模具保護器說明書

上海智覺光電科技有限公司 智覺模具監(jiān)視系統(tǒng) 說 明 書 目錄 第一章：智覺模具監(jiān)視系統(tǒng)簡介 2 第二章：特色功能 4 第三章：產(chǎn)品配置及技術參數(shù) 5 第四章：安裝 6 第五章：如何使用 8 第一步：開機 8 第二部：抓拍標準圖像 1 第三部：設置監(jiān)測區(qū)域 12 第四部：靈敏度調(diào)整 12 第五步：誤報警處理 12 第六步：關機 13 第七部：強制關機 13 第八步：相機參數(shù)設置 13 第六章：系統(tǒng)維護 14 第七章：問題解答 16 第八章：光電技術 17 一、屏幕分辨率 17 二、光源 18 三、相機 19 四、景深 20 五、對比度 20 六、亮度 21 七、光源的位置 21 八、光源的均勻性 21 需要原版說明書打，衣五六衣吧七衣無無酒吧 王一強 第一章 智覺模具監(jiān)視系統(tǒng)簡介 -自動檢查模腔安全及注塑產(chǎn)品質(zhì)量 中國注塑網(wǎng)CEO游旭新對模具監(jiān)視系統(tǒng)下的定義為：“模具監(jiān)視系統(tǒng)是基于機器視覺圖像處理算法，通過光學裝置和非接觸CCD圖像傳感器、配合專用電腦控制器，自動接收和處理注塑生產(chǎn)過程中的每一幀模腔圖像，以獲得所需信息并與所存之標準模腔圖像進行比對，依圖像比對處理結果對模具安全及注塑機運動進行聯(lián)鎖控制的裝置”。 在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢驗、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識別應用，例如零配件批量加工的尺寸檢查，自動裝配的完整性檢查，電子裝配線的元件自動定位，IC上的字符識別等。通常人眼無法連續(xù)、穩(wěn)定地完成這些帶有高度重復性和智能性的工作，其它物理量傳感器也難有用武之地。由此人們開始考慮利用光電成像系統(tǒng)采集被控目標的圖像，而后經(jīng)計算機或?qū)Ｓ玫膱D像處理模塊進行數(shù)字化處理，根據(jù)圖像的像素分布、亮度和顏色等信息，來進行尺寸、形狀、顏色等的判別。這樣，就把計算機的快速性、可重復性，與人眼視覺的高度智能化和抽象能力相結合，由此產(chǎn)生了機器視覺的概念。 注塑同仁們，歡迎您選擇使用上海智覺光電科技有限公司之模具監(jiān)視系統(tǒng)，就是運用機器視覺技術的最先進最新型的非接觸注塑模腔保護及產(chǎn)品檢測系統(tǒng)，本系統(tǒng)使用光電機器視覺技術，配合注塑機相關功能，使得您可以在很短的時間內(nèi)，檢查和保護一個精密模具模腔狀況及注塑產(chǎn)品外觀量尺寸。智覺模具保護器采用佰萬像素工業(yè)相機實時監(jiān)視模腔表面，在極短的時間內(nèi)對模具圖像進行處理分析和判斷，在模腔出現(xiàn)異常，注塑件出現(xiàn)殘次產(chǎn)品時報警，從而起到保護模具的作用。 智覺模具監(jiān)視系統(tǒng)支持同時檢測多個模穴，每個檢測區(qū)域均可設置不同的靈敏度及報警基數(shù)、警點大小、警點類型、從而可以精確地檢查出模腔異常、脫模不良、嵌件錯放、滑塊移位和產(chǎn)品短射、產(chǎn) 品飛邊、粘附定模、頂針斷留、頂退不良等各種問題。 模具保護器設置和操作非常簡單易行。