位,穩(wěn)斜,降斜,(九種組合),.,3,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的概念,造斜工具得造斜率，既可用于改變井斜方位角，同時(shí)可用于改變井斜角。如何按照軌跡發(fā)展的需要去改變井斜角和井斜方位角呢？關(guān)鍵在于分配造斜率，其關(guān)鍵有在于裝置角的計(jì)算和安置。,.,4,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的概念,裝置角的定義井斜鉛垂面：井眼方向線所在的錢(qián)垂平面；井眼方位線所在的錢(qián)垂平面；井底圓上高邊方向線所在的錢(qián)垂平面；造斜工具面：造斜工具作用方向線與井眼軸線構(gòu)成的平面；,.,5,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的概念,裝置角的定義井斜鉛垂面與造斜工具面的夾角(還不夠準(zhǔn)確！)；以井斜鉛垂面為基準(zhǔn)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到造斜工具面上所轉(zhuǎn)過(guò)的角度；在井底平面上，以高邊方向線位基準(zhǔn)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到工具面與井底圓的交線上所轉(zhuǎn)過(guò)的角度；,.,6,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)公式的推導(dǎo),這是有關(guān)槽式變向器裝置角計(jì)算公式得推導(dǎo)用圖。圖中的00與井底圓垂直；圖中的角，是槽式變向器的導(dǎo)斜角；就是裝置角，是在水平面上的投影；注意下面四張“圖式”推導(dǎo)圖中，,.,7,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)公式的推導(dǎo),這是有關(guān)彎接頭裝置角計(jì)算公式得推導(dǎo)用圖。圖中的00與井底圓垂直；圖就是裝置角，是在水平面上的投影；但是要特別注意，圖中的角，是彎接頭鉆出的井段的狗腿角，而不是彎接頭的彎曲角；注意下面四張“圖式”推導(dǎo)圖中，,.,8,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)公式的推導(dǎo),.,9,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)公式的推導(dǎo),.,10,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)公式的推導(dǎo),.,11,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)公式的推導(dǎo),.,12,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)計(jì)算公式,匯總上述四個(gè)圖式推導(dǎo)的四個(gè)公式：還有一個(gè)重要的公式，這就是狗腿角計(jì)算公式：,.,13,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)計(jì)算公式,利用這三個(gè)公式，還可以推導(dǎo)出更多的公式來(lái)：,.,14,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)計(jì)算公式,裝置角計(jì)算公式討論：,通過(guò)前面的推導(dǎo)，我們共得到五個(gè)計(jì)算裝置角的公式。由于“偏增角”的原因，、三式無(wú)法應(yīng)用，因?yàn)檫@三式都難以度過(guò)“偏增角”。所以，我們只能應(yīng)用、二式。這里牽扯到“偏增角”的問(wèn)題，需要專(zhuān)門(mén)講解。,.,15,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)計(jì)算公式,偏增角問(wèn)題：觀察到裝置角與井斜角、井斜方位角之間的變化關(guān)系：裝置角在、象限，方位均增加；裝置角在、象限，方位均減??；方位角的變化界限很清楚，以00和1800為界。