液壓系統(tǒng)組成及優(yōu)缺點(diǎn) 教育學(xué)習(xí)

液壓系統(tǒng)組成及優(yōu)缺點(diǎn),液壓傳動(dòng),1,優(yōu)質(zhì)材料,液壓傳動(dòng)一.基本知識(shí)(一)概論以液體作為工作介質(zhì)，以靜壓力和流量作為特性參量，實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，傳遞分配和控制的技術(shù)叫“液壓技術(shù)”，又稱“液壓傳動(dòng)”。液壓傳動(dòng)是只利用密閉工作容積內(nèi)液體壓力能的傳動(dòng)。油壓千斤頂就是一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓傳動(dòng)的實(shí)例。,2,優(yōu)質(zhì)材料,3,優(yōu)質(zhì)材料,油壓千斤頂?shù)闹?、油缸2、儲(chǔ)油腔3以及它們之間的連接通道構(gòu)成一個(gè)密閉的容器，里面充滿著液壓油。在溢流閥6關(guān)閉的情況下，當(dāng)提起手柄時(shí)，柱塞泵1的柱塞上移使其工作容積增大形成真空，油箱3里的油便在大氣壓作用下通過(guò)進(jìn)油閥4進(jìn)入柱塞泵，壓下手柄時(shí)，柱塞泵的柱塞下移，擠壓其下腔的油液，這部分壓力油便頂開(kāi)油缸進(jìn)油閥5進(jìn)入油缸2，推動(dòng)大柱塞從而頂起重物。,4,優(yōu)質(zhì)材料,再提起手柄時(shí)，油缸的壓力油將力圖倒流入柱塞泵，此時(shí)油缸進(jìn)油閥5自動(dòng)關(guān)閉，使油不致倒流，這就保證了重物不致自動(dòng)落下；壓下手柄時(shí)，進(jìn)油閥4自動(dòng)關(guān)閉，使液壓油不致倒流入油箱，而只能進(jìn)入油缸以將重物頂起。這樣，當(dāng)手柄被反復(fù)提起和壓下時(shí)，柱塞泵不斷交替進(jìn)行吸油和排油過(guò)程,壓力油不斷進(jìn)入油缸，將重物一點(diǎn)點(diǎn)地頂起。,5,優(yōu)質(zhì)材料,6,優(yōu)質(zhì)材料,當(dāng)需放下重物時(shí)，打開(kāi)溢流閥6，油缸的柱塞便在重物作用下下移，將油缸中的油液擠回儲(chǔ)油腔3?？梢?jiàn)，油壓千斤頂工作需要有兩個(gè)條件：一是處于密閉容積內(nèi)的液體由于柱塞泵與油缸工作容積的變化而能夠流動(dòng)；二是這些液體具有壓力。能流動(dòng)并具有一定壓力的液體能做功，我們說(shuō)它有壓力能。油壓千斤頂就是利用油液的壓力能將手柄上的力和手柄的移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)轫斊鹬匚锏牧椭匚镌诖肆ψ饔孟碌纳?。柱塞?的作用是將手動(dòng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能；油缸2則將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為頂起重物的機(jī)械能。,7,優(yōu)質(zhì)材料,液壓系統(tǒng)按照液壓回路的基本構(gòu)成分為開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)：開(kāi)式系統(tǒng)：泵從油箱吸油，系統(tǒng)回油返回油箱。閉式系統(tǒng)：馬達(dá)排出的油液返回馬達(dá)的進(jìn)油口。,8,優(yōu)質(zhì)材料,(二)液壓系統(tǒng)的組成從油壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砜芍簤合到y(tǒng)由五部分組成：1.能源部分(動(dòng)力元件)-即液壓泵，其職能是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，向系統(tǒng)供給壓力油，它是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件。油壓千斤頂?shù)闹?即起泵的作用。,9,優(yōu)質(zhì)材料,2.執(zhí)行元件-其職能是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá)，液壓缸帶動(dòng)負(fù)荷做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；液壓馬達(dá)帶動(dòng)負(fù)荷做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也就是在壓力油的作用下驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)對(duì)外做工。油壓千斤頂?shù)挠透?就是油壓千斤頂?shù)膱?zhí)行元件。,10,優(yōu)質(zhì)材料,3.控制調(diào)節(jié)裝置(控制元件)-即各種閥。在液壓系統(tǒng)中各種閥用以控制和調(diào)節(jié)各部分液體的壓力。流量和方向，以滿足液壓系統(tǒng)的工作要求，完成一定的工作循環(huán)。油壓千斤頂?shù)倪M(jìn)油閥4、5和溢流閥6就是控制液流方向的。溢流閥6還可控制液流流量，從而控制重物下降的快慢。4.輔助裝置-包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封件、冷卻器、蓄能器等。它們的作用是儲(chǔ)油、濾清油液、輸送油液以及冷卻。5.工作介質(zhì)-液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)是液壓油。,11,優(yōu)質(zhì)材料,壓力和流量是液壓系統(tǒng)最重要的兩個(gè)參數(shù)。壓力就是液體在單位面積上所承受的垂直作用力，也稱為壓力強(qiáng)度（壓強(qiáng)）。在實(shí)際系統(tǒng)中，系統(tǒng)的壓力決定于泵的工作能力和執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載的大小。系統(tǒng)的壓力使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一定的力或力矩。壓力單位是兆帕(MPa)壓力舊單位Kgf/cm2(公斤力/平方厘米)已停止使用1公斤力/平方厘米約等于0.1兆帕,12,優(yōu)質(zhì)材料,流量是指油液在單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)出液壓缸(液壓馬達(dá))或通過(guò)管道某一截面的液體的體積。系統(tǒng)的流量大小決定于泵的排油能力。流量的單位是L/min(升/分)。油泵的排油量的單位是ml/r(毫升/轉(zhuǎn))。油泵每分鐘的流量為ml/r乘以n/min。(每轉(zhuǎn)的排量乘以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù))1升等于1000毫升。以油壓千斤頂為例:壓力越大，頂起的重物就越重。流量越大，頂起重物的速度就越快。,13,優(yōu)質(zhì)材料,1、動(dòng)力元件：50噸以下汽車(chē)起重機(jī)的液壓系統(tǒng)采用的液壓泵為外嚙合齒輪式液壓泵(齒輪泵)；并將多個(gè)齒輪泵組合在一起進(jìn)行工作；我們稱之為多聯(lián)齒輪泵。齒輪泵為定量泵。齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、工作可靠、低成本以及對(duì)液壓油的污染不太敏感、便于維修等優(yōu)點(diǎn)。,14,優(yōu)質(zhì)材料,65噸汽車(chē)起重機(jī)主泵采用的是柱塞式變量油泵，它以調(diào)整斜盤(pán)的角度來(lái)改變油泵的排量。它與其它齒輪油泵組成多聯(lián)油泵。,15,優(yōu)質(zhì)材料,100K起重機(jī)的油泵除采用變量油泵和齒輪油泵組合，它又增加了用于回轉(zhuǎn)的閉式系統(tǒng)柱塞式變量油泵，它以改變斜盤(pán)的傾斜方向而改變油泵的出油方向，調(diào)整斜盤(pán)的傾斜角度調(diào)整油泵的排量。