在架好相機、布好光源，通過IO線與注塑機開模完成及允許鎖模、允許頂出及安全門聯(lián)鎖后，您可以直接點擊一鍵設置按鈕，通過軟件的提示，一步步自動完成所有設置，最終自動進入檢測狀態(tài)，模具保護器自動開始運行。 您也可以通過下面最簡單的幾個步驟，完成模具保護器的初始設置: 抓拍塑件：在開模完成，產(chǎn)品人工判定合格完整且未頂出的情形下，點擊更新塑件按鈕拍下塑件檢測比對所屬的標準圖像，此標準圖像預存于模具保護器中，以備日后所用。 抓拍模腔：在頂退完成，型芯到位，嵌件放妥，模腔正常，合模即將開始時，點擊更新模腔按鈕拍下標準模具圖像。此標準模具圖像，預存于模具保護器中，以備日后所用。 手動生成檢測區(qū)域（ROI）：點擊新增ROI按鈕，使用觸摸筆把您想保護監(jiān)視的重點區(qū)域圈畫出來，圈畫完成后，自動彈出ROI參數(shù)設置框，您可根據(jù)需要（或經(jīng)驗）對框中的參數(shù)進行相應設置，以便可靠進行檢測監(jiān)視。 系統(tǒng)參數(shù)：系數(shù)參數(shù)是模具保護器能否依您所愿正常工作的關鍵要素，在自動進行檢測之前一定要做相應的設置，其中主要有功能及時間參數(shù)的設置。 開始檢測：點擊開始檢測按鈕，開始進行模具保護！ 其實就這是這么簡單。接下來您只需要幾十分鐘的培訓和試驗，您就可以基本掌握智覺模具監(jiān)視系統(tǒng)系統(tǒng)設置及檢測算法的使用要領，在此基礎上進一步熟練掌握智覺模具監(jiān)視系統(tǒng)的高級功能，更好的用好模具監(jiān)視系統(tǒng)。 大多數(shù)模具的保護工作都可以在0.02秒以內(nèi)完成！ 第二章 功能特色 智覺模具監(jiān)視系統(tǒng)的主要功能： 支持任意形狀檢測區(qū)域設置，可適應各種復雜模具 支持任意多個模穴、檢測區(qū)域設置I 每個檢測區(qū)域可單獨設置靈敏度和傳感單元密度及灰度值 自動檢測區(qū)域生成功能，極大簡化檢測保護設置過程 自動開模完成及頂出完成捕捉功能 減少接線難度 可靠有效完善監(jiān)視注塑模具模腔中多穴之情形 檢測注塑模具模腔穴中殘留的材料或產(chǎn)品 檢測注塑模具滑塊、頂針板之位移 分辯插件、嵌件放置位置是否準確無誤 檢測注塑模具中頂針是否斷留，殘存 檢測注塑件是否燒結、燒焦，是否短射 檢測中板是否堵穴 產(chǎn)生不良產(chǎn)品 檢測頂出后之產(chǎn)品是否推到中板中。 檢測注塑件是否粘附在中板上。 合理使用再頂出功能，減少多余之頂針動作 減少脫模劑的使用，節(jié)能減排。 與機械手、安全門配合默契 復檢功能，減少誤檢和操作錯誤 極易安裝和操作，體積小 LED觸摸顯示 屏控制,操作方便 智覺模具監(jiān)視系統(tǒng)特色： 自動光線糾正功能，自動模腔定位功能，自動時間設置功能，一鍵自動設置功能，操作記錄NG回放，視頻回放等。 第三章 產(chǎn)品配置及技術參數(shù) 主機 電源 DC 12V Main Unit 功耗 50 W 輸入信號 6路干接點、自動獲得 輸出信號 6路隔離繼電器 外形尺寸 290 215 75 mm 光源 DC 12V 廣角近紅外LED光源 顯示器 LED觖摸屏 8-17寸可選 機器視覺軟件 智覺 模具保護器專用 磁力座 相機支架 吸力大于75KG 主機可移動支架 萬向移動，上下可調(diào) 佰萬像素工業(yè)相機 格式 逐行掃描 分辨率 12801024 像素 禎率 30 禎/秒 電源 5V 主機自帶 佰萬像素工業(yè)鏡頭 佰萬以上像素鏡頭 焦距8、 12、16 、25、50 mm 重量 7KG 需要原版說明書聯(lián)系，衣五六衣吧七衣無無酒吧 王一強 第四章 安裝 打開箱子，取出佰萬像素工業(yè)相機、鏡頭、磁力表座、主機控制器和觸摸顯示器、直流電源、連接線、近紅外光源及支架。 