摘取CL控制柜調(diào)試指導(dǎo)書(shū)

撥碼開(kāi)關(guān)K7具有如下功能：SW1 - ON： 9550門(mén)機(jī) - OFF：無(wú)SW2 - ON：MRDS門(mén)機(jī) - OFF：無(wú)SW3 （CHCS） - ON：正常操作； - OFF： 取消廳外召喚。SW4 （DDO） - ON：正常操作； - OFF： 取消門(mén)操作。 短接塊J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能： J1 U11芯片程序燒寫(xiě)端口 J2 驅(qū)動(dòng)參數(shù)寫(xiě)保護(hù)開(kāi)關(guān) J3、J4 U1芯片程序燒寫(xiě)端口 J7 編碼器電源選擇（5V、8V） J10 看門(mén)狗自動(dòng)復(fù)位開(kāi)關(guān) 微動(dòng)開(kāi)關(guān)K1、K2具有如下功能：K1-TOP： 呼梯至頂層。K2-BOT： 呼梯至底層。 服務(wù)器接口SVT1、SVT2具有如下功能： SVT1 邏輯控制服務(wù)器接口 SVT2 驅(qū)動(dòng)控制服務(wù)器接口1 LMCB驅(qū)動(dòng)部分參數(shù)設(shè)置1.1 將服務(wù)器插入SVT2接口，按4進(jìn)入密碼設(shè)置菜單；按3進(jìn)入驅(qū)動(dòng)模塊1級(jí)菜單，具體顯示如下： MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3 CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)按1，進(jìn)入監(jiān)控中的2級(jí)菜單如上圖示意；參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-1軟件版本Software version001.03電梯實(shí)際速度Car speed mm/s編碼器反饋速度電機(jī)轉(zhuǎn)速（根據(jù)PG計(jì)算）Motor Speed RPM轉(zhuǎn)子位置（機(jī)械角）Rotor position0359.9速度給定(DBSS)Dictated vel mm/s給定速度輸出電壓給定Output voltage0900V轉(zhuǎn)矩電流給定（相對(duì)額度轉(zhuǎn)矩電流）Mtr trq PU1.0額度轉(zhuǎn)矩1.000輸出電流Output current0999.9A實(shí)際檢測(cè)到的輸出電流散熱器1溫度Heat sink temp1實(shí)際溫度散熱器2溫度Heat sink temp2實(shí)際溫度參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-2直流母線電壓DC link V實(shí)際電壓X相電流傳感器偏置X offset (A)/實(shí)際電流傳感器偏置Y相電流傳感器偏置Y offset (A)/Z相電流傳感器偏置Z offset (A)/輸出頻率Frequency (Hz)Speed gapSpeed gap（mm/s）強(qiáng)迫減速應(yīng)安裝距離（對(duì)應(yīng)設(shè)定參數(shù)）LS distance （mm)電機(jī)過(guò)載積分器Motor overload變頻器過(guò)載積分器Drive overload參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-3編碼器脈沖狀態(tài)Encoder pulse065535編碼器Z相計(jì)數(shù)Encoder Z num065535編碼器C相位置Encoder C POS065535編碼器D相位置Encoder D POS065535廠家測(cè)試1Factory resd1約300LMCB板零漂參數(shù)廠家測(cè)試2Factory resd2約500廠家測(cè)試3Factory resd3約300廠家測(cè)試4Factory resd4約500廠家測(cè)試5Factory resd5065535當(dāng)前樓層NOW FLOOR00當(dāng)前位置POSTION000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTOUTPUTOUT CODEOUT CODE準(zhǔn)備運(yùn)行（手動(dòng)或MCSS給DBSS）Prepare to run實(shí)際稱重補(bǔ)償量Load PrecentDBSS狀態(tài)Bases Enabled參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-4上強(qiáng)迫減速1位置2LS (m)基準(zhǔn)為1m上強(qiáng)迫減速2位置4LS (m)下強(qiáng)迫減速1位置1LS (m)下強(qiáng)迫減速2位置3LS (m)以下樓層高度監(jiān)控故障記錄按2，進(jìn)入故障監(jiān)控的2級(jí)菜單如下圖示意：CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEAR ALL SAVE FAULT=4CLOCK=5進(jìn)行參數(shù)設(shè)置按3，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定的2級(jí)菜單如下示意：Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD6按1進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置的3級(jí)菜單，顯示如下：FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4 TIMING=6 ENHANCED=9LEVEL=0按2將進(jìn)行參數(shù)設(shè)置菜單；按3將對(duì)參數(shù)進(jìn)行全部初始化，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用此菜單；按4將進(jìn)行井道位置自學(xué)習(xí)；按5對(duì)負(fù)載開(kāi)關(guān)的補(bǔ)償量進(jìn)行設(shè)定；對(duì)于安裝的使用同步電機(jī)的電梯，必須進(jìn)行主機(jī)的定位以及井道的自學(xué)習(xí)。