裝置角在、象限，井斜角都是增加的；但裝置角在、象限，井斜角并非都是減小的。只在綠色區(qū)域是減小，在粉紅色區(qū)域內(nèi)仍然是增大的。粉紅色區(qū)域所占的角度，就是“偏增角”，以表示。,.,16,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)計(jì)算公式,偏增角的影響試看一例：設(shè)=450；=600；=600；求=？由公式可算得=48.720；用式：計(jì)算，=86.3860；用式：計(jì)算，=93.6140；,.,17,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)計(jì)算公式,偏增角的影響兩個(gè)公式計(jì)算結(jié)果不相同。那個(gè)錯(cuò)呢？式錯(cuò)！為什么式錯(cuò)？因?yàn)槭竭^(guò)不了“偏增角”這一關(guān)。,反正弦=sin-1Q的定義域?yàn)?900900；當(dāng)Q0時(shí)，0，在第象限；當(dāng)Q0時(shí)，也可能在第二象限，當(dāng)我們確知在第二象限時(shí)，應(yīng)用=1800-sin-1Q計(jì)算。擔(dān)當(dāng)我們只知Q0時(shí)，無(wú)法判斷在第一還是第二象限。所以只能按照定義域計(jì)算在第一象限。本例恰恰是在第二象限。當(dāng)Q0時(shí)，0，在第象限；也存在此問(wèn)題。,.,18,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)計(jì)算公式,偏增角的大小：增方位時(shí)，減方位時(shí)，,.,19,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角有關(guān)計(jì)算公式,偏增角的影響反正切函數(shù)，也有同樣的問(wèn)題，也是過(guò)不了“偏增角”這個(gè)關(guān)口。反余弦函數(shù)，也有雙值問(wèn)題。但定義域在001800之間，剛好跨過(guò)、象限之間的偏增角。對(duì)于、象限的計(jì)算，可采用=3600-cos-1Q計(jì)算。剛好也跨過(guò)了、象限之間的偏增角。所以計(jì)算裝置角的正確公式應(yīng)該是：上式中，增方位取“+”；減方位取“”。,.,20,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,最重要、最可靠的兩套公式,(1),.,21,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,最重要、最可靠的兩套公式,(2),.,22,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,兩個(gè)最重要最可靠公式的形式類(lèi)似(2)二式可以變化為：(1)、(3)二式形式的類(lèi)似，是設(shè)計(jì)準(zhǔn)確的裝置角計(jì)算尺的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。從而省去繁瑣的公式計(jì)算。,(1),(2),(3),.,23,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,特殊裝置角扭方位1.全力增斜=00；=；=00；2.全力降斜=1800；=；=00；=?,.,24,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,特殊裝置角扭方位3.正負(fù)900扭方位這是我國(guó)現(xiàn)場(chǎng)上用的較多的扭方位方式。=900；由于偏增角的原因，此時(shí)的井斜角增量不等于零。,.,25,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,特殊裝置角扭方位4.穩(wěn)斜扭方位=0，并給定；=0，并給定L；增方位取“+”，減方位取“”,5.全力扭方位給定；增方位取“+”，減方位取“”,.,26,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算裝置角的圖解法,.,27,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,裝置角的圖解法(1)選擇一定長(zhǎng)度線段代表單位角度，例如，以厘米代表。