主機控制器集成了視覺控制器、供電電源、數(shù)字I/O 輸入輸出、報警器等功能。在安裝時要了解各部份大致功能，這樣有利于正確、快速安裝調(diào)試好。 注塑機旁邊的活動支架上面是液晶顯示屏和主機。主機連接相機和近紅外光源，由12V電源供用器供電。 I/O VGA Touch 輸出12V 相機C1 電源12V 輸出12V為3芯插孔，給顯示器（12V）和近紅外燈（Light）提供電源。 I/O線連接注塑機進行聯(lián)機控制，注塑機模具模腔監(jiān)視儀使用開模完成信號作為檢查的開始信號，同時控制注塑機閉模 、頂針、機械手，在檢測結果出來后根據(jù)要求動作等功能。根據(jù)需要選擇連接方式。一般情況下，I/O之 7,8連接注塑機之開模完成信號； 5，6輸出給注塑機閉?？刂菩盘枺?3，4輸出頂針控制信號； 1，2接收安全門關閉信號。 注意：I/O線之7，8 及1，2這二組信號線分別接注塑機之開模完成信號及安全門關閉信號，所需信號為干觸點信號；5，6連接注塑機之合模允許信號，也可以根據(jù)具體情形串入到斷開之合模信號中。 架好光源，進行圖像清晰度調(diào)整 ：開啟LED近紅外照明電源及照耀角度， 調(diào)整鏡頭位置、光圈和焦距， 使圖像大小、黑白、清晰度等都調(diào)整到合適程度。調(diào)整時，需要了解的是：鏡頭焦距越短，視野越大（例如 8mm 鏡頭的視野比 12mm 和 16mm 大），鏡頭焦距越長，物體被放大后觀察的越清楚；鏡頭光圈越小，則景深越大， 物體的清晰范圍越大，反之光圈越大，景深越??；鏡頭焦距越短，景深越大，焦距越長，景深越小。所以，調(diào)整時需要根據(jù)情況選擇合適的鏡頭和光圈，調(diào) 整光圈得到合適的景深范圍，同時調(diào)整相機的增益和曝光時間，補償?shù)玫胶线m的亮度。 第五章 如何使用 需要原版說明書聯(lián)系，衣五六衣吧七衣無無酒吧 王一強 第一步：開機 按下面板前側面的開機按鈕，系統(tǒng)自動開啟相機、顯示器、主機電源，自動進入手動待機狀態(tài)。 開機畫面 開機后，系統(tǒng)進入手動待機狀態(tài)，顯示攝像機觀察到的模具實時圖像 功能介紹 軟件啟動后，主要控制鍵在顯示屏上方及右邊 點擊開始 點擊“點擊開始”鍵，系統(tǒng)將進入監(jiān)視狀態(tài)，此時屏幕顯示的是“點擊停止” 后臺管理 點擊“后臺管理”，屏幕跳出后臺管理的用戶名和密碼，點擊“OK”登陸進入后臺，右鍵功能以及屏幕右方功能會自動放開 顯示塑件 點擊“顯示塑件”，屏幕會顯示您之前抓拍的標準塑件圖像 更新模腔 點擊“更新模腔”，重新拍攝一張標準之模腔圖型存于電腦中。 更新塑件 點擊“更新塑件”，重新拍攝一張標準之塑件圖型存于電腦中。 顯示模腔 點擊“顯示模腔”，屏幕會顯示您之前抓拍的標準模腔圖像 系統(tǒng)參數(shù) 點擊“系統(tǒng)參數(shù)”，可進行模具保護器功能及各種時間及次數(shù)、個數(shù)設置 Delay Time 點擊“Delay Time”，可進行塑件檢測和模腔監(jiān)視時間、依然頂出、自動設置報警基準設置。 一鍵設置 點擊“一鍵設置”，可依提示一步步快速完成檢測前的設置準備工作。 