在自定位和井道學(xué)習(xí)前必須設(shè)置電機(jī)參數(shù)和編碼器參數(shù)，按4進(jìn)入電機(jī)參數(shù)設(shè)置，具體數(shù)據(jù)按照工地使用電機(jī)銘牌輸入。編碼器參數(shù)在FIELD ADJUST=1中?，F(xiàn)場(chǎng)參數(shù)調(diào)整進(jìn)入（出廠值參數(shù)按照1.75m/s，11KW主機(jī)為例）M3-3-1-1鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-1Back（未用）Rotate dir旋轉(zhuǎn)方向00、1Pretrq trim（PU）預(yù)轉(zhuǎn)矩增益1.00PU05.00ENCODER PPR編碼器脈沖數(shù)2048099999Encoder sort編碼器種類10：UVW方波增量式1：SINCOS正余弦Encoder dir編碼器方向00，1 Duty speedmm/s額定速度自動(dòng)計(jì)算不允許設(shè)置Delay brk lftdms抱閘抱住動(dòng)作延時(shí)0ms09999msDelay lft brkms抱閘打開(kāi)延時(shí)500ms09999msMtr Sw Pres？1/0馬達(dá)熱繼電器101Max frep. out最大輸出頻率50.00hz0400.00hz 速度調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整進(jìn)入M3-3-1-2鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-2Spd P1比例調(diào)節(jié)器增益115000110000Spd I1積分調(diào)節(jié)器增pd P2比例調(diào)節(jié)器增益215000110000Spd I2積分調(diào)節(jié)器增益25000110000SGP tran21 thr%SGP轉(zhuǎn)換21閥值300100S band%SGP轉(zhuǎn)換21帶寬100100Prop filter比例部分濾波0066Sfbk filter速度反饋濾波3333、55Man accelmm/s2手動(dòng)加速度600mm/m201500Man decalmm/s2手動(dòng)減速度1200mm/s201500Man speedmm/s2手動(dòng)速度250mm/s01500Track errorPU過(guò)速允許比例0.15PU0.001.00 M3-3-1-3為抱閘開(kāi)關(guān)設(shè)置，顯示：Brk SW pres；默認(rèn)值=0（不使用）電機(jī)設(shè)置參數(shù)在M3-3-1-4中鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-4Rated powerKW額定功率11.00.1999.9KWNumber of poles電機(jī)極數(shù)242100Rated RPM額定轉(zhuǎn)速167RPM19999Rated frq額定頻率33.40HZ1.00Hz99.99HzRated voltage額定電壓3400999VDuty loadkg額定載重1000Kg09999Rated IA額定電流26.0A0.00700Motor series馬達(dá)類型3（異步機(jī)起作用）0：general1：21HT2：60HT3：otis13vtr4：21HT雙速電機(jī)M3-3-1-9=ENHACED，設(shè)定增強(qiáng)參數(shù)。 鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-9Floor number樓層數(shù)合同值0224Velocity normal電梯額定速度1748010000Accelera normal加速度60010-1500Jerk0 normal加加速度050010-1500Jerk1 normal加加速度150010-1500Decelera normal減速度60010-1500Jerk2 normal加加速度250010-1500Jerk3 normal加加速度350010-1500Velocity inspect檢修速度2500640Accelera inspect檢修加速度20010-1500Velocity learn自學(xué)習(xí)速度1000-500Accelera learn自學(xué)習(xí)加速度50010-1500Velocity relevel再平層速度300100Accelera relevel再平層加速度30010-1500Decelera NTSDNTSD減速度1000101500Jerk NTSDNTSD JERK2000-1500DZ delay門(mén)區(qū)延時(shí)0000-10000Shv diam（mm）曳引輪直徑40010-10000Gear ratio減速比1001.0100.0Rope ratio繞繩比20106Run enable運(yùn)行使能001 M3-3-1-0=LEVEL,設(shè)定平層參數(shù)鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-0Up level上行平層參數(shù)0000500Down level下行平層參數(shù)0000500 M3-3-5 Load 設(shè)定起動(dòng)力矩參數(shù)鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-5Load device type稱重開(kāi)關(guān)類型00，1Load % do no Sw空載下行補(bǔ)償量003099Load % up no