變頻器設(shè)置和力控設(shè)置

MODBUS RTU協(xié)議簡(jiǎn)介：MODBUS協(xié)議是基于485總線的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)Modbus串行網(wǎng)絡(luò)使用兩種錯(cuò)誤檢測(cè)方法。奇偶校驗(yàn)可用于每個(gè)字符，幀檢測(cè)(LRC或CRC驗(yàn)證)將應(yīng)用于整個(gè)消息。它們都是在發(fā)送消息之前在主設(shè)備上生成的，在接收過(guò)程中從設(shè)備檢測(cè)每個(gè)字符和整個(gè)消息幀。用戶可以為主設(shè)備配置預(yù)定義的超時(shí)時(shí)間間隔，以便所有從屬設(shè)備都能正常響應(yīng)。在設(shè)備上發(fā)現(xiàn)傳輸錯(cuò)誤時(shí)，不會(huì)收到消息，也不會(huì)響應(yīng)主設(shè)備。此超時(shí)事件將觸發(fā)主設(shè)備以處理錯(cuò)誤。發(fā)送到不存在的從屬設(shè)備的地址也可能發(fā)生超時(shí)。奇偶校驗(yàn)用戶可以將控制器配置為奇數(shù)或偶數(shù)驗(yàn)證，也可以配置為沒(méi)有驗(yàn)證。這將確定如何設(shè)置每個(gè)字符的奇偶校驗(yàn)位。如果指定奇數(shù)或偶數(shù)驗(yàn)證，則“1”的位數(shù)將計(jì)算為每個(gè)字符的位數(shù)(ASCII模式7數(shù)據(jù)位，RTU中8數(shù)據(jù)位)。例如，RTU文字框包含以下8個(gè)資料位元：1 1 0 0 0 1 0 1“1”的總數(shù)為4。使用偶數(shù)奇偶校驗(yàn)時(shí)，幀中的奇偶校驗(yàn)位為0，總“1”數(shù)為4。使用奇偶校驗(yàn)時(shí)，幀的奇偶校驗(yàn)位為1，總“1”數(shù)為5。如果不指定奇偶校驗(yàn)位，則傳輸時(shí)沒(méi)有奇偶校驗(yàn)位，并且不執(zhí)行奇偶校驗(yàn)測(cè)試。在要傳輸?shù)奈谋究蚣苤刑畛洌皇歉郊油Ｖ刮弧RC驗(yàn)證循環(huán)冗馀檢查(CRC)是數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域最常用的錯(cuò)誤檢查代碼，可以任意選擇信息字段和驗(yàn)證字段的長(zhǎng)度。設(shè)定步驟1.切換到net網(wǎng)絡(luò)，pr79=0，設(shè)置后斷開(kāi)電源，然后訪問(wèn)電源，從而切換到NET網(wǎng)絡(luò)或PR79=2。2.設(shè)定寫(xiě)入RAM3.設(shè)置為Modbus4.設(shè)定參數(shù)，例如鮑率同位停止位元資料位元裝置位址5.將反相器地址設(shè)置為16.主計(jì)算機(jī)的MODBUS調(diào)試向?qū)?.USB-232-485的通信方法不可用，串行端口損壞也會(huì)導(dǎo)致通信失敗1.硬件設(shè)置和連接：(A700應(yīng)用程序指南P292-294)1.1端子的變頻器需要設(shè)置端子電阻基本篇P211.2連接設(shè)置：端子的TXD1短RXD1、TXD1-短RXD1-、變頻器參數(shù)設(shè)置：(A700應(yīng)用程序指南P307)Pr79:0Pr340:10(可在PU和網(wǎng)絡(luò)之間切換控制)Pr 338: 0Pr339: 0Pr54933301 MODBUS RTU通信協(xié)議選擇Pr 550:999Pr串行端口設(shè)置：Pr 331:主機(jī)地址1，0是廣播，頻率轉(zhuǎn)換器只接收，不響應(yīng)Pr 332-337Pr 332 96波特率9600Pr 333停止位0Pr334奇偶校驗(yàn)2偶Pr 335通信重試次數(shù)默認(rèn)值1Pr 336奇偶校驗(yàn)間隔默認(rèn)值0Pr337通信時(shí)間等待默認(rèn)值9999Pr 341: 1 - CR驗(yàn)證0無(wú)CR和LR驗(yàn)證pr 3423360 1-RAM寫(xiě)入，EEPROM保護(hù)3.力控制6.1SP3通信40009 4000151.選擇I/O設(shè)備MODBUS2.在命令向?qū)е?，選擇第6和第16命令。使用中，3號(hào)指令的唯寫(xiě)選項(xiàng)或可替代的6號(hào)指令，唯讀選項(xiàng)指令是MODBUS的3號(hào)指令，讀/寫(xiě)選項(xiàng)是3號(hào)或6號(hào)指令3.設(shè)定位址位移：其中，無(wú)需從A700應(yīng)用程序文檔(P310)中減去40001以創(chuàng)建偏移。例如，如果Pr5的地址為41005，直接寫(xiě)偏置為1005，則記錄為1004可能會(huì)導(dǎo)致地址寫(xiě)錯(cuò)。計(jì)算起始地址=起始寄存器-40001的偏移量的方法僅在串行通信時(shí)有效5.MODBUS命令為A700頻率轉(zhuǎn)換器提供P316，每個(gè)寄存器地址為P318，Pr5是多段高速設(shè)置，41005是相應(yīng)的寄存器。7.Modbus一個(gè)寄存器(例如410005)存儲(chǔ)一個(gè)字符長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。8.以串行端口驅(qū)動(dòng)變頻器時(shí)，如果以指定的速度發(fā)送命令：01(地址)06(寫(xiě)命令)00 08(地址)00 02(前向控制信號(hào))重新發(fā)送01(地址)06(寫(xiě)入命令)00 0d(地址)xx(指定頻率)如果在三速中發(fā)送RH快速前進(jìn)命令(P316篇)，則發(fā)送命令01(地址)06(寫(xiě)入命令)00 08(地址)00 0a (a設(shè)置為1001，正數(shù)和高