刪除警點 點擊“刪除警點”，在出現(xiàn)異常時，若警點無關檢測，則可刪除相應的警點 積累經(jīng)驗 檢測出現(xiàn)異常且屬誤報時，可點擊此按鈕，電腦將記憶誤報情形，防再誤報。 繼續(xù) 在出現(xiàn)報警異常時，經(jīng)過人工處理正常后，點擊此按鈕可再次重檢，若通過則繼續(xù)進行下一個檢測動作或監(jiān)視循環(huán)。 忽略 在出現(xiàn)報警異常時，經(jīng)過人工處理正常后，點擊此按鈕可不重檢直接進行下一個檢測動作或監(jiān)視循環(huán)。 右鍵菜單： 點擊“后臺管理”，屏幕跳出后臺管理的用戶名和密碼，點擊“OK”登陸進入后臺，然后點擊鼠標右鍵，右鍵功能以及屏幕右方功能會自動放開。 右鍵的其它功能與頁面上系統(tǒng)參數(shù)中的功能一致。 此處的“延遲”，就是“延遲時間”，單位都是ms(毫秒，在實際生產(chǎn)過程中，會出現(xiàn)抓拍時間不準，例如：塑件正在頂出的過程中，模具保護器報警，那么就需要根據(jù)實際調(diào)整“模腔的延遲時間”，即延長時間；如果塑件頂出后，注塑機沒有馬上合模，有些注塑機甚至停機，那么就需要縮短“模腔的延遲時間”。 第二步：抓拍標準圖像 點擊更新塑件，更新模腔按鈕進行標準圖像的抓拍?；蛞娚厦骊愂龅摹坝益I菜單”，抓拍標準 塑件圖像和抓拍標準模腔圖像。 第三步：設置檢測區(qū)域ROI 設置區(qū)域有兩種： 第一種，就是前面提到的，抓拍標準塑件圖像（更新塑件）、抓拍標準模腔圖像（更新模腔）后，標準塑件和標準模腔比對后，點擊“自動生成”，系統(tǒng)針對比對的差異，在差異區(qū)域自動生成綠色的監(jiān)測區(qū)域。 第二種，屏幕右方會有“新增ROI”，點擊之后，可以自由的新增畫出ROI。 第四部：靈敏度調(diào)整 每個檢測區(qū)域的靈敏度都可以單獨設置。雙擊ROI（綠色的檢測區(qū)域），屏幕會跳出對應ROI參數(shù)設置： 最小警點：警點一般也叫傳感器；警點的大小，可以叫傳感器尺寸，最小警點決定了檢查目標的最小尺寸，系統(tǒng)把探測到的大于最小警點的問題作為報警判據(jù)，對小于最小警點的問題忽略不計。水平和垂直方向傳感器的大小，以像素為單位，最小允許 11。使用較小的傳感器可以探測微小的位移或產(chǎn)品碎屑，靈敏度相應較高，報警次數(shù)也會增加，使用大的傳感器可以忽略小于最小警點的差異，但是需要確保這些小的碎屑不會損毀模具，請用戶根據(jù)需要設定。水平方向和垂直方向最小警點可以不同，也就是說，水平和垂直方向系統(tǒng)的靈敏度可以不一樣。如圖所示，這里設置了不同的最小警點。 差異閾值：也叫允許差異，塑件 的差異閾值和模腔 的差異閾值的參數(shù)可以分別設置，“允許差異”也就是亮度差異的靈敏度，即監(jiān)視圖像和標準圖像之間，該檢測區(qū)域內(nèi)灰度值（亮度值）差別多大時傳感器認為是不一樣的。本機器的灰度值范圍是 0255，即最黑處是 0，最亮處是 255，如圖所示。如果需要知道特定位置的灰度值，可以點擊顯示灰度，然后移動鼠標位置顯示相應的灰度值。 允許差異的取值范圍是 1250。該值越小越靈敏，一般使用 20100 之間即可。如果產(chǎn)品是白色的，而模具較黑，兩者對比度大，可以使用較大的值，如果是黑色的產(chǎn)品，相對于黑色的模穴，對比度較小，則需要設置比較小的值，提高靈敏度。 