Sw空載上行補(bǔ)償量007099Load % do Sw 1010負(fù)載下行補(bǔ)償量015099Load % up Sw 1010負(fù)載上行補(bǔ)償量025099Load % do Sw 3030負(fù)載下行補(bǔ)償量035099Load % up Sw 3030負(fù)載上行補(bǔ)償量045099Load % do Sw 5050負(fù)載下行補(bǔ)償量060099Load % up Sw 5050負(fù)載上行補(bǔ)償量070099Load % do Sw 8080負(fù)載下行補(bǔ)償量085099Load % up Sw 8080負(fù)載上行補(bǔ)償量090099% overbalacnce平衡負(fù)載系數(shù)045099Run source SVT=0命令源10，1Max Drive ErrorBB類故障最大允許次數(shù)05079Max Over Current過(guò)流故障最大允許次數(shù)0305Torque filter轉(zhuǎn)矩濾波002Current filter電流濾波002Vs abnorm T 0.1sV碼故障時(shí)間10099NTSD PRESENT %強(qiáng)迫減速動(dòng)作速度0970999DDP time (0.1s)平層光電保護(hù)時(shí)間35.0045Distance Comp距離比較00099Max fdbk error電流傳感器故障最大允許次數(shù)3052 LMCB驅(qū)動(dòng)部分調(diào)試5.1 運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置M3319 Run enableM335 Run source允許狀態(tài)00編碼器定位、手動(dòng)運(yùn)行01井道自學(xué)習(xí)、檢修運(yùn)行1011檢修運(yùn)行、快車運(yùn)行、復(fù)位運(yùn)行5.2使用同步電機(jī)的主機(jī)對(duì)于同步電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)部分調(diào)試之前，應(yīng)將轎廂提起，將鋼絲繩從曳引輪取下，才能進(jìn)行主機(jī)自定位。驅(qū)動(dòng)部分的整體調(diào)試過(guò)程可以見(jiàn)下圖。2.1.1 5.2.1主機(jī)編碼器自定位2.1.2 1、 M3-3-1-9菜單中RUN Enable設(shè)定為0，將M3-3-5菜單中RUN SOURCE SVT=0設(shè)定為0，驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)2.1.3 2、 輸入正確參數(shù)：M3-3-1-1編碼器參數(shù) M3-3-1-4主機(jī)參數(shù) 2.1.4 3、 使主接觸器SW與抱閘接觸器BY保持吸合狀態(tài)，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)部分無(wú)故障（控制板ERR指示燈不）2.1.5 4、 進(jìn)入M3-3-2TUNE菜單，根據(jù)提示完成主機(jī)編碼器自定位功。定位時(shí)，主機(jī)應(yīng)緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)，大約30s60s，然后服務(wù)器提示“Tune is Finished”，表示定位完成。2.1.6 5.2.2主機(jī)定位完畢檢查2.1.7 檢查定位角度：2.1.8 進(jìn)入M3-1-1，CATEGORYA=1下可以查看定位角度。重復(fù)定位后，定位角度極對(duì)數(shù)360的余數(shù)應(yīng)該基本一致，相差不超過(guò)5。2.1.9 檢查硬件參數(shù)：2.1.10 檢查M3-1-3菜單控制板硬件零漂參數(shù)，F(xiàn)actory14，應(yīng)在參數(shù)表（見(jiàn)Page.12）推薦值左右。 如參數(shù)異常，則請(qǐng)重新定位；如仍然異常，則需更換控制板。2.1.11 手動(dòng)試運(yùn)行：2.1.12 進(jìn)入MINITOR=1下的任一監(jiān)視畫(huà)面，按ShiftUp啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，按CLEAR停止電機(jī)的運(yùn)行，手動(dòng)運(yùn)行速度可以通過(guò)M3-3-1-2Man speedmm/s參數(shù)調(diào)整。運(yùn)行時(shí)觀察驅(qū)動(dòng)器輸出電流M3-1-1Output Current，應(yīng)該在1A以下，如果電流過(guò)大，請(qǐng)重新定位或檢查接線。2.1.13 試運(yùn)行完后將RUN SOURCE 設(shè)定為1，驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)恢復(fù)為自動(dòng)狀態(tài)。2.1.14 5.2.3變頻器跳線及編碼器連接的檢查同步電動(dòng)機(jī)選用的是德國(guó)HEIDENHAIN編碼器（正余弦旋轉(zhuǎn)編碼器，帶參考零位和兩個(gè)正余弦絕對(duì)位置傳感器）。對(duì)于不同的編碼器，LMCB板的編碼器電源跳線J7設(shè)置也不相同，可選擇5V或者8V。LMCB板跳線和編碼器的連接電纜在出廠示已做好，如發(fā)現(xiàn)服務(wù)器顯示編碼器故障或電動(dòng)機(jī)不能正常運(yùn)行，在確保參數(shù)設(shè)置正確的情況下，請(qǐng)檢查這兩項(xiàng)。編碼器電纜連接如下表所示：編碼器接口線顏色接口外部PIN1a粉紅(C-)Sin- Abs106a紫(D-)Cos- Abs132a黃黑(A-)Sin- Inc65a紅黑(B-)Cos- Inc17b灰(C+)Sin+ Abs112b黃(D+)Cos+ Abs126b 綠黑(A+)Sin+ Inc53b藍(lán)黑(B+)Cos+ Inc81b棕綠(+5V）+5V95b白綠(0V)0V74a黑(R-)Zero-44b紅(R+)Zero+35.2 使用異步電機(jī)的主機(jī)有齒輪異步電機(jī)配置的是普通增量式編碼器，脈沖數(shù)1024，對(duì)此電機(jī)并不需要進(jìn)行自學(xué)習(xí)，確認(rèn)電機(jī)參數(shù)正確，并選擇好電機(jī)的類型則可直接進(jìn)入試運(yùn)行；編碼器電纜連線請(qǐng)參看電氣原理圖。