,16,優(yōu)質(zhì)材料,齒輪泵的工作原理：齒輪泵的工作原理如下，8為殼體，5、6是端蓋，1和2是被封在殼體中的一對(duì)齒輪，采用漸開(kāi)線作為齒輪的齒形，3為從動(dòng)軸，原動(dòng)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)-取力器)通過(guò)主動(dòng)齒輪軸4帶動(dòng)齒輪泵旋轉(zhuǎn)。,17,優(yōu)質(zhì)材料,設(shè)主動(dòng)齒輪2依圖示箭頭，沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則與其嚙合的從動(dòng)齒輪1沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。由于齒輪被封閉在殼體中，又因齒面接觸，使泵形成互不相通的兩腔a和b。在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，a腔的容積周期性地不斷由大變小，b腔的容積周期性地不斷由小變大。在整個(gè)泵，包括a、b二腔都充滿油的條件下，a腔形成排油腔，b腔形成吸油腔。當(dāng)主動(dòng)輪連續(xù)地旋轉(zhuǎn)時(shí)，b腔不斷吸油，a腔不斷排油，齒輪泵產(chǎn)生連續(xù)流量。如果主動(dòng)齒輪反向旋轉(zhuǎn)，則a腔為吸油腔，b腔為排油腔。油泵的工作原理可以概括成三條：必須形成若干個(gè)密閉工作油腔；必須把這些油腔分隔成高、低壓兩腔；工作腔的密封容積必須連續(xù)變化。這是所有容積式泵（或馬達(dá)）的共同的工作原理。常見(jiàn)的故障及原因：壓力降低，是因?yàn)橐簤罕脙?nèi)泄量大所造成。,18,優(yōu)質(zhì)材料,執(zhí)行元件(液壓馬達(dá)和液壓缸)能夠?qū)⒁簤耗苻D(zhuǎn)換成機(jī)械能的液壓元件叫液壓執(zhí)行元件。其中包括能輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的液壓馬達(dá)(簡(jiǎn)稱馬達(dá)),以及能輸出力和直線速度的液壓油缸(簡(jiǎn)稱缸)。液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它的職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸入的是液體的流量和壓力，輸出量是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。它輸出的角位移是無(wú)限的。液壓馬達(dá)按排量可分為定量馬達(dá)和變量馬達(dá)。,19,優(yōu)質(zhì)材料,柱塞式液壓馬達(dá)柱塞式液壓馬達(dá)又分為軸向柱塞馬達(dá)和徑向柱塞馬達(dá)，汽車(chē)起重機(jī)采用的液壓馬達(dá)多為軸向柱塞馬達(dá)。軸向柱塞馬達(dá)分為兩大類，一類叫斜盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)，另一類叫斜軸式軸向柱塞馬達(dá)。,20,優(yōu)質(zhì)材料,斜盤(pán)式柱塞馬達(dá)的工作原理。當(dāng)液壓泵來(lái)的高壓油進(jìn)入馬達(dá)的高壓腔，進(jìn)入缸體，壓向柱塞，此時(shí)滑靴便受到壓力的作用力壓向斜盤(pán)，產(chǎn)生反作用力。反作用力分解成兩個(gè)分力，一個(gè)分力沿柱塞軸線向右，與柱塞所受液壓力平衡，另一分力與柱塞軸線垂直向上，則這個(gè)力產(chǎn)生力矩，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)做功，這就是液壓馬達(dá)的工作原理。,21,優(yōu)質(zhì)材料,液壓馬達(dá)是用來(lái)拖動(dòng)外負(fù)載作功的，只有當(dāng)外負(fù)載扭矩存在時(shí)，液壓泵進(jìn)入液壓馬達(dá)的壓力才能建立起相應(yīng)的壓力值，液壓馬達(dá)才能產(chǎn)生相當(dāng)?shù)呐ぞ厝タ朔?。所以液壓馬達(dá)的扭矩是隨外負(fù)載扭矩而變化的。,22,優(yōu)質(zhì)材料,23,優(yōu)質(zhì)材料,斜軸式液壓馬達(dá)的工作原理與斜盤(pán)式液壓馬達(dá)的工作原理基本相同。只是取消了斜盤(pán)，而采用缸體與輸出軸之間傾斜一定的角度進(jìn)行工作的。改變缸體與輸出軸之間的傾斜角度，可以改變液壓馬達(dá)的吸油量，從而改變了液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和扭矩。液壓馬達(dá)的扭矩取決于液壓馬達(dá)的工作容積、輸入壓力及流量。輸入壓力一定時(shí)，工作容積越大，液壓馬達(dá)的扭矩就越大。輸入流量一定時(shí)，工作容積越小，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速就越高。這就是變量液壓馬達(dá)的基本工作原理。,24,優(yōu)質(zhì)材料,25,優(yōu)質(zhì)材料,常見(jiàn)故障及原因：、液壓馬達(dá)無(wú)力：此時(shí)打開(kāi)馬達(dá)的泄漏油管，檢查馬達(dá)泄漏量；無(wú)故障的馬達(dá)泄漏量很小，如果泄漏量大，就會(huì)發(fā)生無(wú)力故障。、系統(tǒng)壓力正常，馬達(dá)無(wú)泄漏，重物無(wú)法吊動(dòng)：原因：馬達(dá)變量機(jī)構(gòu)失靈，或變量調(diào)整螺栓調(diào)整錯(cuò)誤。,26,優(yōu)質(zhì)材料,液壓缸液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它的職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。它輸入量是液體的流量和壓力，輸出量是直線速度和力，液壓缸的活塞能完成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，輸出的直線位移是有限的。,27,優(yōu)質(zhì)材料,液壓缸由缸筒、活塞、活塞桿、端蓋(導(dǎo)向套)、活塞桿密封件等主要部件組成。這種帶有活塞的液壓缸稱為活塞式液壓缸。,28,優(yōu)質(zhì)材料,若缸筒固定，左腔（大腔，又稱無(wú)桿腔）連續(xù)地輸入液力油，當(dāng)油的壓力足以克服活塞桿上的所有負(fù)載時(shí)，活塞連續(xù)向右運(yùn)動(dòng)，活塞桿對(duì)外界做功。反之，往右腔（小腔，又稱有桿腔）輸入壓力油時(shí)，活塞向左運(yùn)動(dòng)，活塞桿也對(duì)外界做功。這樣完成了一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種液壓缸叫做缸筒固定缸。汽車(chē)起重機(jī)上的支腿油缸(水平、垂直油缸)、變幅油缸、底盤(pán)部分的轉(zhuǎn)向助力油缸均屬于這種缸。,29,優(yōu)質(zhì)材料,若活塞桿固定，左腔連續(xù)地輸入壓力油時(shí)，則缸筒向左運(yùn)動(dòng)。當(dāng)往右腔連續(xù)地輸入壓力油時(shí)，則缸筒右移。這種油缸叫做活塞桿固定缸。汽車(chē)起重機(jī)上的吊臂伸縮油缸便是這種缸。,30,優(yōu)質(zhì)材料,伸縮油缸,31,優(yōu)質(zhì)材料,伸縮油缸（局部）,32,優(yōu)質(zhì)材料,輸入缸的油必須具有壓力和流量。壓力用來(lái)克服負(fù)載，流量用來(lái)形成一定的一定速度。輸入缸的壓力和流量就是輸入缸的液壓能；活塞作用于負(fù)載的力和一定速度，就是油缸輸出的機(jī)械能。液壓缸有多種類型。按作用形式(供油方向)分，可分為單作用缸和雙作用缸。單作用油缸是指壓力油只能向油缸中活塞的一側(cè)供油來(lái)實(shí)現(xiàn)單向動(dòng)作，而復(fù)位是靠外力(彈簧力等)來(lái)推動(dòng)的液壓油缸。卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器缸屬于這種。,33,優(yōu)質(zhì)材料,雙作用油缸是壓力油能交替地向油缸中活塞兩側(cè)供油，即活塞的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)是靠油液的壓力來(lái)推動(dòng)的。它的特點(diǎn)是往復(fù)行程兩方向的速度都可以由輸入油液流量的多少來(lái)控制。支腿油缸、變幅油缸和伸縮油缸屬于這種油缸。