,(2)選一原點(diǎn)，作目前井底方位線OQ，并量取OA=1，注意是以長(zhǎng)度代表角度。(3)以點(diǎn)為園心，以為半徑（注意以長(zhǎng)度代表角度）畫(huà)園。(4)作線段OB，使AOB=，交園于B、B，聯(lián)結(jié)AB和AB。應(yīng)當(dāng)注意是有正負(fù)之分的。為正時(shí)，OB線在OA線的下方；為負(fù)時(shí)，OB線在OA線的上方。(5)用量角器量QAB即為增斜扭方位的裝置角，量QAB即為降斜扭方位的裝置角。(6)用直尺量OB長(zhǎng)度（換算成角度），即為增斜扭方位之后的井斜角2；量OB長(zhǎng)度（換算成角度），即為降斜扭方位之后的井斜角2。,.,28,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,裝置角的圖解法限長(zhǎng)扭方位給定條件：1=220；1=1000；工具造斜率90/100m；現(xiàn)要求鉆進(jìn)150m將井斜方位角減小到2=700；請(qǐng)用限長(zhǎng)扭方位方式，并求：1.裝置角；2.扭方位段的狗腿角；3.扭彎方位后的井斜角2；4.扭方位段的段長(zhǎng)L；,L=150m,.,29,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,裝置角的圖解法900扭方位給定條件：1=220；1=1000；工具造斜率90/100m；限要求將井斜方位角減小到2=700；請(qǐng)用900扭方位方式，并求：1.裝置角；2.扭方位段的狗腿角；3.扭彎方位后的井斜角2；4.扭方位段的段長(zhǎng)L；,L=141m,.,30,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,裝置角的圖解法穩(wěn)斜扭方位給定條件：1=220；1=1000；工具造斜率90/100m；限要求將井斜方位角減小到2=700；請(qǐng)用穩(wěn)斜扭方位方式，并求：1.裝置角；2.扭方位段的狗腿角；3.扭彎方位后的井斜角2；4.扭方位段的段長(zhǎng)L；,L=127m,.,31,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,裝置角的圖解法全力扭方位給定條件：1=220；1=1000；工具造斜率90/100m；限要求將井斜方位角減小到2=700；請(qǐng)用全力扭方位方式，并求：1.裝置角；2.扭方位段的狗腿角；3.扭彎方位后的井斜角2；4.扭方位段的段長(zhǎng)L；,L=122m,.,32,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,四種扭方位方式的比較：,隨著扭方位長(zhǎng)度的減小，裝置角、狗腿角、扭完方位的井斜角，都在減小。,.,33,定向井軌跡控制計(jì)算裝置角的有關(guān)計(jì)算,與、1的關(guān)系：,解析法公式,三種圖解法,圖解法公式,對(duì)比可見(jiàn)：隨著增大，也增大；但隨著1增大，將減小。這就是井斜角大時(shí)扭方為難的原因。,.,34,造斜工具的定向,定向就是把造斜工具的工具面擺在預(yù)定的定向方位線上。定向是定向井的關(guān)鍵技術(shù)。定向方法可分為兩大類(lèi)：地面定向法和井下定向法。地面定向法：在地面井口將造斜工具的工具面擺到預(yù)定的方位線上；通過(guò)定向下鉆，始終保持工具面預(yù)定方位不變，或者始終知道工具面在井下的實(shí)際方位；下鉆完后，如果工具面實(shí)際方位與預(yù)定方位不附，可在地面上通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)將工具面扭到預(yù)定的定向方位上。這種方法由于工序復(fù)雜，準(zhǔn)確性差，目前已經(jīng)很少應(yīng)用了。井下定向法：下鉆前給工具面做好標(biāo)記，正常下鉆，將造斜工具下到井底；然后從鉆柱內(nèi)下入儀器，根據(jù)工具面的標(biāo)記，測(cè)量工具面在井下的實(shí)際方位；如果工具面實(shí)際方位與預(yù)定方位不附，可用轉(zhuǎn)盤(pán)調(diào)整；工序簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確性高，但需要先進(jìn)的定向測(cè)量?jī)x器。