*1 涉及到具體電梯參數(shù)，如加減速、增益P和積分時(shí)間I等參 數(shù)應(yīng)根據(jù)電梯的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。說(shuō)明：從曳引輪（定子）軸向看，曳引輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)轎廂上行，如果反了，可以更改Rotate dir參數(shù)，將運(yùn)行方向反向。*2 涉及到具體電梯參數(shù)，如加減速、增益P和積分時(shí)間I等參數(shù)應(yīng)根據(jù)電梯的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。*3：Gearbox ratio該參數(shù)為主機(jī)齒輪比與反繩比的乘積。對(duì)于無(wú)齒輪主機(jī)，該參數(shù)設(shè)為2（繞繩比=2）。*4：Pulley diameter曳引輪直徑，根據(jù)主機(jī)曳引輪直徑設(shè)置。*5：Duty speed電梯額定速度，該值應(yīng)符合下列等式。 FSS：Duty speed（rpm）PD：Pulley diameter(m)GR：Gearbox ratioV：Duty line speed for lift (m/s)*6：速度控制環(huán)的增益、積分時(shí)間等相關(guān)參數(shù)?？梢哉{(diào)整M3-3-1-2中的相應(yīng)參數(shù)，出廠時(shí)的默認(rèn)值是經(jīng)驗(yàn)值*7：SGP thr /bandP、I閥值，帶寬等。1113 電梯運(yùn)行方向檢查4 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式5 位置參考系統(tǒng)調(diào)整5.1 極限開(kāi)關(guān)的調(diào)整根據(jù)下表調(diào)整極限開(kāi)關(guān)的距離（這些距離的允許誤差不能超過(guò)20毫米）。數(shù)值前面的正負(fù) 號(hào)是這樣確定的：以電梯在上、下終端樓層平層位置為基準(zhǔn)，在導(dǎo)軌處作一記號(hào)表示00毫米。對(duì)于頂樓，正號(hào)表示在此記號(hào)之上，負(fù)號(hào)表示在此記號(hào)之下。對(duì)于底樓，正號(hào)表示在此記號(hào)之下，負(fù)號(hào)表示在此記號(hào)之上。梯速(米/每秒)1LS,2LS7LS,8LS0.5-350150500.75-570150501.0-840150501.50-1610150501.75-2190150502.00-2000150502.50-313015050注：這里所指的距離是指極限開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)打開(kāi)時(shí)的距離，而不是極限開(kāi)關(guān)滾輪壓住連桿時(shí)的距離。6 起動(dòng)力矩調(diào)整6.1 安裝稱重開(kāi)關(guān)，按照額定載重的10、25、50、80、100數(shù)值調(diào)整開(kāi)關(guān)位置，100時(shí)為超載。請(qǐng)確保稱重開(kāi)關(guān)準(zhǔn)確性。稱重開(kāi)關(guān)動(dòng)作狀態(tài)，可通過(guò)觀察服務(wù)器M3-1-3Load Precent變化情況。Load Precent=M335% overbalacnce-對(duì)應(yīng)動(dòng)作開(kāi)關(guān)下行補(bǔ)償量。比如按照參數(shù)表默認(rèn)值，當(dāng)空載狀態(tài)時(shí)， Load Precent= M335% overbalacnce- Load % do no Sw45342，當(dāng)50開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，Load Precent= M335% overbalacnce- Load % do Sw 30456015。6.2 進(jìn)入SVT2服務(wù)器接口，進(jìn)入M3-3-1-1，調(diào)整預(yù)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值Pretrq trim（PU）,推薦設(shè)置為1.5；如需細(xì)調(diào)，則進(jìn)入M3-3-5菜單，根據(jù)實(shí)際情況，對(duì)負(fù)載開(kāi)關(guān)補(bǔ)償量進(jìn)行調(diào)整。注：M3-3-1-1中預(yù)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值與M3-3-5補(bǔ)償量的乘積，為系統(tǒng)實(shí)際起動(dòng)過(guò)程中加載補(bǔ)償量。7 振動(dòng)性能調(diào)整151 在電梯正常運(yùn)行后，試乘電梯并使用PMT振動(dòng)測(cè)試儀，記錄實(shí)際運(yùn)行狀況。152 調(diào)整M3-3-1-9中速度曲線參數(shù)，直至舒適感最佳。153 將M3-3-1-2菜單Sfbk filter速度反饋濾波參數(shù)設(shè)置為33或者55，其他數(shù)值無(wú)效。154 進(jìn)入SVT2,M3-3-1-2菜單，根據(jù)實(shí)際運(yùn)行狀況，調(diào)整PI參數(shù)。調(diào)整原則：1、首先調(diào)整I值至最佳效果，然后保持I值不變，再調(diào)整P值，至最佳狀態(tài)。 