設置完參數(shù)后，點擊確定，系統(tǒng)會自動檢查兩幅標準圖像之間的差異，生成傳感器陣列，注意觀察，如果自動產(chǎn)生的感點覆蓋了塑件所在的位置，說明靈敏度設置是可以的，如果不能產(chǎn)生足夠的感點，那么允許差異值可能太大了，靈敏度不夠，有問題時可能就檢查不出來。 提取種類：圖像差異可以只提取明亮的部分或較暗的部分或全部的差異，也就是說，用新的圖像和標準圖像對比時，只提取所設定的那種差異。 例如，如果產(chǎn)品顏色較淺（明亮），模具較黑（暗），則模腔 檢測模具上是否有產(chǎn)品殘留時，只需要提取亮區(qū)即 可。 報警基數(shù)：也就是警點的個數(shù)，以警點的點的個數(shù)為報警依據(jù)。 第五步：誤報警處理 引起誤報警的原因很多，但是可以肯定的是：系統(tǒng)檢查出了監(jiān)視圖像和標準圖像之間的差異，而且差異大于所設定的尺寸，也大于所允許的亮度變化。引起這些差異的可能性有：動模停止的位置變化、環(huán)境光線變化、產(chǎn)品本身變化等。 對于動模停止位置變化以及環(huán)境光線變化所引起的誤報警，可以使用模板漂移功能，遇到同樣或者類似的情況不再報警。 模具上面的鑲件會轉(zhuǎn)動方向，從而導致監(jiān)視圖像和標準圖像不同，引起的報警，可以使用自動學習功能，下次同樣位置有問題時，不再繼續(xù)報警。 第六部:關機 點擊屏幕右下方關機按鈕，系統(tǒng)自動關閉機器。 第七步：強制關機 在特殊情況下，如果機器鎖死，可以按住 電源 鍵 （在 機器 頂 部的 圓形 按鍵）7秒 以上 ， 系 統(tǒng)會 自 動 關閉 電源。 第八步：相機參數(shù)設置 點擊系統(tǒng)參數(shù) 相機設置，在相機設置里面有3項，分別是曝光時間、亮度和對比度。曝光時間是抓拍所需的時間，時間越短越快；亮度為明暗程度，；對比度越大，明暗差異大，對應的圖片越清晰。高級里面的參數(shù)為出廠設置所用，查閱后監(jiān)視系統(tǒng)需重新啟動。 第六章 系統(tǒng)維護 第六章主要介紹進行觸摸顯示屏校準、調(diào)出虛擬鍵盤、查看檢測記錄、設置界面語言等操作。 觸摸屏操作基礎：模具監(jiān)視系統(tǒng)使用觸摸筆完成操作，（如果點擊時，箭頭不準確，則需要對觸摸筆進行較準?？牲c擊觸摸校正按鈕。 鼠標鍵選擇：用觸摸筆點擊右下方鼠標鍵選擇控制窗左邊選擇鼠標左鍵，此時觸摸筆點擊屏幕時，功能相當于按下鼠標的左鍵；先點擊鼠標鍵選擇控制窗右邊，然后點擊屏幕其他位置時，相當于按下鼠標的右鍵。使用操作時，需要按下左鍵或右鍵時，先選擇，然后點擊即可。數(shù)值輸入：一般情 況下，遇 到需要輸入 數(shù)字值時，直接 用觸摸筆雙 擊，類似 于計算器 的輸入窗口就會 出現(xiàn)，點擊 輸入所需 要的數(shù)值 ，然后按 OK 就可完成數(shù)字輸入，按 Cancel 則取消操作。 觸摸屏較準 在系統(tǒng)參數(shù) 設置窗口 系統(tǒng)維護 欄內(nèi)，點擊 觸摸屏 較準， 或者在操作 系統(tǒng)桌面，雙擊 TouchKit，觸摸屏較準工具窗口會彈出，選擇工具，點擊線性設置或 4 點較正。較準窗口出現(xiàn)，將畫筆對準閃爍的 X 中心點住不動，直到變成綠色，下一個較準符號 X 會自動出現(xiàn)，依次進行，完成后點擊確定。線性設置使用了 9 個校準點，比較準確，4 點校準只使用了 4 個校準點，準確性差一些，但校準過程簡捷一些。 1、觸摸屏 膜面為觸摸面，即產(chǎn)品正面；玻璃面為非觸摸面，即產(chǎn)品背面 2、觸摸屏部分為玻璃制品，玻璃邊角較鋒利，裝配時請帶手套/指套作業(yè) 3、觸摸屏部分為玻璃易碎品，裝配時不要對觸摸屏施加大力沖擊。 