教學型搬運機械手的設(shè)計（氣動機械手的設(shè)計）.doc

畢業(yè)設(shè)計(論文)電控氣動機械手設(shè)計THEDESIGNOFANELECTRICALCONTROLPNEUMATICMANIPULAT學生姓名學院名稱機電工程學院專業(yè)名稱機械設(shè)計制造及其自動化指導(dǎo)教師2011年5月27日徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文)I徐州工程學院學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標注。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。論文作者簽名：日期：年月日徐州工程學院學位論文版權(quán)協(xié)議書本人完全了解徐州工程學院關(guān)于收集、保存、使用學位論文的規(guī)定，即：本校學生在學習期間所完成的學位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸徐州工程學院所擁有。徐州工程學院有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交學位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。徐州工程學院可以公布學位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學位論文。論文作者簽名：導(dǎo)師簽名：日期：年月日日期：年月日徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文)I摘要科學發(fā)展觀為我國工程技術(shù)的發(fā)展開辟了廣闊道路，而機械手作為一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，這就對我們的教育培訓部門提出了新的要求。因此，為了適應(yīng)社會發(fā)展的形勢，在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上設(shè)計一臺教學型機械手有著深遠的科教意義。本課題設(shè)計的教學型搬運機械手，主要包括機械手的總體方案設(shè)計、機械手的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計以及驅(qū)動、控制系統(tǒng)設(shè)計等，實現(xiàn)了機械手手部的四自由度運動：手臂的升降、伸縮和手腕、手臂的回轉(zhuǎn)。設(shè)計中分析了教學型機械手的功能要求和現(xiàn)實意義，通過氣壓缸來實現(xiàn)手臂的升降和伸縮，采用回轉(zhuǎn)氣壓缸來實現(xiàn)手腕和手臂的回轉(zhuǎn)。設(shè)計的機械手結(jié)構(gòu)簡單、便于操作，在單片機的控制下完成預(yù)期的動作，能給學生以直觀的印象，達到教學演示的目的。關(guān)鍵詞機械手；教學型；四自由度；單片機徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文)IIAbstractScientificconceptofdevelopmentofengineeringtechnologyhasopenedupabroadroad,whiletherobotasahigh-techautomatedproductionequipment,hasbeenwidelyusedinvariousfieldsofnationaleconomy,whichtheeducationandtrainingsectorofourproposednewrequirements.Therefore,inordertoadapttothesituationofsocialdevelopment,basedonexistingtechnologytodesignateachingtyperobotsciencehasfar-reachingsignificance.Thesubjectofdesignforteachinghandlingrobots,mainlyconsistsofrobotsoveralldesign,robotmechanicalstructuredesign,aswellasdrive,controlsystemdesign,implementationofthemanipulatorhandsoffourdegreesoffreedom:thearmmovements,stretchingandwrist,arm,rotary.Thedesignoftheteachingfunctionofmechanicalhandrequirementsandpracticalsignificance,achievedbypneumaticcylinderspushthearmmovementsandstretching,rotarypneumaticcylindersusedtoachievearmandwristrotation.Manipulatordesignsimple,easytooperate,underthecontroloftheMCUtocompletethedesiredaction,givingthestudentsavisualimpression