2、推薦范圍值P=2500,1000，I=1000,300鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值參數(shù)作用M3-3-1-2Spd P1比例調(diào)節(jié)器增益11500高速運(yùn)行幅度，數(shù)值越大效果越強(qiáng)Spd I1積分調(diào)節(jié)器增益1500高速運(yùn)行響應(yīng)，數(shù)值越小效果越強(qiáng)Spd P2比例調(diào)節(jié)器增益21500低速運(yùn)行幅度，數(shù)值越大效果越強(qiáng)Spd I2積分調(diào)節(jié)器增益2500低速運(yùn)行幅度，數(shù)值越小效果越強(qiáng)SGP tran21 thr%SGP轉(zhuǎn)換21閥值30速度超過(guò)該數(shù)值即為高速段S band%SGP轉(zhuǎn)換21帶寬10速度低于該數(shù)值即為低速 注：低速段與高速段之間自由過(guò)渡。153 調(diào)整完畢后，使用PMT振動(dòng)測(cè)試儀，記錄數(shù)據(jù)。再根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整PI值，直至性能最佳。8 故障排除注意：如果電機(jī)相位更換，則需要進(jìn)行重新定位,或更改成原來(lái)相位；進(jìn)入M3-2-1查看當(dāng)前故障，M3-2-2查看歷史故障，M3-2-3清除當(dāng)前故障，M3-2-4清除所有故障，M3-2-5上電運(yùn)行時(shí)間M3-2-5上電運(yùn)行時(shí)間M3-2-2歷史故障時(shí)間故障離當(dāng)前發(fā)生時(shí)間8.1 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，BY、SW不能正常吸合檢查安全信號(hào)輸入、輸出（IO）信號(hào)是否正常，如不正常應(yīng)根據(jù)原理圖檢查線路；如信號(hào)正常，請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表。8.2 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，接觸器、抱閘繼電器及抱閘正常打開(kāi)，電機(jī)不轉(zhuǎn)，電流很大“Drive Overload”?？赡苁亲冾l器到主機(jī)三相相序不對(duì)，應(yīng)按照正確方法連接主機(jī)動(dòng)力線，參見(jiàn)“2.6 動(dòng)力線檢查”。8.3 自學(xué)習(xí)運(yùn)行到頂層后，電梯不能正常運(yùn)行檢查”run enable”值，應(yīng)該設(shè)置成“1”，另外請(qǐng)檢查井道信號(hào)是否正常。8.4 常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器故障8.4.1 1、驅(qū)動(dòng)器“PVT LOST”故障（用服務(wù)器進(jìn)入SVT2，按“M-3-2-2”中查看）出現(xiàn)此故障，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)有輸出，請(qǐng)確認(rèn)編碼器連接線，編碼器參數(shù)設(shè)置（編碼器脈沖數(shù)，編碼器種類，編碼器方向）8.4.2 2、驅(qū)動(dòng)器“Over current”信息電流過(guò)大?？赡艿脑颍杭铀贉p速過(guò)快、驅(qū)動(dòng)器規(guī)格太小、模塊損壞、編碼器損壞8.4.3 3、驅(qū)動(dòng)器“Motor overload”信息電機(jī)過(guò)載。電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)載運(yùn)行8.4.4 4、驅(qū)動(dòng)器“Drive overload”信息驅(qū)動(dòng)模塊過(guò)載，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)載運(yùn)行，超出模塊過(guò)載能力8.4.5 5、驅(qū)動(dòng)器“DC link OVT”信息母線電壓過(guò)高?？赡茉颍狠斎腚妷哼^(guò)高、制動(dòng)電阻損壞。8.4.6 6、驅(qū)動(dòng)器“POWER LOST”信息母線電壓過(guò)低?？赡茉颍狠斎腚娫催^(guò)低。8.4.7 7、驅(qū)動(dòng)器“TRACK ERROR ”信息速度過(guò)高。實(shí)際運(yùn)行速度超過(guò)設(shè)定運(yùn)行速度過(guò)大?？赡茉颍簠?shù)設(shè)定不匹配、電機(jī)慣量太大。8.4.8 8、驅(qū)動(dòng)器“Mtr therml cntct”信息馬達(dá)熱敏電阻動(dòng)作?？赡茉颍弘姍C(jī)內(nèi)部過(guò)熱，長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)載運(yùn)行。8.4.9 9、驅(qū)動(dòng)器“DBD FAULT”信息驅(qū)動(dòng)器未檢測(cè)到正確的抱閘和主接觸器的反饋信號(hào)。可能原因：上電順序問(wèn)題、電氣線路錯(cuò)誤，接觸器觸點(diǎn)故障。10、驅(qū)動(dòng)器“Brake dropped”信息抱閘開(kāi)關(guān)反饋故障可能原因：主機(jī)抱閘開(kāi)關(guān)問(wèn)題11、驅(qū)動(dòng)器“DDP Fault”光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)故障可能原因：M335DDP TIME設(shè)置時(shí)間過(guò)小，平層光電開(kāi)關(guān)損壞12、驅(qū)動(dòng)器“1LV/2LV normal closed”光電開(kāi)關(guān)故障可能原因：有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)一直開(kāi)通8.4.10 11、復(fù)位運(yùn)行后電梯平層不好請(qǐng)調(diào)整M-3-3-1-9中的JERK NTSD參數(shù)。