4、避免直接取引線拿起觸摸屏，避免對引出線部位有拉扯動作。 5、引出線加強板部位不能進行彎折動作。 6、引出線任何部位不允許有對折現(xiàn)象。 7、引出線在裝配時，須水平插入，不可在加強板根部對折插入。 8、取放產(chǎn)品時需單片操作，輕拿輕放，避免產(chǎn)品互相碰撞而劃傷產(chǎn)品表面。 9、清潔產(chǎn)品表面時，請用柔軟性布料（鹿皮）蘸石油醚擦拭。 10、不可使用帶腐蝕性的有機溶劑擦拭觸摸屏膜表面。如工業(yè)酒精等。 11、勿堆疊放置觸摸屏，使用tray 盤。 12、在裝配設計和邊框設計時，請注意以下事項： a.固定觸摸屏的邊框的支柱須在觸摸屏的可視區(qū)以外。 b.框邊須在觸摸屏的操作區(qū)以外，框邊在可視區(qū)到操作區(qū)間不能有壓力動作。 c.建議固定觸摸屏的材料為塑膠材料，接觸觸摸屏正面部分墊有軟性材料。 d.不要用帶腐蝕性的膠粘貼在觸摸屏的表面。 第七章 問題解答 相機：如果線路不良或帶寬不足，以及注塑機有靜電存在，相機會失去響應，此時待退出軟件，斷開相機和模具監(jiān)視系統(tǒng)連接線，然后重新連接，如果仍然不能解決，請嘗試先關機，斷開后重新連接，然后重新啟動，如仍有問題，請和我公司聯(lián)系。 主機：遇到主機鎖死時，可按住啟動開關7 秒以上，系統(tǒng)會切斷電源，重新啟動即可。 鏡頭：請使用潔凈的壓縮空氣吹凈聚集在透鏡表面的灰塵。需要特別注意的是，要避免油污、手印等污染鏡頭，若發(fā)生類似情況，請參照鏡頭的清潔方法處理，不要在有油污、灰塵等情況下用鏡頭紙直接擦洗。 I/O： 若主機正常而輸入輸出信號沒有依約定進行動作，則有可能是I/O線接觸不良，請及時聯(lián)系我公司。 脫機：在模具保護器關閉后，應及時用短接頭短接I/O線，否則注塑機不能正常工作。 灰度值： 圖像的灰度值就是所說的亮度，本機使用標準的8比特灰度值來描述亮度，即灰度值變化范圍是0255，對應全黑到灰到全白的亮度變化。 檢測區(qū)域：也稱為檢測區(qū)域（英文 Region Of Interest 縮寫），即感興趣的區(qū)域，或者是測量區(qū)域。檢測區(qū)域 可以有多種，可以是專門在該區(qū)域內(nèi)把兩幅圖像進行對比的，也可以是測量邊緣位置的，或者是測量圓心位置的，本機提供多種檢測功能的檢測區(qū)域。用戶使用各種檢查工具提取所需要的信息，然后用這些提取的信息 進行運算，從而得到所需要的檢查結果。 第八章 光電技術 需要原版說明書聯(lián)系，衣五六衣吧七衣無無酒吧 王一強 一.屏幕分辨率 屏幕分辨率就是用戶在屏幕上觀察圖像時所感受到的分辨率。一般屏幕分辨率是由計算機的顯示卡所決定的。例如標準的VGA顯示卡的分辨率是640480，即寬640點(象素，高480點(象素。至于較高級的顯示卡，通?？梢灾С?00600或是1024768點以上。 圖像分辨率(Image Resolution指的是圖像中儲存的信息量，這種分辨率又有多種衡量法，典型的是以每英寸的象素數(shù)(ppi來衡量。圖像分辨率和圖像尺寸一起決定文件的大小及輸出質(zhì)量。該值越大，圖像文件所占用的磁盤空間也越大，進行打印或修改圖像等操作所花時間也就越多。 圖像分辨率以比例關系影響著文件的大小，即文件大小與其圖像分辨率的平方成正比。如果保持圖像尺寸不變，將其圖像分辨率提高一倍，則其文件大小增大為原來的四倍。