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精選文庫補(bǔ)充一(12分)如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖,試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動時,(1)機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)。(2)最小傳動角的大小。(3)滑塊3往復(fù)運(yùn)動時向左的平均速度大還是向右的平均速度大。(4)當(dāng)滑塊3為主動時,機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點(diǎn),為什么?(在圖中用作圖法求解)解:由圖量得。(1分)。(1分)。(1分)向左大。(1分)會出現(xiàn),因?yàn)樵谶B桿與曲柄共線時傳動角。(2分)(作圖6分)補(bǔ)充二(12分)在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知各構(gòu)件的長度,。(1)問該機(jī)構(gòu)是否有曲柄,如有,指明哪個構(gòu)件是曲柄;(2)該機(jī)構(gòu)是否有搖桿,如有,用作圖法求出搖桿的擺角范圍;(3)以AB桿為主動件時,該機(jī)構(gòu)有無急回性?用作圖法求出其極位夾角,并計(jì)算行程速度變化系數(shù);(4)以AB桿為主動件,確定機(jī)構(gòu)的,。解:,該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。(2分)有曲柄,即AB桿為曲柄。(2分)該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),故有搖桿。(2分)作機(jī)構(gòu)極限位置和,搖桿擺角范圍。有急回特性,且,K=1.4。(2分),發(fā)生曲柄與機(jī)架兩次共線的位置,作其二位置ABCD和ABCD,由圖得發(fā)生在ABCD位置處,故量得: ,。(4分)補(bǔ)充三(12分)圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC,偏距為。試在圖上標(biāo)出滑塊的壓力角和傳動角,畫出極位夾角及最小傳動角。并求出該機(jī)構(gòu)有曲柄的條件。解:壓力角和傳動角如圖所示。當(dāng)曲柄與導(dǎo)路垂直且B點(diǎn)距導(dǎo)路最遠(yuǎn)位置,即機(jī)構(gòu)處于ABC時出現(xiàn)最小傳動角如圖示。(4分)極位夾角如圖所示。(4分)曲柄條件為。(4分) 補(bǔ)充四圖示凸輪機(jī)構(gòu),要求:(1)寫出該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱;(2)畫出凸輪的基圓;(3)畫出從升程開始到圖示位置時從動件的位移s,相對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角,B點(diǎn)的壓力角。解:(1) 偏置式直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。 (2) 基圓見圖,其半徑r0。 (3) s、見圖,0。 補(bǔ)充五圖示為一對心直動平底從動件圓盤凸輪機(jī)構(gòu),已知凸輪的角速度。試在圖上畫出 凸輪的基圓;標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時的壓力角;并定出在圖示位置時從動件的位移s及速度。解:(1) r0如圖示
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