如：往底樓復(fù)位時(shí)轎廂比地坎高，則減小JERK NTSD的值，反之則增大改值。8.4.11 12、正常運(yùn)行中NTSD動(dòng)作請(qǐng)檢查M-3-3-1-9中的Decelera NTSD參數(shù)，M-3-3-5中的NTSD PRESENT %參數(shù)，并檢查實(shí)際強(qiáng)迫減速點(diǎn)與端站平層的距離；8.4.12 其他驅(qū)動(dòng)器故障信息參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置手冊(cè)；8.5 常見(jiàn)LMCB控制部分服務(wù)器信息列表事件可能的原因相關(guān)設(shè)置total runs最后一次上電后運(yùn)行總次數(shù)-minutes on最后一次上電運(yùn)行運(yùn)行分鐘數(shù)-閃爍的信息事件可能的原因相關(guān)設(shè)置LS - Fault上強(qiáng)迫減速2LS和下強(qiáng)迫減速1LS 信號(hào)不正常1LS + 2LS on強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)1LS和2LS同時(shí)動(dòng)作-DBSS - Fault變頻器沒(méi)有準(zhǔn)備好-TCI - Lock轎頂檢修開(kāi)關(guān)操作順序不準(zhǔn)確,必須按以下順序操作打開(kāi)廳門(mén). 2. 轎頂檢修開(kāi)關(guān)由檢修打到正常狀況.3.關(guān)閉廳門(mén)如果不按照上面的順序操作，電梯將不能正常運(yùn)行，同時(shí)邏輯控制部分板上的INS指示燈將會(huì)閃爍。-Start DCS!在沒(méi)有完成門(mén)檢查啟動(dòng)（DCS）操作前，正常運(yùn)行不被允許。改變頂層、底層參數(shù)后，需重新進(jìn)行DCS操作。DBP - Fault電梯運(yùn)行必須按正確的順序完成當(dāng)電梯減速停車時(shí)門(mén)區(qū)信號(hào)沒(méi)有被檢測(cè)，這個(gè)原因可能是LVC繼電器故障這個(gè)錯(cuò)誤實(shí)踐被存儲(chǔ)在邏輯控制部分的EEPROM上，只能使用INS檢修開(kāi)關(guān)對(duì)電機(jī)進(jìn)行操作。Adr - Check特殊遠(yuǎn)程站地址沒(méi)有對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)IO列表TCI (691) = 16 - 31LS (692) = 16 - 12LS (693) = 16 - 2OCSS事件可能的原因相關(guān)設(shè)置0100 OpMode NAV驅(qū)動(dòng)部分故障引起OCSS不能操作，這個(gè)模式在檢修以后、校正運(yùn)行之前也可能被觸發(fā)。-0101 EPO shutd.轎廂不能在緊急電源操作模式EPO運(yùn)行。NU(017)NUSD(018)NUSG(019)0102 OpMode DTC門(mén)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)不能被正常關(guān)閉（丟失DCL、DFC或DW）。DCL(694)RDCL (695)DOOR, REARDTC-T0103 OpMode DTO門(mén)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)不能被正常開(kāi)到位。DOL (000)RDOL(544)DOOR, REARDTO-T0104 OpMode DCP轎廂在設(shè)定時(shí)間內(nèi)不能應(yīng)答召喚或指令（如門(mén)被障礙物擋住）。DCP-T0105 DBSS fault驅(qū)動(dòng)器故障DRIVE0106 PDS active部分門(mén)鎖開(kāi)關(guān)未閉合。PDD (784)MCSS事件可能的原因相關(guān)設(shè)置0200 Pos. Count.運(yùn)行完成以后，系統(tǒng)檢測(cè)門(mén)區(qū)和IP信號(hào)的計(jì)數(shù)不匹配，也可能是門(mén)區(qū)信號(hào)DZ和IP信號(hào)發(fā)出的事件太短，系統(tǒng)來(lái)不及檢測(cè)。LV-MOD,DZ-TYP0201 correct. run校正運(yùn)行（如上電、檢修運(yùn)行、NAV之后等）。-0202 /ES in FR電梯快速運(yùn)行時(shí)ES信號(hào)被激活。MD/AES,ES-TYP0203 /ES in SR電梯低速運(yùn)行時(shí)ES信號(hào)被激活。MD/AES,ES-TYP0204 TCI/ERO onTCI或ERO開(kāi)關(guān)被動(dòng)作過(guò)。ERO-TYP0205 SE-Fault電梯因丟失SE信號(hào)不能啟動(dòng)（檢查SKL, THB, 保險(xiǎn)絲等）-0207 DDP in FR電梯快速運(yùn)行時(shí)在設(shè)定時(shí)間（DDP）內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到井道信號(hào)（丟失DZ信號(hào)）。DDP0208 DDP in SR電梯低速運(yùn)行時(shí)在設(shè)定時(shí)間（3P）內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到井道信號(hào)（丟失DZ信號(hào)）。3P0209 DDP in RS電梯營(yíng)救運(yùn)行時(shí)在設(shè)定時(shí)間（3P）內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到井道信號(hào)（丟失DZ信號(hào)）。3P0210 /DZ in NST電梯在停止時(shí)沒(méi)有檢測(cè)到DZ信號(hào)。