超大型工件測量機器人設計開題報告.doc

1題目名稱：超大型工件測量機器人設計（中英文）Largepartsmeasuringrobotdesign題目類型：應用研究題目來源：教師擬定主要研究內容、預期成果（鼓勵有創(chuàng)新點）：1.研究內容本課題主要研究怎么去測量大型工件的直徑，當工件尺寸過大時，用普通的測量方法難以實現(xiàn)或者誤差較大，所以想利用一個精確度較高的機器人去實現(xiàn)測量。具體包括一下幾個方面。（1）簡述國內外目前測量大型工件直徑的方法，綜述設計該測量機器人的意義和必要性。（2）分析所設計機器人的性能、用途、自動化程度、操作控制方式、整體結構布局及其使用環(huán)境。2.預期成果可以精確的測量大型工件的直徑，在現(xiàn)有基礎上盡可能提高測量精度，減小其測量誤差。擬采用的研究思路（研究方法、技術路線、可行性論證）：1.研究方法：(1)對現(xiàn)有文獻進行分析，查閱現(xiàn)有國內外有關測量機器人的的參考資料，深刻理解現(xiàn)有測量機器人的工作原理和控制方法，設計過程中充分利用并借鑒現(xiàn)有的優(yōu)化方法，在此基礎上進行創(chuàng)新性設計。（2）重視理論分析，認真學習與機器人設計有關的理論，對機器人的基本結構和控制方法有十分了解。（3）在前期充分論證的基礎上對其進行詳細的設計，主要對該設計的創(chuàng)新點及相關附件進行設計，充分利用現(xiàn)有成形機構，不做無用功。（4）理論與實際結合，力求設計滿足經濟性和可行性的要求，設設計真正滿足工程化的要求。2.技術路線：（1）機器人外觀設計（2）機器人運動機構的設計（3）機器人控制方式的設計（4）設計測量機構機械手的設計（5）電氣控制設計現(xiàn)有工作基礎（畢業(yè)實習、資料收集情況及空間設備儀器條件等）：1.在工廠參與一線實習，了解機械類產品的生產工藝流程。2.通過網絡收集現(xiàn)有測量機器人的資料。3.已確定初步方案。2主要參考文獻目錄及文獻綜述：1移動機器人控制技術及其應用M.北京：機械工業(yè)出版社，20132機器人創(chuàng)新設計與制作M.北京：中國農業(yè)大學出版社，20123機械手原理M.北京：中央廣播電視大學出版社，20044機械綜合實訓教材機械手模擬加工M.浙江：浙江大學出版社，20125安振木.機械設計自學入門M.北京:冶金工業(yè)出版社，19826周開勤.機械零件手冊M.北京:高等教育出版社，19937吳宗澤.機械設計課程設計指導書M.北京:高等教育出版社，19978邱宣懷.機械設計M.北京:高等教育出版社，2009工作計劃：起止日期主要任務工作地點檢查方式2013年3月4日-5月15日2013年5月16日-5月25日2013年5月25日-6月1日2013年6月1日-6月6日指導教師或指導小組評價（題目、工作要點、方法、進度及準備情況）：指導教師（簽名）：年月日對學生開題報告的評審意見（是否同意進入畢業(yè)論文或畢業(yè)設計撰寫階段）：教學系主任（簽字）：年月日開題報告填寫要求：31、開題報告可從教務處主頁下載，A4紙張打印或手工謄寫；2、題目來源：“教師科研課題”、“教師擬定”、“學生自擬”、“其它”；題目類型“理論研究”、“應用研究”、“技術開發(fā)”、“其它”；3、工作計劃要真實具體，各階段必須明確起止日期、工作地點，檢查方式：現(xiàn)場、通信檢查等；4、本開題報告中