按機(jī)構(gòu)形式分，可分為活塞缸、柱塞缸、伸縮套筒缸。按活塞桿的形式分，可分為單活塞桿缸和雙活塞桿缸。汽車(chē)起重機(jī)上的液壓缸均為雙作用單活塞桿活塞缸。,34,優(yōu)質(zhì)材料,液壓缸的結(jié)構(gòu)液壓缸的缸筒采用無(wú)縫鋼管加工制成，缸筒內(nèi)表面經(jīng)過(guò)研磨或珩磨等加工工藝，使其有較高的光潔度。缸筒的外部焊有缸底、接頭等部件?；钊捎媚湍ヨT鐵材料制成?；钊c活塞桿之間的連接多采用螺紋連接或卡鍵連接。(圖)螺紋連接是用螺母將活塞鎖緊?？ㄦI連接的卡鍵1由兩個(gè)半環(huán)組成，套環(huán)2可防止卡環(huán)松開(kāi)，彈簧擋圈3可擋住套環(huán)。活塞和活塞桿之間的密封采用形密封圈?；钊透淄仓g的密封采用形密封圈、x形孔用密封圈或組合密封圈等。,35,優(yōu)質(zhì)材料,活塞桿有的做成實(shí)心桿(垂直、水平缸活塞桿),有的用無(wú)縫鋼管做成空心桿(變幅缸活塞桿),伸縮缸活塞桿不但是空心的，而且利用空心的活塞桿并在內(nèi)部再連接一根油管制成兩個(gè)油路通道?；钊麠U外表面采用鍍鉻，然后拋光的加工工藝。使其有加工的光潔度和耐磨的硬度?；钊麠U的頭部有用于連接的耳環(huán)或球頭(垂直缸)。,36,優(yōu)質(zhì)材料,端蓋(導(dǎo)向套)與缸筒的連接采用螺紋或內(nèi)卡環(huán)連接(圖)(液壓傳動(dòng)P-95圖4.3-3)?？ōh(huán)3由三個(gè)小半園組成，彈簧卡環(huán)1通過(guò)套筒2使卡環(huán)3定位。與缸筒之間的密封多采用形密封圈，與活塞桿之間的密封采用形密封圈、x形軸用密封圈或組合密封圈等。端蓋(導(dǎo)向套)的內(nèi)壁裝有耐磨的尼龍支承環(huán)，以增加耐磨性。,37,優(yōu)質(zhì)材料,油缸常見(jiàn)故障：1、活塞密封件損壞，導(dǎo)致油缸兩腔相通，形成油缸內(nèi)泄。系統(tǒng)壓力下降或無(wú)法建立壓力，油缸動(dòng)作降低或無(wú)法動(dòng)作。油缸在重力作用下，自動(dòng)回縮。,38,優(yōu)質(zhì)材料,在液壓系統(tǒng)中，任何執(zhí)行機(jī)構(gòu)都要求有一定的力或力矩、運(yùn)動(dòng)速度可以調(diào)節(jié)，并能易于改變運(yùn)動(dòng)方向。操縱控制裝置就是用來(lái)控制液壓油的壓力、流量及方向，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的這些要求，并使它實(shí)現(xiàn)各種不同的工作循環(huán)。這種操縱控制裝置通稱為控制閥。也就是說(shuō)：能夠控制液流的壓力、流量和方向的液壓元件叫做液壓控制閥。,39,優(yōu)質(zhì)材料,控制元件(液壓控制閥)汽車(chē)起重機(jī)各工作機(jī)構(gòu)工作時(shí)，需要經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)和換向。有的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度也要在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)各工作機(jī)構(gòu)所承受的外負(fù)載也是經(jīng)常變化的。為了適應(yīng)這些工作特點(diǎn)，一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)，除了液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸之外，還要有一套對(duì)機(jī)構(gòu)控制和調(diào)節(jié)的液壓元件-控制閥。液壓系統(tǒng)中只有設(shè)置了各種控制閥，才能保證汽車(chē)起重機(jī)各工作機(jī)構(gòu)具有完善的性能和準(zhǔn)確的動(dòng)作。,40,優(yōu)質(zhì)材料,在液壓系統(tǒng)中，任何執(zhí)行機(jī)構(gòu)都要求有一定的力或力矩、運(yùn)動(dòng)速度可以調(diào)節(jié)，并能易于改變運(yùn)動(dòng)方向。操縱控制裝置就是用來(lái)控制液壓油的壓力、流量及方向，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的這些要求，并使它實(shí)現(xiàn)各種不同的工作循環(huán)。這種操縱控制裝置通稱為控制閥。也就是說(shuō)：能夠控制液流的壓力、流量和方向的液壓元件叫做液壓控制閥。,41,優(yōu)質(zhì)材料,所有的控制閥的共同特點(diǎn)是：工作原理基本上都是相同的，即靠改變閥口的通道關(guān)系或改變閥口的通道面積(面積大小或通道長(zhǎng)短)來(lái)工作的，即改變閥口的“開(kāi)”與“關(guān)”來(lái)進(jìn)行控制的?？刂崎y在液壓系統(tǒng)中不做功，只是對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)起控制作用。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)基本上也是相同的，都是由閥體、閥芯(桿)和操縱結(jié)構(gòu)(手動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)和電液聯(lián)合動(dòng))等三部分組成。,42,優(yōu)質(zhì)材料,液壓控制閥按其工作特性可分為三大類：1、壓力控制閥-根據(jù)液流壓力而動(dòng)作，主要控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力或輸出扭矩的大小，并確定液壓泵及整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作負(fù)載，在過(guò)載時(shí)起到保護(hù)作用。它主要有溢流閥、順序閥、減壓閥和平衡閥等幾種。它們的共同特點(diǎn)是，利用油液壓力和彈簧力平衡的原理進(jìn)行工作。這類閥可用來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所提出的力或力矩的要求。,43,優(yōu)質(zhì)材料,2、流量控制閥-使液流流量維持一定數(shù)值，根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求供給所需的流量。它主要有節(jié)流閥、調(diào)速閥、分集流閥等幾種。3、方向控制閥-用于控制液流方向，控制油流的溝通、切斷或改變油流的方向以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向。它主要有單向閥和換向閥兩類。還有根據(jù)不同需要，將換向閥(二聯(lián)以上)和其它閥組合在一起，即稱為多路換向閥(組合閥)。這類閥可用來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的變換運(yùn)動(dòng)方向的要求。,44,優(yōu)質(zhì)材料,1.壓力控制閥在液壓傳動(dòng)中，液流的壓力是最基本的參數(shù)之一。為了使液壓系統(tǒng)適應(yīng)各種需要，就要對(duì)液流的壓力進(jìn)行控制，這樣就需要各種壓力控制閥。例如，為了防止系統(tǒng)過(guò)載或?yàn)榱吮３窒到y(tǒng)壓力恒定的有溢流閥；為了使同一液壓泵能以不同壓力供給幾個(gè)機(jī)構(gòu)的有減壓閥等等。液壓系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如液壓馬達(dá)，液壓缸等)的輸出力或輸出扭矩的大小，與系統(tǒng)油液壓力的高低有直接關(guān)系。用來(lái)控制液壓系統(tǒng)壓力高低的液壓閥統(tǒng)稱為壓力控制閥，簡(jiǎn)稱壓力閥。從工作原理來(lái)看，所有的壓力閥都是利用油壓力對(duì)閥芯產(chǎn)生推力與彈簧力平衡在不同位置上，以控制閥口開(kāi)度來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力控制。,45,優(yōu)質(zhì)材料,溢流閥溢流閥用于限制液壓系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載。