LV-MOD,DZ-TYP0211 /DFC in FR電梯在快速運(yùn)行時(shí)安全回路斷開(kāi)。-0212 /DFC in SR電梯在低速運(yùn)行時(shí)安全回路斷開(kāi)。-0216 DZ missed已檢測(cè)到UIS和DIS信號(hào)但未收到DZ信號(hào)，可能是LV繼電器故障導(dǎo)致。EN-RLV,DRIVE0224 J-Relay邏輯控制部分檢測(cè)到三相電源有故障（如缺相或錯(cuò)相）EN-J,J-T0226 LS-fault強(qiáng)迫減速信號(hào)不正常，見(jiàn)閃爍信息。-0228 1LS+2LS on同時(shí)檢測(cè)到1LS和2LS信號(hào)。1LS (692)2LS (693)DRIVEC-TYPE0230 RSL Adr chk見(jiàn)閃爍信息描述。NoAdrChk0231 LSVF-W:/DR變頻器故障（未準(zhǔn)備好）DRIVEC-TYPE(see MCB)0232 LSVF-W:/SC減速時(shí)電梯速度過(guò)高，不能完成提前開(kāi)門(mén)功能ADO或再平層功能RLV。 (see MCB)0237 /DW in FR電梯快速運(yùn)行時(shí)廳門(mén)回路斷開(kāi)。-0238 /DW in SR電梯低速運(yùn)行時(shí)廳門(mén)回路斷開(kāi)。-DCSS事件可能的原因相關(guān)設(shè)置0300 DBP: dfc_SE當(dāng)門(mén)正打開(kāi)或門(mén)已完全打開(kāi)時(shí)，DFC或SE（有ADO功能）不動(dòng)作。EN-RLVDRIVE0301 DCL in 門(mén)完全打開(kāi)時(shí)檢測(cè)到DCL信號(hào)。DCL (694)RDCL(695)0302 DCS:DW err正常操作期間，在門(mén)打開(kāi)時(shí)檢測(cè)到廳門(mén)回力閉合。NoDW-Chk0303 DBP-Fault見(jiàn)閃爍信號(hào)DBP-Fault-0304 DOL:alw. on門(mén)完全關(guān)閉時(shí)檢測(cè)到DOL信號(hào)；如果DO2000門(mén)機(jī)保險(xiǎn)絲斷了也會(huì)出現(xiàn)該故障。DOL (000)RDOL(544)SSS事件可能的原因相關(guān)設(shè)置0400 RSL parity連接到同一串行線的兩個(gè)遠(yuǎn)程站使用相同的地址。-0401 RSL sync遠(yuǎn)程串行線上的同步信號(hào)丟失。-GROUP事件可能的原因相關(guān)設(shè)置0500 RNG1 msg并聯(lián)/群控的串行環(huán)路中數(shù)據(jù)有誤。-0501 RNG1 time在一定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到從其它電梯發(fā)出的信號(hào)。GROUP0502 RNG1 sio并聯(lián)/群控的串行電路傳輸格式故障。-0503 RNG1 tx串行數(shù)據(jù)傳輸超時(shí)。-LMCB 故障功能設(shè)計(jì)規(guī)范3.1 故障列表序號(hào) 故障名稱 SVT顯示 故障級(jí)別0 IGBT/IPM 模塊故障 IGBT Fault A1 驅(qū)動(dòng)器過(guò)流故障 Over current B12 電流傳感器故障 Current fdbk sum B13 散熱器過(guò)溫 Overtemp D4 馬達(dá)過(guò)載 Motor overload A5 驅(qū)動(dòng)器過(guò)載 Drive overload A6 直流母線過(guò)壓 DC link OVT B7 速度跟隨故障 Track error B8 編碼器故障 PVT lost B9 Eeprom讀寫(xiě)出錯(cuò) E2 write err B10 馬達(dá)熱繼電器動(dòng)作 Mtr therml cntct D11 抱閘開(kāi)關(guān)1 狀態(tài)故障 Brake dropped B12 抱閘開(kāi)關(guān)2 狀態(tài)故障 Brake dropped 2 B13 制動(dòng)IGBT 故障 Brake Unit Fault A14 晶閘管故障 Thyristor module A15 UDX,LB接觸器動(dòng)作故障 DBD PICKUP B116 DDP 故障 DDP Fault A17 V碼故障1 Vcode abnormal1 C18 V碼故障2 Vcode abnormal2 C19 主電源丟失 Power lost C3.2 故障級(jí)別根據(jù)故障的性質(zhì)故障共有5 個(gè)級(jí)別：A、B、B1、C、D，以下具體說(shuō)明各級(jí)別含義：A：嚴(yán)重故障。此類故障一旦出現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器立即停止輸出，同時(shí)發(fā)出驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好DS 碼（000），不允許自動(dòng)復(fù)位，只能手動(dòng)復(fù)位。B：一般故障。此類故障一旦出現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器立即停止輸出，同時(shí)發(fā)出驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好DS 碼（000），可以自動(dòng)復(fù)位，復(fù)位次數(shù)受到最大故障次數(shù)的限制，故障次數(shù)為所有B 類故障的累加。B1：一般故障。此類故障一旦出現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器立即停止輸出，同時(shí)發(fā)出驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好DS 碼（000），可以自動(dòng)復(fù)位，復(fù)位次數(shù)受到最大故障次數(shù)的限制，故障次數(shù)為同一個(gè)故障的累加次數(shù)，可設(shè)定最大故障次數(shù)。