關(guān)鍵技術(shù)：工具面的標(biāo)記方法。,.,35,造斜工具的定向工具面的標(biāo)記方法,定向齒刀標(biāo)記法：適用于用氟氫酸測(cè)斜儀進(jìn)行測(cè)量；齒刀上的齒尖所指方位，標(biāo)志著造斜工具的工具面方位。測(cè)量時(shí)儀器最下面的鉛模壓在定向齒刀上，留下齒刀的印痕，于是可知道造斜工具的工具面方位；同時(shí)，氟氫酸液瓶的液面傾斜方位代表著井斜方位。于是知道了工具面方位與井斜方位的關(guān)系。需在下鉆前在裸眼內(nèi)測(cè)得井斜方位；,.,36,造斜工具的定向工具面的標(biāo)記方法,定向磁鐵標(biāo)記法：適用于磁性測(cè)斜儀進(jìn)行測(cè)量；緊在造斜工具上面接著一根專(zhuān)用的無(wú)磁鉆鋌，在該無(wú)磁鉆鋌的體部裝著三對(duì)小磁鐵，其N(xiāo)極方向與工具面方向的關(guān)系是已知的。測(cè)量?jī)x器中有兩個(gè)磁性羅盤(pán)。上羅盤(pán)處在三個(gè)定向磁鐵位置，可測(cè)得工具面方位；下羅盤(pán)遠(yuǎn)離定向磁鐵，指向正北方位。兩羅盤(pán)面同時(shí)照在一張底片上，于是可知工具面在井下的實(shí)際方位。,.,37,造斜工具的定向工具面的標(biāo)記方法,定向鍵標(biāo)記法：既可用于用磁性測(cè)斜儀測(cè)量，也可用于陀螺測(cè)斜儀測(cè)量；定向接頭內(nèi)有一個(gè)定向鍵。定向鍵所在的母線就標(biāo)志著工具面的方位。測(cè)量?jī)x器的羅盤(pán)面上有一個(gè)“發(fā)線”，在測(cè)量?jī)x器的最下面有一個(gè)“定向鞋”，定向鞋上有一個(gè)“定向槽”，在儀器安裝時(shí)使“發(fā)線”與“定向槽”在同一個(gè)母線上對(duì)齊。儀器下到井底時(shí)，定向鞋的特殊曲線使定向槽自動(dòng)卡在定向鍵上，使羅盤(pán)面上的發(fā)線方位就標(biāo)志了工具面的方位。在照相底片上羅盤(pán)的指針標(biāo)志著井斜方位，發(fā)線標(biāo)志了工具面的方位。所以可求得工具面在井下的實(shí)際方位。,.,38,定向井軌跡控制計(jì)算動(dòng)力鉆具反扭角,裝置方位角的概念注意到裝置角是以井斜高邊為基準(zhǔn)的。而高邊有是隨著井斜方位的變化而變化的。變化的基準(zhǔn)在使用中是不方便的，于是提出裝置方位角。裝置方位角是以正北方位為基準(zhǔn)，等于井斜方位角加上裝置角。,需要特別注意，1和時(shí)不再一個(gè)平面上的。,.,39,定向井軌跡控制計(jì)算動(dòng)力鉆具反扭角,反扭角的存在：當(dāng)我們將動(dòng)力鉆具帶彎接頭下到井底，并將工具面擺到裝置方位線上，然后啟動(dòng)，工具面將要向反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)一個(gè)角度，此角度稱(chēng)為反扭角。反扭角的產(chǎn)生：動(dòng)力鉆具啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)子受到一個(gè)順時(shí)針?lè)较虻呐ぞ?，因而順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)；定子受到一個(gè)反時(shí)針?lè)较虻呐ぞ?，因而反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)；由于鉆柱在井口被轉(zhuǎn)盤(pán)鎖住，不能自由旋轉(zhuǎn)，最終只能扭轉(zhuǎn)一定角度，即反扭角。反扭角以n表示。,.,40,定向井軌跡控制計(jì)算動(dòng)力鉆具反扭角,影響反扭角的因素：1.動(dòng)力鉆具扭矩的大?。号ぞ卦酱?，反扭角越大；扭矩與鉆具結(jié)構(gòu)、泥漿排量、鉆壓、地層等因素有關(guān)；2.鉆柱尺寸和鋼材性能：反扭角與鉆柱長(zhǎng)度成正比；與鉆柱斷面的極慣性矩成反比；與鉆柱鋼材的彈性模量成反比；3.鉆柱與井壁摩阻系數(shù)：摩阻系數(shù)越大，摩擦扭矩就越大，反扭角就越?。荒ψ柘禂?shù)與泥漿性能、井壁光滑程度有關(guān)；4.