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文檔簡介
.,1,常用接近傳感器,.,2,1、接近傳感器的定義,接近傳感器,是代替限位開關(guān)等接觸式檢測方式,以無需接觸檢測對象進(jìn)行檢測為目的的傳感器的總稱。能檢測對象的移動信息和存在信息轉(zhuǎn)換為電氣信號。檢測金屬存在的感應(yīng)型接近傳感器、檢測金屬及非金屬物體存在的靜電容量型接近傳感器、利用磁力產(chǎn)生的直流磁場的開關(guān)定義為“接近傳感器”。,.,3,2、接近傳感器的特點,由于以非接觸方式進(jìn)行檢測,所以不會磨損和損傷檢測對象物。由于采用無接點輸出方式,因此壽命延長(磁力式除外)采用半導(dǎo)體輸出,對接點的壽命無影響。與光檢測方式不同,適合在水和油等環(huán)境下使用檢測時幾乎不受檢測對象的污漬和油、水等的影響。此外,還包括特氟龍外殼型及耐藥品良好的產(chǎn)品與接觸式開關(guān)相比,可實現(xiàn)高速響應(yīng)不受檢測物體顏色的影響對檢測對象的物理性質(zhì)變化進(jìn)行檢測,所以幾乎不受表面顏色等的影響。與接觸式不同,會受周圍溫度的影響、周圍物體、同類傳感器的影響包括感應(yīng)型、靜電容量型在內(nèi),傳感器之間相互影響。因此,對于傳感器的設(shè)置,需要考慮相互干擾。此外,在感應(yīng)型中,需要考慮周圍金屬的影響,而在靜電容量型中則需考慮周圍物體的影響。,.,4,3、接近傳感器原理1,1、感應(yīng)型接近傳感器的檢測原理通過外部磁場影響,檢測在導(dǎo)體表面產(chǎn)生的渦電流引起的磁性損耗。在檢測線圈內(nèi)使其產(chǎn)生交流磁場,檢測體的金屬體產(chǎn)生的渦電流引起的阻抗變化進(jìn)行檢測的方式。一般檢測金屬等導(dǎo)體。此外,作為另外一種方式,還包括檢測頻率相位成分的鋁檢測傳感器,和通過工作線圈僅檢測阻抗變化成分的全金屬傳感器。,.,5,4、感應(yīng)型接近傳感器1,在檢測體一側(cè)和傳感器一側(cè)的表面上,發(fā)生變壓器的狀態(tài)。,阻抗的變化,可以視作串聯(lián)插入檢測體一側(cè)的電阻值的變化。(與實際狀態(tài)有所差異,但易于定性分解),1、感應(yīng)型接近傳感器的動作圖解,.,6,5、感應(yīng)型接近傳感器2,1、高頻震蕩普通型接近傳感器的檢測原理,.,7,6、感應(yīng)型接近傳感器3,2、高頻金屬型接近傳感器的檢測原理,.,8,7、感應(yīng)型接近傳感器4,3、高頻有色金屬型接近傳感器的檢測原理,.,9,.,10,9、接近傳感器的常見分類,接近傳感器常見的主要分為3類。1、感應(yīng)型:利用交流磁場的變化;檢測對象物:金屬、鐵、鋁、黃銅、銅等。2、靜電容量型:利用電容的變化;檢測對象物:金屬、樹脂、液體、粉末等。3、磁力型:利用磁的變化;檢測對象物:磁石。檢測中如需高精度,請使用放大器分離型;在發(fā)生振動、沖擊等環(huán)境中,需要在傳感器的檢測距離上留有一些余度,尤其SMI出口推桿接近開關(guān),故障率高。,.,11,10、接近傳感器的術(shù)語,如OMRON18的接近開關(guān)檢測距離為3mm,響應(yīng)時間,t1:標(biāo)準(zhǔn)檢測物體進(jìn)入傳感器的動作區(qū)域,傳感器從處于動作狀態(tài)到輸出為ON的時間。t2:標(biāo)準(zhǔn)檢測物體離開傳感器的動作區(qū)域,傳感器的輸出至OFF的時間。,.,12,11、接近傳感器的術(shù)語,響應(yīng)頻率,.,13,12、金屬種類與檢測距離的關(guān)系,.,14,13、檢測物體厚度與檢測距離的關(guān)系,檢測物體的厚度1.磁性金屬(鐵、鎳等)的厚度請大于1mm。2.厚度小于0.01mm的箔,可以得到與磁性體同等的檢測距離。3.對蒸膜等極薄材料及無導(dǎo)電性物體也無法檢測。4.電鍍的影響當(dāng)檢測物體電鍍后,檢測距離會發(fā)生變化。,.,15,14、通用型接近傳感器技術(shù)資料的閱讀,.,16,15、接近傳感器的二線式接線,二線式輸出接線方式,.,17,.,18,17、接近傳感器的三線式接線,三線式NPN輸出接線方式,.,19,18、接近傳感器的并聯(lián)及串聯(lián),2線型接近傳感器的或門電路2線型接近傳感器的與門電路,.,20,19、接近傳感器的干擾,相互干擾:相互干擾指受相鄰傳感器磁性(或靜電容量)的影響,輸出處于不穩(wěn)定的狀態(tài)??拷咏鼈鞲衅靼惭b時,有交替配置不同頻率型的方法。在各種型號的種類表中對不同頻率的有無都有記載,請予以參見。靠近相同頻率的接近傳感器,進(jìn)行并列、相對安裝時,在間隔方面有限制,詳細(xì)內(nèi)容請參見各機(jī)型末尾的請正確使用中的相互干擾的項。,.,21,20、接近傳感器的其它注意事項,電源復(fù)位時間傳感器在電源接通后100ms以內(nèi)即處于可檢測狀態(tài)。將負(fù)載與傳感器連接在不同電源時,請務(wù)必先接通傳感器電源。電源OFF因為電源OFF時會發(fā)生輸出脈沖,需設(shè)計成讓負(fù)載或負(fù)載線路的電源先行OFF。周圍金屬的影響在接近開關(guān)的檢測面附近存在檢測物體以外的金屬物體時,會影響檢測性能,出現(xiàn)表面的動作距離變大,溫度特性變差,復(fù)位不良等現(xiàn)象。電源變壓器請務(wù)必在直流電源中使用絕緣變壓器,請勿使用自動變壓器(單卷變壓器)。,.,22,21、接近傳感器的保養(yǎng)及檢查,1.檢測物體及接近傳感器的安裝位置有無偏離、松弛、歪斜;2.布線、連線部有無松弛、接觸不良、斷線;3.是否有金屬粉塵等的粘附、堆積;4.使用溫度條件、環(huán)境條件是否有異常;5.設(shè)定顯示燈型的閃爍是否有異常。避免在水中、降
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