,46,優(yōu)質(zhì)材料,液壓缸承受外負(fù)載，若外負(fù)載增加時(shí)，泵的出口壓力升高，當(dāng)超過(guò)規(guī)定值時(shí)，泵排出的油從溢流閥回油箱系統(tǒng)壓力不會(huì)繼續(xù)升高，從而保護(hù)泵和其它元件不致?lián)p壞，起到安全作用，故又稱安全閥。在正常工作情況下安全閥關(guān)閉。,47,優(yōu)質(zhì)材料,溢流閥和系統(tǒng)采用并聯(lián)聯(lián)接，系統(tǒng)壓力增加，溢流閥的進(jìn)口壓力也增加。系統(tǒng)壓力增加的原因很多，例如系統(tǒng)的負(fù)載增加時(shí)，壓力就有可能增加。再如，系統(tǒng)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量產(chǎn)生變化時(shí)，也有可能使流過(guò)溢流閥的流量增加，若溢流閥的開(kāi)口依然保持原來(lái)值，閥上游的壓力也會(huì)增加。,48,優(yōu)質(zhì)材料,溢流閥有三種結(jié)構(gòu)形式：直動(dòng)式、差動(dòng)式和先導(dǎo)式。直動(dòng)式溢流閥的工作原理：從液壓泵來(lái)的液壓油由入口進(jìn)入溢流閥，系統(tǒng)壓力低于溢流閥調(diào)整壓力（彈簧力）時(shí)，閥芯關(guān)閉；當(dāng)系統(tǒng)壓力大于調(diào)整壓力時(shí)，閥芯推動(dòng)彈簧向上運(yùn)動(dòng)，液壓油通過(guò)排出口流回油箱。使系統(tǒng)壓力保持恒定值。,49,優(yōu)質(zhì)材料,汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)中采用的溢流閥主要是先導(dǎo)式溢流閥。先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)原理如圖。先導(dǎo)式溢流閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成，上部是先導(dǎo)閥，下部是主溢流閥。先導(dǎo)閥采用錐形閥芯，其閥芯4在彈簧2的作用下壓在閥座5上，擰動(dòng)螺釘3可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作壓力。主閥有彈簧7及主閥芯1，主閥芯上端與先導(dǎo)閥閥體相配合，錐形的一端壓在閥座上，中間的園柱面與主閥體相配合。當(dāng)系統(tǒng)工作壓力達(dá)到規(guī)定值，主閥芯如何打開(kāi)溢流閥呢?下面分析閥的工作過(guò)程即可了解。,50,優(yōu)質(zhì)材料,51,優(yōu)質(zhì)材料,工作時(shí)壓力油從孔P進(jìn)入主閥下腔室，并經(jīng)主閥芯1的節(jié)流孔f進(jìn)入上腔室，再經(jīng)通道C和緩沖小孔g進(jìn)入導(dǎo)閥前腔。壓力低壓開(kāi)啟壓力時(shí)，導(dǎo)閥關(guān)閉。除泄漏外，閥內(nèi)無(wú)油的流動(dòng)，主閥上下腔和導(dǎo)閥前腔的壓力均等于系統(tǒng)壓力。主閥芯在油壓和彈簧7的作用下壓在閥座上。當(dāng)系統(tǒng)壓力剛超過(guò)導(dǎo)閥開(kāi)啟壓力時(shí)，導(dǎo)閥芯4打開(kāi)，油開(kāi)始溢流，并從主閥中心孔流到回油口O，由于小孔f有節(jié)流作用，產(chǎn)生了溢流損失，使得主閥上腔壓力減小。此時(shí)僅導(dǎo)閥打開(kāi)，主閥仍關(guān)閉。,52,優(yōu)質(zhì)材料,隨著系統(tǒng)壓力不斷升高，通過(guò)小孔的流量不斷增加，壓力損失增加。當(dāng)壓力高到某一定值時(shí)，流經(jīng)小孔f產(chǎn)生的壓力損失使主閥上腔的壓力小于下腔的壓力(即向上推力大于向下壓力)，主閥失去平衡即打開(kāi)溢流。若系統(tǒng)壓力繼續(xù)升高，溢流量也隨之增多，直到系統(tǒng)壓力升高到閥的調(diào)定值。全部流量都通過(guò)閥為止，系統(tǒng)壓力就不能再升高。顯然，若遠(yuǎn)控油口6接通油箱，主閥立即打開(kāi)，系統(tǒng)卸荷，此時(shí)稱該閥為卸荷閥。,53,優(yōu)質(zhì)材料,先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)形式很多，但原理是一樣的，如圖：多路閥上的溢流閥和組合閥上的溢流閥，但每種溢流閥均有主閥芯1、彈簧2和7、先導(dǎo)閥芯4、閥座5、節(jié)流孔f和調(diào)整螺釘3等組成。,54,優(yōu)質(zhì)材料,55,優(yōu)質(zhì)材料,56,優(yōu)質(zhì)材料,溢流閥常見(jiàn)的故障：閥座上的“O”型圈損壞、彈簧損壞、節(jié)流孔堵塞和主閥芯在開(kāi)啟位置時(shí)卡死將會(huì)造成系統(tǒng)無(wú)壓力或壓力過(guò)低。節(jié)流孔g出現(xiàn)堵塞將會(huì)使系統(tǒng)壓力過(guò)高，造成液壓元件損壞，甚至發(fā)生危險(xiǎn)。,57,優(yōu)質(zhì)材料,減壓閥當(dāng)油壓系統(tǒng)只有一個(gè)泵源，而不同的部分需壓力不同時(shí)，則使用減壓閥。減壓閥的主要用途是用來(lái)減小液壓系統(tǒng)中某一支路的油液壓力，以獲得比液壓泵的供油壓力低而且穩(wěn)定的工作壓力。使同一液壓系統(tǒng)能有兩個(gè)或幾個(gè)不同壓力的回路。QY65K卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器壓力油就是通過(guò)步赫閥的減壓閥進(jìn)行減壓的，它低于主系統(tǒng)的工作壓力。,58,優(yōu)質(zhì)材料,減壓閥的減壓口實(shí)質(zhì)上是節(jié)流口。流經(jīng)閥的液流在減壓口上必然產(chǎn)生壓降。也就是減壓閥的出口壓力，永遠(yuǎn)低于其進(jìn)口壓力。減壓閥的進(jìn)油口和液壓系統(tǒng)的高壓主干線并聯(lián)，減壓閥的出油口和低壓支線油路串聯(lián)，輸出的油用來(lái)作為壓力較低的液壓回路的能源。,59,優(yōu)質(zhì)材料,平衡閥平衡閥是汽車(chē)起重機(jī)使用較多的一種閥，它對(duì)改善起重機(jī)某些機(jī)構(gòu)起著不可忽視的作用。例如液壓起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)以及伸縮機(jī)構(gòu)，在起重作業(yè)狀態(tài)或帶負(fù)載下降時(shí)，若無(wú)平衡閥，機(jī)構(gòu)就會(huì)在負(fù)載的作用下產(chǎn)生下降甚至超速下降，這是很危險(xiǎn)的現(xiàn)象。為了防止危險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)下降的微動(dòng)、平穩(wěn)及在作業(yè)狀態(tài)時(shí)將其鎖住，就需在下降的回路中安裝一個(gè)限制負(fù)載下降速度的閥-平衡閥。,60,優(yōu)質(zhì)材料,將外控平衡閥接入油路中(圖)，就可起到限制負(fù)載下降速度的作用，其工作原理如下：變幅缸起臂時(shí)壓力油由入口（a）進(jìn)入平衡閥，通過(guò)單向閥，由出口（b）到達(dá)變幅缸大腔，推動(dòng)變幅缸工作，吊臂（重物）起升。變幅缸小腔的油液通過(guò)組合閥流回油箱。停止時(shí)平衡閥單向閥和閥芯閉鎖，變幅缸大腔不能回油，吊臂（重物）被支持?。ㄦi?。?。,61,優(yōu)質(zhì)材料,降臂時(shí)，變幅缸小腔進(jìn)油的同時(shí)，也向平衡閥的控制口（P.P）進(jìn)油，變幅缸大腔的油液通過(guò)出口（b）進(jìn)入平衡閥，由于平衡閥內(nèi)的單向閥關(guān)閉，而閥芯在調(diào)整彈簧的作用下也處于關(guān)閉狀態(tài)；油液無(wú)法流回，此時(shí)下降口壓力升高，直至壓力等于調(diào)整彈簧壓力時(shí)，克服彈簧力，推動(dòng)閥芯向上運(yùn)動(dòng)，油液由入口（a）流回油箱，吊臂（重物）下降。若吊臂（重物）下降速度過(guò)快以至泵供油來(lái)不及時(shí)，控制口（P.P）壓力下降，閥芯趨于關(guān)閉方向，增大回油節(jié)流效果，減慢吊臂（重物）下降速度。