例如原圖像的文件大小為841KB，圖像分辨率為72ppi，保持圖像尺寸不變，用圖像處理軟件提高其圖像分辨率到144ppi，這時文件大小變?yōu)?364KB。 圖像分辨率也影響到圖像在屏幕上的顯示大小。如果在一臺設備分辨率為72DPI的顯示器上將圖像分辨率從72ppi增大到144ppi(保持圖像尺寸不變，那么該圖像將以原圖像實際尺寸的兩倍顯示在屏幕上。 一般來說，降低圖像分辨率后再增大是不明智的。由于降低圖像分辨率時會刪除圖像中的一些原始信息，然后在增大其分辨率時又要重新計算丟失象素的色值以便增加信息，這時重新增大分辨率的圖像就沒有原來的高分辨率圖像效果好了。 圖像大小調(diào)整：為了充分利用相機的分辨率，安裝時應盡量使模具需要觀察的部分充滿視場。這需要通過選擇合適的鏡頭、工作距離和攝像機來實現(xiàn)，有時還需要改變相機的后焦位置或使用不同的節(jié)圈來進行調(diào)節(jié)。 在前面我們介紹過根據(jù)模具大小和工作距離選擇合適鏡頭的方法，但是由于鏡頭的焦距一般是固定的（12mm, 16mm 25 mm, 50mm 等），還需要通過調(diào)整具體安裝的距離或相機后焦位置來將圖像調(diào)整到合適大小。 首先，在安裝允許范圍內(nèi)，調(diào)整相機到模具的觀察焦度和距離，相機離模具越近，成像越大，反之越遠，所成圖像越小。 如果改換鏡頭和調(diào)整距離仍然不能使圖像大小合適，極端情況下可以改變相機的后焦，具體操作請和我公司技術支持聯(lián)系。 圖像亮度調(diào)整：在具體使用時，被觀察目標和背景之間的差異越大，越容易檢查。理想的情況有兩種：一是使產(chǎn)品亮度很大，而沒有產(chǎn)品時的背景圖像較黑，這樣有產(chǎn)品殘留時就很容易檢查出 來；或者是產(chǎn)品較黑，而背景明亮，這樣也容易檢查。 改變圖像亮度的參數(shù)較多，照明、鏡頭光圈、相機增益、偏置、曝光時間等都會導致圖像亮度發(fā)生改變，而且改變這些參數(shù)時還需要考慮到景深的要求。一般可以按以下步驟調(diào)節(jié)。 首先，將鏡頭的光圈調(diào)整到 F5.6-F8，光圈在鏡頭上的標示是 C、16、11、8、5.6、4、2.8、2、1.4，由于空間不夠，有些數(shù)字用“點”來代替。C 表示光圈全部關閉（Close），沒有任何光線可以通過，圖像全黑，數(shù)字依次變小，鏡頭內(nèi)部的光闌逐漸變大，允許通過的光線越來越多，如前所述，景深也越來越短。在中間位置 F5.6-F8 左右時，一般景深比較合適，而且也有足夠的光線。 然后調(diào)整相機參數(shù)：首先，調(diào)整增益為 2 左右，偏置為 0，然后調(diào)整快門速度（曝光時間）。一般曝光時間越短越好（小于 70 毫秒比較理想），增益太大時，噪音增加（使用時一般應該小于 3）。偏置一般不需要調(diào)節(jié)。 最后，再次調(diào)節(jié)鏡頭的光圈，到滿意為止。 如果按照上面的步驟不能達到較好的效果，可以根據(jù)情況更換LED照明燈特殊情況下，我公司還可以根據(jù)模具情況提供特制的 LED 照明光源。 二.光源 光源和影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，因為它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到最佳效果。