裝置角的影響：裝置角在001800范圍內(nèi)，將使反扭角減?。谎b置角在18003600范圍內(nèi)，將使反扭角增大；裝置角在“偏增角”附近，對(duì)反扭角影響達(dá)到最大；裝置角在00和1800附近，對(duì)反扭角影響達(dá)到最小；,.,41,定向井軌跡控制計(jì)算動(dòng)力鉆具反扭角,定向方位角的概念考慮到動(dòng)力鉆具反扭角的影響，在給造斜工具定向時(shí)，不能將工具面對(duì)準(zhǔn)裝置方位線，而應(yīng)超過(guò)裝置方位線一個(gè)“反扭角”，即對(duì)準(zhǔn)定向方位線。定向方位線的方位角稱(chēng)為定向方位角。,.,42,定向井軌跡控制計(jì)算動(dòng)力鉆具反扭角,反扭角的確定方法計(jì)算機(jī)軟件計(jì)算法：近年來(lái)出現(xiàn)的新方法。需要建立計(jì)算模型。影響精確性的主要因素是摩阻系數(shù)取值。經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法：有些動(dòng)力鉆具廠家與定向井公司聯(lián)合，共同給出一些經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。準(zhǔn)確性最差；資料反算法：在實(shí)鉆過(guò)程中，利用實(shí)鉆資料，可以較好地反算反扭角。這樣得到的反扭角值，在下一步鉆進(jìn)中使用，就比較準(zhǔn)確。隨鉆測(cè)量法：需要有隨鉆測(cè)量?jī)x器。從隨鉆測(cè)量以的顯示屏上可以清楚地看出，動(dòng)力鉆具啟動(dòng)后，工具面向回轉(zhuǎn)的角度（反扭角）。,.,43,定向井軌跡控制計(jì)算動(dòng)力鉆具反扭角,反扭角的確定方法經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法,.,44,定向井軌跡控制計(jì)算動(dòng)力鉆具反扭角,反扭角的確定方法經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法上頁(yè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)表適用的條件：地層：軟中硬鉆具：20彎接頭+27/8”鉆桿+37/8”Dyna鉆具；20彎接頭+31/2”鉆桿+5”Dyna鉆具；20彎接頭+41/2”鉆桿+61/4”Dyna鉆具；20彎接頭+5”鉆桿+73/4”Dyna鉆具；20彎接頭+5”鉆桿+95/8”Dyna鉆具；裝置角在950和2650之間，怎么辦？?jī)?nèi)插法。一個(gè)重要規(guī)律：在相同井深、相同裝置角下，井斜角越大，則裝置角對(duì)反扭角的影響就越大。,.,45,定向井軌跡控制計(jì)算動(dòng)力鉆具反扭角,反扭角的確定方法資料反算法已知試鉆井段的資料：1、2、1、2、S;反算反扭角：計(jì)算該段狗腿角：計(jì)算造斜工具的實(shí)際裝置角Z：計(jì)算實(shí)際反扭角nz：,增方位取正，減方位取負(fù)；,.,46,定向井軌跡控制計(jì)算動(dòng)力鉆具反扭角,反扭角的確定方法資料反算法實(shí)例已知試鉆井段的資料：1=8.750，2=10.50，1=650，2=320，S=420;該段狗腿角用下式計(jì)算，=5.70；造斜工具的實(shí)際裝置角用下式計(jì)算Z=89.1450;實(shí)際反扭角用下式計(jì)算，nz=660；,增方位取正，減方位取負(fù)；,.,47,定向井軌跡控制計(jì)算柱面法扭方位,斜面法扭方位的優(yōu)點(diǎn)：扭方位鉆進(jìn)過(guò)程中的工藝操作簡(jiǎn)單斜面法扭方位，盡管裝置角一直在變化，但是裝置角方位角始終保持不變。當(dāng)給造斜工具定好向以后，將轉(zhuǎn)盤(pán)鎖住，在整個(gè)扭方位鉆進(jìn)過(guò)程中，不需要再扭動(dòng)鉆柱。工藝操作上很簡(jiǎn)單。改變井眼方向的效率高斜面法扭方位，鉆出的井眼是空間斜平面上圓弧曲線。圓弧曲線的曲率是最小曲率，即在相同曲率下，井眼長(zhǎng)度最短，完成同樣的井斜和方位改變所需要的狗腿角最小，鉆進(jìn)效率最高。斜面法扭方位的缺點(diǎn)：扭方位過(guò)程中井斜變化率不是常數(shù)井斜變化率是在一個(gè)很大的范圍內(nèi)變化，有時(shí)甚至在“正、負(fù)”之間變化。