吊臂（重物）下降速度受平衡閥和泵流量限制，以防止吊臂（重物）超速下降。平衡閥使重物平穩(wěn)下降是靠回油產(chǎn)生節(jié)流阻力來(lái)達(dá)到的，因而發(fā)熱較大。,62,優(yōu)質(zhì)材料,63,優(yōu)質(zhì)材料,常見(jiàn)故障：平衡閥內(nèi)的O型圈損壞、閥芯與閥座之間密封不良（卡死）或彈簧損壞將會(huì)早晨造成吊臂自動(dòng)下降或回縮?？刂苹钊ㄋ缹?huì)造成吊臂（重物）無(wú)法下降或回縮。,64,優(yōu)質(zhì)材料,流量控制閥液壓系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的大小，由輸入執(zhí)行機(jī)構(gòu)油液流量的多少來(lái)確定?？刂朴土髁髁康囊簤洪y，統(tǒng)稱為流量控制閥。它是依靠改變通流面積的大小來(lái)調(diào)節(jié)流量的，通常在定量泵系統(tǒng)中作調(diào)速閥用。節(jié)流閥節(jié)流閥是流量閥的一種，可用于控制液壓缸和液壓馬達(dá)的工作速度的。節(jié)流閥是利用通油縫隙或小孔通道達(dá)到改變流量的目的。若小孔前后的壓差值不變，則孔大阻力小，流量就大，而孔小阻力大，流量就小。節(jié)流閥和單向閥組合成為單向節(jié)流閥。它改變了油液的一方不受節(jié)流孔的控制，快速通油。而另一方必須通過(guò)節(jié)流孔。它用于需要單方向控制流量的液壓系統(tǒng)。,65,優(yōu)質(zhì)材料,方向控制閥能同時(shí)控制幾個(gè)油孔的通斷，從而使流過(guò)閥孔的液流可以改變方向的閥叫做方向控制閥，簡(jiǎn)稱方向閥。它用于控制液壓系統(tǒng)中液流閥芯和經(jīng)由通道，以改變執(zhí)行結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向。方向閥按其在液壓系統(tǒng)中的不同功用可分為單向閥和換向閥兩大類；單向閥可保證通過(guò)閥的液流只在一個(gè)方向通過(guò)而不會(huì)反向流動(dòng)；換向閥則常用以改變通過(guò)閥以后的液流方向。換向閥按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的差異又可分為轉(zhuǎn)閥與滑閥兩種。,66,優(yōu)質(zhì)材料,單向閥單向閥是一種特殊的反向控制閥，它只允許經(jīng)過(guò)閥的液流單方向流動(dòng)，而不許反向流動(dòng)。單向閥一般都由閥體、閥芯以及彈簧組成。(圖)彈簧的作用是保證閥芯迅速?gòu)?fù)位，一般很弱。當(dāng)液流正向通過(guò)單向閥時(shí)，只需克服回位彈簧力，阻力很小，而液流企圖反向流動(dòng)時(shí)，反向回位并被壓在閥座上，截?cái)嘁毫魍ǖ馈?67,優(yōu)質(zhì)材料,68,優(yōu)質(zhì)材料,液控單向閥在液壓系統(tǒng)中，有時(shí)為了油路的需要，要使被截止的油路接通。因此，把單向閥做成截止方向是可以控制的，這種閥叫做液控單向閥。液控單向閥亦稱液壓操縱單向閥，又可稱單向閉鎖閥。它是單向閥的發(fā)展品種。,69,優(yōu)質(zhì)材料,液控單向閥是在普通的單向閥上增加液控部分。它由閥體、閥芯、控制活塞等組成。當(dāng)A腔油壓高于B腔油壓時(shí)，單向閥開(kāi)啟，壓力油從A腔流入B腔。當(dāng)B腔油壓高于A腔油壓時(shí)，單向閥關(guān)閉，壓力油不能由B腔流入A腔，這時(shí)如果從K口通入控制油，推動(dòng)控制活塞并頂起閥芯從而使B腔與A腔連通，壓力油便能從B腔流向A腔。因而液流能否反向通過(guò)液控單向閥，取決于控制口K是否通入一定壓力的控制油。,70,優(yōu)質(zhì)材料,在汽車(chē)起重機(jī)上常將兩個(gè)液控單向閥組合成雙向液壓鎖用于支腿油路。,71,優(yōu)質(zhì)材料,當(dāng)搬動(dòng)換向閥，使液壓鎖的A口進(jìn)油時(shí)，壓力油便打開(kāi)右邊單向閥從A1口進(jìn)入支腿液壓缸的小腔，同時(shí)把導(dǎo)引活塞向左推，打開(kāi)左邊的單向閥，使液壓缸大腔的壓力油通過(guò)該單向閥和換向閥回油箱，這是收起支腿的動(dòng)作；當(dāng)需要放下支腿時(shí)，搬動(dòng)換向閥，使液壓鎖的B口進(jìn)油，壓力油便打開(kāi)左邊單向閥從B1口進(jìn)入液壓缸的大腔，同時(shí)把導(dǎo)引活塞向左推，打開(kāi)右邊單向閥從而溝通液壓缸的回油路。如果不采用液壓鎖，當(dāng)起重機(jī)放下支腿進(jìn)行作業(yè)時(shí)，雖然換向閥放在中間位置，A、B口都被截?cái)?，但由于液壓缸支腿油壓很高，而換向閥又是靠很小的間隙密封的，故仍會(huì)有泄漏，這將造成液壓缸活塞桿緩慢回縮，這是不允許的。采用了液壓鎖，液壓缸大腔的壓力油把錐閥芯壓緊在閥座上，油壓越高壓得越緊，可以使液壓油一點(diǎn)都不會(huì)漏回油箱，從而避免了液壓缸活塞桿自動(dòng)回縮的現(xiàn)象，真正起到“鎖”的作用。,72,優(yōu)質(zhì)材料,起重機(jī)呈作業(yè)狀態(tài)時(shí)，垂直狀態(tài)的液壓缸承受很大的負(fù)荷，其大腔有很高的油壓，該油壓從背后作用在左邊單向閥上。收支腿時(shí)，液壓鎖的A口進(jìn)油推動(dòng)平衡回縮，克服上述左邊單向閥背后的油壓(也即液壓缸大腔油壓)，才能“開(kāi)鎖”，而在“開(kāi)鎖”之前A口油壓傳到液壓缸小腔，該油壓的增加又使液壓缸大腔油壓進(jìn)一步升高。常見(jiàn)故障：雙向鎖內(nèi)的閥座與錐閥間有異物、閥座、O型圈或彈簧損傷將會(huì)造成支腿油缸自動(dòng)回縮或自動(dòng)伸出。,73,優(yōu)質(zhì)材料,采用單向閥與節(jié)流孔相結(jié)合組成單向節(jié)流閥，以使兩方向油液流速的不同，節(jié)流孔分為可調(diào)整和不可調(diào)整。調(diào)整節(jié)流孔的大小可改變油液通過(guò)的流速。,74,優(yōu)質(zhì)材料,換向滑閥換向滑閥簡(jiǎn)稱換向閥，它是靠閥桿在閥體內(nèi)軸向移動(dòng)變化接通或切斷某些油路從而改變流經(jīng)閥的液流方向。換向滑閥簡(jiǎn)稱換向閥，它是靠閥桿在閥體內(nèi)軸向移動(dòng)變化接通或切斷某些油路從而改變流經(jīng)閥的液流方向。換向閥是方向閥的主要組成部分，,75,優(yōu)質(zhì)材料,換向閥主要由閥體及閥桿等組成，閥體內(nèi)加工了幾條環(huán)形通油道，閥桿上加工了幾個(gè)臺(tái)肩與之配合，以使某些通油道連通，而另一些通油道被封閉。當(dāng)閥桿在閥體內(nèi)作軸向移動(dòng)時(shí)，可改變各通油道之間的連通關(guān)系，從而改變液流通過(guò)閥后的方向。圖示為幾種換向滑閥的結(jié)構(gòu)原理圖及相應(yīng)的職能符號(hào)。(圖)閥體上開(kāi)有兩個(gè)或幾個(gè)通油口，分別用P、A、B、O(T)表示，而且永遠(yuǎn)不會(huì)改變，它們表示的意義為：P-壓力油口。用于與系統(tǒng)供油油路連接的進(jìn)油口。A、B-和其它元件連接的進(jìn)、出油口。閥與執(zhí)行元件接通的工作油口。O(T)-回油口。將閥與系統(tǒng)回油路連通的回油口，永遠(yuǎn)通向油箱。,76,優(yōu)質(zhì)材料,通常將閥與液壓系統(tǒng)中油路相連通的油口數(shù)叫“通”，為改變液流方向，閥桿相對(duì)閥體的不同工作位置數(shù)叫“位”，閥的位置多于三位的叫多位。常用“幾位幾通”說(shuō)明滑閥的職能特點(diǎn)。例如：三位四通換向滑閥就有四個(gè)油口與油路相連通，而閥桿相對(duì)于閥體有三個(gè)工作位置。在滑閥的職能符號(hào)中，方塊的個(gè)數(shù)表示滑閥的“位”數(shù)，方塊的箭頭表示相應(yīng)兩油口連通，箭頭方向?yàn)橐毫鞣较?；箭頭只表示液流的正方向，實(shí)際液流的方向也可能和箭頭所示的方向相反。方塊內(nèi)的截?cái)喾?hào)(T)表示相應(yīng)油口在閥內(nèi)被封閉。將“位”和“通”作為換向閥的分類準(zhǔn)則，分類結(jié)果如下：二位閥的原始位置：若為手動(dòng)控制，則是指手柄沒(méi)有動(dòng)作的位置；若為液壓控制，則是指失壓的位置；若為電磁控制，則是指失電的位置。