許多工業(yè)用的機器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源，這主要是因為可見光容易獲得，價格低，并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是，這些光源的一個最大缺點是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例，在使用的第一個100小時內(nèi)，光能將下降15%，隨著使用時間的增加，光能將不斷下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一個方面，環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲，一般采用加防護屏的方法，減少環(huán)境光的影響。由于存在上述問題，在現(xiàn)今的工業(yè)應用中，對于某些要求高的檢測任務，常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。 由光源構成的照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和相機之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像；前向照明是光源和相機位于被測物的同側，這種方式便于安裝；結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息；頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到 物體上，要求相機的掃描速度與光源的頻閃速度同步。 三.相機 相機是實際上是一個光電轉(zhuǎn)換裝置，即將圖像傳感器所接收到的光學圖像，轉(zhuǎn)化為計算機所能處理的電信號。光電轉(zhuǎn)換器件是構成相機的核心器件。目前，典型的光電轉(zhuǎn)換器件為真空攝像管、CCD、CMOS圖像傳感器等。 真空電視攝像管由密封在玻璃管罩內(nèi)的攝像靶、電子槍兩部分組成。攝像靶將輸入光學圖像的光照度分布轉(zhuǎn)換為靶面相應象素電荷的二維空間分布，主要完成光電轉(zhuǎn)換和電荷存貯任務；電子槍則完成圖像信號的掃描拾取過程。電視攝像管型成像系統(tǒng)具有高清晰度、高靈敏度、寬光譜和高幀速成像等特點。但由于電視攝像管屬于真空管器件，其重量、體積及功耗均較大。 CCD是目前機器視覺最為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信號發(fā)生器、垂直驅(qū)動器、模擬/數(shù)字信號處理電路組成。下圖為CCD相機的原理框圖。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點。 四.景深 光學系統(tǒng)的性能取決于允許的圖像模糊程度，模糊可能源于物體平面或者圖像平面的位置漂移。景深是指由探測器移動引起的可以接受的模糊范圍，它依賴于工作F數(shù)（F/#），可以用來衡量鏡頭的聚光能力。F/#在鏡頭孔徑減小時增加。減小鏡頭孔徑，就意味著增加F/#，也就是增加系統(tǒng)景深，但是卻減少了傳感器的進光量，所以要提高照明等級進行補償。列出景深的鏡頭方案也應該給出相應的F/#值，如果這個值可以測量的話。 景深效果（DOF）是指由于物體移動導致的模糊。DOF是完全在焦距范圍內(nèi)最大的物體深度，它也是保持理想對焦狀態(tài)下物體允許的移動量（從最佳焦距前后移動）。當物體的放