增斜扭方位過(guò)程中可能出現(xiàn)井斜角減小的情況；穩(wěn)斜扭方位實(shí)際上作不到；由斜面法扭方位的缺點(diǎn)，引出了柱面法扭方位。,.,48,定向井軌跡控制計(jì)算柱面法扭方位,怎么知道斜面法扭方位過(guò)程中裝置角在變化？1.在用MWD監(jiān)測(cè)過(guò)程中，可以觀察到；2.由裝置方位角公式S=1+知道：S保持不變，而1在不斷變化，所以裝置角也在不斷變化；但需注意，并非1變化多少，也變化多少；3.由斜面法扭方位的計(jì)算公式可以推論：計(jì)算由1點(diǎn)鉆到2點(diǎn)，用公式：這是1點(diǎn)的初始裝置角。若計(jì)算從2點(diǎn)鉆到1點(diǎn)，則公式變?yōu)橄率剑哼@可看作是2點(diǎn)處的初始裝置角，也可看作是鉆到2點(diǎn)時(shí)的裝置角。顯然,.,49,定向井軌跡控制計(jì)算柱面法扭方位,斜面法扭方位缺點(diǎn)之一：做不到穩(wěn)斜扭方位斜面法進(jìn)行穩(wěn)斜扭方位，實(shí)際上只能體現(xiàn)在扭完方位后的井斜角與扭方位前的井斜角相等，即1=2。而在扭方位的過(guò)程中，井斜角一直在變化。如圖所示，已知穩(wěn)斜扭方位井段的狗腿角，則從1點(diǎn)開(kāi)始扭方位的裝置角為：當(dāng)扭方位進(jìn)行到b點(diǎn)時(shí)，1b段的狗腿角等于/2。則b點(diǎn)的井斜角等于：顯然，b不等于1。還可以證明，所有點(diǎn)的井斜角在變化，都不等于1。,.,50,定向井軌跡控制計(jì)算柱面法扭方位,斜面法扭方位缺點(diǎn)之二：增斜扭方位過(guò)程中，井斜角可能減小斜面法進(jìn)行增斜扭方位過(guò)程中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)井斜角減小的情況。如圖所示，已知增斜扭方位井段的有關(guān)參數(shù)：1=200，2=220，1=150，2=600；K=100/100m；則得=15.870，求得=104.440；需要鉆進(jìn)158.70m；現(xiàn)在要求鉆進(jìn)了30m時(shí)，當(dāng)時(shí)的井斜角b=?鉆進(jìn)了30m后狗腿角等于=30，則：b=19.340計(jì)算表明，在本例中，井斜較小于200的情況將一直延續(xù)103.7m，然后在后50多米鉆進(jìn)中，井斜角才超過(guò)200，一直增斜到220。,.,51,定向井軌跡控制計(jì)算柱面法扭方位,柱面法扭方位公式推導(dǎo)：推導(dǎo)方法：利用斜面法扭方位的公式進(jìn)行推導(dǎo)；推導(dǎo)思路：斜面法扭方位是保持裝置方位角不變；柱面法扭方位是保持裝置角不變。斜面法扭方位的公式，既適用于彎接頭斜面法扭方位，也適用于槽式變向器裝置角不變扭方位。將柱面法扭方位過(guò)程，看作是由許多小段組成的槽式變向器扭方位。每個(gè)小段的裝置角相同；因而在每個(gè)小段扭方位過(guò)程中，可以使用槽式變向器的扭方位公式，即彎接頭斜面法扭方位公式。當(dāng)這些小段無(wú)限多時(shí)，每個(gè)小段長(zhǎng)度就會(huì)無(wú)限短，于是就成了裝置角不變的連續(xù)扭方位。在每個(gè)小段“非常小”時(shí)，、和豆科看成是“非常小”，則：,；,；,；,；,；,；,；,.,52,定向井軌跡控制計(jì)算柱面法扭方位,柱面法扭方位公式推導(dǎo)：將上頁(yè)中的近似公式代入右面兩公式，可得：,聯(lián)立,得：,.,53,定向井軌跡控制計(jì)算柱面法扭方位,柱面法扭方位公式推導(dǎo)：實(shí)用公式的推導(dǎo)前頁(yè)推導(dǎo)的公式乃是理論公式，并不實(shí)用。實(shí)用公式有二：,利用此二式可以計(jì)算裝置角和方位角增量。,利用此二式可以計(jì)算井斜角增量或2。,.,54,定向井軌跡控制計(jì)算柱面法扭方位,柱面法扭方位的特點(diǎn)1.斜面法扭方位的三種特殊扭方位方式，在柱面法扭方位中，變成了一種。即：900扭方位，穩(wěn)斜扭方位和全力扭方位，都變成了900扭方位。2.當(dāng)裝置角不等于900時(shí)，井斜變化率K=常數(shù)。扭方位井段的垂直剖面圖是一條圓弧曲線。3.但扭方位井段的水平投影圖不是圓弧，即該井段在水平投影圖上的曲率不是常