,77,優(yōu)質(zhì)材料,電磁換向閥電磁換向閥簡(jiǎn)稱電磁閥，是液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換元件。它由電氣控制系統(tǒng)的按鈕開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等電氣元件發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵吸合或斷電釋放，直接控制閥芯移位，來(lái)實(shí)現(xiàn)油流的溝通、切斷和方向變換，操縱各種機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，如油缸的往返，制動(dòng)器油缸的進(jìn)油，油路系統(tǒng)的卸荷等等。,78,優(yōu)質(zhì)材料,電磁閥工作位置數(shù)分為二位、三位等。所控制的油口通路數(shù)分為二通、三通、四通等。復(fù)位的形式分為彈簧復(fù)位式、彈簧定位式等。電磁鐵與閥配合的方式分為干式型和濕式型。汽車(chē)起重機(jī)上使用的電磁閥的工作電源為直流24伏。電磁閥為24伏干式電磁鐵二位三通(四通)彈簧復(fù)位式電磁換向閥。,79,優(yōu)質(zhì)材料,二位三通電磁換向閥二位三通彈簧復(fù)位式電磁換向閥在左端安裝有一個(gè)干式直流電磁鐵，它所控制的通油腔有三個(gè)，即進(jìn)油腔P，出油腔A或B和回油腔O。當(dāng)電磁鐵不工作(不通電)時(shí)，閥芯處于初始位置，P腔被閥芯臺(tái)肩封閉，A(B)腔與O腔溝通。當(dāng)電磁鐵通電吸合時(shí)，閥芯換向，P腔與A(B)腔溝通，O腔被閥芯臺(tái)肩封閉。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，通過(guò)右端的復(fù)位彈簧，將閥芯推回到初始位置，仍保持P腔封閉，A(B)腔與O腔溝通。左端的支承彈簧，僅僅是支承彈簧座與O型圈座，它在閥芯的換向和復(fù)位過(guò)程中不起作用。兩端兩個(gè)容腔，無(wú)論閥芯處在哪個(gè)位置，都沒(méi)有其它油腔與其直接溝通。由于A(B)腔的壓力油可以通過(guò)閥芯臺(tái)肩與閥孔配合段的間隙泄漏到這兩端的容腔，因而這兩個(gè)容腔稱為泄油腔。,80,優(yōu)質(zhì)材料,81,優(yōu)質(zhì)材料,二位四通電磁換向閥二位四通彈簧復(fù)位式電磁換向閥的結(jié)構(gòu)與二位三通彈簧復(fù)位式電磁換向閥的結(jié)構(gòu)基本相同。閥芯的工作位置有兩個(gè)，它所控制的油腔有四個(gè)，即進(jìn)油腔P，工作油腔A和B，回油腔O。兩端彈簧使閥芯保持在初始中間位置，閥芯的二個(gè)臺(tái)肩上各銑有通油溝槽。當(dāng)電磁鐵不工作時(shí)，進(jìn)油腔P與一個(gè)工作油腔A溝通，另一個(gè)工作油腔B與回油腔O相通。當(dāng)電磁鐵通電吸合時(shí)，閥芯換向使P腔與B腔溝通，A腔與O腔溝通。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，依靠右端的復(fù)位彈簧將閥芯推回初始位置，左邊的彈簧僅僅是在電磁鐵不工作時(shí)，使閥芯保持在中間位置并支承O形圈座。在閥的換向和復(fù)位工作期間并不起作用。,82,優(yōu)質(zhì)材料,83,優(yōu)質(zhì)材料,二位三通電磁閥如堵住其中一個(gè)回油腔O，就可改為二位二通電磁換向閥。二位四通電磁閥如堵住其中的一個(gè)工作油腔A腔活B腔，就可作為二位三通電磁閥。如再堵住回油腔O，也可改為二位二通常通或常閉電磁閥。,84,優(yōu)質(zhì)材料,液動(dòng)換向閥和電液動(dòng)換向閥如大流量的油液通過(guò)電磁閥，再靠電磁鐵直接推動(dòng)，是不可能實(shí)現(xiàn)的?？刹捎脡毫τ蛠?lái)推動(dòng)閥芯換向，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)大流量換向閥的控制，這就是液動(dòng)換向閥。由于用來(lái)推動(dòng)閥芯換向的控制流量不必很大，可采用普通小規(guī)格的電磁換向閥作為先導(dǎo)控制閥，并與液動(dòng)換向閥組合安裝在一起，實(shí)現(xiàn)以小容量的電磁換向閥來(lái)控制大通徑液動(dòng)換向閥的閥芯換向。這就是電液動(dòng)換向閥。,85,優(yōu)質(zhì)材料,有兩個(gè)伸縮油缸伸縮系統(tǒng)的起重機(jī)，通過(guò)電液動(dòng)換向閥進(jìn)行伸縮油缸的選擇。電液動(dòng)換向閥的電磁換向閥為二位三通，進(jìn)油腔P接多路換向閥的的進(jìn)油腔P，出油腔A接液動(dòng)換向閥的控制口，回油腔O接回油箱。不通電時(shí)P腔封閉，A腔與O腔溝通。通電時(shí)，P腔與A腔溝通，O腔封閉。液動(dòng)換向閥為二位三通，進(jìn)油腔P接多路換向閥伸縮聯(lián)的工作腔A口(伸縮油缸的大腔)，出油腔A接第一級(jí)伸縮油缸，另一個(gè)出油腔B接第二級(jí)伸縮油缸，控制口接電磁換向閥的出油腔A。當(dāng)電磁換向閥不通電時(shí)，控制口沒(méi)有壓力油，液動(dòng)換向閥處于初始位置，P腔與A腔溝通，B腔封閉，第一級(jí)伸縮油缸工作。電磁換向閥通電時(shí)，壓力油通過(guò)電磁換向閥的A腔進(jìn)入控制口，推動(dòng)液動(dòng)換向閥的閥芯換向，P腔與B腔溝通，A腔封閉，第二級(jí)伸縮油缸工作。,86,優(yōu)質(zhì)材料,電液比例方向閥：電液比例方向閥簡(jiǎn)稱比例閥。它的輸入量是控制它的信號(hào)，它的輸出量是和輸入量成正比的流量或壓力。比例電磁鐵：電磁鐵是一種通電后使鐵磁物質(zhì)產(chǎn)生電磁吸力，把電磁能轉(zhuǎn)為機(jī)械能的電氣元件。在液壓傳動(dòng)中常用兩類電磁鐵，一類是開(kāi)關(guān)電磁鐵，另一類是比例電磁鐵。上面所介紹的電磁閥上的電磁鐵；65K和100K所用的組合閥（電比例閥）上的是比例電磁鐵。比例電磁鐵的吸力和線圈中的電流成正比。,87,優(yōu)質(zhì)材料,88,優(yōu)質(zhì)材料,當(dāng)電磁鐵不工作時(shí),因有對(duì)中彈簧2和5，閥芯4處于中位，油口P、A、B、T均不通。如果比例電磁鐵1通電，則閥芯右移，則P、B相通，A、T相通。加在比例電磁鐵上的電流越大，閥芯的位移也越大，閥口開(kāi)度也越大，流量也就越大。比例電磁鐵6通電時(shí)，閥芯左移，過(guò)程和上述情況相反。電液比例方向閥可分為直接控制式（直動(dòng)式）和先導(dǎo)控制式（先導(dǎo)式）。前者控制功率及流量較小，由比例電磁鐵直接驅(qū)動(dòng)閥芯軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)控制；后者的功率及流量較大。普通電磁換向閥只改變油流的方向，而電液比例方向閥在改變油流方向的過(guò)程中，還改變流量的大小。和普通電磁換向閥對(duì)應(yīng)的是直動(dòng)式比例換向閥，和電液換向閥對(duì)應(yīng)的是先導(dǎo)式比例換向閥。,89,優(yōu)質(zhì)材料,90,優(yōu)質(zhì)材料,手動(dòng)換向閥操縱滑閥換向的方法除用電磁鐵或液壓油來(lái)推動(dòng)以外還可利用手動(dòng)杠桿的作用來(lái)進(jìn)行控制，這就是手動(dòng)換向閥。手動(dòng)換向閥與電磁閥、液動(dòng)閥和電液動(dòng)閥一樣，有二位、三位；二通三通四通等之分，還可有多位、多通等。手動(dòng)換向閥按其操縱閥芯換向后的定位方式分，有鋼珠定位式和彈簧自動(dòng)復(fù)位式兩種。圖示為三位四通鋼球定位式手動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)圖及符號(hào)。當(dāng)手柄處于初始中間位置時(shí)，后蓋7中的鋼珠卡在定位套的直接溝槽中，使閥芯2保持在初始中間位置。進(jìn)油腔P，兩個(gè)工作腔A和B，以及回油腔O都不溝通(滑閥機(jī)能為O型)當(dāng)把手柄向右(后蓋方向)推時(shí)，依靠定位套溝槽斜面將鋼珠推開(kāi)并滑入左端第一個(gè)定位溝槽中，方向定位在右邊換向位置，使P腔與B腔溝通，A腔與O腔溝通。