C：一般故障。此類故障一旦出現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器立即停止輸出，同時(shí)發(fā)出驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好DS 碼（000），可以自動(dòng)復(fù)位，復(fù)位次數(shù)不受限制。D：報(bào)警。此類故障一旦出現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器不進(jìn)行封鎖，只負(fù)責(zé)將故障信息上報(bào)。4、故障檢測(cè)原理1IGBT/IPM 模塊故障 IGBT Fault 故障類別A當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件中的驅(qū)動(dòng)板根據(jù)電流傳感器的電流信號(hào)，通過(guò)硬件比較后，實(shí)際三相電流瞬時(shí)值任一相超過(guò)硬件基準(zhǔn)后，驅(qū)動(dòng)板在10us 內(nèi)自動(dòng)封鎖IGBT 輸出并發(fā)出模塊故障電平信號(hào)給LMCB 控制板，控制板CPU 收到此信號(hào)后進(jìn)行故障封鎖及報(bào)警（從硬件封鎖到軟件封鎖在1ms 之內(nèi)）。硬件基準(zhǔn)：15kw 105A5%18.5kw 117A5%22KW 146A5%30KW 195A5%2，驅(qū)動(dòng)器過(guò)流故障 Over current 故障類別B1。當(dāng)LMCB 控制板根據(jù)驅(qū)動(dòng)板上傳的電流信號(hào)，通過(guò)硬件比較后，如果超出硬件基準(zhǔn)值，CPU 將觸發(fā)過(guò)流故障。當(dāng)LMCB 控制板CPU 實(shí)時(shí)檢測(cè)到的電流值超過(guò)軟件設(shè)定的電流極限時(shí)，將觸發(fā)過(guò)流故障。硬件基準(zhǔn)： 15kw 95A5%18.5kw 107A5%22KW 134A5%30KW 178A5%軟件電流極限出廠設(shè)定為2 倍額定電流。自動(dòng)復(fù)位時(shí)間為15S。3，電流傳感器故障 Current fdbk sum 故障類別B1。當(dāng)控制板CPU 在上電自檢及驅(qū)動(dòng)器停機(jī)時(shí)會(huì)檢測(cè)電流傳感器的零漂，當(dāng)零漂超過(guò)5%時(shí)，觸發(fā)電流傳感器故障。自動(dòng)復(fù)位時(shí)間為15S。4，散熱器過(guò)熱 Overtemp 故障類別D當(dāng)控制板CPU 通過(guò)熱敏電阻的輸入檢測(cè)到散熱器的溫度超過(guò)80 度時(shí)，觸發(fā)散熱器過(guò)熱故障。當(dāng)溫度低于70 度時(shí)解除故障。故障信息通過(guò)總線傳遞給邏輯CPU（LCBII），由其進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)溫度超過(guò)85 度，由驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行保護(hù)，發(fā)故障DS 碼（000），低于70 度解除故障；可以設(shè)定使能參數(shù)；5，馬達(dá)過(guò)載 Motor overload 故障類別A。當(dāng)控制板CPU 通過(guò)輸出電流的積分，積分累加器超過(guò)一定數(shù)值觸發(fā)馬達(dá)過(guò)載故障。馬達(dá)過(guò)載基準(zhǔn)為220%折算電流 1 分鐘過(guò)載。折算電流計(jì)算：折算電流百分比實(shí)際電流/驅(qū)動(dòng)器額定電流100/保護(hù)系數(shù)保護(hù)系數(shù)一般設(shè)定為：保護(hù)系數(shù)馬達(dá)額定電流/驅(qū)動(dòng)器額定電流6，驅(qū)動(dòng)器過(guò)載 Drive overload 故障類別A。當(dāng)控制板CPU 通過(guò)輸出電流的積分，積分累加器超過(guò)一定數(shù)值觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器過(guò)載故障。驅(qū)動(dòng)器過(guò)載基準(zhǔn)為150%額定電流2 分鐘、190%額定電流10 秒鐘過(guò)載。7，直流母線過(guò)壓 DC link OVT 故障類別C。當(dāng)控制板CPU 檢測(cè)到來(lái)自硬件比較的過(guò)壓信號(hào)時(shí)將觸發(fā)過(guò)壓故障。當(dāng)控制板CPU 檢測(cè)到母線電壓超過(guò)軟件過(guò)壓點(diǎn)設(shè)定值將觸發(fā)過(guò)壓故障。硬件過(guò)壓基準(zhǔn)：800V2%軟件過(guò)壓點(diǎn)出廠設(shè)定值：780V直流母線過(guò)壓低于760V 時(shí)將自動(dòng)解除故障。8，速度跟隨故障 Track error 故障類別B當(dāng)控制板CPU 檢測(cè)電機(jī)實(shí)際速度，與設(shè)定的速度進(jìn)行比較，同時(shí)滿足以下2個(gè)條件時(shí)將觸發(fā)速度跟隨故障。abs（電梯實(shí)際速度給定速度）電梯額定速度Track error/100持續(xù)時(shí)間500msTrack error 設(shè)定為0 時(shí)將屏蔽該故障的檢測(cè)。9，編碼器故障 PVT lost 故障類別B控制板CPU 分別對(duì)編碼器反向和斷線進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的時(shí)間可以通過(guò)PVT threshld min 來(lái)設(shè)定，當(dāng)設(shè)定為0 時(shí)取消檢測(cè)功能。分別按低速與高速對(duì)反饋