當(dāng)把手柄從初始中間位置向右方向拉時(shí)，鋼珠既然定位套上的右邊定位槽中，使閥芯定位在左邊換向工作位置，使P腔與A腔溝通，B腔與O腔溝通。,91,優(yōu)質(zhì)材料,92,優(yōu)質(zhì)材料,圖示為三位四通彈簧自動(dòng)復(fù)位式手動(dòng)換向閥的后部結(jié)構(gòu)及閥的符號(hào)，其余部分的結(jié)構(gòu)與上述鋼珠定位式完全相同，它只要將閥芯后部的定位套換上兩個(gè)相同的彈簧座，并且取消球座和護(hù)球圈就可以了。復(fù)位彈簧安置在兩個(gè)彈簧座的中間，使閥芯保持在初始中間位置。當(dāng)手柄往左推時(shí)，閥芯帶動(dòng)左端彈簧座壓縮彈簧，并靠右端彈簧座限位，閥芯即處于右邊換向工作位置。當(dāng)操縱手柄的外力去除后，復(fù)位彈簧把閥芯推回到初始中間位置。當(dāng)手柄往右拉時(shí)，閥芯臺(tái)肩端面推動(dòng)右端彈簧座使推回壓縮，并靠左端彈簧座限位，使閥芯處于左邊換向工作位置。,93,優(yōu)質(zhì)材料,彈簧自動(dòng)復(fù)位式的特點(diǎn)，是操縱手柄的外力必須始終保持，才能使閥芯維持在換向工作位置。外力一去除，閥芯立即依靠彈簧力回復(fù)到初始位置。利用這一特點(diǎn)，使用中可通過(guò)操縱手柄的控制，使閥芯行程根據(jù)需要任意變動(dòng)，而使各油腔的開(kāi)口度靈活改變。這樣可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要，通過(guò)改變開(kāi)口量的大小調(diào)節(jié)速度，就這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)它比鋼珠定位式更為方便。手動(dòng)換向閥靠手柄操縱閥芯換向，它比電磁換向閥液動(dòng)換向閥和電液動(dòng)換向閥的工作更為簡(jiǎn)便可靠。把幾個(gè)單獨(dú)的手動(dòng)換向閥或和其它的液壓閥組合在一起，以適應(yīng)工作的需要。這種閥稱為組合式換向閥，或稱為多路換向閥。例如：汽車(chē)起重機(jī)的支腿操縱閥和起重上部的變幅、伸縮、卷?yè)P(yáng)等操縱閥等。,94,優(yōu)質(zhì)材料,介紹幾種閥,95,優(yōu)質(zhì)材料,構(gòu)造及原理,1、構(gòu)造：它主要包括控制手柄、4個(gè)減壓閥和殼體；每個(gè)減壓閥由控制閥芯、控制彈簧、復(fù)位彈簧和柱塞組成。2、原理：在靜止位置，控制手柄由4個(gè)復(fù)位彈簧保持在中位，油口（1、2、3、4）通過(guò)孔與回油口T相通。當(dāng)扳動(dòng)控制手柄時(shí)，柱塞被壓下頂著復(fù)位彈簧和控制彈簧?？刂茝椈砷_(kāi)始向下推動(dòng)控制閥芯，并關(guān)閉相應(yīng)油口和回油口T的連接。與此同時(shí)，相應(yīng)油口通過(guò)孔與油口P相通。橡膠防塵罩保護(hù)殼體內(nèi)的機(jī)械零件免遭污染。,96,優(yōu)質(zhì)材料,回轉(zhuǎn)緩沖閥結(jié)構(gòu),97,優(yōu)質(zhì)材料,回轉(zhuǎn)系統(tǒng)原理,98,優(yōu)質(zhì)材料,99,優(yōu)質(zhì)材料,回轉(zhuǎn)緩沖閥,用于控制液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由各種閥構(gòu)成的復(fù)合閥。換向閥A用于控制液壓油流方向。過(guò)載溢流閥B既是過(guò)載溢流閥，又是一個(gè)制動(dòng)閥。其作用在于限制鎖住轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)的最高制動(dòng)油壓值。最高制動(dòng)油壓由最大壓力調(diào)定液控閥（b）及中間壓力調(diào)定閥（F）的壓力調(diào)定值所決定。單向閥C、D液壓馬達(dá)被外力驅(qū)動(dòng)時(shí)，單向閥可構(gòu)成供油回路，當(dāng)液壓馬達(dá)的任一油孔要出現(xiàn)負(fù)壓時(shí)，另一油孔就經(jīng)上述單向閥為其供油。,100,優(yōu)質(zhì)材料,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自由滑轉(zhuǎn)/鎖緊電磁閥E由電磁閥操作，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊或自由滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。中間壓力調(diào)定閥F轉(zhuǎn)臺(tái)處于自由滑轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，利用此閥的調(diào)節(jié)量可調(diào)出最大制動(dòng)油壓值。當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自由滑轉(zhuǎn)-鎖緊選擇閥位于鎖緊位置時(shí)，此閥不起作用。背壓閥G背壓閥用于在回油管路中產(chǎn)生背壓。當(dāng)液壓馬達(dá)被外力驅(qū)動(dòng)起油泵作用時(shí)，背壓閥用來(lái)給液壓馬達(dá)的吸油孔供油。背壓閥還用來(lái)防止在此情況下可能發(fā)生的氣穴現(xiàn)象。,101,優(yōu)質(zhì)材料,多路比例操縱閥組,102,優(yōu)質(zhì)材料,多路比例操縱閥組,103,優(yōu)質(zhì)材料,多路比例操縱閥組,104,優(yōu)質(zhì)材料,上車(chē)多路閥概述1由一號(hào)泵排出的液壓油，經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭后進(jìn)入上車(chē)多路閥上的的P1油口，當(dāng)各換向閥處于中位時(shí)，液壓油因無(wú)通道流回油箱，部分油通過(guò)分流閥PC1閥桿上的通道和阻尼塞到閥桿的左側(cè)e腔，由于各換向閥處于中位，d腔此時(shí)與回油道相通無(wú)壓力；所以e腔的壓力大于d腔的壓力，只需克服彈簧壓力即可將分流閥桿向右推動(dòng)，使P1腔和T1腔相通，液壓油由T1口流回油箱。（下面以介紹伸縮和主卷動(dòng)作為例）,105,優(yōu)質(zhì)材料,上車(chē)多路閥一號(hào)泵進(jìn)油,106,優(yōu)質(zhì)材料,上車(chē)多路閥概述2,還有部分液壓油去到二號(hào)泵進(jìn)油聯(lián)的合流閥PS的P1處，通過(guò)合流閥PS閥桿內(nèi)的油道和阻尼塞到達(dá)閥桿左側(cè)k腔，此時(shí)j腔內(nèi)也無(wú)壓力，液壓油向右推動(dòng)閥桿，P1通道與P2通道相通，一號(hào)泵的液壓油與二號(hào)泵的液壓油合流后到達(dá)分流閥PC2的P2處；而此時(shí)液壓油也無(wú)法流回，通過(guò)分流閥PC2閥桿內(nèi)的油道和阻尼塞到達(dá)閥桿右側(cè)h腔，同樣g腔內(nèi)也無(wú)壓力油，進(jìn)入h腔的油推動(dòng)閥桿向左移動(dòng)，使P2通道與T通道相通，液壓油全部流回油箱。,107,優(yōu)質(zhì)材料,上車(chē)多路閥二號(hào)泵進(jìn)油,108,優(yōu)質(zhì)材料,上車(chē)多路閥概述3,當(dāng)操作先導(dǎo)控制閥進(jìn)行伸縮吊臂作業(yè)時(shí)，先導(dǎo)控制閥過(guò)來(lái)的先導(dǎo)壓力油進(jìn)入多路閥換向閥DV的控制油口a或b，推動(dòng)換向閥DV閥桿向左或向右移動(dòng)，（下面以向右移動(dòng)為例）向右移動(dòng)后，由P1進(jìn)入的壓力油通過(guò)換向閥P通道和減壓閥SC閥桿內(nèi)的通道流向閥桿右側(cè)n腔、P通道，A口去向伸縮油缸的大腔進(jìn)油口，使伸縮油缸伸出，并通過(guò)換向閥閥桿內(nèi)部的油道進(jìn)入減壓閥SC的左側(cè)m腔、梭閥SV1的a口和梭閥SV4的a口，由梭閥SV1的c口通向一號(hào)泵分流閥PC1的d腔，推動(dòng)分流閥PC1閥桿向左復(fù)位，當(dāng)d腔壓力小于e腔壓力時(shí)，閥桿不能完全關(guān)閉，多余的液壓油通過(guò)T1腔分流回油箱；直至兩腔壓力相等，閥桿完全關(guān)閉P1和T1之間的通道。同時(shí)通向梭閥SV4a口的壓力油，從梭閥SV4的c口流向合流閥PS閥桿的左側(cè)j腔，使閥桿左右兩側(cè)的壓力相等，推動(dòng)閥桿向左移動(dòng)，關(guān)閉P1和P2之間的通道，一號(hào)泵的壓力油全部進(jìn)入伸縮油缸。,109,優(yōu)質(zhì)材料,上車(chē)多路閥換向閥,110,優(yōu)質(zhì)材料,上車(chē)多路閥概述4,當(dāng)操作主卷?yè)P(yáng)作業(yè)時(shí)，從泵來(lái)得壓力油通過(guò)換向閥P通道和減壓閥SC閥桿內(nèi)的通道流向閥桿右側(cè)n腔、P通道，A口去向伸縮油缸的大腔進(jìn)油口，使伸縮油缸伸出，并通過(guò)換向閥閥桿內(nèi)部的油道進(jìn)入減壓閥SC的左側(cè)m腔、梭閥SV3的b口，由梭閥SV3的c口通過(guò)梭閥SV2的a口和c口、梭閥SV1的b口和c口到一號(hào)泵分流閥PC1的d腔，推動(dòng)分流閥PC1閥桿向左復(fù)位，當(dāng)d腔壓力小于e腔壓力時(shí)，閥桿不能完全關(guān)閉，多余的液壓油通過(guò)T1腔分流回油箱；直至兩腔壓力相等，閥桿完全關(guān)閉P1和T1之間的通道。變幅和伸縮不動(dòng)作的情況下，梭閥SV1的a口和SV2的b口處于關(guān)閉狀態(tài)，無(wú)壓力油通過(guò)梭閥SV4c口，所以合流閥PS右側(cè)j腔無(wú)壓力油，閥桿處于全開(kāi)狀態(tài)，二號(hào)泵和一號(hào)泵排出的壓力油全部供給卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，卷筒轉(zhuǎn)速加快。如果變幅或伸縮與卷?yè)P(yáng)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，梭閥KV4的c口就有壓力油通向合流閥的j腔，關(guān)閉P1與P2的通道。此時(shí)二號(hào)泵向卷?yè)P(yáng)供油，一號(hào)泵向變幅伸縮供油。,111,優(yōu)質(zhì)材料,上車(chē)多路閥常見(jiàn)故障,1、卷?yè)P(yáng)無(wú)壓力或壓力過(guò)低：分流閥PC2閥桿右側(cè)h腔內(nèi)的阻尼塞脫落將閥桿頂開(kāi)、閥桿在開(kāi)啟位置卡死或g腔的彈簧折斷，使P2通道和T通道相通，壓力無(wú)法建立。（參照二號(hào)泵進(jìn)油）梭閥SV3的一端封閉不嚴(yán)，造成分流閥的g腔壓力低于h腔的壓力，分流閥閥桿處于開(kāi)啟狀態(tài)。溢流閥故障。2、變幅伸縮無(wú)壓力或壓力過(guò)低：分流閥PC1閥桿左側(cè)e腔內(nèi)的阻尼塞脫落將閥桿頂開(kāi)、閥桿在開(kāi)啟位置卡死或d腔的彈簧折斷，使P1通道和T1通道相通，壓力無(wú)法建立。（參照一號(hào)泵進(jìn)油）梭閥SV1、SV2的一端封閉不嚴(yán)，造成分流閥的d腔壓力低于e腔的壓力，分流閥閥桿處于開(kāi)啟狀態(tài)。（參照一號(hào)泵進(jìn)油）合流閥PS閥桿左端k腔的阻尼塞脫落，將合流閥閥桿推直右側(cè)、合流閥閥桿在合流狀態(tài)時(shí)卡死或合流閥閥桿左側(cè)j腔內(nèi)的彈簧損壞，使P1通道與P2相通，長(zhǎng)期處于合流狀態(tài)。一號(hào)泵的液壓油通過(guò)合流閥直接流回油箱（參照一號(hào)泵進(jìn)油）梭閥SV4的一端封閉不嚴(yán)，造成合流閥的j腔壓力低于k腔的壓力，合流閥閥桿處于開(kāi)啟合流狀態(tài)。溢流閥故障。,112,優(yōu)質(zhì)材料,輔助裝置：液壓系統(tǒng)的輔助裝置包括密封件、油管及接頭、濾油器、蓄能器、油箱、冷卻器等。這些元件或裝置，從液壓傳動(dòng)的工作原理來(lái)看是起輔助作用，但從保證完成液壓系統(tǒng)傳遞力和運(yùn)動(dòng)的任務(wù)來(lái)看，它們卻是非常重要的。它們?cè)谙到y(tǒng)中數(shù)量最多(如管道和接頭)、分布極廣(如密封件)、影響極大(如濾油器和密封件)。沒(méi)有輔助元件系統(tǒng)就不能工作，輔助元件質(zhì)量不佳也會(huì)影響系統(tǒng)的功能。因此，它們對(duì)液壓系統(tǒng)和元件的正常工作、工作效率、使用壽命等影響極大。,113,優(yōu)質(zhì)材料,密封和密封件漏油是液壓系統(tǒng)常發(fā)生的毛病之一，密封裝置是防止漏油的最有效和最主要的辦法。其中起密封作用的元件叫密封件。密封件可防止內(nèi)漏(指元件內(nèi)部各油腔之間的泄漏)，例如液壓缸活塞的密封可防止油從高壓腔流到低壓腔。密封不好會(huì)使內(nèi)漏量超過(guò)允許值，從而較低系統(tǒng)和元件的容積效率。若內(nèi)漏量過(guò)大，系統(tǒng)和元件無(wú)法保持正常的工作壓力，系統(tǒng)和元件也就無(wú)法正常工作了。密封件還可防止外漏(指油液泄漏于元件的外部)，例如液壓缸活塞桿和端蓋處的密封。不允許液壓件產(chǎn)生外漏，如發(fā)生外漏會(huì)弄臟周?chē)奈锛?，污染環(huán)境和設(shè)備。,114,優(yōu)質(zhì)材料,密封雖小，但沒(méi)有哪個(gè)液壓元件不用密封件的，而且密封件分布于系統(tǒng)多處，起的作用不小。密封的方法和形式很多，根據(jù)密封的原理可分為間隙密封(非接觸密封)和接觸密封兩大類。根據(jù)被密封部分的運(yùn)動(dòng)特性可分為固定密封和動(dòng)密封。所謂固定密封，是指用于固定件之間的密封；所謂動(dòng)密封，是指有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件之間的密封。間隙密封只用于動(dòng)密封和防止內(nèi)泄漏。,115,優(yōu)質(zhì)材料,形密封圈形密封圈是一種截面形狀為園形的耐油橡膠環(huán)，其形狀如圖，可用于固定密封和動(dòng)密封為了減少或避免運(yùn)動(dòng)時(shí)形圈發(fā)生扭曲和變形用于動(dòng)密封的形圈的斷面直徑較大于固定密封的斷面直徑為大。一般動(dòng)密封用形圈也可用于固定密封。形圈的內(nèi)徑用d1表示，截面直徑用d2表示，外徑用D表示。,116,優(yōu)質(zhì)材料,形圈的密封作用-(圖)形圈的截面設(shè)計(jì)成具有一定的壓縮量，裝入密封槽中(圖b)使處于受壓縮狀態(tài)(圖c)。當(dāng)油液壓力較低時(shí)，形圈靠本身的彈性所產(chǎn)生的彈性接觸力自行密封。當(dāng)油壓力較高時(shí)，它被擠壓在密封槽的一側(cè)，變成(圖d)所示形狀，這時(shí)，油液壓力使形圈產(chǎn)生更大的彈性變形而密封。當(dāng)油壓力超過(guò)限度時(shí)，形圈從密封槽的間隙C中被擠出(圖e)，從而降低了密封性能或失去密封作用。為了保護(hù)形圈不被擠出，要加用密封擋圈。單向受力的在它的非受壓側(cè)加一擋圈；雙向受壓的，在它的兩側(cè)各加一個(gè)擋圈。擋圈的材料常用尼龍等。,117,優(yōu)質(zhì)材料,118,優(yōu)質(zhì)材料,唇形密封圈唇形密封圈的共同推動(dòng)是都具有一個(gè)與密封面接觸的唇邊，安裝時(shí)唇口對(duì)著壓力油，安裝時(shí)的預(yù)壓縮使唇邊與被密封面緊貼。低油壓時(shí)，唇邊靠自身的預(yù)壓縮彈性力來(lái)封油。當(dāng)油壓升高，唇口張開(kāi)，使唇邊與被密封面貼得更緊，從而提高了封油能力。唇形密封圈用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封，如液壓缸活塞與缸筒之間、活塞桿與端蓋之間的密封等。(1).形密封圈的的整體呈園環(huán)形，其截面形狀近似呈形，它的兩個(gè)唇邊等高，主要用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封?？捎猛鈴矫芊庖部捎脙?nèi)徑密封。(2).小形密封圈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是其高度H為寬度b的兩倍或兩倍以上，也稱x形密封圈。x形密封圈分為孔用和軸用兩種。,119,優(yōu)質(zhì)材料,120,優(yōu)質(zhì)材料,密封雖小，但沒(méi)有哪個(gè)液壓元件不用密封件的，而且密封件分布于系統(tǒng)多處，起的作用不小。密封的方法和形式很多，根據(jù)密封的原理可分為間隙密封(非接觸密封)和接觸密封兩大類。根據(jù)